JP2002039001A - 電子スロットル制御装置及びその入力処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】増幅器等を付加することなく普通程度のＡ／Ｄ
変換器を用いるだけで、電子スロットル制御に使用され
る実開度を高分解能な値に処理すること。 【解決手段】電子スロットル制御装置の電子制御装置
（ＥＣＵ）に入力される実開度ＶＴＡは、Ａ／Ｄ変換器
により変換されて変換値ＶＴＡＡＤとして設定される
（１００）。次に、今回の変換値ＶＴＡＡＤと前回の変
換値ＶＴＡＡＤＯを足し合わせて平均化処理することに
より平均実開度ＴＡの値を得る（１１０）。その後、今
回の変換値ＶＴＡＡＤを前回の変換値ＶＴＡＡＤＯに置
き換えて次回処理に備える。ＥＣＵは、このように得ら
れた平均実開度ＴＡの値と、アクセルセンサで設定され
る目標開度ＴＡＲの値とに基づき電子スロットルをフィ
ードバック制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スロットルバル
ブをモータにより開閉制御する電子スロットル制御装置
に係り、詳しくは、電子スロットル制御装置に入力され
る実開度を前処理する入力処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車用エンジン等に使用さ
れる電子スロットル制御装置が知られている。電子スロ
ットルは、エンジンの吸気通路に設けられるリンクレス
タイプのスロットルバルブをモータにより開閉させるも
のである。電子スロットル制御装置は、電子スロットル
を制御するコントローラを備える。コントローラは、例
えば、運転者によるアクセルペダルの操作量に基づいて
電子スロットルの目標開度を設定する。コントローラ
は、その設定された目標開度と、実際に検出されるスロ
ットルバルブの実開度との偏差に基づきモータをフィー
ドバック制御することにより、実開度が目標開度となる
ように電子スロットルを制御する。

【０００３】特開平６−２８０６５５号公報には、この
種の電子スロットル制御装置の一例が「エンジンの吸気
量制御装置」として開示されている。この従来装置は、
分解能としては普通程度のＡ／Ｄ変換器を用いて高分解
能による制御精度を実現しようとするものである。この
従来装置は、図７に示すように、スロットルセンサ３１
及びアクセルセンサ３２からの出力値に基づいて電子ス
ロットルを制御するための制御部３３を備える。この制
御部３３は、スロットルセンサ３１からの出力値を増幅
する増幅器３４と、スロットルセンサ３１、アクセルセ
ンサ３２及び増幅器３４からの出力値をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器３５と、Ａ／Ｄ変換器３５からの出力値に
基づいて電子スロットル（図示略）を制御するマイクロ
コンピュータ３６とを備える。そして、制御部３３は、
スロットルセンサ３１からの出力値を増幅器３４により
増幅してＡ／Ｄ変換器３５へ入力させることにより、低
開度域におけるスロットル開度の検出精度を向上させ、
電子スロットルの低開度域における制御精度を高分解能
をもって実現するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前従来装置
では、Ａ／Ｄ変換器３５の他に増幅器３４を設けている
ので、その分だけ回路配線が複雑になり、装置の製造コ
ストが高騰するという問題があった。又、従来装置で
は、電子スロットルの低開度域だけしか制御精度の高分
解能を実現することができなかった。

【０００５】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、増幅器等の構成を何ら付け加え
ることなく、分解能としては普通程度のＡ／Ｄ変換器を
用いるだけで、電子スロットル制御に使用される実開度
を高分解能な値に処理することを可能にした電子スロッ
トル制御装置及びその入力処理装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、目標開度設定手段により
設定される目標開度と、実開度検出手段により検出され
る実開度とを入力して、それら目標開度と実開度との偏
差に基づいて電子スロットルをフィードバック制御する
ようにした電子スロットル制御装置のための入力処理装
置であって、検出される実開度を所定の変換周期により
決定される変換タイミング毎にＡ／Ｄ変換するための変
換手段と、Ａ／Ｄ変換されて所定のしきい値付近で変化
する複数の変換値を平均化処理するための平均化処理手
段とを備え、電子スロットル制御装置に入力される実開
度を前処理することを趣旨とする。

