JPH03294630A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents
スロットルバルブ制御装置Info
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- JPH03294630A JPH03294630A JP2093535A JP9353590A JPH03294630A JP H03294630 A JPH03294630 A JP H03294630A JP 2093535 A JP2093535 A JP 2093535A JP 9353590 A JP9353590 A JP 9353590A JP H03294630 A JPH03294630 A JP H03294630A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、スロットルバルブ制御装置に関し、特にア
クセル踏込量に応じて生成されたＰＷＭ信号をアナログ
出力に変換し、これによってスロットルバルブアクチュ
エータを駆動するスロットルバルブ制御装置に関する。
クセル踏込量に応じて生成されたＰＷＭ信号をアナログ
出力に変換し、これによってスロットルバルブアクチュ
エータを駆動するスロットルバルブ制御装置に関する。
（従来の技術）
車両エンジンの制御に関しては、スロットルバルブが正
確な開度を保持することが重要である。
確な開度を保持することが重要である。
そこで、従来では、アクセルペダルの踏込量に応じたＰ
ＷＭ（パルス幅変調）信号を生成し、このＰＷＭ信号を
アナログ信号に変換してスロットルバルブアクチュエー
タを駆動するものが知られている。
ＷＭ（パルス幅変調）信号を生成し、このＰＷＭ信号を
アナログ信号に変換してスロットルバルブアクチュエー
タを駆動するものが知られている。
この場合、所定の変換特性でＰＷＭ信号をアナログ信号
に変換し、これによってスロットルバルブを開閉駆動す
る一方、スロットルバルブの開度を所定の出力特性を有
するスロットルセンサで検出し、これによってスロット
ルバルブを制御している。
に変換し、これによってスロットルバルブを開閉駆動す
る一方、スロットルバルブの開度を所定の出力特性を有
するスロットルセンサで検出し、これによってスロット
ルバルブを制御している。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、第５図は上記の如き装置によってＰＷＭ信号
がアナログ信号に変換される場合のＰＷＭ−ＯＮデユー
ティ−比（％）とアナログ変換出力（ｖ）との変換特性
を示す説明図であるが、設計上の変換特性が実線ａで示
すものであったとしても、実際の特性は製造誤差等によ
ってＤＬＩＤＬ２−ＤＨ２−ＤＨＩを結んだ範囲である
Ａ内のものとなる。
がアナログ信号に変換される場合のＰＷＭ−ＯＮデユー
ティ−比（％）とアナログ変換出力（ｖ）との変換特性
を示す説明図であるが、設計上の変換特性が実線ａで示
すものであったとしても、実際の特性は製造誤差等によ
ってＤＬＩＤＬ２−ＤＨ２−ＤＨＩを結んだ範囲である
Ａ内のものとなる。
また、第６図はスロットルバルブ開度（θ）とスロット
ルセンサ出力値（Ｖ）との特性図であるが、設計値が実
線すで示す如き特性を有するものであったとしても、実
際の特性は製造誤差、センサ取付位置誤差等によって、
ＣＬＩ−ＣＬ２−０Ｐ２−ＯＰＩを結んだ範囲であるＢ
内のものとなる。
ルセンサ出力値（Ｖ）との特性図であるが、設計値が実
線すで示す如き特性を有するものであったとしても、実
際の特性は製造誤差、センサ取付位置誤差等によって、
ＣＬＩ−ＣＬ２−０Ｐ２−ＯＰＩを結んだ範囲であるＢ
内のものとなる。
このため、例えば第５図において、ＰＷＭ−ＯＮデユー
ティ比とアナログ変換出力との変換特性が実際はＤＬ２
とＤＨ２を結ぶ点線Ａ１の如き特性を有する場合、ＰＷ
Ｍ−ＯＮデユーティ比がα１のときスロットル全閉のア
ナログ変換出力ＶＡを出力するとしても、設計上はアナ
ログ変換出力がｖ８でスロットル全閉となるよう構成さ
れているので、スロットル全閉になってもさらに閉じよ
うとモータを駆動し、モータやスロットルの寿命を短く
するという不具合があった。
ティ比とアナログ変換出力との変換特性が実際はＤＬ２
とＤＨ２を結ぶ点線Ａ１の如き特性を有する場合、ＰＷ
Ｍ−ＯＮデユーティ比がα１のときスロットル全閉のア
