JPH06221213A - 船舶推進機用エンジン - Google Patents
船舶推進機用エンジンInfo
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- JPH06221213A JPH06221213A JP5031118A JP3111893A JPH06221213A JP H06221213 A JPH06221213 A JP H06221213A JP 5031118 A JP5031118 A JP 5031118A JP 3111893 A JP3111893 A JP 3111893A JP H06221213 A JPH06221213 A JP H06221213A
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- Japan
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- engine
- sensor
- throttle opening
- detection sensor
- opening detection
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
- G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】センサの取付を容易とし、かつセンサの経年変
化を補償できる船舶推進機用エンジンを提供する。 【構成】 船舶推進機用エンジンは、エンジンの運転状
態を検出する、例えばスロットル開度検出センサ１０
と、前記スロットル開度検出センサ１０からの検出信号
に基づいてエンジンの運転状態を制御するＥＣＵ３０と
からなる。また、船舶推進機用エンジンは、最低値更新
記憶手段をＲＡＭ６２内に設けている。この最低値更新
記憶手段は、エンジン５の運転状態における前記スロッ
トル開度検出センサ１０からの最低値を順次更新記憶す
る。また、ＥＣＵ３０のＣＰＵ６１は、前記ＲＡＭ６２
内の最低値順次記憶装置に記憶された最低値と、前記エ
ンジン５の運転時における前記スロットル開度検出セン
サ１０からの検出信号とを比較し、前記比較結果を基に
エンジン５の運転状態を制御する。
化を補償できる船舶推進機用エンジンを提供する。 【構成】 船舶推進機用エンジンは、エンジンの運転状
態を検出する、例えばスロットル開度検出センサ１０
と、前記スロットル開度検出センサ１０からの検出信号
に基づいてエンジンの運転状態を制御するＥＣＵ３０と
からなる。また、船舶推進機用エンジンは、最低値更新
記憶手段をＲＡＭ６２内に設けている。この最低値更新
記憶手段は、エンジン５の運転状態における前記スロッ
トル開度検出センサ１０からの最低値を順次更新記憶す
る。また、ＥＣＵ３０のＣＰＵ６１は、前記ＲＡＭ６２
内の最低値順次記憶装置に記憶された最低値と、前記エ
ンジン５の運転時における前記スロットル開度検出セン
サ１０からの検出信号とを比較し、前記比較結果を基に
エンジン５の運転状態を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶推進機用エンジンに
係り、特に、エンジンの運転状態を検出するセンサのバ
ラツキ及び経年変化を補正できる船舶推進機用エンジン
に関する。
係り、特に、エンジンの運転状態を検出するセンサのバ
ラツキ及び経年変化を補正できる船舶推進機用エンジン
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の船舶推進機用エンジンは、主
に、燃料を空気と共に取り込み爆発燃焼させて回転動力
を得るとともに、このエンジンのスロットル開度を検出
するスロットル開度検出センサと、エンジンの回転状態
を検出する回転検出センサと、エンジンの吸気系等に燃
料を噴射するインジェクタと、これらセンサからの検出
信号を基に燃料噴射量を決定して前記インジェクタの動
作を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
とから構成されているものが一般的である。
に、燃料を空気と共に取り込み爆発燃焼させて回転動力
を得るとともに、このエンジンのスロットル開度を検出
するスロットル開度検出センサと、エンジンの回転状態
を検出する回転検出センサと、エンジンの吸気系等に燃
料を噴射するインジェクタと、これらセンサからの検出
信号を基に燃料噴射量を決定して前記インジェクタの動
作を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
とから構成されているものが一般的である。
【０００３】このような船舶推進機用エンジンに使用さ
れるスロットル開度検出センサとしては、基本的にはポ
テンショメータ方式のものであり、抵抗体上をブラッシ
が摺動するようにした構造を有している（例えば、特開
昭６３−５１２２号公報、特開昭６０−５３２２１号公
報、特開昭５９−１９００８７号公報参照）。このよう
なスロットル開度検出センサは、製造時に、気化器のス
ロットル軸付近に精度よく取り付けられる。
れるスロットル開度検出センサとしては、基本的にはポ
テンショメータ方式のものであり、抵抗体上をブラッシ
が摺動するようにした構造を有している（例えば、特開
昭６３−５１２２号公報、特開昭６０−５３２２１号公
報、特開昭５９−１９００８７号公報参照）。このよう
なスロットル開度検出センサは、製造時に、気化器のス
ロットル軸付近に精度よく取り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記スロ
ットル開度検出センサは、製造時に精度よく取り付ける
必要があり、取付け工数がかかるという欠点があった。
また、上記センサは、スロットル開度が全閉のときに０
点になるように調整する必要があるが、この０点調整が
困難であって調整工数がかかるとともに、上記センサ
は、抵抗体上をブラッシが摺動するようにした構造を有
していることから経年変化が発生して検出信号が経年変
動して正確なスロットル開度を検出できず、その結果、
正確なエンジン制御を行うことができないという欠点が
あった。本発明はセンサの取付を容易とし、かつセンサ
の経年変化を補償できる船舶推進機用エンジンを提供す
ることを目的とするものである。
ットル開度検出センサは、製造時に精度よく取り付ける
必要があり、取付け工数がかかるという欠点があった。