【０００７】上記発明の構成によれば、電子スロットル
制御装置は、目標開度設定手段により設定される目標開
度と実開度検出手段により検出される実開度との偏差に
基づいて電子スロットルをフィードバック制御する。こ
こで、入力処理装置では、電子スロットル制御装置に入
力される実開度が前処理される。即ち、実開度検出手段
により検出される実開度が所定の変換周期により決定さ
れる変換タイミング毎に変換手段によりＡ／Ｄ変換され
る。そして、Ａ／Ｄ変換されて所定のしきい値付近で変
化する複数の変換値が平均化処理手段により平均化処理
される。従って、実開度に係る複数の変換値が平均化処
理されることにより、実開度に係る変換値に中間値が得
られるようになる。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の発明において、変換手段
は、前記変換タイミングに加え、所定の変換周期とは異
なる別の変換周期により決定される別の変換タイミング
毎に前記検出される実開度をＡ／Ｄ変換するものである
ことを趣旨とする。

【０００９】上記発明の構成によれば、請求項１に記載
の発明の作用に加え、所定の変換タイミングに加え、別
の変換タイミング毎に実開度がＡ／Ｄ変換され、それら
の変換値が平均化処理手段により平均化処理される。従
って、平均化処理される変換値のタイミング差を極力小
さくでき、平均化処理にる応答遅れの問題のない中間値
を得ることができる。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明は、スロットルバルブをモータにより開閉させ
る電子スロットルと、その電子スロットルの目標開度を
設定するための目標開度設定手段と、電子スロットルの
実開度を検出するための実開度検出手段と、検出される
実開度を所定の変換周期により決定される変換タイミン
グ毎にＡ／Ｄ変換するための変換手段と、Ａ／Ｄ変換さ
れて所定のしきい値付近で変化する複数の変換値を平均
化処理するための平均化処理手段と、設定される目標開
度と平均化処理される変換値との偏差に基づいて電子ス
ロットルをフィードバック制御することにより実開度を
目標開度に近付けるための制御手段とを備えたことを趣
旨とする。

【００１１】上記発明の構成によれば、電子スロットル
制御装置では、実開度検出手段により検出される実開度
が所定の変換周期により決定される変換タイミング毎に
変換手段によりＡ／Ｄ変換される。更に、それらＡ／Ｄ
変換されて所定のしきい値付近で変化する複数の変換値
が平均化処理手段により平均化処理される。そして、電
子スロットル制御装置では、目標開度設定手段により設
定される目標開度と平均化処理される変換値との偏差に
基づいて電子スロットルが制御手段によりフィードバッ
ク制御されることにより、実開度が目標開度に近付けら
れる。従って、実開度に係る複数の変換値が平均化処理
されることにより、電子スロットルのフィードバック制
御に使用される実開度に係る変換値に中間値が得られ
る。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項４に記
載の発明は、請求項３に記載の発明において、変換手段
は、変換タイミングに加え、所定の変換周期とは異なる
別の変換周期により決定される別の変換タイミング毎に
前記検出される実開度をＡ／Ｄ変換するものであること
を趣旨とする。

【００１３】上記発明の構成によれば、請求項３に記載
の発明の作用に加え、上記所定の変換タイミングに加
え、別の変換タイミング毎に実開度がＡ／Ｄ変換され、
それらの変換値が平均化処理手段により平均化処理され
る。従って、平均化処理される変換値のタイミング差を
極力小さくでき、平均化処理による応答遅れの問題の少
ない中間値を得ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明の電子スロットル制御装置及びその入力処理装置を具
体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明
する。