ナログ変換出力ＶＡを出力するとしても、設計上はアナ
ログ変換出力がｖ８でスロットル全閉となるよう構成さ
れているので、スロットル全閉になってもさらに閉じよ
うとモータを駆動し、モータやスロットルの寿命を短く
するという不具合があった。
また、第６図において、スロットル開度とスロットルセ
ンサ信号が実際はＣＬ２とＯＦ２を結ぶ点線Ｂ１の如き
特性を有する場合、設計上はスロットル開度α２のとき
スロットルセンサは全閉信号Ｖ、を出力するとしても、
実際はスロットル開度α３のとき全閉信号■５を出力し
、スロットルバルブをα３以下に閉じるスロットル指令
信号を出力できないという不具合があった。
ンサ信号が実際はＣＬ２とＯＦ２を結ぶ点線Ｂ１の如き
特性を有する場合、設計上はスロットル開度α２のとき
スロットルセンサは全閉信号Ｖ、を出力するとしても、
実際はスロットル開度α３のとき全閉信号■５を出力し
、スロットルバルブをα３以下に閉じるスロットル指令
信号を出力できないという不具合があった。
この発明は、」１記の如き課題に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、スロットル開度指令信号と
スロットルバルブの実開度を正確に対応させ、精度よく
スロットルバルブを制御することのできるスロットルバ
ルブ制御装置を提供することにある。
、その目的とするところは、スロットル開度指令信号と
スロットルバルブの実開度を正確に対応させ、精度よく
スロットルバルブを制御することのできるスロットルバ
ルブ制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
この発明は、上記目的を達成するために、アクセルペダ
ルの踏込量に応じたＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信
号を所定の変換特性でアナログ信号に変換することによ
りスロットルバルブアクチュエータの駆動出力を得るス
ロットルバルブ制御装置において、 スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサと
、 スロットルバルブが全閉位置にあるときのスロットルセ
ンサ信号を記憶する全閉位置センサ信号記憶手段と、 上記スロットルバルブアクチュエータにスロットルバル
ブの全閉信号を出力したときのスロットルセンサ信号を
検出する全閉信号出力時センサ信号検出手段と、 」二記全閉位置セシサ信号記憶手段で記憶されたセンサ
信号と上記全閉信号出力時センサ信号検出手段によって
検出されたセンサ信号に差異がある場合、両者を一致さ
せるようＰＷＭ信号を補正するＰＷＭ信号補正手段と、 を有することを特徴とする。
ルの踏込量に応じたＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信
号を所定の変換特性でアナログ信号に変換することによ
りスロットルバルブアクチュエータの駆動出力を得るス
ロットルバルブ制御装置において、 スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサと
、 スロットルバルブが全閉位置にあるときのスロットルセ
ンサ信号を記憶する全閉位置センサ信号記憶手段と、 上記スロットルバルブアクチュエータにスロットルバル
ブの全閉信号を出力したときのスロットルセンサ信号を
検出する全閉信号出力時センサ信号検出手段と、 」二記全閉位置セシサ信号記憶手段で記憶されたセンサ
信号と上記全閉信号出力時センサ信号検出手段によって
検出されたセンサ信号に差異がある場合、両者を一致さ
せるようＰＷＭ信号を補正するＰＷＭ信号補正手段と、 を有することを特徴とする。
（作用）
この発明では、ＰＷＭ信号とそのアナログ変換出力への
変換特性あるいはスロットル開度とスロットルセンサ信
号の出力特性にずれがある場合、あらかじめスロットル
センサの全閉位置信号を記憶しておくとともに、スロッ
トルバルブを全閉位置にしたときのセンサ信号を検出し
、両位置信号に差異があればその差分だけパルス幅を変
え、ＰＷＭ指令信号（スロットル開度指令信号）とスロ
ットルセンサ信号を一致させるようにした。このため、
スロットル開度指令信号とスロットル開度を正確に対応
させることができ、精度よくスロットルバルブを制御す
ることができることになる。
変換特性あるいはスロットル開度とスロットルセンサ信
号の出力特性にずれがある場合、あらかじめスロットル
