JPH06221022A - 立体格納塔におけるホーク式受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２基の昇降フレームを別々に操作して格納物
の入出庫をほぼ同時に行うことのできる立体格納塔にお
けるホーク式受渡し装置を提供する。 【構成】 くし状の昇降フレーム１，２を一対の対向す
るフレームとし、両フレーム１，２のホーク４を互いに
噛み合うように昇降空間Ｅに配設するとともに、両フレ
ーム１，２は互いに独立して昇降するように構成した。
これにより格納物の入出庫の時間がより短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は昇降トレイとのすれ違
いにより載置した格納物を受け渡す立体格納塔における
ホーク式受渡し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より昇降トレイ上に載置した格納物
を昇降空間から昇降空間の両側の格納区画に格納する立
体格納塔におけるホーク式受渡し装置が提案されてい
る。これは例えば特願平３−１１５６６７号に記載され
ているように、立体格納塔において昇降フレーム昇降空
間を昇降する昇降フレームと、昇降空間に隣接して各階
ごとに設けられた格納区画に格納された横行トレイとを
設け、昇降フレームと横行トレイにはそれぞれくし状の
ホークを形成するようにしたものである。

【０００３】その作用を説明すると、先ず、昇降フレー
ム上に車両等の格納物を載置して昇降空間を上昇させて
いき、所定の階で停止させるようにする。次いで、横行
トレイを格納区画より横行させて昇降空間内に進出させ
る。横行トレイは昇降フレームの下方位置で停止し、そ
の段階で昇降フレームを下降させると昇降フレームと横
行トレイとは互いのくし状のホークが噛み合ってすれ違
い、昇降フレーム上の車両が横行トレイ上に受け渡され
るようになる。そして、昇降フレームはそのまま下降さ
せられて次の格納準備に入り、一方、横行トレイは再び
格納区画に後退されて入庫が終了するようになってい
る。また、格納車両を出庫する場合は今と逆の動作を行
うようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
立体格納塔におけるホーク式受渡し装置では車両等の格
納物を載置する昇降フレームは常に昇降空間内で１基が
昇降するのみであり、例えばある車両の入庫作業中で
は、他の階から車両を搬出することはできなかった。従
って、入出庫作業の効率が悪かった。本発明は２基の昇
降フレームを別々に操作して格納物の入出庫をほぼ同時
に行うことのできる立体格納塔におけるホーク式受渡し
装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者は、昇降空間にくし状のホークを有する昇
降フレームを昇降可能に設け、同昇降空間の両側に格納
区画を設け、前記昇降空間と格納区画との間を横行移動
し、前記昇降フレームのホークとすれ違い可能にしたく
し状のホークを有する横行トレイを格納区画内に設けた
立体格納塔におけるホーク式受渡し装置において、前記
くし状の昇降フレームを一対の対向するフレームとし、
両フレームのホークを互いに噛み合うように昇降空間に
配設するとともに、両フレームは互いに独立して昇降す
るように構成した。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、両昇降フレームは互いに
別個独立に昇降し、それぞれの昇降フレームに対応する
横行トレイと格納物の受渡しをする。すなわち、一方の
昇降フレームがある格納区画内の横行トレイと格納物を
受渡している時に、同時に他方の昇降フレームは反対サ
イドの格納区画の横行トレイと格納物の受渡しをするこ
とができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明にかかる立体格納塔におけるホ
ーク式受渡し装置について図面に基づいて詳細に説明す
る。

【０００８】図５〜図１０に示すように立体格納塔たる
立体駐車場Ｔは車両Ｃが上昇、下降する昇降空間Ｅと、
その昇降空間Ｅに隣接する複数階に区切られた格納区画
Ｘ，Ｙとよりなっている。