また、上記センサは、スロットル開度が全閉のときに０
点になるように調整する必要があるが、この０点調整が
困難であって調整工数がかかるとともに、上記センサ
は、抵抗体上をブラッシが摺動するようにした構造を有
していることから経年変化が発生して検出信号が経年変
動して正確なスロットル開度を検出できず、その結果、
正確なエンジン制御を行うことができないという欠点が
あった。本発明はセンサの取付を容易とし、かつセンサ
の経年変化を補償できる船舶推進機用エンジンを提供す
ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの運
転状態を検出するセンサと、前記センサからの検出信号
に基づいてエンジンの運転状態を制御する制御装置とを
有する船舶推進機用原動機において、エンジンの運転状
態における前記センサからの最低値を順次更新記憶する
最低値順次記憶装置を有し、かつ前記制御装置は、前記
最低値順次記憶装置に記憶された最低値と前記エンジン
の運転時における前記センサからの検出信号とを比較す
る比較手段と、前記比較手段からの比較結果を基にエン
ジンの運転状態を制御する処理手段とを具備することを
特徴とするものである。
転状態を検出するセンサと、前記センサからの検出信号
に基づいてエンジンの運転状態を制御する制御装置とを
有する船舶推進機用原動機において、エンジンの運転状
態における前記センサからの最低値を順次更新記憶する
最低値順次記憶装置を有し、かつ前記制御装置は、前記
最低値順次記憶装置に記憶された最低値と前記エンジン
の運転時における前記センサからの検出信号とを比較す
る比較手段と、前記比較手段からの比較結果を基にエン
ジンの運転状態を制御する処理手段とを具備することを
特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明では、エンジンの運転状態における前記
センサからの最低検出値を最低値順次記憶装置に順次記
憶させておき、現実にエンジンを動作させるときに、セ
ンサからの検出信号と最低値順次記憶装置からの記憶値
とを比較し、その比較結果をエンジン制御に使用するよ
うにしている。
センサからの最低検出値を最低値順次記憶装置に順次記
憶させておき、現実にエンジンを動作させるときに、セ
ンサからの検出信号と最低値順次記憶装置からの記憶値
とを比較し、その比較結果をエンジン制御に使用するよ
うにしている。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１は本発明が適用された船外機の全体を示す
ものであり、図２〜６はその詳細を示すものである。図
１において、船外機１は、推進ユニット２に設けた取付
ユニット３を介して船体４に取り付けられている。船外
機１は、推進ユニット２の上部にエンジン５を搭載した
構造となっている。エンジン５はカウリング６に覆われ
ている。このエンジン５の各気筒の吸気管路７は、気化
器８を介して吸気箱９に接続されている。また、気化器
８にはスロットル開度検出センサ１０が設けられてお
り、このスロットル開度検出センサ１０は気化器８のス
ロットル弁の開度を検出できるようになっている。
明する。図１は本発明が適用された船外機の全体を示す
ものであり、図２〜６はその詳細を示すものである。図
１において、船外機１は、推進ユニット２に設けた取付
ユニット３を介して船体４に取り付けられている。船外
機１は、推進ユニット２の上部にエンジン５を搭載した
構造となっている。エンジン５はカウリング６に覆われ
ている。このエンジン５の各気筒の吸気管路７は、気化
器８を介して吸気箱９に接続されている。また、気化器
８にはスロットル開度検出センサ１０が設けられてお
り、このスロットル開度検出センサ１０は気化器８のス
ロットル弁の開度を検出できるようになっている。
【０００８】船舶推進機用エンジン５は、図２に示すよ
うに、エンジン本体１１にクランク軸１２が横置き配置
されて構成である。クランク軸１２には、コンロッド１
３を介して横置き配置の各気筒内に収容されるピストン
１４が連結されている。エンジン本体１１の後部には、
各気筒の燃焼室１５を形成するシリンダヘッド１６が固
定されている。この燃焼室１５の頂部にインジェクタ１
８が配設されており、このインジェクタ１８はピストン
１４の頂部に向けて燃料を噴射する。
うに、エンジン本体１１にクランク軸１２が横置き配置
されて構成である。クランク軸１２には、コンロッド１
３を介して横置き配置の各気筒内に収容されるピストン
１４が連結されている。エンジン本体１１の後部には、
各気筒の燃焼室１５を形成するシリンダヘッド１６が固
定されている。この燃焼室１５の頂部にインジェクタ１
８が配設されており、このインジェクタ１８はピストン
１４の頂部に向けて燃料を噴射する。
【０００９】エンジン本体１１の前部において、各気筒
の燃焼室１５には、各気筒に対応する吸気管路７に備え
られているリード弁２０を介して、エンジン高速域にお
いて各気筒のクランク室２１に混合気を供給する気化器
８、吸気箱９が接続されている。クランク室２１に導入
される混合気はここで予圧され、前記ピストン１４の往
復動により開閉される掃気通路２４を介して前記燃焼室
１５に導入される。なお、前記各気化器８の下流にはス
ロットル２５がそれぞれ設けられている。また、スロッ
トル２５には、スロットル開度検出センサ１０が設けら
れている。
の燃焼室１５には、各気筒に対応する吸気管路７に備え
られているリード弁２０を介して、エンジン高速域にお
いて各気筒のクランク室２１に混合気を供給する気化器
８、吸気箱９が接続されている。クランク室２１に導入
される混合気はここで予圧され、前記ピストン１４の往
復動により開閉される掃気通路２４を介して前記燃焼室
１５に導入される。なお、前記各気化器８の下流にはス
ロットル２５がそれぞれ設けられている。また、スロッ
トル２５には、スロットル開度検出センサ１０が設けら
れている。
【００１０】クランク軸１２の上端部にはマグネトを形
成するロータ２６が固定され、このロータ２６の外周に
図示しないスタータからの回転力を受けるリンクギア２
７が固定されている。また、燃料は、管路２８を介して
各気化器８に分岐して供給される。各気化器８は、エン
ジン高速域において各混合気を前記リード弁２０を介し
てクランク室２１に供給する。なお、インジェクタ１８
に供給される燃料の余剰分は、図示しないプレッシャレ
ギュレータから管路２９を介して気化器８に戻されるよ