センサの全閉位置信号を記憶しておくとともに、スロッ
トルバルブを全閉位置にしたときのセンサ信号を検出し
、両位置信号に差異があればその差分だけパルス幅を変
え、ＰＷＭ指令信号（スロットル開度指令信号）とスロ
ットルセンサ信号を一致させるようにした。このため、
スロットル開度指令信号とスロットル開度を正確に対応
させることができ、精度よくスロットルバルブを制御す
ることができることになる。
（実施例の説明）
以下、この発明を図面に基いて説明する。
第１図はこの発明が適用された一実施例の全体構成図で
ある。
ある。
同図において、１は運転者によって踏み込まれるアクセ
ルペダルで、アクセルペダル１の踏込量はアクセルセン
サ２で検出され、アクセル信号１１として出力される。
ルペダルで、アクセルペダル１の踏込量はアクセルセン
サ２で検出され、アクセル信号１１として出力される。
また、３はスロットル指令開度演算部（デジタル回路）
で、後に詳述する如く、アクセルセンサ信号１１．スロ
ットルセンサ信号１０およびモータ閉方向出力モニタ信
号１２を入力信号としてスロットル指令開度を演算し、
この演算結果に応じたパルス幅のＰＷＭ（パルス幅変調
）指令信号１３を生成し、スロットルコントローラ（ア
ナログ回路）４に出力している。
で、後に詳述する如く、アクセルセンサ信号１１．スロ
ットルセンサ信号１０およびモータ閉方向出力モニタ信
号１２を入力信号としてスロットル指令開度を演算し、
この演算結果に応じたパルス幅のＰＷＭ（パルス幅変調
）指令信号１３を生成し、スロットルコントローラ（ア
ナログ回路）４に出力している。
スロットルコントローラ４はスロットル指令開度演算部
３から送出されたＰＷＭ指令信号１３をアナログ出力に
変換し、モータ駆動信号１４としてモータ５に送出して
いる。
３から送出されたＰＷＭ指令信号１３をアナログ出力に
変換し、モータ駆動信号１４としてモータ５に送出して
いる。
また、７はモータ５によって開閉されるスロットルバル
ブで、モータ５の非駆動時にはリターンスプリング８の
復帰力により全閉状態とされている。
ブで、モータ５の非駆動時にはリターンスプリング８の
復帰力により全閉状態とされている。
一方、スロットルバルブ７の開度はスロットルセンサ６
で検出されており、その検出信号はスロットルセンサ信
号１０として上記スロットルコントローラ４およびスロ
ットル指令開度演算部３に送出されている。
で検出されており、その検出信号はスロットルセンサ信
号１０として上記スロットルコントローラ４およびスロ
ットル指令開度演算部３に送出されている。
以上が本実施例の全体構成であるが、次に」１記スロッ
トルコントローラ４の詳細を第２図を参照しながら説明
する。
トルコントローラ４の詳細を第２図を参照しながら説明
する。
同図に示す如く、スロットルコントローラ４は、スロッ
トル指令開度演算部３から送出されるＰＷＭ指令信号１
３をアナログ信号に変換するＰＷＭ／アナログ変換器４
１と、ＰＷＭ／アナログ変換器４１からの信号とスロッ
トルセンサ６から送出されるスロットルセンサ信号１０
に基いて差動増幅制御する差動増幅器４２と、ＰＩＤ制
御によりモータ駆動信号を演算するＰＩＤ演算部４３と
、モータ５を駆動するモータ駆動部４４より構成されて
いる。
トル指令開度演算部３から送出されるＰＷＭ指令信号１
３をアナログ信号に変換するＰＷＭ／アナログ変換器４
１と、ＰＷＭ／アナログ変換器４１からの信号とスロッ
トルセンサ６から送出されるスロットルセンサ信号１０
に基いて差動増幅制御する差動増幅器４２と、ＰＩＤ制
御によりモータ駆動信号を演算するＰＩＤ演算部４３と
、モータ５を駆動するモータ駆動部４４より構成されて
いる。
なお、モータ駆動部４４からはモータ閉方向出力モニタ
信号１２がスロットル指令開度演算部３に送出されてお
り、モータ５がスロットルバルブ７を閉方向に駆動して
いるときにはｒＨｉＪ、開方向に駆動しているときには
ｒＬｏｗＪの信号が送出されている。
信号１２がスロットル指令開度演算部３に送出されてお
り、モータ５がスロットルバルブ７を閉方向に駆動して
いるときにはｒＨｉＪ、開方向に駆動しているときには
ｒＬｏｗＪの信号が送出されている。
以上が本実施例装置の構成であるが、次にスロットル指
令開度演算部３で実行されるＰＷＭ指令信号１３の生成
処理手順を第３図のフローチャートを参照しながら説明
する。
令開度演算部３で実行されるＰＷＭ指令信号１３の生成
