JP2607408B2 - ポジショナ - Google Patents
ポジショナInfo
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- JP2607408B2 JP2607408B2 JP29963591A JP29963591A JP2607408B2 JP 2607408 B2 JP2607408 B2 JP 2607408B2 JP 29963591 A JP29963591 A JP 29963591A JP 29963591 A JP29963591 A JP 29963591A JP 2607408 B2 JP2607408 B2 JP 2607408B2
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- valve
- rotation angle
- potentiometer
- angle
- valve stem
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体の流量等の制御を
行うバルブの開度を調整するポジショナに関するもので
ある。
行うバルブの開度を調整するポジショナに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のポジショナには、第１の
例として図６に示されるような力平衡式ポジショナがあ
る。同図において、１はバルブ、２はバルブ１の開閉駆
動を行う駆動部、３はバルブステム、４はブースタ、５
はノズル、６はトルクモータ、７はフラッパ、８はフィ
ードバックレバーである。即ち、外部から供給される一
定の空気量を示す空気信号ＳＵＰは、ノズル５を介して
フラッパ７へ噴射される一方、ブースタ４を介して駆動
部２へ供給されており、この空気圧により駆動部２はバ
ルブステム３を介してバルブ１の開度を制御している。
今、バルブ１の開度を或開度に設定するために設定値Ｒ
が入力されると、トルクモータ６により駆動されるフラ
ッパ７の位置によりノズル５から噴射される空気量の増
減が制御され、この結果、ノズル５から噴射される空気
量の増減関係と逆の関係にある空気量によって駆動部２
が駆動されバルブ１の開度が制御される。一方、バルブ
１の開度はバルブステム２に取り付けられたフィードバ
ックレバー８によりフィードバック制御される。即ち、
フィードバックレバー８の駆動と連動してバネ９，１０
が駆動されることによりフラッパ７が適正な位置に保持
され、この結果、ノズル５からの噴射量が適正値に保持
されることによって駆動部２へ与えられる駆動空気量が
一定値に制御される。
例として図６に示されるような力平衡式ポジショナがあ
る。同図において、１はバルブ、２はバルブ１の開閉駆
動を行う駆動部、３はバルブステム、４はブースタ、５
はノズル、６はトルクモータ、７はフラッパ、８はフィ
ードバックレバーである。即ち、外部から供給される一
定の空気量を示す空気信号ＳＵＰは、ノズル５を介して
フラッパ７へ噴射される一方、ブースタ４を介して駆動
部２へ供給されており、この空気圧により駆動部２はバ
ルブステム３を介してバルブ１の開度を制御している。
今、バルブ１の開度を或開度に設定するために設定値Ｒ
が入力されると、トルクモータ６により駆動されるフラ
ッパ７の位置によりノズル５から噴射される空気量の増
減が制御され、この結果、ノズル５から噴射される空気
量の増減関係と逆の関係にある空気量によって駆動部２
が駆動されバルブ１の開度が制御される。一方、バルブ
１の開度はバルブステム２に取り付けられたフィードバ
ックレバー８によりフィードバック制御される。即ち、
フィードバックレバー８の駆動と連動してバネ９，１０
が駆動されることによりフラッパ７が適正な位置に保持
され、この結果、ノズル５からの噴射量が適正値に保持
されることによって駆動部２へ与えられる駆動空気量が
一定値に制御される。
【０００３】次に、図７は、従来のポジショナの第２の
実施例を示し、制御されたバルブ１の開度を回転形ポテ
ンショメーターを用いて検出しフィードバックするもの
である。即ち、同図において、２０はポテンショメータ
ー、２１はＡ／Ｄ変換器、２２はコントローラ、２３は
電気信号を空気信号に変換する電空変換部である。この
ポジショナは、バルブ１の開度を設定する設定値Ｒをコ
ントローラ２２へ送出すると、コントローラ２２はこれ
を電気信号として電空変換部２３へ伝達する。そして、
電空変換部２３においては、供給された空気信号ＳＵＰ
のうちこの電気信号に応じた空気信号を駆動部２へ送出
