JPH06225497A

JPH06225497A - 電気自動車用減速差動装置

Info

Publication number: JPH06225497A
Application number: JP4564393A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Amiya; 貞幸網矢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-26
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1994-08-12

Abstract

(57)【要約】【目的】互いに逆回転をするモータを縦より少しすら
して斜めに積むことで、差動装置にウォームギヤを使用
でき、大減速をする電気自動車用減速差動装置である。【構成】内側電気子（１）は内側ウォームギヤ（３）
を介し、左ウォームホイル（６）を回し左駆動軸（９）
に伝える。内側電気子（１）の反力を受けて、外側電気
子（２）は外側ウォームギヤ（４）を介して右ウォーム
ホイル（５）を回し右駆動軸（８）に伝える。それら、
モータ部分と差動部分を一体にしてケーシング（７）で
囲むものからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに逆回転する一個
のモータで左右の両輪が回転する電気自動車等の差動装
置で、特に低速を必要とする電動車椅子等に使用する電
気自動車用減速差動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電気自動車用差動装置の技術で
は、特公昭５０−３４８０９の電気自動車用変速差動装
置が広報で公知となっているように、互いに逆回転をす
るモータを使用して、重たいプロペラシャフトや、複雑
な差動装置を使わない技術はあった。

【０００３】また、通常の一方向に回転するモータを使
用した場合は、モータの回転を減速した後、差動装置で
両輪を回転させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記電気自動車用変速
差動装置の技術では、モータが直接車輪にトルクを与え
ていたため低速車での使用はできなかった。

【０００５】また、通常の一方向に回転するモータを使
用した場合は、モータから減速装置を介して差動装置に
トルクを伝え両輪が回転していたが、減速装置または差
動装置がいるので容量的にも大容量を必要とし、また重
量的にも重たくなり、したがって車体全体が重くなり、
そのため動力を沢山必要とし不経済であった。

【０００６】そこで、本発明の電気自動車用減速差動装
置は、互いに逆回転するモータとウォームギヤ部分を縦
よりほんの少し斜めにすらして積むことで、ウォームギ
ヤが使用できるので、モータ部分と減速装置と差動装置
が一体化した電気自動車用減速差動装置を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電気自動車用減速差動装置は、互いに逆回
転するモータとウォームギヤを斜めに取り付けること
で、内側電気子（１）は内側ウォームギヤ（３）を介し
て左ウォームホイル（６）にトルクを伝え、左駆動軸
（９）が左側車輪を回す。

【０００８】一方、内側電気子（１）の反力を受けて外
側電気子（２）は外側ウォームギヤ（４）を介し、右ウ
ォームホイル（５）にトルクを伝え、右駆動軸（８）が
右側車輪を回し、それらモータ部分と差動装置部分をケ
ーシング（７）で囲むことで目的を達成した。

【０００９】

【作用】従来のモータでは反力を固定子で受けていた
が、内側電気子（１）と外側電気子（２）で逆回転する
本発明の電気自動車用減速差動装置のモータでは、固定
子で失う反力をも利用して回転する。

【００１０】本発明のモータを縦から少しずらして斜め
に積むことで、それぞれ逆のスクリューのウォームギヤ
を逆回転させ、内側ウォームギヤ（３）は左ウォームホ
イル（６）に、外側ウォームギヤ（４）は右ウォームホ
イル（５）にトルクを伝え、ウォームギヤの性質状大減
速比が得られるので減速装置の代わりをする。

【００１１】互いに逆回転している内側電気子（１）と
外側電気子（２）は、同じ回転のときが摩擦が少ない状
態で、片一方が空回りしても、もう片方の車輪にかかる
トルクは殆ど影響がないので差動制御装置もかねる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。（イ）例えば、直流モータで３６００ｒｐｍで回転する
場合に６０ｒｐｍまで回転を減速する場合は、ウォーム
ギヤを使用すれば６０：１の大減速が可能で、６０ｒｐ
ｍは一秒間に一回転で、車輪の円周を１ｍとすれば、時
速３．６ｋｍの減速が可能となる。