うになっている。
成するロータ２６が固定され、このロータ２６の外周に
図示しないスタータからの回転力を受けるリンクギア２
７が固定されている。また、燃料は、管路２８を介して
各気化器８に分岐して供給される。各気化器８は、エン
ジン高速域において各混合気を前記リード弁２０を介し
てクランク室２１に供給する。なお、インジェクタ１８
に供給される燃料の余剰分は、図示しないプレッシャレ
ギュレータから管路２９を介して気化器８に戻されるよ
うになっている。
【００１１】さらに、エンジン本体１１の吸気箱９の図
示右側にはＥＣＵ３０が設けられている。このＥＣＵ３
０には、スロットル開度検出センサ１０、クランク角セ
ンサ３１、及び図示しないがニュートラルスイッチ、回
転数センサ、イグニッションセンサが接続されている。
前記クランク角センサ３１は、リンクギア２７の外周部
分に非接触で配設されており、リンクギア２７の回転数
に応じた検出信号を出力する。スロットル開度検出セン
サ１０は、スロットル２５に連結されており、スロット
ル２５の開度を検出してスロットル開度信号として出力
する。前記ＥＣＵ３０は、後述するが、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなるマイクロコンピュ
ータと、その補助回路とからなり、ＲＯＭに記憶された
プログラムに基づいて動作することにより、図示しない
が、回転数検出手段、回転数比較手段、噴射タイミング
演算手段、噴射信号発生手段を構成する。
示右側にはＥＣＵ３０が設けられている。このＥＣＵ３
０には、スロットル開度検出センサ１０、クランク角セ
ンサ３１、及び図示しないがニュートラルスイッチ、回
転数センサ、イグニッションセンサが接続されている。
前記クランク角センサ３１は、リンクギア２７の外周部
分に非接触で配設されており、リンクギア２７の回転数
に応じた検出信号を出力する。スロットル開度検出セン
サ１０は、スロットル２５に連結されており、スロット
ル２５の開度を検出してスロットル開度信号として出力
する。前記ＥＣＵ３０は、後述するが、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなるマイクロコンピュ
ータと、その補助回路とからなり、ＲＯＭに記憶された
プログラムに基づいて動作することにより、図示しない
が、回転数検出手段、回転数比較手段、噴射タイミング
演算手段、噴射信号発生手段を構成する。
【００１２】ここで、ＥＣＵ３０において、回転数検出
手段は、クランク角センサ３１からの検出信号を基にエ
ンジン５の回転数を検出し、その検出した回転数信号を
回転数比較手段に供給する。さらに、回転数比較手段
は、前記回転数信号と、スロットル開度検出センサ１０
からのスロットル開度信号とを基に回転数を比較し、そ
の比較結果を噴射タイミング演算手段与える。噴射タイ
ミング演算手段は、前記比較結果を基に噴射タイミング
を演算し、その演算結果を噴射信号発生手段に与える。
噴射信号発生手段は、演算結果から噴射信号を形成し、
その噴射信号を噴射駆動回路（図示せず）に与える。こ
れにより、インジェクタ１８は、ピストン１４に向けて
燃料を噴射する。
手段は、クランク角センサ３１からの検出信号を基にエ
ンジン５の回転数を検出し、その検出した回転数信号を
回転数比較手段に供給する。さらに、回転数比較手段
は、前記回転数信号と、スロットル開度検出センサ１０
からのスロットル開度信号とを基に回転数を比較し、そ
の比較結果を噴射タイミング演算手段与える。噴射タイ
ミング演算手段は、前記比較結果を基に噴射タイミング
を演算し、その演算結果を噴射信号発生手段に与える。
噴射信号発生手段は、演算結果から噴射信号を形成し、
その噴射信号を噴射駆動回路（図示せず）に与える。こ
れにより、インジェクタ１８は、ピストン１４に向けて
燃料を噴射する。
【００１３】前記スロットル開度検出センサ１０は、図
３に示すように、ハウジング３５と、このハウジング３
５の中央部から突出させた回転可能な検出軸３６と、ハ
ウジング３５から引き出されたリード線３７とからなる
外形を有している。また、ハウジング３５は、凹所を設
けた基部３８と、この凹所を塞ぐキャップ３９とからな
る。スロットル開度検出センサ１０は、キャップ３９の
内面に設けられた抵抗板４０と、検出軸３６に一体化さ
れる導電板基台４１と、この導電板基台４１に設けた導
電板４２と、この導電板４２に設けられ抵抗板４０に当
接する検出接点４３とを有している。また、ハウジング
３５の内部に位置する検出軸３６の端部は円錐突起状の
テーパー軸部４４とされており、このテーパー軸部４４
は検出軸３６の中心軸に位置するキャップ３９の内面に
設けた円錐凹面状の軸受部４５に当接されるようになっ
ている。このスロットル開度検出センサ１０は、ポテン
ショメータ方式によってスロットル開度を検出するもの
であり、抵抗板４０に対する検出接点４３の当接位置に
よって抵抗値が変化し、その抵抗値の変化をリード線３
７を介して取り出せるようにしたものである。
３に示すように、ハウジング３５と、このハウジング３
５の中央部から突出させた回転可能な検出軸３６と、ハ
ウジング３５から引き出されたリード線３７とからなる
外形を有している。また、ハウジング３５は、凹所を設
けた基部３８と、この凹所を塞ぐキャップ３９とからな
る。スロットル開度検出センサ１０は、キャップ３９の
内面に設けられた抵抗板４０と、検出軸３６に一体化さ
れる導電板基台４１と、この導電板基台４１に設けた導
電板４２と、この導電板４２に設けられ抵抗板４０に当
接する検出接点４３とを有している。また、ハウジング
３５の内部に位置する検出軸３６の端部は円錐突起状の
テーパー軸部４４とされており、このテーパー軸部４４
は検出軸３６の中心軸に位置するキャップ３９の内面に
設けた円錐凹面状の軸受部４５に当接されるようになっ
ている。このスロットル開度検出センサ１０は、ポテン
ショメータ方式によってスロットル開度を検出するもの
であり、抵抗板４０に対する検出接点４３の当接位置に
よって抵抗値が変化し、その抵抗値の変化をリード線３
７を介して取り出せるようにしたものである。
【００１４】また、検出軸３６のテーパー軸部４４は、
ハウジング３５の基部３８と導電板基台４１との間に介
在させた例えばウエップワッシャ、コイルばね等の弾発
部材４６の弾発力により、軸受部４５に押圧されて支持
されるようになっている。なお、符号４７は弾発部材４