してバルブ１の開度を制御させる。こうしてバルブ１の
開度制御が行われると、ポテンショメーター２０は、バ
ルブ１の開度制御により生じたバルブステム３のストロ
ーク変位と設置されたポテンショメーター２０とのなす
角、即ち回転角θを検出して、Ａ／Ｄ変換器へ送出し電
気信号に変換させる。このＡ／Ｄ変換器２１から出力さ
れるフィードバック量を示す電気信号は、コントローラ
２２へ送出され、この結果コントローラ部２２において
駆動部２へ与える駆動空気量が加減制御される。
実施例を示し、制御されたバルブ１の開度を回転形ポテ
ンショメーターを用いて検出しフィードバックするもの
である。即ち、同図において、２０はポテンショメータ
ー、２１はＡ／Ｄ変換器、２２はコントローラ、２３は
電気信号を空気信号に変換する電空変換部である。この
ポジショナは、バルブ１の開度を設定する設定値Ｒをコ
ントローラ２２へ送出すると、コントローラ２２はこれ
を電気信号として電空変換部２３へ伝達する。そして、
電空変換部２３においては、供給された空気信号ＳＵＰ
のうちこの電気信号に応じた空気信号を駆動部２へ送出
してバルブ１の開度を制御させる。こうしてバルブ１の
開度制御が行われると、ポテンショメーター２０は、バ
ルブ１の開度制御により生じたバルブステム３のストロ
ーク変位と設置されたポテンショメーター２０とのなす
角、即ち回転角θを検出して、Ａ／Ｄ変換器へ送出し電
気信号に変換させる。このＡ／Ｄ変換器２１から出力さ
れるフィードバック量を示す電気信号は、コントローラ
２２へ送出され、この結果コントローラ部２２において
駆動部２へ与える駆動空気量が加減制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のポジショナは、
例えば図６に示す第１の例の場合、フィードバックレバ
ー８の取付点点Ａやポジショナのバルブステム３への取
付点Ｂが正確な精度で取り付けられていない場合、正確
なフィードバックが行われないという欠点があった。ま
た、第２の例の場合も同様な欠点を有し、例えば図８
（ｃ）に示すように、ポテンショメーター２０の取付調
整時に取付誤差に相当する角度θE が生じた場合には、
同図の（ｂ）に示すように、フィードバック量Ｘが正規
の値から外れ正確なフィードバックが行われない。
例えば図６に示す第１の例の場合、フィードバックレバ
ー８の取付点点Ａやポジショナのバルブステム３への取
付点Ｂが正確な精度で取り付けられていない場合、正確
なフィードバックが行われないという欠点があった。ま
た、第２の例の場合も同様な欠点を有し、例えば図８
（ｃ）に示すように、ポテンショメーター２０の取付調
整時に取付誤差に相当する角度θE が生じた場合には、
同図の（ｂ）に示すように、フィードバック量Ｘが正規
の値から外れ正確なフィードバックが行われない。
【０００５】また、取付が正確に行われても或程度の直
線性の誤差を生じるという問題もあった。即ち、図７に
おいて、バルブ１の開度を制御してその回転角をθとす
るために、（１）式に示すような値Ｒが設定されたとす
る。
線性の誤差を生じるという問題もあった。即ち、図７に
おいて、バルブ１の開度を制御してその回転角をθとす
るために、（１）式に示すような値Ｒが設定されたとす
る。
【数１】 なお、ここでポテンショメーター２０がバルブステム３
へ取付されるときの調整角度をθS とすると、ｋ＝Ｌｔ
ａｎθs ／θs である。そしてこの場合のフィードバッ
ク量Ｘは、バルブステム３とポテンショメーター２０と
の直線距離をＬとすると（２）式のように表すことがで
きる。
へ取付されるときの調整角度をθS とすると、ｋ＝Ｌｔ
ａｎθs ／θs である。そしてこの場合のフィードバッ
ク量Ｘは、バルブステム３とポテンショメーター２０と
の直線距離をＬとすると（２）式のように表すことがで
きる。
【数２】 しかし、図８（ａ）に示すように、設定値Ｒの直線状の
変化に対し、フィードバック量Ｘは曲線状に変化するの
で、設定値Ｒとフィードバック量Ｘとの間には（３）式
に示すような誤差ＥＲＲが生じ、フィードバックを正確
に行うことができないという欠点があった。
変化に対し、フィードバック量Ｘは曲線状に変化するの
で、設定値Ｒとフィードバック量Ｘとの間には（３）式
に示すような誤差ＥＲＲが生じ、フィードバックを正確
に行うことができないという欠点があった。
【数３】
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、駆動部からバルブへの駆動力を伝
