JPH0622164U - コンバインの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 移動農機の操向操作を自動化し、運転操作を
容易にする。 【構成】 左右のサイドクラッチ機構３０ａ，３０ｂ及
び左右のブレーキ機構３０ａ，３１ｂを装備して通常の
ピポットターンが可能であるとともに、スピンターン機
構３７を有するクローラ型走行機体と、ステアリングレ
バーの作動で同クローラ型走行機体のピポットターン操
作及びスピンターン操作が可能である制御装置を備えた
コンバインにおいて、刈取クラッチが入り状態でステア
リングレバーをスピンターン操作位置に操作を行ったと
きは、ステアリングレバーを倒した方向に旋回動作しな
がら一定時間後退した後、スピンターン動作に切換わる
如く構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は左右一対のクローラでもって機体を走行させるようにしたコンバイン の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、クローラ型走行機体を装備するコンバインの操向装置は、左右のサイド クラッチ機構とブレーキ機構により通常のピポットターン旋回操作を行うと共に 、スピンターン機構によりスピンターン操作が可能である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、圃場において、コンバインによる刈取作業では、機体を直角に方向 転換するために、サイドクラッチを切ると共にブレーキを掛けながら機体を後進 させて旋回を行う場合は、旋回半径が大きく、コンバイン作業の回行に時間がか かるものであった。

【０００４】 また、機体の方向転換を、スピンターンによりその場旋回にて行う場合は、機 体前部の刈取部により未刈稈をなぎ倒すなどの問題が発生していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案は、左右のサイドクラッチ機構及び左右のブレーキ機構を装備 して通常のピポットターンが可能であるとともに、スピンターン機構を有するク ローラ型走行機体と、ステアリングレバーの作動で同クローラ型走行機体のピポ ットターン操作及びスピンターン操作が可能である制御装置を備えたコンバイン において、刈取クラッチが入り状態でステアリングレバーをスピンターン操作位 置に操作を行ったときは、ステアリングレバーを倒した方向に旋回動作しながら 一定時間後退した後、スピンターン動作に切換わる如く構成したコンバインの操 向装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインのステア リングレバーと制御装置の接続を示す回路図、図２はコンバインの全体側面図、 図３は同平面図であり、図中１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、 ３は前記トラックフレーム１上に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に 張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、８は刈刃及び穀稈搬送機構な どを備える刈取部、９は排藁チェン10,11 終端を臨ませる排藁処理部、12は運転 席13及び運転操作部14を備える運転台、15はエンジン16を内設するエンジン部、 17は前記エンジン部15前方に配設して脱穀部４からの穀粒を揚穀筒18を介し溜め る穀粒タンク、19は前記穀粒タンク17内の穀粒を外側に取出す上部排出オーガで あり、連続的に刈取り・脱穀作業を行うように構成している。

【０００７】 図４及び図５に示す如く、このコンバインの車速の変速はＨＳＴである無段変 速機構20を構成する可変容量形油圧ポンプ21と油圧モータ22とで行うもので、エ ンジン16の出力軸16a にベルト及びギヤ伝達機構23を介し前記油圧ポンプ21の入 力軸21a を連動連結させ、前記走行クローラ２の駆動スプロケット24を有するミ ッションケース25に前記油圧モータ22の出力軸22a を連動連結させる一方、前記 扱胴６の扱胴入力支軸6aをベルト及びギヤ伝達機構26を介してエンジン16の出力 軸16a に連動連結させている。

【０００８】 また、前記エンジン16には燃料噴射ポンプの燃料噴射量を噴射量調整用ラック で制御して定格回転数Ｎを一定保持する電子ガバナ27を有すると共に、前記油圧 ポンプ21には斜板角を制御して油圧吐出量の調整を行う車速制御部材であるＤＣ 形サーボモータ28を有して、該モータ28の正逆駆動でもって車速の増減速制御を 行うように構成している。

【０００９】 さらに、前記ミッションケース25にあっては、油圧モータ22の出力軸22a を副 変速ギヤ29を介し左右サイドクラッチ30a,30b 及び左右ブレーキ31a,31b を有す る左右サイドクラッチ軸32a,32b に連動連結させると共に、左右斜軸である左右 の駆動スプロケット軸33a,33b に左右減速ギヤ軸34a,34b を介し左右サイドクラ ッチ軸32a,32b を連動連結させている。そして左減速ギヤ軸34a に逆転伝達軸35 を介しクラッチ主軸36a を連動連結させると共に、右減速ギヤ軸34b にクラッチ 副軸36b を連動連結させ、クラッチ主軸36a と副軸36b とをスピンターン作動部 材であるスピンターン用クラッチ37を介して継断自在に連結させて、前記サイド クラッチ30a,30b 及びブレーキ31a,31b の何れか一方が共に切のとき、前記クラ ッチ37を入とすることによって、左右スプロケット軸33a,33b を相互逆方向に回 転させて、左右走行クローラ２，２による機体のスピンターンを行わしめるよう に構成したものである。