６を背面から支持するワッシャ受部材であり、符号４８
はＯリングである。
ハウジング３５の基部３８と導電板基台４１との間に介
在させた例えばウエップワッシャ、コイルばね等の弾発
部材４６の弾発力により、軸受部４５に押圧されて支持
されるようになっている。なお、符号４７は弾発部材４
６を背面から支持するワッシャ受部材であり、符号４８
はＯリングである。
【００１５】このようなスロットル開度検出センサ１０
は、ハウジング３５の基部３８をボルト４９でもって取
付ブラケット５０に固定されている。この取付ブラケッ
ト５０は、ゴムマウント部５１をフランジ付カラー５２
とワッシャ５３とで挟み、これらを貫通したボルト５４
により気化器８の本体８Ａに固定されている。
は、ハウジング３５の基部３８をボルト４９でもって取
付ブラケット５０に固定されている。この取付ブラケッ
ト５０は、ゴムマウント部５１をフランジ付カラー５２
とワッシャ５３とで挟み、これらを貫通したボルト５４
により気化器８の本体８Ａに固定されている。
【００１６】また、スロットル開度検出センサ１０の検
出軸３６は、合成樹脂製の可撓継手５５によってスロッ
トル軸５６に連結されている。可撓継手５５の結合部端
部は、検出軸３６の端部にピン５７で、スロットル軸５
６の端部にピン５８でそれぞれ結合されている。なお、
スロットル軸５６にはスロットル弁５６Ａが固定されて
いる。
出軸３６は、合成樹脂製の可撓継手５５によってスロッ
トル軸５６に連結されている。可撓継手５５の結合部端
部は、検出軸３６の端部にピン５７で、スロットル軸５
６の端部にピン５８でそれぞれ結合されている。なお、
スロットル軸５６にはスロットル弁５６Ａが固定されて
いる。
【００１７】前記ＥＣＵ３０は、図４に示すように、マ
イクロコンピュータ６０を含んで構成されており、マイ
クロコンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、Ｒ
ＯＭ６３、入出力ポート６４、及びこれらを接続するデ
ータバス及びコントロールバス等のバスライン６５から
なる。また、ＲＡＭ６２は、電源を切っても記憶保護が
されるようになっており、最低値更新記憶手段を構成し
ている。
イクロコンピュータ６０を含んで構成されており、マイ
クロコンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、Ｒ
ＯＭ６３、入出力ポート６４、及びこれらを接続するデ
ータバス及びコントロールバス等のバスライン６５から
なる。また、ＲＡＭ６２は、電源を切っても記憶保護が
されるようになっており、最低値更新記憶手段を構成し
ている。
【００１８】入出力ポート６４には、クランク角センサ
３１の信号線が波形整形回路６６を介して接続されてい
る他、クランク軸１２の回転数を検出する回転数センサ
６７からの信号線が接続されている。また、入出力ポー
ト６４には、アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器６８を
介してスロットル開度検出センサ１０が接続されてお
り、かつ波形整形回路６９を介してニュートラルスイッ
チ７０が接続されている。さらに、入出力ポート６４に
は、イグニッションセンサ７１を介してイグニッション
スイッチ７２が接続されるとともに、ドライバ７３を介
してスタータ７４が接続されている。加えて、入出力ポ
ート６４には、噴射駆動回路７５及び点火回路７６が接
続されている。
３１の信号線が波形整形回路６６を介して接続されてい
る他、クランク軸１２の回転数を検出する回転数センサ
６７からの信号線が接続されている。また、入出力ポー
ト６４には、アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器６８を
介してスロットル開度検出センサ１０が接続されてお
り、かつ波形整形回路６９を介してニュートラルスイッ
チ７０が接続されている。さらに、入出力ポート６４に
は、イグニッションセンサ７１を介してイグニッション
スイッチ７２が接続されるとともに、ドライバ７３を介
してスタータ７４が接続されている。加えて、入出力ポ
ート６４には、噴射駆動回路７５及び点火回路７６が接
続されている。
【００１９】上記ＲＯＭ６３には、上記噴射駆動回路７
５及び点火回路７６を制御するためのメインルーチンが
記憶されているとともに、必要な処理ルーチンが記憶さ
れている。ＣＰＵ６１は、上記ＲＯＭ６３に記憶されて
メインルーチンを処理することにより、例えばクランク
角センサ３１からのパルス信号を計数し、ピストン１４
の位置を認識して所定の燃料噴射タイミングで駆動信号
を形成し、この駆動信号を噴射駆動回路７５に供給する
とともに、所定の点火タイミングで点火信号を形成し、
この点火信号を点火回路７６に供給できるようになって
いる。また、ＥＣＵ３０は、ＲＯＭ６３に記憶されたメ
インルーチン、その他のルーチンを処理することによ
り、エンジン５の運転状態における前記スロットル開度
検出センサ１０からの最低値をＲＡＭ６２内に設けた最
低値順次記憶装置に順次更新記憶し、かつ前記最低値順
次記憶装置に記憶された最低値と前記エンジン５の運転
時における前記スロットル開度検出センサ１０からの検
出信号とを比較する比較手段と、前記比較手段からの比
較結果を基にエンジンの運転状態を制御する処理手段と
を具現化している。
５及び点火回路７６を制御するためのメインルーチンが
記憶されているとともに、必要な処理ルーチンが記憶さ
れている。ＣＰＵ６１は、上記ＲＯＭ６３に記憶されて
メインルーチンを処理することにより、例えばクランク
角センサ３１からのパルス信号を計数し、ピストン１４
の位置を認識して所定の燃料噴射タイミングで駆動信号
を形成し、この駆動信号を噴射駆動回路７５に供給する
とともに、所定の点火タイミングで点火信号を形成し、
この点火信号を点火回路７６に供給できるようになって
いる。また、ＥＣＵ３０は、ＲＯＭ６３に記憶されたメ
インルーチン、その他のルーチンを処理することによ
り、エンジン５の運転状態における前記スロットル開度
検出センサ１０からの最低値をＲＡＭ６２内に設けた最
低値順次記憶装置に順次更新記憶し、かつ前記最低値順
次記憶装置に記憶された最低値と前記エンジン５の運転
時における前記スロットル開度検出センサ１０からの検
出信号とを比較する比較手段と、前記比較手段からの比
較結果を基にエンジンの運転状態を制御する処理手段と
を具現化している。
【００２０】図５は、クランク角センサの取付例を示す