【００１５】図１に電子スロット制御装置の概略構成を
示す。電子スロットル制御装置は、電子スロットル１
と、電子スロットル１を制御するための電子制御装置
（ＥＣＵ）２とを備える。電子スロットル１は、自動車
用エンジン（図示略）の出力を調節するためのものであ
り、エンジンの吸気通路３に設けられたスロットルバル
ブ４をモータ５により開閉させると共に、そのスロット
ルバルブ４の実際の開度（実開度）ＶＴＡをスロットル
センサ６により検出するようにしたものである。スロッ
トルバルブ４は、アクセルペダル７の操作には機械的に
連動することのないリンクレスタイプのものである。即
ち、スロットルバルブ４は、アクセルセンサ８で検出さ
れるアクセルペダル７の操作量に基づいてＥＣＵ２が制
御するモータ５の駆動力を受けて開閉されるようになっ
ている。

【００１６】スロットルバルブ４は、吸気通路３を貫通
するスロットル軸９により回動可能に支持される。スロ
ットル軸９の一端にはモータ５が連結され、その他端に
はスロットルセンサ６が連結される。モータ５として、
トルクモータやＤＣモータを使用することができる。

【００１７】スロットルセンサ６は、本発明の実開度検
出手段に相当するものであり、例えば、ポテンショメー
タより構成される。アクセルセンサ８は、運転者による
アクセルペダル７の操作量を電子スロットル１（スロッ
トルバルブ４）の目標開度ＴＡＲとして検出するための
ものであり、本発明の目標開度設定手段に相当する。こ
のセンサ８は、例えば、ポテンショメータより構成され
る。

【００１８】図１に示すように、ＥＣＵ２はコンピュー
タ１１、Ａ／Ｄ変換器１２及び駆動回路１３を含む。コ
ンピュータ１１は、電子スロットル１の制御を統括する
ものであり、本発明の平均化処理手段及び制御手段を構
成する。コンピュータ１１は、周知のように中央処理装
置（ＣＰＵ）、読み出し書き換えメモリ（ＲＡＭ）及び
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）等を備える。ＲＯＭに
は、電子スロットル２に関する制御プログラムが記憶さ
れる。Ａ／Ｄ変換器１２は、スロットルセンサ６から出
力される実開度ＶＴＡに係るアナログ信号をデジタル信
号に変換してコンピュータ１１へ出力するものであり、
本発明の変換手段に相当する。駆動回路１３は、コンピ
ュータ１１から出力される駆動デューティ比ＤＵＴＹの
信号を受けてモータ５へ制御信号を出力するものであ
る。

【００１９】図１に示すように、スロットルセンサ６か
ら出力される実開度ＶＴＡに係るアナログ信号は、Ａ／
Ｄ変換器１２によりデジタル信号に変換され、その変換
値がコンピュータ１１に入力される。ここで、Ａ／Ｄ変
換器１２は、検出される実開度ＶＴＡに係るアナログ信
号を所定の変換周期により決定される変換タイミング毎
にＡ／Ｄ変換するようになっている。アクセルセンサ８
から出力される目標開度ＴＡＲに係るアナログ信号は、
コンピュータ１１に直接入力される。

【００２０】コンピュータ１１は、入力される目標開度
ＴＡＲ及び実開度ＶＴＡに係る信号をＰＩＤ制御の手法
により処理することにより、モータ５を制御する。即
ち、コンピュータ１１は、アクセルセンサ８から出力さ
れる目標開度ＴＡＲに係る値を入力すると共に、スロッ
トルセンサ６から出力される実開度ＶＴＡに係る値をＡ
／Ｄ変換器１２を介して入力する。ここで、Ａ／Ｄ変換
器１２では、所定の変換周期により決定される変換タイ
ミング毎に実開度ＶＴＡに係るアナログ信号がデジタル
信号に変換される。そして、コンピュータ１１は、上記
目標開度ＴＡＲの値と、実開度ＶＴＡに係る複数の変換
値に基づいて駆動デューティ比ＤＵＴＹの値を算出す
る。コンピュータ１１は、その駆動デューティ比ＤＵＴ
Ｙの値に応じた制御信号を駆動回路１３を介してモータ
５へ出力することにより、モータ５をフィードバック制
御する。これにより、ＥＣＵ２は、スロットルバルブ４
の実開度ＶＴＡを目標開度ＴＡＲに近付けるのである。
Ａ／Ｄ変換器１２とコンピュータ１１は、スロットルセ
ンサ６より入力される実開度ＶＴＡに係る信号を処理す
ることから、ＥＣＵ２の入力処理装置に相当する。