【００１０】 図５に示す如く、前記の左右サイドクラッチ30a,30b を入切操作するクラッチ シリンダ38a,38b と、左右ブレーキ31a,31b を入切操作するブレーキシリンダ39 a,39b と、スピンターン用クラッチ37を入切操作するスピンターンシリンダ40と に、各電磁切換弁41a,41b 、42a,42b 、43を介してモータ44と駆動形の油圧ポン プ45を回路接続させて、各切換弁41a,41b 、42a,42b 、43の電磁切換操作でもっ て左右サイドクラッチ30a,30b 及びブレーキ31a,31b による通常のピポットター ン操向と、スピンターン用クラッチ37によるスピンターン操向を行うように構成 している。

【００１１】 そして、図７に示す如く、前記サーボモータ28をファジイに推論に基づいて駆 動制御するフィジイ車速制御装置である制御回路46に、車速の自動制御を行う自 動スイッチ47と、車速を検出する車速センサ48と、ＨＳＴ油圧センサ49とを入力 接続させると共に、前記刈取部８の縦搬送装置50に設けて搬送される穀稈より脱 穀部４に送り込まれる穀稈を検出する穀稈センサ51と、刈取作業クラッチレバー 52a の入操作時にこれを検出する作業クラッチスイッチである作業スイッチ52と を前記制御回路46に入力接続させている。そして、燃料噴射ポンプの噴射量を調 整する電子ガバナ27のラック位置調節機構53を駆動制御するガバナ制御回路54に 、前記エンジン16での回転を検出するエンジン回転センサ55と、前記ガバナ27で の噴射量調整用ラックの位置を検出するガバナラック位置センサ56と入力接続さ せ、前記制御回路46,54 間を通信接続させて、これら各センサ48,49,51,55,56の 検出に基づいてエンジン回転数の一定制御やファジイ推論に基づく車速制御を行 うようにしている。

【００１２】 また、シフトレバー57a 操作によるシフト位置を検出するシフト位置センサ57 と、刈取株元の検出に基づいて機体の操向制御を行う自動操向センサ58と、機体 をスピンターン操作するスピンターンスイッチ59とを前記制御回路46に入力接続 させると共に、各電磁切換弁41a,41b,42a,42b,43と、スピンターン動作中を表示 する表示ランプ60とに前記制御回路46を出力接続させて、自動操向中などにスピ ンターンスイッチ59が操作されるとき機体をスピンターンさせるようにし構成し ている。

【００１３】 また、図１において、61は機体の左右旋回及びスピンターンを操作するステア リングレバーで、左旋回スイッチ62及び右旋回スイッチ63、並びにスピンターン スイッチ59を操作自在としている。64は、制御回路46に接続するモード切換用の 切換スイッチであって、同切換スイッチ64は第１セット位置65と、第２セット位 置66及び第３セット位置67があり、第１セット位置65では、刈取クラッチが入り の状態でステアリングレバー61を左側、又は右側に倒してスピンターン操作位置 68に操作を行ったときは、ステアリングレバー61を倒した方向とは逆のサイドク ラッチ30a,30b が切り状態となり、同時に同方向のブレーキ31a,31b が作動して 機体は旋回動作しながら一定時間後退した後、スピンターン動作に切換わる第１ 操向手段を作動させることができる。

【００１４】 また、上記切換えスイッチ64を第２セット位置66にした場合では、刈取りクラ ッチが入り状態でステアリングレバー61を左側、又は右側に倒してスピンターン 操作位置68まで操作を行ったときは、先に一定時間スピンターン動作を行った後 に、ステアリングレバー61を倒した方向とは逆のサイドクラッチ30a,30b が切り 状態となり、同時に同方向のブレーキ31a,31b が作動して機体は旋回動作に切換 わる第２操向手段を作動させることができる。

【００１５】 また、上記切換えスイッチ64を第３セット位置67にした場合では、刈取りクラ ッチが入り状態でステアリングレバー61を左側、又は右側に倒してスピンターン 操作位置68まで操作を行ったときは、一定時間毎にスピンターン動作と旋回動作 が交互に切換わる第３操向手段を作動させることができる。

【００１６】 また、69は、上記第２操向手段でのスピンターン動作の設定時間と、第３操向 手段でのスピンターン動作及び旋回動作の設定時間を調整するタイマーである。

【００１７】 本実施例は上記の如く構成するものにして、刈取作業中にあって前記電子ガバ ナ27よりエンジン負荷（燃料噴射量）に対応する位置データが入力されると、ラ ック位置とエンジン回転数の関係を最大負荷曲線で表わす最大出力マップデータ とに基づいて目標車輪が推論され、該目標車輪とこの車速の変化率より現在車速 よりどの程度増減させるのか車速偏差をファジイ推論し、前記変速機構20をシフ ト駆動するサーボモータ28のシフト量である駆動パルスの決定が行われるもので 、エンジン負荷を適正維持させるように車速制御が行われる。