処理手順を第３図のフローチャートを参照しながら説明
する。
同図に示す処理はイグニッションスイッチ（図示せず）
がＯＮ状態になったとき開始され、まずステップ１００
ではアクセルセンサ信号１１を読み込み、そのときの信
号値をアクセルＯＦＦ時のセンサ値として記憶する。
がＯＮ状態になったとき開始され、まずステップ１００
ではアクセルセンサ信号１１を読み込み、そのときの信
号値をアクセルＯＦＦ時のセンサ値として記憶する。
また、ステップ１０２では、スロットルセンサ信号１０
を読み込み、このときの信号値をスロットルバルブ７の
全閉位置信号として記憶する。
を読み込み、このときの信号値をスロットルバルブ７の
全閉位置信号として記憶する。
つぎに、ステップ１０４では、スロットルコントローラ
４からモータ閉方向出力モニタ信号１２を出力する送信
線（第１図で１２ａ）が断線か否かのチエツクを行う。
４からモータ閉方向出力モニタ信号１２を出力する送信
線（第１図で１２ａ）が断線か否かのチエツクを行う。
これは、ＰＷＭ指令信号１３をスロットル閉方向に動作
させたときのモニタ信号１２より判断され、モニタ信号
１２がＬｏｗ（本来はＨｉ）なら断線と判断する。
させたときのモニタ信号１２より判断され、モニタ信号
１２がＬｏｗ（本来はＨｉ）なら断線と判断する。
そして、断線と判断された場合は（ステップ１０４でＹ
ＥＳ）、ステップ１０８以下の処理は行わず、例えば第
５図に示す如く、あらかじめ設定した全閉ＰＷＭ出力値
（α、）を記憶しくステップ１０６）、この記憶された
全閉ＰＷＭ出力値に基づきＰＷＭ指令信号を出力する（
ステップ１３６）。そして、ＥＣＣ８（指令開度出力回
路）基本制御を行う（ステップ１３８）。
ＥＳ）、ステップ１０８以下の処理は行わず、例えば第
５図に示す如く、あらかじめ設定した全閉ＰＷＭ出力値
（α、）を記憶しくステップ１０６）、この記憶された
全閉ＰＷＭ出力値に基づきＰＷＭ指令信号を出力する（
ステップ１３６）。そして、ＥＣＣ８（指令開度出力回
路）基本制御を行う（ステップ１３８）。
一方、ステップ１０４で断線と判断されない場合（ステ
ップ１０４でＮＯ）、本実施例装置の特徴的部分である
ステップ１０８以下の処理が行われ、まずステップ１０
８，１１０，１１２ではアクセルセンサ信号１１が調べ
られる。
ップ１０４でＮＯ）、本実施例装置の特徴的部分である
ステップ１０８以下の処理が行われ、まずステップ１０
８，１１０，１１２ではアクセルセンサ信号１１が調べ
られる。
すなわち、ステップ１０８では、ステップ１００で記憶
されたアクセルＯＦＦ時のセンサ値と現在のアクセルセ
ンサ信号値が比較され、現在のアクセルセンサ信号の方
が大きい場合（ステップ１０８でＹＥＳ）、アクセルペ
ダル１が踏込まれた状態と判断してステップ１３６に進
む。
されたアクセルＯＦＦ時のセンサ値と現在のアクセルセ
ンサ信号値が比較され、現在のアクセルセンサ信号の方
が大きい場合（ステップ１０８でＹＥＳ）、アクセルペ
ダル１が踏込まれた状態と判断してステップ１３６に進
む。
一方、検出されたアクセルセンサ信号値が記憶されたア
クセルセンサ信号値より小さいか等しい場合（ステップ
１０８でＮＯ）、アクセルペダル１は踏込まれていない
と判断してステップ１１０に進み、現在のアクセルセン
サ信号値の方が記憶されたアクセルセンサ信号値より小
さければ（ステップ１１・０でＹＥＳ）、より小さいア
クセルセンサ信号値を記憶して（ステップ１１２）ステ
ップ１１４に進む。
クセルセンサ信号値より小さいか等しい場合（ステップ
１０８でＮＯ）、アクセルペダル１は踏込まれていない
と判断してステップ１１０に進み、現在のアクセルセン
サ信号値の方が記憶されたアクセルセンサ信号値より小
さければ（ステップ１１・０でＹＥＳ）、より小さいア
クセルセンサ信号値を記憶して（ステップ１１２）ステ
ップ１１４に進む。
つづくステップ１１４，１１８，１２０では、スロット
ルセンサ信号１０が調べられ、まずステップ１１４では
、ステップ１０２で記憶されたスロットルセンサ信号値
と現在のスロットルセンサ１ 信号値が比較され、現在のスロットルセンサ信号値の方
が大きい場合（ステップ１１４でＹＥＳ）、スロットル
バルブ７は全閉状態でないと判断して、ＰＷＭ指令信号
１３を閉方向に変化させ（ステップ１１６）、ステップ
１３６に進む。
ルセンサ信号１０が調べられ、まずステップ１１４では
、ステップ１０２で記憶されたスロットルセンサ信号値