【００２１】駆動回路１３は、具体的には、コンピュー
タ１１で算出される駆動デューティ比ＤＵＴＹの値に基
づいてモータ５に対する印加電圧をスイッチングし、モ
ータ５のコイル電流を変化させるようにしたＰＷＭ方式
の駆動回路である。

【００２２】次に、コンピュータ１１が実行する各種プ
ログラムの内容について説明する。図２には、Ａ／Ｄ変
換された実開度ＶＴＡに係る変換値を処理するため入力
処理プログラムをフローチャートに示す。コンピュータ
１１は、このルーチンを所定時間毎に周期的に実行す
る。

【００２３】処理がこのルーチンへ移行すると、ステッ
プ１００で、コンピュータ１１は、実開度ＶＴＡのＡ／
Ｄ変換値を変換値ＶＴＡＡＤとして設定する。この変換
値ＶＴＡＡＤは、所定のしきい値付近で変化するもので
ある。Ａ／Ｄ変換器１２によるＡ／Ｄ変換は、普通（通
常）の所定の変換周期により決定される変換タイミング
毎に行われるものである。

【００２４】次に、ステップ１１０で、コンピュータ１
１は、二つの変換値ＶＴＡＡＤを平均化処理するため
に、今回の変換値ＶＴＡＡＤに前回の変換値ＶＴＡＡＤ
Ｏを足し合わせて平均実開度値ＴＡを得る。ここでは、
連続する二つの変換値ＶＴＡＡＤ，ＶＴＡＡＤＯを足し
合わせて平均化することにより、中間値的な平均実開度
値ＴＡが得られる。この際、デジタル演算上は、二つの
変換値ＶＴＡＡＤ，ＶＴＡＡＤＯを足し合わせるだけで
あり、２で割り算することはしない。割り算しないこと
で、データの最小単位が２分の１に高精度化される。

【００２５】次に、ステップ１２０で、コンピュータ１
１は、今回の変換値ＶＴＡＡＤを前回の変換値ＶＴＡＡ
ＤＯに置き換えて次回の処理に備える。

【００２６】上記入力処理で得られる平均実開度ＴＡの
値は、電子スロットル１の制御に反映される。図３に、
電子スロットル１の制御プログラムの内容をフローチャ
ートを示す。コンピュータ１１は、このルーチンを所定
時間毎に周期的に実行する。

【００２７】処理がこのルーチンへ移行すると、ステッ
プ２００で、コンピュータ１１はアクセルセンサ８から
の目標開度ＴＡＲに係る値から上記入力処理により得ら
れた平均実開度ＴＡの値を減算することにより、開度偏
差ＥＲＲの値を算出する。

【００２８】ステップ２１０で、コンピュータ１１は、
開度偏差ＥＲＲの値に基づいてフィードバック補正項の
一つである比例項ＶＰの値を算出する。コンピュータ１
１は、次式（１）により比例項ＶＰの値を算出する。 ＶＰ＝ＫＰ＊ＥＲＲ …（１） ここで、「ＫＰ］はフィードバック制御ゲインの一つで
ある比例定数である。

【００２９】ステップ２２０で、コンピュータ１１は、
開度偏差ＥＲＲの値に基づいてフィードバック補正項の
一つである積分項ＶＩの値を算出する。コンピュータ１
１は、次式（２）により積分項ＶＩの値を算出する。 ＶＩ＝Σ（ＫＩ＊ＥＲＲ） …（２） ここで、「ＫＩ］はフィードバック制御ゲインの一つで
ある積分定数である。

【００３０】ステップ２３０で、コンピュータ１１は、
開度偏差ＥＲＲの値に基づいてフィードバック補正項の
一つである微分項ＶＤの値を算出する。コンピュータ１
１は、次式（３）により微分項ＶＤの値を算出する。 ＶＤ＝ＫＤ＊ｄ（ＥＲＲ）／ｄｔ …（３） ここで、「ＫＤ］はフィードバック制御ゲインの一つで
ある微分定数である。