達するバルブステムに取り付けられたポテンショメータ
ーのバルブステムに対する直角位置をバルブが全閉状態
にあるときの全閉角とバルブが全開状態にあるときの全
開角との中点に定めると共に、検出されたバルブの開度
に基づく回転角を定められた直角位置に基づき補正した
のち直線開度に変換し駆動部へフィードバックするよう
にしたものである。また、バルブステムに取り付けられ
た前記ポテンショメーターの位置をバルブが全閉状態に
あるときの全閉位置及びバルブが全開状態にあるときの
全開位置以外の位置に制御してバルブステムに対するポ
テンショメーターの直角位置を算出すると共に、検出さ
れた回転角を算出された直角位置に基づき補正したのち
直線開度に変換するようにしたものである。また、取り
付けられたポテンショメーターのバルブステムに対する
直角位置をバルブが全開状態にあるときの全開位置とバ
ルブが全閉状態にあるときの全閉位置との差分，及びポ
テンショメーターとバルブステムとの距離から算出する
と共に、検出された回転角を算出された直角位置に基づ
き補正したのち直線開度に変換するようにしたものであ
る。また、バルブステムに設けられたフィードバックピ
ンとバルブステムに取り付けられたフィードバックレバ
ーとの接触面を抵抗素子により形成すると共に、この抵
抗素子の抵抗値に基づいてフィードバックレバーのバル
ブステムに対する直角位置を算出し、検出された回転角
を算出された直角位置に基づき補正したのち直線開度に
変換するようにしたものである。
るために、本発明は、駆動部からバルブへの駆動力を伝
達するバルブステムに取り付けられたポテンショメータ
ーのバルブステムに対する直角位置をバルブが全閉状態
にあるときの全閉角とバルブが全開状態にあるときの全
開角との中点に定めると共に、検出されたバルブの開度
に基づく回転角を定められた直角位置に基づき補正した
のち直線開度に変換し駆動部へフィードバックするよう
にしたものである。また、バルブステムに取り付けられ
た前記ポテンショメーターの位置をバルブが全閉状態に
あるときの全閉位置及びバルブが全開状態にあるときの
全開位置以外の位置に制御してバルブステムに対するポ
テンショメーターの直角位置を算出すると共に、検出さ
れた回転角を算出された直角位置に基づき補正したのち
直線開度に変換するようにしたものである。また、取り
付けられたポテンショメーターのバルブステムに対する
直角位置をバルブが全開状態にあるときの全開位置とバ
ルブが全閉状態にあるときの全閉位置との差分，及びポ
テンショメーターとバルブステムとの距離から算出する
と共に、検出された回転角を算出された直角位置に基づ
き補正したのち直線開度に変換するようにしたものであ
る。また、バルブステムに設けられたフィードバックピ
ンとバルブステムに取り付けられたフィードバックレバ
ーとの接触面を抵抗素子により形成すると共に、この抵
抗素子の抵抗値に基づいてフィードバックレバーのバル
ブステムに対する直角位置を算出し、検出された回転角
を算出された直角位置に基づき補正したのち直線開度に
変換するようにしたものである。
【０００７】
【作用】ポテンショメーターのバルブステムに対する直
角位置またはフィードバックレバーのバルブステムに対
する直角位置が算出され、ポテンショメーター等により
検出されたバルブの開度を示す回転角は、算出された直
角位置に基づいて補正されたのち直線開度に変換され
る。この結果、ポジショナのバルブステムへの取付の際
に誤差が生じても、駆動部へ正確なフィードバックが行
える。
角位置またはフィードバックレバーのバルブステムに対
する直角位置が算出され、ポテンショメーター等により
検出されたバルブの開度を示す回転角は、算出された直
角位置に基づいて補正されたのち直線開度に変換され
る。この結果、ポジショナのバルブステムへの取付の際
に誤差が生じても、駆動部へ正確なフィードバックが行
える。
【０００８】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。このポジショナにおいて、バルブ１の開度を所定値
に設定するために設定値Ｒをコントローラ２２へ送出す
ると、コントローラ２２はこれを電気信号として電空変
換部２３へ伝達すると共に、電空変換部２３において
は、供給された空気信号ＳＵＰのうちこの電気信号に応
じた空気信号を駆動部２へ送出してバルブ１の開度を制
御させる。そして駆動部２により制御されたバルブ１の
開度は、ポテンショメーター２０によりバルブステム３
のストローク変位を示す回転角θとして検出され、これ