断面図である。図５において、クランク軸１２の上端部
にはマグネトを形成するロータ２６のボス部８０が半月
キー８１及びナット８２によって固定されている。ロー
タ２６の内面には、永久磁石８３が固定されている。８
４は発電用コイルであり、永久磁石８３の内面に対応す
るように環状に複数個配置されている。これら発電用コ
イル８４はエンジン本体１１に設けた複数の脚部８５に
固定されている。
断面図である。図５において、クランク軸１２の上端部
にはマグネトを形成するロータ２６のボス部８０が半月
キー８１及びナット８２によって固定されている。ロー
タ２６の内面には、永久磁石８３が固定されている。８
４は発電用コイルであり、永久磁石８３の内面に対応す
るように環状に複数個配置されている。これら発電用コ
イル８４はエンジン本体１１に設けた複数の脚部８５に
固定されている。
【００２１】また、複数の永久磁石８６は、前記ロータ
２６のボス部８０の外周面にに固定されている。前記永
久磁石８６に対向する位置には、バルサコイル８７が設
けられている。このバルサコイル８７は、エンジン本体
１１に支持されている支持台８８に一体化されている環
状の保持具８９の内面に固定されている。永久磁石８６
はクランク軸１２が一回転する間にバルサコイル８７に
一回対向するので、バルサコイル８７には、クランク軸
１２の一回転毎に、ｎ−１気筒、ｎ気筒のそれぞれに対
して１パルスの電気パルスが誘起される。また、ロータ
２６の外周部には、エンジン５の始動時に図示しないス
タータからの回転力を受けるリンクギア２７が固定され
ている。このリンクギア２７の外周部には、エンジン本
体１１に固定配置されるクランク角センサ３１が対向配
置されている。クランク角センサ３１には、クランク軸
１２の回転とともに、リンクギア２７の各噛合い歯に対
応する電気パルスが誘起される。
２６のボス部８０の外周面にに固定されている。前記永
久磁石８６に対向する位置には、バルサコイル８７が設
けられている。このバルサコイル８７は、エンジン本体
１１に支持されている支持台８８に一体化されている環
状の保持具８９の内面に固定されている。永久磁石８６
はクランク軸１２が一回転する間にバルサコイル８７に
一回対向するので、バルサコイル８７には、クランク軸
１２の一回転毎に、ｎ−１気筒、ｎ気筒のそれぞれに対
して１パルスの電気パルスが誘起される。また、ロータ
２６の外周部には、エンジン５の始動時に図示しないス
タータからの回転力を受けるリンクギア２７が固定され
ている。このリンクギア２７の外周部には、エンジン本
体１１に固定配置されるクランク角センサ３１が対向配
置されている。クランク角センサ３１には、クランク軸
１２の回転とともに、リンクギア２７の各噛合い歯に対
応する電気パルスが誘起される。
【００２２】図６に示すように、コントロールレバー９
０は、船体４の運転席（図示せず）に設けられており、
運転者によって操作されるようになっている。このコン
トロールレバー９０は、中立Ｎから一方に例えば３５度
シフトさせて前進Ｆ、あるいは中立Ｎから他方に例えば
３５度シフトさせて後進Ｒとなる。また、コントロール
レバー９０は、中立Ｎから前進Ｆまでの範囲、中立Ｎか
ら後進Ｒまでの範囲では、スロットル弁５６Ａが全閉と
なっている。また、コントロールレバー９０は、前進Ｆ
の位置から５５度までの範囲でスロットル弁５６Ａの開
度を全閉から全開まで調整でき、後進Ｒの位置から２５
度までの範囲でスロットル弁５６Ａの開度を全閉から全
開まで調整できるようになっている。なお、このコント
ロールレバー９０にはニュートラルスイッチ７０が設け
られており、コントロールレバー９０が中立Ｎ、または
中立Ｎから前進Ｆあるいは後進Ｒの位置に移動した瞬間
をニュートラルスイッチ７０により検出できるようにな
っている。
０は、船体４の運転席（図示せず）に設けられており、
運転者によって操作されるようになっている。このコン
トロールレバー９０は、中立Ｎから一方に例えば３５度
シフトさせて前進Ｆ、あるいは中立Ｎから他方に例えば
３５度シフトさせて後進Ｒとなる。また、コントロール
レバー９０は、中立Ｎから前進Ｆまでの範囲、中立Ｎか
ら後進Ｒまでの範囲では、スロットル弁５６Ａが全閉と
なっている。また、コントロールレバー９０は、前進Ｆ
の位置から５５度までの範囲でスロットル弁５６Ａの開
度を全閉から全開まで調整でき、後進Ｒの位置から２５
度までの範囲でスロットル弁５６Ａの開度を全閉から全
開まで調整できるようになっている。なお、このコント
ロールレバー９０にはニュートラルスイッチ７０が設け
られており、コントロールレバー９０が中立Ｎ、または
中立Ｎから前進Ｆあるいは後進Ｒの位置に移動した瞬間
をニュートラルスイッチ７０により検出できるようにな
っている。
【００２３】上述した実施例の作用を図１〜図６を基
に、図７及び図８を参照して説明する。図７は、本実施
例の動作を説明するためのフローチャートである。図８
は、スロットル開度検出センサの異常を検出するための
フローチャートである。ここで、図７を使用して本実施
例の動作を説明すると、イグニッションスイッチ７２を
操作すると、これがイグニッションセンサ７１で検出さ
れて入出力ポート６４からＣＰＵ６１に与えられる。Ｃ
ＰＵ６１は、始動信号をドライバ７３に与える。これに
より、スタータ７４が動作してリンクギア２７を回転さ
せる。これにより、エンジン５が始動することになる。
に、図７及び図８を参照して説明する。図７は、本実施
例の動作を説明するためのフローチャートである。図８
は、スロットル開度検出センサの異常を検出するための
フローチャートである。ここで、図７を使用して本実施
例の動作を説明すると、イグニッションスイッチ７２を
操作すると、これがイグニッションセンサ７１で検出さ
れて入出力ポート６４からＣＰＵ６１に与えられる。Ｃ
ＰＵ６１は、始動信号をドライバ７３に与える。これに
より、スタータ７４が動作してリンクギア２７を回転さ
せる。これにより、エンジン５が始動することになる。
【００２４】コントロールレバー９０が図６に示すよう
に中立Ｎに位置しているか、または中立Ｎから前進Ｆに
あるいは中立Ｎから後進Ｒに投入された瞬間であるか
を、ニュートラルスイッチ７０により検出する。このニ
ュートラルスイッチ７０からの検出信号は、波形整形回
路６９、入出力ポート６４を介してＥＣＵ３０のＣＰＵ
６１に入力される（ステップ３００）。いま、コントロ
ールレバー９０が中立Ｎ（または中立Ｎから前進Ｆにあ