【００３１】ステップ２４０で、コンピュータ１１は、
上記算出された各項ＶＰ，ＶＩ，ＶＤに基づいてＰＩＤ
制御量ＶＰＩＤの値を算出する。コンピュータ１１は、
次式（４）によりＰＩＤ制御量ＶＰＩＤの値を算出す
る。 ＶＰＩＤ＝ＶＰ＋ＶＩ＋ＶＤ …（４）

【００３２】そして、ステップ２５０で、コンピュータ
１１は、モータ５をフィードバック制御するための駆動
デューティ比ＤＵＴＹの値を、上記算出されたＰＩＤ制
御量ＶＰＩＤの値に基づいて駆動回路１３へ出力し、そ
の後の処理を一旦終了する。

【００３３】以上説明したように本実施の形態の電子ス
ロットル制御装置及びその入力処理装置によれば、運転
者によりアクセルセンサ８で設定される目標開度ＴＡＲ
に係る値と、スロットルセンサ６により検出される実開
度ＶＴＡに係る値とに基づいてＥＣＵ２が電子スロット
ル１をフィードバック制御することにより、スロットル
バルブ４が開閉制御される。

【００３４】ここで、入力処理装置を構成するＡ／Ｄ変
換器１２及びコンピュータ１１では、ＥＣＵ２に入力さ
れる実開度ＶＴＡの値が前処理される。即ち、スロット
ルセンサ６で検出される実開度ＶＴＡに係るアナログ信
号が所定の変換周期により決定される変換タイミング毎
にＡ／Ｄ変換器１２によりＡ／Ｄ変換される。そして、
Ａ／Ｄ変換されて所定のしきい値付近で変化する前回と
今回の変換値ＶＴＡＡＤ，ＶＴＡＡＤＯがコンピュータ
１１により平均化処理されることにより、平均実開度Ｔ
Ａの値が得られる。つまり、Ａ／Ｄ変換器１２により変
換される変換値ＶＴＡＡＤが、変化するしきい値付近で
その変換値ＶＴＡＡＤに現れるチャタリング現象を利用
して平均化処理されることにより、変換値ＶＴＡＡＤの
中間値である平均実開度ＴＡの値が得られるのである。

【００３５】従って、各変換タイミングで得られる実開
度ＶＴＡに係る前回と今回の変換値ＶＴＡＡＤ，ＶＴＡ
ＡＤＯが平均化処理されることにより、実開度ＶＴＡに
係る変換値ＶＴＡＡＤに中間値としての平均実開度ＴＡ
が得られる。このため、従来技術の装置とは異なり、増
幅器３４等の構成を何ら付け加えることなく、分解能と
しては普通程度のＡ／Ｄ変換器１２を用いるだけで、電
子スロットル制御に使用される実開度ＶＴＡを高分解能
の値に処理することができる。この結果、電子スロット
ル１について高精度な制御を実現することができる。

【００３６】この実施の形態では、従来技術の装置とは
異なり、実開度ＶＴＡの入力処理を電子スロットル１の
低開度域だけには限定しておらず、電子スロットル１の
全開度範域について実開度ＶＴＡの入力処理を行うこと
ができる。このため、全開度域について電子スロットル
１の制御精度を高めることができる。

【００３７】ここで、図４（ａ）に、対比例として、平
均化処理しない実開度ＶＴＡに係るＡ／Ｄ変換値をタイ
ムチャートに示す。図４（ｂ）に、本実施の形態の平均
化処理した実開度ＶＴＡに係るＡ／Ｄ変換値をタイムチ
ャートに示す。図４（ａ）に示すように、Ａ／Ｄ変換値
において、例えば、「ｍ」と「ｍ＋１」の値が得られる
センサ出力の中間値では、センサ信号に含まれる電気的
ノイズやＡ／Ｄ変換器の変動要因（グランド電圧、比較
電圧の微小な変動等）により、実開度ＶＴＡの値がＡ／
Ｄ変換される毎に「ｍ」となったり、「ｍ＋１」となっ
たりする。即ち、チャタリングが生じる。