がＡ／Ｄ変換器２１を介して回転角・直線位置変換手段
２４へ送出される。回転角・直線位置変換手段２４で
は、入力した回転角θ、及びポテンショメーター２０と
バルブステム３との直線距離Ｌからまず暫定的なフィー
ドバック量を求めると共に、この求めたフィードバック
量が回転角θに対して直線的に変化するように変換を行
い、変換されたフィードバック量Ｘをコントローラ２２
へ送出する。この結果、コントローラ２２においては、
入力した設定値Ｒと直線的なずれの生じないフィードバ
ック量が得られることになり的確なフィードバック制御
を行うことができる。
る。このポジショナにおいて、バルブ１の開度を所定値
に設定するために設定値Ｒをコントローラ２２へ送出す
ると、コントローラ２２はこれを電気信号として電空変
換部２３へ伝達すると共に、電空変換部２３において
は、供給された空気信号ＳＵＰのうちこの電気信号に応
じた空気信号を駆動部２へ送出してバルブ１の開度を制
御させる。そして駆動部２により制御されたバルブ１の
開度は、ポテンショメーター２０によりバルブステム３
のストローク変位を示す回転角θとして検出され、これ
がＡ／Ｄ変換器２１を介して回転角・直線位置変換手段
２４へ送出される。回転角・直線位置変換手段２４で
は、入力した回転角θ、及びポテンショメーター２０と
バルブステム３との直線距離Ｌからまず暫定的なフィー
ドバック量を求めると共に、この求めたフィードバック
量が回転角θに対して直線的に変化するように変換を行
い、変換されたフィードバック量Ｘをコントローラ２２
へ送出する。この結果、コントローラ２２においては、
入力した設定値Ｒと直線的なずれの生じないフィードバ
ック量が得られることになり的確なフィードバック制御
を行うことができる。
【０００９】次に、図２は、本発明の第２の実施例を示
すブロック図であり、ポジショナをバルブステム３に取
り付ける際の取付誤差を考慮に入れてフィードバック量
Ｘを算出するようにしたものである。即ち、図２におい
て、基準角をポテンショメーター２０の分圧比５０％位
置とし、バルブ１の全閉状態を示す全閉角をθZ 、全閉
位置をＸZ 、バルブ１の全開状態を示す全開角をθS 、
全開位置をＸS 、基準角と直角位置の差角をθE 、基準
角位置をＸE 、バルブステム３のストロークスパンをＶ
S 、ポテンショメーター２０とバルブステム３との距離
をＬとすると、回転角・直線位置変換手段２４では
（４）式に示すような変換を行ってフィードバック量Ｘ
を算出する。
すブロック図であり、ポジショナをバルブステム３に取
り付ける際の取付誤差を考慮に入れてフィードバック量
Ｘを算出するようにしたものである。即ち、図２におい
て、基準角をポテンショメーター２０の分圧比５０％位
置とし、バルブ１の全閉状態を示す全閉角をθZ 、全閉
位置をＸZ 、バルブ１の全開状態を示す全開角をθS 、
全開位置をＸS 、基準角と直角位置の差角をθE 、基準
角位置をＸE 、バルブステム３のストロークスパンをＶ
S 、ポテンショメーター２０とバルブステム３との距離
をＬとすると、回転角・直線位置変換手段２４では
（４）式に示すような変換を行ってフィードバック量Ｘ
を算出する。
【数４】
【００１０】ここで、基準角と直角位置との差角θE
は、ポジショナとアクチュエータとの取付で決定される
角度であり、この取付誤差、即ち差角θEを求めなけれ
ば正確なフィードバック量Ｘを算出することができな
い。本発明では、この取付誤差に起因する差角θE を以
下の４通りの方法で算出し、検出された回転角θをこの
算出された差角θE で補正するようにしたものである。
即ち、第１の方法は、基準角と直角位置との差角θE を
（５）式に示されるように、全閉角θZ と全開角θS と
の中点にする。
は、ポジショナとアクチュエータとの取付で決定される
角度であり、この取付誤差、即ち差角θEを求めなけれ
ば正確なフィードバック量Ｘを算出することができな
い。本発明では、この取付誤差に起因する差角θE を以
下の４通りの方法で算出し、検出された回転角θをこの
算出された差角θE で補正するようにしたものである。
即ち、第１の方法は、基準角と直角位置との差角θE を
（５）式に示されるように、全閉角θZ と全開角θS と
の中点にする。
【数５】 こうした場合、或程度の誤差を生じるが、回転角・直線
位置変換手段２４における処理が簡単になる。
位置変換手段２４における処理が簡単になる。
【００１１】次に、第２の方法は、基準角と直角位置と
の差角θE を全閉位置ＸZ 及び全開位置ＸS 以外の１点
にコントロールし、その時の開度位置から差角θE 算出