と現在のスロットルセンサ１ 信号値が比較され、現在のスロットルセンサ信号値の方
が大きい場合（ステップ１１４でＹＥＳ）、スロットル
バルブ７は全閉状態でないと判断して、ＰＷＭ指令信号
１３を閉方向に変化させ（ステップ１１６）、ステップ
１３６に進む。
一方、現在のスロットルセンサ信号値が記憶されたスロ
ットルセンサ信号値より小さいか等しい場合（ステップ
１１４でＮＯ）、スロットルバルブ７は全閉と判断して
ステップ１１８に進み、現在のスロットルセンサ信号値
が記憶されたスロットルセンサ信号値より小さい場合（
ステップ１１８でＮＯ）、現在のスロットルセンサ信号
値を記憶して（ステップ１２０）、ステップ１２２に進
む。
ットルセンサ信号値より小さいか等しい場合（ステップ
１１４でＮＯ）、スロットルバルブ７は全閉と判断して
ステップ１１８に進み、現在のスロットルセンサ信号値
が記憶されたスロットルセンサ信号値より小さい場合（
ステップ１１８でＮＯ）、現在のスロットルセンサ信号
値を記憶して（ステップ１２０）、ステップ１２２に進
む。
ステップ１２２では、モータ閉方向モニタ信号１２がＨ
ｉかＬｏｗかをチエツクし、Ｈｉであればモータ５は閉
方向へ出力していると判断してステップ１２８へ進む。
ｉかＬｏｗかをチエツクし、Ｈｉであればモータ５は閉
方向へ出力していると判断してステップ１２８へ進む。
また、Ｌｏｗであれば、モータ５は開方向へ出力してい
るものと判断してステップ１２４へ進む。そして、ステ
ップ１２４で２ は、カウンタ値を１だけカウントアツプする。また、ス
テップ１２６では、ＰＷＭ指令信号１３の出力を小さく
して、閉方向に出力を切換える。
るものと判断してステップ１２４へ進む。そして、ステ
ップ１２４で２ は、カウンタ値を１だけカウントアツプする。また、ス
テップ１２６では、ＰＷＭ指令信号１３の出力を小さく
して、閉方向に出力を切換える。
一方、ステップ１２８の処理でもカウンタ値を１だけカ
ウントアツプする。そして、ステップ１３０では、カウ
ンタ値が所定値Ｘ以」二か否かをチエツクし、所定値Ｘ
以上であればステップ１３２に進み、所定値Ｘ未満であ
ればステップ１３４へ進む。ステップ１３４では、ＰＷ
Ｍ指令信号１３を大きくし、開方向に出力を切換える。
ウントアツプする。そして、ステップ１３０では、カウ
ンタ値が所定値Ｘ以」二か否かをチエツクし、所定値Ｘ
以上であればステップ１３２に進み、所定値Ｘ未満であ
ればステップ１３４へ進む。ステップ１３４では、ＰＷ
Ｍ指令信号１３を大きくし、開方向に出力を切換える。
上記ステップ１２６とステップ１３４の処理を所定回（
Ｘ回）繰返すことにより、ＰＷＭ指令信号１３が全閉値
に近付き、ステップ１３２で現在出力しているＰＷＭ値
をスロットル全閉時の値として記憶する。
Ｘ回）繰返すことにより、ＰＷＭ指令信号１３が全閉値
に近付き、ステップ１３２で現在出力しているＰＷＭ値
をスロットル全閉時の値として記憶する。
第４図は」１記の如き処理によりスロットル全閉時のＰ
ＷＭ指令信号１３を検出する場合の作用を説明するタイ
ムチャートである。
ＷＭ指令信号１３を検出する場合の作用を説明するタイ
ムチャートである。
以下、第４図を参照しながら本実施例の作用を説明する
と、ｔ１時に運転者がアクセルペダル１を踏まなくなる
と、アクセルセンサ信号１１がレベルダウンし、アクセ
ルＯＦＦと判断する（ステップ１０８の処理）。このｔ
１時では、スロットルバルブ７は全閉になっておらず、
つづくｔ２゜”３！”４時、次のステップ１１６の処理
を繰り返し、全閉方向へＰＷＭ指令信号１３を出力する
。
と、ｔ１時に運転者がアクセルペダル１を踏まなくなる
と、アクセルセンサ信号１１がレベルダウンし、アクセ
ルＯＦＦと判断する（ステップ１０８の処理）。このｔ
１時では、スロットルバルブ７は全閉になっておらず、
つづくｔ２゜”３！”４時、次のステップ１１６の処理
を繰り返し、全閉方向へＰＷＭ指令信号１３を出力する
。
ｔ５時に全閉と判断するが（ステップ１１４でＮＯ）、
この時点ではスロットル指令信号１３がスロットルセン
サ信号１０より閉位置にあるため閉方向に出力している
。したがって、モータ閉方向モニタ信号１２はＨｉにな
り（ステップ１２２でＹＥＳ）、ステップ１２８でカウ
ントアツプした後ステップ１３４へ進み、指令信号１３
を開方向へ変化させる。
この時点ではスロットル指令信号１３がスロットルセン
サ信号１０より閉位置にあるため閉方向に出力している
。したがって、モータ閉方向モニタ信号１２はＨｉにな