【００３８】これに対して、図４（ｂ）に示すように、
この実施の形態では、Ａ／Ｄ変換値において、チャタリ
ングが現れる「ｍ」と「ｍ＋１」の値の中間値では、Ａ
／Ｄ変換値が平均化処理されることにより、チャタリン
グのない高精度化されたＡ／Ｄ変換値を得ることができ
る。

【００３９】一般に、安価な制御用マイコンには、１０
bitＡ／Ｄ変換器が内蔵されるものが多い。ここで、例
えば、スロットルバルブの機械角（開閉角）「１２５
°」を「０〜５Ｖ」の信号で検出するスロットルセンサ
の場合、「１２５°／２¹⁰」となり、最小単位は、
「０．１２２°」となる。「０．１２２°」のスロット
ルバルブの開度変化がエンジンに与える影響として、例
えば、アイドル回転速度制御（ＩＳＣ）では「約４０ｒ
ｐｍ」に相当することが分かっている。これは、近年の
燃費向上、排気規制強化に対応した制御の高度化、精密
化の要求に応えるには、不足する場合が考えられる。Ｉ
ＳＣ以外の制御においても、エンジンを効率良く運転す
るために、要求トルクに見合った燃料、空気量を精密に
制御する必要があり、制御精度向上の要求は高くなって
きている。

【００４０】この実施の形態の電子スロットル制御装置
及びその入力処理装置によれば、前述したようにコンピ
ュータ１１に入力される実開度ＶＴＡに係る値の分解能
は高くなるので、その分だけ電子スロットル制御装置の
制御精度を向上させることができ、上記した近年の諸要
求に応えることができるのである。しかも、その制御精
度向上を、増幅器等の付属回路を別途付加することなく
簡易で安価な構成により実現することができるのであ
る。

【００４１】［第２の実施の形態］次に、本発明の電子
スロットル制御装置及びその入力処理装置を具体化した
第２の実施の形態を図面に従って説明する。

【００４２】この実施の形態では、Ａ／Ｄ変換された実
開度ＶＴＡに係る変換値を処理するための入力処理プロ
グラムの内容について、前記第１の実施の形態のそれと
構成が異なる。図５に、この実施の形態の入力処理プロ
グラムをフローチャートに示す。コンピュータ１１は、
本ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。

【００４３】処理がこのルーチンへ移行すると、ステッ
プ３００で、コンピュータ１１は、実開度ＶＴＡの１回
目のＡ／Ｄ変換値を変換値ＶＴＡＡＤ１として設定す
る。この変換値ＶＴＡＡＤ１は、所定のしきい値付近で
変化するものである。このＡ／Ｄ変換は、通常（従来）
の変換周期により決定される第１の変換タイミング毎に
行われるものである。

【００４４】次に、ステップ３１０で、コンピュータ１
１は、実開度ＶＴＡの２回目のＡ／Ｄ変換値を変換値Ｖ
ＴＡＡＤ２として設定する。この変換値ＶＴＡＡＤ２
は、所定のしきい値付近で変化するものである。このＡ
／Ｄ変換は、上記変換周期と位相が異なる別の変換周期
により決定される第２の変換タイミング毎に行われるも
のである。

【００４５】次に、ステップ３２０で、コンピュータ１
１は、上記１回目と２回目の変換値ＶＴＡＡＤ１，ＶＴ
ＡＡＤ２を平均化処理するために、両値ＶＴＡＡＤ１，
ＶＴＡＡＤ２を足し合わせることにより平均実開度値Ｔ
Ａを算出する。ここでは、連続する異なる二つの変換タ
イミングにおける変換値ＶＴＡＡＤ１，ＶＴＡＡＤ２を
足し合わせて平均化することにより、中間的な平均実開
度値ＴＡを得るようにしている。この際、デジタル演算
上は、二つの変換値ＶＴＡＡＤ１，ＶＴＡＡＤ２を足し
合わせるだけで２で割り算することはしない。割り算し
ないことでデータの最小単位が２分の１に高精度化され
ることになる。