【００１８】 上記のような刈取作業中に、前記ステアリングレバー61により機体を左向き、 又は右向きに直角に方向転換させる場合について説明する。

【００１９】 まず、切換スイッチ64を第１セット位置65にセットしてステアリングレバー61 を左側に操作してスピンターン操作位置68まで倒す。これにより第１操向手段が 自動的に作動する。そして、右側サイドクラッチ30b が切り状態となり、同時に 右側のブレーキ31b が作動して機体が旋回動作しながら一定時間後退した後スピ ンターン動作に切換わるものである。

【００２０】 これをフローチャートで説明すると図８及び図９に示す如く、刈取スイッチが ＯＮで左旋回を行う場合は、切換スイッチ64のモードを第１セット位置65にセッ トし、かつ、タイマー69により時間を設定してステアリングレバー61を操作する たけでシフトが後進側へ変速され、次に右側ブレーキ31b が設定された時間だけ 作動して解除される。次にシフトが中立位置に戻されて一定時間だけ左側にスピ ンターン旋回を行う。次にシフトを前進側に変速して機体の方向転換を完了する ものである。

【００２１】 これを機体の動きで表示すると図１０から図１２に示す通りであって、図１０ に示す如く穀稈を刈終って機体を左方向に旋回させる場合は、刈終りと同時にシ フトを後進に変速し右側ブレーキを掛けながら一定時間だけピポットターンを行 って図１１に示す状態にする。

【００２２】 次に左向きにスピンターンを行って図１２に示す如く機体を左向きにセットす ることができるものである。

【００２３】 また、切換スイッチ64を第２セット位置66にして、第２操向手段により機体を 方向転換する場合は、ステアリングレバー61を左側に操作すると、まず左側にス ピンターン旋回し、次にシフトが後進側へ変速される。

【００２４】 そして、右側ブレーキ31b がて一定時間だけ作動して解除される。次にシフト が中立位置31b に戻され、さらに前進側に変速されて機体の方向転換は完了する 。

【００２５】 また、切換スイッチ64を第３セット位置67にして、第３操向手段により機体を 方向転換する場合は、ステアリングレバー61を左側に操作すると左側にスピンタ ーン旋回し、次にシフトが後進側に変速されて右側ブレーキが一定時間だけ作動 して解除される。そして、再度左側にスピンターン旋回し、次にシフトが後進側 に変速されて右側ブレーキが作動して解除される。これを繰り返して行って機体 を左向きに方向転換させる。

【００２６】

【考案の効果】

本考案によれば、左右のサイドクラッチ機構及び左右のブレーキ機構を装備し て通常のピポットターンが可能であるとともに、スピンターン機構を有するクロ ーラ型走行機体と、ステアリングレバーの作動で同クローラ型走行機体のピポッ トターン操作及びスピンターン操作が可能である制御装置を備えたコンバインに おいて、刈取クラッチが入り状態でステアリングレバーをスピンターン操作位置 に操作を行ったときは、ステアリングレバーを倒した方向に旋回動作しながら一 定時間後退した後、スピンターン動作に切換わる如く構成したコンバインの操向 装置であるから、機体の回行作業時の操作性が容易となり、効率的な運転操作が 可能となる。

【００２７】 また、急旋回などの任意の旋回ができるために、圃場に植立する作物に合致さ せた機体の旋回が可能である。

【００２８】 しかも、従来の如く、機体の旋回をスピンターンのみで行ったときに比較して 圃場面の荒れを最小限に分散できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインのステアリングレバーと制御装置の
接続状態を示す回路図。

【図２】コンバインの全体側面図。

【図３】同平面図。

【図４】エンジンの駆動系の説明図。

【図５】ミッションケースの駆動系を示す説明図。

【図６】油圧回路図。

【図７】制御回路図。

【図８】操向装置のフローチャート図。

【図９】操作手段を切換えながら機体を左旋回する場合
のフローチャート図。

【図１０】第１操向手段により機体の旋回を行う場合の
説明図。

【図１１】第１操向手段により機体の旋回を行う場合の
説明図。

【図１２】第１操向手段により機体の旋回を行う場合の
説明図。

【符号の説明】

２ 走行クローラ 30a サイドクラッチ 30b サイドクラッチ 31a ブレーキ 31b ブレーキ 37 スピンターン用クラッチ 61 ステアリングレバー 64 切換スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のサイドクラッチ機構及び左右のブ
   レーキ機構を装備して通常のピポットターンが可能であ
   るとともに、スピンターン機構を有するクローラ型走行
   機体と、ステアリングレバーの作動で同クローラ型走行
   機体のピポットターン操作及びスピンターン操作が可能
   である制御装置を備えたコンバインにおいて、刈取クラ
   ッチが入り状態でステアリングレバーをスピンターン操
   作位置に操作を行ったときは、ステアリングレバーを倒
   した方向に旋回動作しながら一定時間後退した後、スピ
   ンターン動作に切換わる如く構成したことを特徴とする
   コンバインの操向装置。