する。その１例として、図３に示すように、基準角と直
角位置との差角θE を中点位置ＸM にコントロールする
と、（６）式〜（１１）式が成立する。即ち、
の差角θE を全閉位置ＸZ 及び全開位置ＸS 以外の１点
にコントロールし、その時の開度位置から差角θE 算出
する。その１例として、図３に示すように、基準角と直
角位置との差角θE を中点位置ＸM にコントロールする
と、（６）式〜（１１）式が成立する。即ち、
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【００１２】ここで、全閉角θZ ，全開角θS 及びスト
ロークスパンＶS は調整時に求められるものであり、角
θM は入力を５０％にすることで求められ、そのときの
ストロークＶM を測定することにより、基準角と直角位
置との差角θE は（１２）式により算出される。この方
法では、回転角・直線位置変換手段２４における処理が
複雑になるが正確な値を算出できる。
ロークスパンＶS は調整時に求められるものであり、角
θM は入力を５０％にすることで求められ、そのときの
ストロークＶM を測定することにより、基準角と直角位
置との差角θE は（１２）式により算出される。この方
法では、回転角・直線位置変換手段２４における処理が
複雑になるが正確な値を算出できる。
【数１２】
【００１３】また、第２の例としては、基準角と直角位
置との差角θE を或１点、例えば設定値Ｒにコントロー
ルする。この場合、（８）式は（１３）式のように変形
され、この（１３）式と上記の（６），（７）式及び
（９）〜（１２）式から差角θE が算出される。
置との差角θE を或１点、例えば設定値Ｒにコントロー
ルする。この場合、（８）式は（１３）式のように変形
され、この（１３）式と上記の（６），（７）式及び
（９）〜（１２）式から差角θE が算出される。
【数１３】
【００１４】また、第３の例としては、基準角と直角位
置との差角θE である基準角にコントロールする。この
場合、上記の各式において、各θM が「０」になり、こ
のときの測定位置をＶE とすると、（１２）式は（１
４）式のように変形され、ここからθE を算出すること
ができる。
置との差角θE である基準角にコントロールする。この
場合、上記の各式において、各θM が「０」になり、こ
のときの測定位置をＶE とすると、（１２）式は（１
４）式のように変形され、ここからθE を算出すること
ができる。
【数１４】
【００１５】次に基準角と直角位置との差角θE を算出
する第３の方法としては、図４に示すように、バルブス
テム３とポテンショメーター２０との距離Ｌ、及びバル
ブステム３のストロークスパンＶS から求める方法であ
り、この場合、（１５）〜（１７）式が成り立つ。即
ち、
する第３の方法としては、図４に示すように、バルブス
テム３とポテンショメーター２０との距離Ｌ、及びバル
ブステム３のストロークスパンＶS から求める方法であ
り、この場合、（１５）〜（１７）式が成り立つ。即
ち、
【数１５】
【数１６】
【数１７】
【００１６】これら（１５）〜（１７）式から求める差
角θE は、（１８）式から算出される。
角θE は、（１８）式から算出される。
【数１８】 なお、（１８）式中のＡ，Ｂ，Ｃはそれぞれ（１９），
（２０），（２１）式で示される値である。
（２０），（２１）式で示される値である。
【数１９】
【数２０】
【数２１】
【００１７】これらの（１８）〜（２１）式中で、バル
ブステム３とポテンショメーター２０との距離Ｌ，バル
ブステム３のストロークスパンＶS ，全閉角θZ 及び全
開角θS はそれぞれ既知であり、したがって基準角と直
角位置との差角θE を容易に算出することができる。
ブステム３とポテンショメーター２０との距離Ｌ，バル
ブステム３のストロークスパンＶS ，全閉角θZ 及び全
開角θS はそれぞれ既知であり、したがって基準角と直
角位置との差角θE を容易に算出することができる。
【００１８】次に、基準角と直角位置との差角θE を算
出する第４の方法として、図５に示すような方法があ
る。これはバルブステム３に取り付けられたフィードバ
ックレバー２５に抵抗素子２６を設け、フィードバック
ピン２８の作動による抵抗値変化を検出して差角θE を
求めるようにしたものである。即ち、バルブ１が全閉状
態から全開状態となるようにバルブストロークを変化さ
せ、フィードバックピン２８の作動により抵抗素子２６
の抵抗値ＲS が最小になったときの角度θを基準角と直
角位置との差角θE としたものである。即ち、