るいは中立Ｎから後進Ｒに投入された瞬間）になってい
るときに（ステップ３００；肯定判定）、ＥＣＵ３０の
ＣＰＵ６１は、スロットル開度検出センサ１０から出力
されるスロットル電圧値をＡＤ変換器６８でＡＤ変換
し、入出力ポート６４を介して取り込む（ステップ３０
１）。ＣＰＵ６１に取り込まれたスロットル電圧値は、
ＣＰＵ６１の制御下にＲＡＭ６２に設けられた最低値更
新記憶手段に記憶される（ステップ３０１）。この最低
値更新記憶手段に記憶されたスロットル電圧値がイニシ
ャル学習値である。また、ＣＰＵ６１は、このときにス
ロットル開度がゼロであるとする（ステップ３０２）。
に中立Ｎに位置しているか、または中立Ｎから前進Ｆに
あるいは中立Ｎから後進Ｒに投入された瞬間であるか
を、ニュートラルスイッチ７０により検出する。このニ
ュートラルスイッチ７０からの検出信号は、波形整形回
路６９、入出力ポート６４を介してＥＣＵ３０のＣＰＵ
６１に入力される（ステップ３００）。いま、コントロ
ールレバー９０が中立Ｎ（または中立Ｎから前進Ｆにあ
るいは中立Ｎから後進Ｒに投入された瞬間）になってい
るときに（ステップ３００；肯定判定）、ＥＣＵ３０の
ＣＰＵ６１は、スロットル開度検出センサ１０から出力
されるスロットル電圧値をＡＤ変換器６８でＡＤ変換
し、入出力ポート６４を介して取り込む（ステップ３０
１）。ＣＰＵ６１に取り込まれたスロットル電圧値は、
ＣＰＵ６１の制御下にＲＡＭ６２に設けられた最低値更
新記憶手段に記憶される（ステップ３０１）。この最低
値更新記憶手段に記憶されたスロットル電圧値がイニシ
ャル学習値である。また、ＣＰＵ６１は、このときにス
ロットル開度がゼロであるとする（ステップ３０２）。
【００２５】その後、コントロールレバー９０を、例え
ば前進Ｆの位置からスロットル開度を全開方向に開けて
ゆくと（ステップ３００；否定判定）、ＥＣＵ３０のＣ
ＰＵ６１は、スロットル開度検出センサ１０からのスロ
ットル電圧値をＡＤ変換器６８、入出力ポート６４を介
して取り込み、このスロットル電圧値から前記ＲＡＭ６
２内の最低値更新記憶手段に記憶されたイニシャル学習
値を差し引いた結果を現実のスロットル開度として、上
記メインルーチンの処理に使用する（ステップ３０
３）。
ば前進Ｆの位置からスロットル開度を全開方向に開けて
ゆくと（ステップ３００；否定判定）、ＥＣＵ３０のＣ
ＰＵ６１は、スロットル開度検出センサ１０からのスロ
ットル電圧値をＡＤ変換器６８、入出力ポート６４を介
して取り込み、このスロットル電圧値から前記ＲＡＭ６
２内の最低値更新記憶手段に記憶されたイニシャル学習
値を差し引いた結果を現実のスロットル開度として、上
記メインルーチンの処理に使用する（ステップ３０
３）。
【００２６】したがって、上述した実施例では、コント
ロールレバー９０の中立Ｎ位置（または中立Ｎから前進
Ｆにあるいは中立Ｎから後進Ｒに投入された瞬間）をニ
ュートラルスイッチ７０で検出し、この中立Ｎ位置等の
ときのスロットル開度検出センサ１０からのスロットル
電圧値（このときの電圧値がエンジンの運転状態におけ
る最低値に相当する）の最低値を最低値更新記憶手段に
記憶しておき、エンジン５の運転時にスロットル弁５６
Ａが開いたことをスロットル開度検出センサ１０で検出
し、このスロットル開度検出センサ１０からのスロット
ル電圧値から前記最低値更新記憶手段に記憶しておいた
イニシャル学習値を差し引くことにより、真実のスロッ
トル弁５６Ａの開度としてエンジン制御に使用するよう
にしたので、スロットル開度検出センサ１０の取付け誤
差を吸収できるとともに、経年変化しても補償すること
ができ、正確なエンジン制御が可能になる。
ロールレバー９０の中立Ｎ位置（または中立Ｎから前進
Ｆにあるいは中立Ｎから後進Ｒに投入された瞬間）をニ
ュートラルスイッチ７０で検出し、この中立Ｎ位置等の
ときのスロットル開度検出センサ１０からのスロットル
電圧値（このときの電圧値がエンジンの運転状態におけ
る最低値に相当する）の最低値を最低値更新記憶手段に
記憶しておき、エンジン５の運転時にスロットル弁５６
Ａが開いたことをスロットル開度検出センサ１０で検出
し、このスロットル開度検出センサ１０からのスロット
ル電圧値から前記最低値更新記憶手段に記憶しておいた
イニシャル学習値を差し引くことにより、真実のスロッ
トル弁５６Ａの開度としてエンジン制御に使用するよう
にしたので、スロットル開度検出センサ１０の取付け誤
差を吸収できるとともに、経年変化しても補償すること
ができ、正確なエンジン制御が可能になる。
【００２７】また、上記実施例は、上述した構成を有し
ているため、スロットル開度検出センサ１０の異常、及
びレーシングの判断も可能となる。この処理について、
図８を使用して説明すると、エンジン５の始動後に、コ
ントロールレバー９０が中立Ｎ位置等にあるかをニュー
トラルスイッチ７０で検出する。このニュートラルスイ
ッチ７０からの検出信号は、波形整形回路６９、入出力
ポート６４を介してＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６
１は、コントロールレバー９０が中立Ｎ位置等にあるこ
とをニュートラルスイッチ７０、波形整形回路６９、入
出力ポート６４を介して検出すると（ステップ４００；
肯定判定）、まずスロットル開度検出センサ１０のスロ
ットル電圧値をＡＤ変換器６８、入出力ポート６４を介
して取り込む（ステップ４０１）。
ているため、スロットル開度検出センサ１０の異常、及
びレーシングの判断も可能となる。この処理について、
図８を使用して説明すると、エンジン５の始動後に、コ
ントロールレバー９０が中立Ｎ位置等にあるかをニュー
トラルスイッチ７０で検出する。このニュートラルスイ
ッチ７０からの検出信号は、波形整形回路６９、入出力
ポート６４を介してＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６
１は、コントロールレバー９０が中立Ｎ位置等にあるこ
とをニュートラルスイッチ７０、波形整形回路６９、入
出力ポート６４を介して検出すると（ステップ４００；
肯定判定）、まずスロットル開度検出センサ１０のスロ
ットル電圧値をＡＤ変換器６８、入出力ポート６４を介
して取り込む（ステップ４０１）。
【００２８】ＣＰＵ６１では、その取り込んだスロット
ル電圧値を、予めＲＯＭ６３等に記憶させておいた上限
値と比較し（ステップ４０２）、上限値よりその取り込