【００１３】そこで、モータ部分と減速装置と差動装置
を一体化した電気自動車用減速差動装置は、内側ウォー
ムギヤ（３）と外側ウォームギヤ（４）を左ウォームホ
イル（６）と右ウォームホイル（５）に対して、ほんの
少し斜めに取り付けることで内側ウォームギヤ（３）は
右ウォームホイル（５）と接触する事なく、左ウォーム
ホイル（６）にトルクを伝え、図１で示すように左ウォ
ームホイル（６）は、すぐば傘歯車のような形をしてい
る。

【００１４】内側ウォームギヤ（３）と逆のスクリュー
の外側ウォームギヤ（４）は、左ウォームホイル（６）
と接触する事なく、右ウォームホイル（５）にトルクを
伝えるのは同じであるが、図１で示すように外側ウォー
ムギヤ（４）の斜めになった角度とウォームギヤ自信の
スクリューで右ウォームホイル（５）のギヤは、まがり
ば傘歯車のような形をしている。

【００１５】右ウォームホイル（５）は右駆動軸（８）
を介して右側車輪にトルクを伝え、左ウォームホイル
（６）は左駆動軸（９）を介して左側車輪にトルクを伝
えて両車輪を回す。

【００１６】（ロ）逆回転式モータの性質状、内側電気
子（１）と外側電気子（２）の回転は凡そ半分づつで、
この逆回転式のモータを使用することで減速比は半分、
したがって歯車の金属音が静かになり、消費電力は約２
０％節約できる。

【００１７】（ハ）ウォームギヤは特殊な歯車で、ほか
の歯車では入出力を反対にしても回転するが、ウォーム
ギヤはつねに一方通行で、入力側はウォーム軸であり、
出力側はウォームホイルであるので、坂道などに止める
場合に車輪側はウォームホイルなので力が加わっても動
かない。

【００１８】（ニ）使用例としては、障害者を運ぶ電動
車椅子、高齢者に人気の電動三輪車、重たい荷物を運ぶ
電動台車、また電動のフォクリフト等の大減速を必要と
したものに使用できる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、電気自動
車用減速差動装置のモータに逆回転式モータを使用した
ことと、差動装置にウォームギヤを使用したことによっ
て、以下のような効果がある。

【００２０】（イ）全体としては、電気自動車のモータ
部分と減速装置と差動装置の部分が一体化したもので、
小容量で軽量に設計できるので車体が軽くなり、そのぶ
ん動力的にも節約ができる。

【００２１】（ロ）モータとしては、本発明の電気自動
車用減速差動装置に使った逆回転式モータの方が、約２
０％消費電力を節約できる。

【００２２】（ハ）逆回転モータの性質上、内側電気子
（１）の回る早さが約半分、外側電気子（２）の回る早
さが約半分であるから、モータから車輪までの減速比は
約半分でよいので、モータ的にも減速装置が小容量に設
計できる。

【００２３】（ニ）上記（ハ）の理由により、歯車から
出る金属音が小さくなった。

【００２４】（ホ）ウォームギヤの性質状、車輪に加わ
った力はモータの方には伝わらないので、ウォーム軸が
ウォームホイルの歯止めをするので、坂の途中でも駐車
ができる。

【００２５】（ヘ）ウォームギヤの性質状、大減速が得
られる。

【００２６】（ト）内側電気子（１）と外側電気子
（２）の半分づつの回転が摩擦が少ない状態で、一方の
車輪が空回りしても、片一方の車輪にかかるトルクは殆
ど影響ないので差動制御装置の役目をする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の摸式した断面図である。

【符号の説明】

１内側電気子２外側電気子３内側ウォームギヤ４外側ウォームギヤ５右ウォームホイル６左ウォームホイル７ケーシング８右駆動軸９左駆動軸１０ブラシ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両方の右駆動軸（８）と左駆動軸
（９）に対して、モータ部分とウォームギヤ部分を縦よ
りほんの少し斜めに取り付けることによって、内側電気
子（１）は内側ウォームギヤ（３）を介して左ウォーム
ホイル（６）にトルクを伝え、左駆動軸（９）が左側車
輪を回す。一方、右側車輪は内側電気子（１）の反力で
外側電気子（２）が回転し、外側ウォームギヤ（４）を
介して右ウォームホイル（５）にトルクを伝え、右駆動
軸（８）が右側車輪を回す。それら、モータ部分と差動
装置部分をケーシング（７）で包むことを、特徴とする
電気自動車用減速差動装置。