【００４６】図６に、上記第１及び第２の変換タイミン
グをタイムチャートに示す。図中、「ａ」は１回目のＡ
／Ｄ変換に対応する第１の変換タイミングを示し、
「ｂ」は２回目のＡ／Ｄ変換に対応する第２の変換タイ
ミングを示す。両変換タイミングａ，ｂは、互いに位相
が異なる同じ変換周期Ｔ１により決定されるものであ
る。この変換周期の位相差が、図５のステップ３２０で
足し合わされる二つの変換値ＶＴＡＡＤ１，ＶＴＡＡＤ
２についての変換タイミングａ，ｂの間隔Ｔ２となる。
ここでは、上記間隔Ｔ２を可能な限り短くすること、即
ち、第１の変換タイミングａと第２の変換タイミングｂ
を可能な限り互いに近付けることが望ましい。

【００４７】従って、この実施の形態でも、上記入力処
理プログラムの実行により得られる平均実開度ＴＡを参
照して、図３に示す制御プログラムを実行することによ
り、電子スロットル１の制御が行われる。これにより、
この実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様の作
用及び効果が得られる。併せて、平均化処理される変換
値ＶＴＡＡＤの数が増え、平均化処理により得られる中
間値としての平均実開度ＴＡの値がより精密なものとな
る。このため、前記第１の実施の形態の場合に比べて、
Ａ／Ｄ変換される実開度ＶＴＡの値を応答遅れなく処理
することができ、応答遅れのない平均実開度ＴＡを得る
ことができる。

【００４８】尚、この発明は前記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範
囲で以下のように実施することもできる。

【００４９】（１）前記第１の実施の形態では、実開度
ＶＴＡのＡ／Ｄ変換とその平均化処理を通常（従来）の
頻度で実施していたが、これらの処理を通常の倍の頻度
で実施してもよい。これにより、１回前の変換値ＶＴＡ
ＡＤＯを用いる分の検出遅れを改善することができる。

【００５０】（２）前記第２の実施の形態では、互いに
位相が異なる変換周期により決定される第二つの変換タ
イミングａ，ｂにおける変換値ＶＴＡＡＤ１，ＶＴＡＡ
Ｄ２を平均化処理するようにした。これに対し、通常
（従来）の変換タイミングで複数回Ａ／Ｄ変換を実施し
て、図５に示す入力処理プログラムに従って高精度化処
理を実施してもよい。例えば、図６において、第１の変
換タイミングａではＡ／Ｄ変換を行わず、第２の変換タ
イミングｂでＡ／Ｄ変換を連続して２回行い、それによ
り得られる二つの変換値を得て平均実開度を得るように
してもよい。これにより、応答遅れをほとんどないもの
にできる。

【００５１】（３）前記各実施の形態では、二つの変換
値を平均化処理することにより平均実開度を得るように
したが、三つ以上の変換値を平均処理することにより平
均実開度を得るようにしてもよい。

【００５２】（４）前記各実施の形態では、ＰＩＤ制御
系において、開度偏差ＥＲＲの値から算出される比例項
ＶＰ、積分項ＶＩ及び微分項ＶＤの値に基づいてＰＩＤ
制御量ＶＰＩＤの値を得るようにした。これに対して、
開度偏差ＥＲＲの値から算出される比例項ＶＰ、積分項
ＶＩ及び微分項ＶＤの値のうち、少なくとも積分項ＶＩ
の値を含む一つ又は二つのフィードバック補正項に基づ
いてＰＩＤ制御量ＶＰＩＤの値を算出するようにしても
よい。

【００５３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
増幅器等の構成を何ら付け加えることなく、分解能とし
ては普通程度のＡ／Ｄ変換器を用いるだけで、電子スロ
ットル制御に使用される実開度を高分解能な値に処理す
ることができる。

【００５４】請求項２に記載の発明の構成によれば、請
求項１に記載の発明の効果に対して、電子スロットルの
制御に使用される実開度を応答性良く高い分解能の値に
処理することができる。

【００５５】請求項３に記載の発明の構成によれば、増
幅器等の構成を何ら付け加えることなく、分解能として
は普通程度のＡ／Ｄ変換器を用いるだけで、電子スロッ
トル制御に使用される実開度を高分解能の値に処理する
ことができ、電子スロットルにつき高精度な制御を実現
することができる。