り（ステップ１２２でＹＥＳ）、ステップ１２８でカウ
ントアツプした後ステップ１３４へ進み、指令信号１３
を開方向へ変化させる。
次にｔ６．ｔ７時でもモータ閉方向モニタ信号１２はＨ
ｉであるため、ステップ１３４の処理を繰り返し、ＰＷ
Ｍ指令信号１３を開方向へ変化させる。
ｉであるため、ステップ１３４の処理を繰り返し、ＰＷ
Ｍ指令信号１３を開方向へ変化させる。
ｔ８時点でＰＷＭ指令信号１３とスロットルセンサ信号
１０が逆になるので、ステップ１２４でカウントアツプ
した後ステップ１２６でＰＷＭ指令信号１３を閉方向へ
変化させる。以」二のｔ５時以降の動作をＸ回行い、Ｔ
４４２、時、で指令信号１３を記憶する（ステップ１３
２）。
１０が逆になるので、ステップ１２４でカウントアツプ
した後ステップ１２６でＰＷＭ指令信号１３を閉方向へ
変化させる。以」二のｔ５時以降の動作をＸ回行い、Ｔ
４４２、時、で指令信号１３を記憶する（ステップ１３
２）。
以上説明したように、この実施例では、イグニッション
スイッチがＯＮされるとそのときのスロットルバルブの
全閉位置を記憶し、その後制御周期ごとにスロットル指
令信号をサンプリングし、例えば、サンプリング値が記
憶しているセンサ値より小さくなった場合はサンプリン
グ値を記憶値に近付け、サンプリング値と記憶が一致し
た場合、該サンプリング値をスロットルバルブ全閉位置
におけるＰＷＭ指令信号値とする。このため、スロット
ルセンサ特性やＰＷＭ指令信号からアナログ変換出力へ
の変換特性のバラツキによるスロットル開度制御への影
響を削減し、高精度にスロットルバルブを制御すること
ができるという効果が得られる。
スイッチがＯＮされるとそのときのスロットルバルブの
全閉位置を記憶し、その後制御周期ごとにスロットル指
令信号をサンプリングし、例えば、サンプリング値が記
憶しているセンサ値より小さくなった場合はサンプリン
グ値を記憶値に近付け、サンプリング値と記憶が一致し
た場合、該サンプリング値をスロットルバルブ全閉位置
におけるＰＷＭ指令信号値とする。このため、スロット
ルセンサ特性やＰＷＭ指令信号からアナログ変換出力へ
の変換特性のバラツキによるスロットル開度制御への影
響を削減し、高精度にスロットルバルブを制御すること
ができるという効果が得られる。
（発明の効果）
この発明では、スロットルバルブが全閉位置時５
にあるとき記憶されたセンサ信号と、スロットルバルブ
へ全閉信号を出力しているときに検出されるセンサ信号
に差異がある場合、その差分だけＰＷＭ信号を補正して
ＰＷＭ信号を生成するようにしたので、スロットル開度
とＰＷＭ指令信号を正確に対応させることができ、精度
よくスロットルバルブを制御することができることにな
る。
へ全閉信号を出力しているときに検出されるセンサ信号
に差異がある場合、その差分だけＰＷＭ信号を補正して
ＰＷＭ信号を生成するようにしたので、スロットル開度
とＰＷＭ指令信号を正確に対応させることができ、精度
よくスロットルバルブを制御することができることにな
る。
第１図は本発明が適用された実施例装置の全体構成図、
第２図は第１図におけるスロットルコントローラの詳細
説明図、第３図は第１図に示した実施例装置の作用を説
明するフローチャート、第４図は第１図に示した実施例
装置の作用を説明するタイムチャート、第５図はＰＷＭ
−ＯＮデユーティ比とアナログ変換出力との特性図、第
６図はスロットル開度とスロットルセンサ信号値との特
性図である。 １・・・アクセルペダル ２・・・アクセルセンサ ３・・・スロットル指令開度演算部 ６ ４・・・スロットルコントローラ ５・・・モータ ６・・・スロットルセンサ ８・・・リターンスプリング １０・・・スロットルセンサ信号 １１・・・アクセルセンサ信号 １２・・・モータ閉方向出力モニタ信号１３・・・ＰＷ
Ｍ指令信号 １４・・・モータ駆動信号
第２図は第１図におけるスロットルコントローラの詳細
説明図、第３図は第１図に示した実施例装置の作用を説
明するフローチャート、第４図は第１図に示した実施例
装置の作用を説明するタイムチャート、第５図はＰＷＭ
−ＯＮデユーティ比とアナログ変換出力との特性図、第
６図はスロットル開度とスロットルセンサ信号値との特
性図である。 １・・・アクセルペダル ２・・・アクセルセンサ ３・・・スロットル指令開度演算部 ６ ４・・・スロットルコントローラ ５・・・モータ ６・・・スロットルセンサ ８・・・リターンスプリング １０・・・スロットルセンサ信号 １１・・・アクセルセンサ信号 １２・・・モータ閉方向出力モニタ信号１３・・・ＰＷ