出する第４の方法として、図５に示すような方法があ
る。これはバルブステム３に取り付けられたフィードバ
ックレバー２５に抵抗素子２６を設け、フィードバック
ピン２８の作動による抵抗値変化を検出して差角θE を
求めるようにしたものである。即ち、バルブ１が全閉状
態から全開状態となるようにバルブストロークを変化さ
せ、フィードバックピン２８の作動により抵抗素子２６
の抵抗値ＲS が最小になったときの角度θを基準角と直
角位置との差角θE としたものである。即ち、
【数２２】
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ポテン
ショメーターのバルブステムに対する直角位置またはフ
ィードバックレバーのバルブステムに対する直角位置を
算出すると共に、ポテンショメーター等により検出され
たバルブの開度を示す回転角を、算出された直角位置に
基づいて補正して直線開度に変換するようにしたので、
ポジショナのバルブステムへの取付の際に誤差が生じて
も、駆動部に対して正確なフィードバックを行うことが
できる。
ショメーターのバルブステムに対する直角位置またはフ
ィードバックレバーのバルブステムに対する直角位置を
算出すると共に、ポテンショメーター等により検出され
たバルブの開度を示す回転角を、算出された直角位置に
基づいて補正して直線開度に変換するようにしたので、
ポジショナのバルブステムへの取付の際に誤差が生じて
も、駆動部に対して正確なフィードバックを行うことが
できる。
【図１】本発明に係るポジショナの一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記ポジショナの他の実施例を示す説明図であ
る。
る。
【図３】上記ポジショナの取付誤差に基づく角度θE の
算出方法を示す説明図である。
算出方法を示す説明図である。
【図４】上記ポジショナの取付誤差に基づく角度θE の
算出方法を示す説明図である。
算出方法を示す説明図である。
【図５】上記ポジショナの取付誤差に基づく角度θE の
算出方法を示す説明図である。
算出方法を示す説明図である。
【図６】従来のポジショナの構成図である。
【図７】従来のポジショナのブロック図である。
【図８】従来のポジショナの特性を示す図である。
１ バルブ ２ 駆動部 ３ バルブステム ２０ ポテンショメーター ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ コントローラ ２３ 電空変換部 ２４ 回転角・直線位置変換手段 ２５ フィードバックレバー ２６ 抵抗素子 ２８ フィードバックピン
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動部の駆動力を伝達してバルブを開閉
させるバルブステムにポテンショメーターを取り付け
し、駆動されたバルブの開度を前記ポテンショメーター
により回転角として検出すると共に検出された回転角に
基づいて前記駆動部へのフィードバックを行うポジショ
ナにおいて、 取り付けられた前記ポテンショメーターの前記バルブス
テムに対する直角位置をバルブが全閉状態にあるときの
全閉角とバルブが全開状態にあるときの全開角との中点
に定めると共に、検出された前記回転角を算出された前
記直角位置に基づき補正したのち直線開度に変換するこ
とを特徴とするポジショナ。 - 【請求項２】 駆動部の駆動力を伝達してバルブを開閉
させるバルブステムにポテンショメーターを取り付け
し、駆動されたバルブの開度をポテンショメーターによ
り回転角として検出すると共に検出された回転角に基づ
いて前記駆動部へのフィードバックを行うポジショナに
おいて、 前記バルブステムに取り付けられた前記ポテンショメー
ターの位置をバルブが全閉状態にあるときの全閉位置及
びバルブが全開状態にあるときの全開位置以外の位置に
制御しその時の開度位置に基づいて前記バルブステムに
対する前記ポテンショメーターの直角位置を算出すると
共に、検出された前記回転角を算出された前記直角位置
に基づき補正したのち直線開度に変換することを特徴と
するポジショナ。 - 【請求項３】 駆動部の駆動力を伝達してバルブを開閉
させるバルブステムにポテンショメーターを取り付け
し、駆動されたバルブの開度を前記ポテンショメーター
により回転角として検出すると共に検出された回転角に
基づいて前記駆動部へのフィードバックを行うポジショ
ナにおいて、 取り付けられた前記ポテンショメーターの前記バルブス
テムに対する直角位置をバルブが全開状態にあるときの