【００５６】請求項４に記載の発明の構成によれば、請
求項３に記載の発明の効果に対して、電子スロットル制
御に使用される実開度を応答性良く高い分解能の値に処
理することができ、電子スロットルにつき応答性良く高
い精度の制御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係り、電子スロットル制御
装置を示す概略構成図である。

【図２】同じく、入力処理プログラムを示すフローチャ
ートである。

【図３】同じく、制御プログラムを示すフローチャート
である。

【図４】同じく、（ａ）（ｂ）はＡ／Ｄ変換値のタイム
チャートを示す。

【図５】第２の実施の形態に係り、入力処理プログラム
を示すフローチャートである。

【図６】同じく、変換タイミングを示すタイムチャート
である。

【図７】従来技術の制御部を示すブロック回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子スロットル ４ スロットルバルブ ５ モータ ６ スロットルセンサ（実開度検出手段） ８ アクセルセンサ（目標開度設定手段） １１ コンピュータ（平均化処理手段、制御手段） １２ Ａ／Ｄ変換器（変換手段）

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月４日（２０００．８．４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】従って、この実施の形態でも、上記入力処
理プログラムの実行により得られる平均実開度ＴＡを参
照して、図３に示す制御プログラムを実行することによ
り、電子スロットル１の制御が行われる。これにより、
この実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様の作
用及び効果が得られる。併せて、前記第１の実施の形態
の場合に比べて、Ａ／Ｄ変換される実開度ＶＴＡの値を
応答遅れなく処理することができ、応答遅れのない平均
実開度ＴＡを得ることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA00 DA05 DA06 DA15 FA12 GA41 GA46 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 KA12 3G084 BA05 DA04 EA02 EB12 EB25 FA10 3G301 JA20 LA03 NA01 ND02 PA11A PA11Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標開度設定手段により設定される目標
   開度と、実開度検出手段により検出される実開度とを入
   力して、それら目標開度と実開度との偏差に基づいて電
   子スロットルをフィードバック制御するようにした電子
   スロットル制御装置のための入力処理装置であって、 前記検出される実開度を所定の変換周期により決定され
   る変換タイミング毎にＡ／Ｄ変換するための変換手段
   と、 前記Ａ／Ｄ変換されて所定のしきい値付近で変化する複
   数の変換値を平均化処理するための平均化処理手段とを
   備え、前記電子スロットル制御装置に入力される実開度
   を前処理することを特徴とする電子スロットル制御装置
   の入力処理装置。
2. 【請求項２】 前記変換手段は、前記変換タイミングに
   加え、前記所定の変換周期とは異なる別の変換周期によ
   り決定される別の変換タイミング毎に前記検出される実
   開度をＡ／Ｄ変換するものであることを特徴とする請求
   項１に記載の電子スロットル制御装置の入力処理装置。
3. 【請求項３】 スロットルバルブをモータにより開閉さ
   せる電子スロットルと、 前記電子スロットルの目標開度を設定するための目標開
   度設定手段と、 前記電子スロットルの実開度を検出するための実開度検
   出手段と、 前記検出される実開度を所定の変換周期により決定され
   る変換タイミング毎にＡ／Ｄ変換するための変換手段
   と、 前記Ａ／Ｄ変換されて所定のしきい値付近で変化する複
   数の変換値を平均化処理するための平均化処理手段と、 前記設定される目標開度と前記平均化処理される変換値
   との偏差に基づいて前記電子スロットルをフィードバッ
   ク制御することにより前記実開度を前記目標開度に近付
   けるための制御手段とを備えたことを特徴とする電子ス
   ロットル制御装置。
4. 【請求項４】 前記変換手段は、前記変換タイミングに
   加え、前記所定の変換周期とは異なる別の変換周期によ
   り決定される別の変換タイミング毎に前記検出される実
   開度をＡ／Ｄ変換するものであることを特徴とする請求
   項３に記載の電子スロットル制御装置。