SU1581874A1

SU1581874A1 - Способ управлени электрогидравлическим след щим приводом дроссельного регулировани

Info

Publication number: SU1581874A1
Application number: SU884412264A
Authority: SU
Inventors: Николай Егорович Данилов; Петр Дмитриевич Синицын
Original assignee: Предприятие П/Я А-1173
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1988-03-02
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических след щих системах летательных аппаратов. Целью изобретени вл етс повышение точности за счет уменьшени установившейс ошибки, определ емой нелинейностью характеристик привода. Предварительно определ ютс граничное значение коэффициента передачи в цепи управлени усилителем 3, соответствующее устойчивой работе привода, и величина перепада давлени , соответствующа троганию гидродвигател 4. При подаче входного сигнала на блок 1 датчики 6, 7 измер ют положение выходного элемента привода и перепад давлени на гидродвигателе 4. Блок 1 формирует сигнал ошибки путем сравнени входного сигнала и положени выходного элемента, а звено 8 формирует сигнал динамической коррекции, вычитаемой из сигнала ошибки. Одновременно устройством 2 осуществл етс сравнение текущего значени перепада давлени со значением, соответствующим троганию, и не позднее чем при достижении равенства (т.е. при разнице не более 5%) - уменьшение коэффициента передачи до величины, не превышающей граничного значени .

Description

ел

00

4

иг /

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлнческих след щих системах летательных аппаратов.

Цель изобретени - повышение точности за счет уменьшени установившейс ошибки, определ емой нелинейностью характеристик привода.

На фиг.1 изображена схема электрогидравлического след щего привода дроссельного регулировани дл реализации данного способа управлени ; на фиг.2 - график изменени коэффициента передачи.

Привод содержит блок 1 формировани сигнала ошибки, управл емое нелинейное усилительное устройство 2, электрогидравлический усилитель 3, исполнительный гидродвигатель 4 с инерционной нагрузкой 5 на выходном элементе (не изображен) привода,датчик 6 положени выходного элемента, датчик 7 перепада давлени на гидродвигателе 4 и звено 8 динамической коррекции по перепаду давлени .

Способ управлени электрогидравлическим след щим приводом дроссельного регулировани осуществл етс следующим образом.

При отсутствии входного сигнала на входе блока 1 перепад давлени и перемещени гидродвигател 4 отсутствуют . Предварительными испытани ми или расчетом определ ютс граничное значение коэффициента К

ЛР

передачи в цепи управлени усилителем 3, соответствующее устойчивой работе след щего привода, а также величина перепада давлени , соответствующа троганию гидродвигател 4, т.е. соответствующее значение сигнала UTp датчика 7.

При подаче входного сигнала на блок 1 датчики 6,7 Формируют напр жени Ux и , соответствующие измер емым положению выходного элемента привода и перепаду давлени н гидродвигателе 4, блок 1 Лормирует сигнал ошибки путем сравнени входного сигнала и Лактического положени выходного элемента, а звено 8 формирует сигнал динамической коррекции , вычитаемый из сигнала ошибки . Одновременно устройством 2 осуществл етс сравнение текущего значени перепада () давлени с знчением UTp, соответствующим троганию , и не позднее чем при достижении равенства (практически при наличии небольшой разности, например, менее 5%, определ емой свойствами элементов привода) - уменьшение коэффициента передачи до величины, не превышающей граничного значени К

соответствующего устойчивой работе след щего привода.

Кроме того, в случае необходимости , уменьшение коэффициента передачи может осуществл тьс ступенчато,

5 например, при достижении ,3UTp этот коэффициент может быть уменьшен на 60% (Фиг.2).

пр

Claims

1. Способ управлени электрогидравлическим след щим приводом дроссельного регулировани , при котором предварительно определ ют граничное 5 значение коэффициента передачи в цепи управлени электрогидравлического усилител привода, соответствующее устойчивой работе след щего привода , а при подаче и отработке входQ ного сигнала измер ют положение выходного элемента привода и перепад давлени на исполнительном гидродвигателе , формируют сигнал ошибки путем сравнени входного сигнала и факс тического положени выходного элемента , а также сигнал динамической коррекции по перепаду давлений,вычитаемый из сигнала ошибки, отличающийс тем, что, с целью

Q повышени точности за счет уменьшени установившейс ошибки,определ емой нелинейностью характеристики привода , предварительно определ ют величину перепада давлени ,соответст5 вующую троганию исполнительного гидродвигател , которую при подаче входного сигнала сравнивают с текущим значением перепада давлени , и не позднее, чем при достижении равенстQ ва, уменьшают коэффициент передачи до величины, не превышающей граничного значени , соответствующего устойчивой работе привода.

2. Способ поп.1, отличающийс тем, что уменьшение коэффициента передачи осуществл ют ступенчато .

55

-U &р

It Арбитр. I

,35Итр

-Кпр

Фиг. 2

Коэфф. , передачи

U&p OJSUTp.

Кпр

. U&P

Коэфф. передам