全開位置とバルブが全閉状態にあるときの全閉位置との
差分，及び前記ポテンショメーターとバルブステムとの
距離から算出すると共に、検出された前記回転角を算出
された前記直角位置に基づき補正したのち直線開度に変
換することを特徴とするポジショナ。 - 【請求項４】 駆動部の駆動力を伝達してバルブを開閉
させるバルブステムにフィードバックレバーを取り付け
し、駆動されたバルブの開度をフィードバックレバーに
より回転角として検出すると共に検出された回転角に基
づいて前記駆動部へのフィードバックを行うポジショナ
において、 前記バルブステムに設けられたフィードバックピンと前
記フィードバックレバーとの接触面を抵抗素子により形
成すると共に、この抵抗素子の抵抗値に基づいて前記フ
ィードバックレバーの前記バルブステムに対する直角位
置を算出し、検出された前記回転角を算出された前記直
角位置に基づき補正したのち直線開度に変換することを
特徴とするポジショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29963591A JP2607408B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | ポジショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29963591A JP2607408B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | ポジショナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108166A JPH05108166A (ja) | 1993-04-30 |
| JP2607408B2 true JP2607408B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=17875146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29963591A Expired - Lifetime JP2607408B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | ポジショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101838810B1 (ko) | 2015-09-30 | 2018-03-14 | 아즈빌주식회사 | 유량 연산 장치, 유량 연산 방법 및 유량 제어 장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX9306169A (es) * | 1992-10-05 | 1995-01-31 | Fisher Controls Int | Calibracion de convertidor electro-neumatico. |
| US20050109395A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-26 | Seberger Steven G. | Shut down apparatus and method for use with electro-pneumatic controllers |
| CN109185468A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-11 | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司 | 一种带阀位变送器的手动笼套节流阀 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP29963591A patent/JP2607408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101838810B1 (ko) | 2015-09-30 | 2018-03-14 | 아즈빌주식회사 | 유량 연산 장치, 유량 연산 방법 및 유량 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05108166A (ja) | 1993-04-30 |
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