Ｍ指令信号 １４・・・モータ駆動信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アクセルペダルの踏込量に応じたＰＷＭ信号を生成
し、このＰＷＭ信号を所定の変換特性でアナログ信号に
変換することによりスロットルバルブアクチュエータの
駆動出力を得るスロットルバルブ制御装置において、 スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサと
、 スロットルバルブが全閉位置にあるときのスロットルセ
ンサ信号を記憶する全閉位置センサ信号記憶手段と、 上記スロットルバルブアクチュエータにスロットルバル
ブの全閉信号を出力したときのスロットルセンサ信号を
検出する全閉信号出力時センサ信号検出手段と、 上記全閉位置センサ信号記憶手段で記憶されたセンサ信
号と上記全閉信号出力時センサ信号検出手段によって検
出されたセンサ信号に差異がある場合、両者を一致させ
るようＰＷＭ信号を補正するＰＷＭ信号補正手段と、 を有することを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2093535A JPH03294630A (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | スロットルバルブ制御装置 |
| US07/676,575 US5088461A (en) | 1990-04-09 | 1991-03-28 | Throttle valve control system and the method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2093535A JPH03294630A (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | スロットルバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03294630A true JPH03294630A (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=14084981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2093535A Pending JPH03294630A (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | スロットルバルブ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5088461A (ja) |
| JP (1) | JPH03294630A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5415142A (en) * | 1993-02-23 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control method and apparatus for internal combustion engine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3377107B2 (ja) * | 1993-01-28 | 2003-02-17 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機用エンジン |
| DE4411531B4 (de) * | 1994-04-02 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelements einer Antriebseinheit in einem Fahrzeug |