んだスロットル電圧値の方が大きければ（ステップ４０
２；肯定判定）、レーシングと判断する（ステップ４０
３）。また、ＣＰＵ６１は、上限値より前述の取り込ん
だスロットル電圧値の方が小さければ（ステップ４０
２；否定判定）、その取り込んだスロットル電圧値をＲ
ＡＭ６２の最低値更新記憶手段に記憶させる（ステップ
４０４）。なお、コントロールレバー９０が前進Ｆまた
は後進Ｒの位置から全開方向に移動しているときには
（ステップ４０１；否定判定）、通常のエンジン制御を
行う（ステップ４０５）。すなわち、このステップ４０
５では、ＥＣＵ３０のＣＰＵ６１は、スロットル開度検
出センサ１０からの現実のスロットル電圧値から、最低
値更新記憶手段に記憶されたイニシャル学習値を差し引
き、その差し引いた電圧値を真実のスロットル弁５６Ａ
の開度としてエンジン制御に使用する。
ル電圧値を、予めＲＯＭ６３等に記憶させておいた上限
値と比較し（ステップ４０２）、上限値よりその取り込
んだスロットル電圧値の方が大きければ（ステップ４０
２；肯定判定）、レーシングと判断する（ステップ４０
３）。また、ＣＰＵ６１は、上限値より前述の取り込ん
だスロットル電圧値の方が小さければ（ステップ４０
２；否定判定）、その取り込んだスロットル電圧値をＲ
ＡＭ６２の最低値更新記憶手段に記憶させる（ステップ
４０４）。なお、コントロールレバー９０が前進Ｆまた
は後進Ｒの位置から全開方向に移動しているときには
（ステップ４０１；否定判定）、通常のエンジン制御を
行う（ステップ４０５）。すなわち、このステップ４０
５では、ＥＣＵ３０のＣＰＵ６１は、スロットル開度検
出センサ１０からの現実のスロットル電圧値から、最低
値更新記憶手段に記憶されたイニシャル学習値を差し引
き、その差し引いた電圧値を真実のスロットル弁５６Ａ
の開度としてエンジン制御に使用する。
【００２９】したがって、センサの取付誤差を吸収で
き、センサの取付工数やその調整工数を低減できるとと
もに、センサの経年変化を補償して正確なエンジン制御
を実行することができる。
き、センサの取付工数やその調整工数を低減できるとと
もに、センサの経年変化を補償して正確なエンジン制御
を実行することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジンの運転状態におけるセンサからの最低値を順次更
新記憶し、かつ前記最低値順次記憶手段に記憶された最
低値と前記エンジンの運転時における前記センサからの
検出信号とを比較し、その比較結果を基にエンジンの運
転状態を制御するようにしたので、センサの取付け誤差
を吸収でき、取付け工数、調整工数が減少するととも
に、センサの経年変化を補償して正確なエンジン制御を
行うことができる。
ンジンの運転状態におけるセンサからの最低値を順次更
新記憶し、かつ前記最低値順次記憶手段に記憶された最
低値と前記エンジンの運転時における前記センサからの
検出信号とを比較し、その比較結果を基にエンジンの運
転状態を制御するようにしたので、センサの取付け誤差
を吸収でき、取付け工数、調整工数が減少するととも
に、センサの経年変化を補償して正確なエンジン制御を
行うことができる。
【図１】本発明が適用される船外機を示す側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の船舶推進機用エンジンを示す全体構成
図である。
図である。
【図３】上記スロットル開度検出センサの構成例を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】ＥＣＵを含む制御系を示すブロック図である。
【図５】クランク角センサの取付例を示す断面図であ
る。
る。
【図６】コントロールレバーの説明図である。
【図７】実施例の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図８】スロットル開度検出センサの異常を検出するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
１ 船外機 ５ エンジン ８ 気化器 １０ スロットル開度検出センサ ３０ ＥＣＵ ６１ ＣＰＵ ６２ ＲＡＭ ６３ ＲＯＭ ６４ 入出力ポート ７０ ニュートラルスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの運転状態を検出するセンサ
と、前記センサからの検出信号に基づいてエンジンの運
転状態を制御する制御装置とを有する船舶推進機用エン
ジンにおいて、 エンジンの運転状態における前記センサからの最低値を
順次更新記憶する最低値順次記憶装置を有し、 前記制御装置は、前記最低値順次記憶装置に記憶された
最低値と前記エンジンの運転時における前記センサから
の検出信号とを比較する比較手段と、前記比較手段から
の比較結果を基にエンジンの運転状態を制御する処理手
段とを具備する船舶推進機用エンジン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03111893A JP3377107B2 (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 船舶推進機用エンジン |
| US08/187,844 US5476426A (en) | 1993-01-28 | 1994-01-28 | Fuel injection control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03111893A JP3377107B2 (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 船舶推進機用エンジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221213A true JPH06221213A (ja) | 1994-08-09 |
| JP3377107B2 JP3377107B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=12322497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03111893A Expired - Fee Related JP3377107B2 (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 船舶推進機用エンジン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5476426A (ja) |