| JP3489251B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2004-01-19 | 株式会社デンソー | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| DE10052442C2 (de) | 2000-10-23 | 2003-06-05 | Methode Electronics Malta Ltd | Stellvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem mechanisch verstellbaren Bauteil und Verfahren zum Betreiben der Stellvorrichtung |
| US6588260B1 (en) * | 2000-10-24 | 2003-07-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle disable control test system |
| US6918373B1 (en) | 2004-03-17 | 2005-07-19 | Visteon Global Technologies, Inc. | Single wire control method for electronic throttle systems |
| EP2058489B1 (en) * | 2007-11-07 | 2016-07-27 | Keihin Corporation | Control system for internal combustion engine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3722614A (en) * | 1969-08-06 | 1973-03-27 | Aisin Seiki | Method and apparatus for causing constant tra veling speed of automotive vehicles |
| JPS5596330A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 | Nissan Motor Co Ltd | Engine revolution regulator of diesel engine |
| JPS5657117A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-19 | Nippon Denso Co Ltd | Constant speed running control device |
| US4245599A (en) * | 1979-12-19 | 1981-01-20 | General Motors Corporation | Vehicle engine idle speed governor with unsymmetric correction rates |
| GB2107491A (en) * | 1981-09-23 | 1983-04-27 | Control Logic | Servo apparatus for automatic speed control of vehicles |
| JPH0211848A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エンジンのスロットル弁制御装置 |
| JP2512787B2 (ja) * | 1988-07-29 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル開度制御装置 |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP2093535A patent/JPH03294630A/ja active Pending
-
1991
- 1991-03-28 US US07/676,575 patent/US5088461A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5415142A (en) * | 1993-02-23 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control method and apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5088461A (en) | 1992-02-18 |
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