| JP (1) | JP3377107B2 (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH1030452A (ja) * | 1996-07-12 | 1998-02-03 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機の電子部品取付構造 |
| JP2007245793A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進装置及び船舶 |
| JP2007285229A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Marine Co Ltd | 船外機 |
| JP2016161120A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | ポンプ装置および船舶推進機 |
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| JP3971474B2 (ja) | 1996-10-21 | 2007-09-05 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶用エンジンの運転制御装置 |
| JPH1122606A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用エンジンの点火時期制御方法及び装置 |
| JPH1122607A (ja) | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用エンジンの点火時期制御方法及び装置 |
| JPH11280523A (ja) | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Sanshin Ind Co Ltd | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 |
| JP4107455B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2008-06-25 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機用多気筒エンジン |
| JP4232925B2 (ja) | 1999-01-29 | 2009-03-04 | ヤマハマリン株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JP2001132527A (ja) | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Sanshin Ind Co Ltd | 燃料噴射式４サイクルエンジン |
| JP2001132478A (ja) | 1999-11-09 | 2001-05-15 | Sanshin Ind Co Ltd | 燃料噴射式４サイクルエンジン |
| US6691678B1 (en) * | 2000-04-05 | 2004-02-17 | Hitachi, Ltd. | Throttle assembly for internal combustion engine, and throttle sensor |
| US7259351B2 (en) * | 2004-09-07 | 2007-08-21 | Federal-Mogul World Wide, Inc. | Heat treating assembly and method |
| JP5011058B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2012-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4979117A (en) * | 1984-12-28 | 1990-12-18 | Isuzu Motors, Limited | Method of processing malfunction of vehicular acceleration sensor |
| JPS6386403A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | アイシン精機株式会社 | 内燃機関のスロツトルセンサ |
| JP2577967B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1997-02-05 | 日立建機株式会社 | エンジンの遠隔制御装置 |
| JP2542709B2 (ja) * | 1989-11-09 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
| JPH03294630A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | スロットルバルブ制御装置 |
| DE4110053A1 (de) * | 1991-03-27 | 1992-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Ansaugvorrichtung fuer einen verbrennungsmotor |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP03111893A patent/JP3377107B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-28 US US08/187,844 patent/US5476426A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3377107B2 (ja) | 2003-02-17 |
| US5476426A (en) | 1995-12-19 |
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