【０００９】昇降空間Ｅは立体駐車場Ｔの中央部に形成
された直方体形状の空間であり、コーナー部に配置され
た上下に伸びる４本の昇降ガイドレール１０によって空
間として区切られている。図５〜図１０において昇降空
間Ｅの左右に隣接した格納区画Ｘ，Ｙは昇降空間Ｅと同
様に直方体形状の空間とされている。そして、立体駐車
場Ｔの側壁に沿って上下方向の所定間隔（約２ｍ５０ｃ
ｍ）毎に横行用レール１１が水平に配設されており、格
納区画Ｘ，Ｙは各階に区切られている。

【００１０】図１及び図２に示すように昇降ガイドレー
ル１０には第１の昇降フレーム１及び第２の昇降フレー
ム２が装着されている。両昇降フレーム１，２は合金製
の矩形板状体のフレーム本体３とフレーム本体３にくし
状かつ水平に突設された複数の合金製の昇降ホーク４と
より構成されている。両昇降フレーム１，２の昇降ホー
ク４同士は互いに噛み合い状態で昇降空間Ｅ内に配設さ
れている。両昇降フレーム１，２の昇降ホーク４群の先
端は対向する互いの昇降フレーム１，２のフレーム本体
３近傍まで達するようになっている。その結果、昇降空
間Ｅ内に導入された車両Ｃは第１の昇降フレーム１又は
第２の昇降フレーム２単独で片持ち状態に支持されるよ
うになっている。

【００１１】両昇降フレーム１，２はガイドローラ１２
にガイドされつつその基部において昇降ガイドレール１
０内に配設されたワイヤー１４にて垂下状態で保持され
ている。各々の昇降フレーム１，２は立体駐車場Ｔの屋
上に配設された図示しない２基のモータによりそれぞれ
独立して昇降できるようになっている。

【００１２】尚、昇降ガイドレール１０に沿って両昇降
フレーム１，２を上下方向各階へ移動させるため、横行
用レール１１には両昇降フレーム１，２の通過用の通路
１１ａが切り欠かれている。また、横行用レール１１上
にはリミットスイッチ１５が配設されている。

【００１３】図２及び図５〜図１０に示すように各階の
格納区画Ｘ，Ｙ内には第１の横行トレイ５及び第２の横
行トレイ６がそれぞれ配置されている。両横行トレイ
５，６はコの字状のトレイ本体７と本体７に突設された
複数の合金製格納ホーク８とより構成されている。両横
行トレイ５，６はトレイ本体７の脚部７ｂにて前記横行
用レール１１上に載置され、脚部７ｂに取着された車輪
１３にて格納区画Ｘ，Ｙより昇降空間Ｅ内に横行移動可
能となっている。両横行トレイ５，６の格納ホーク８群
は本体７の中央架橋部７ａより内方に向いて突設され、
両昇降フレーム１，２より受け渡された車両Ｃは片持ち
状態に格納ホーク８上で支持されるようになっている。
脚部７ｂの上面側昇降空間Ｅ寄りには係止孔９が形成さ
れている。

【００１４】ここに、第１の横行トレイ５の格納ホーク
８は前記第１の昇降フレーム１の昇降ホーク４のすき間
に対応する位置に突設されており、また第２の横行トレ
イ６の格納ホーク８は前記第２の昇降フレーム２の昇降
ホーク４のすき間に対応する位置に突設されている。従
って、第１の昇降フレーム１は第１の横行トレイ５が横
行して昇降空間Ｅ内に進出した場合、この第１の横行ト
レイ５とすれ違って車両Ｃを格納ホーク８上に受け渡す
ことが可能となっている。同様に、第２の昇降フレーム
２も第２の横行トレイ６とすれ違って車両Ｃを受け渡す
ことが可能となっている。

【００１５】ただし、第１の昇降フレーム１の昇降ホー
ク４と第２の横行トレイ６の格納ホーク８とは各々同方
向に突設されているため、すれ違うことはできない。ま
た、同様に第２の昇降フレーム２の昇降ホーク４と第１
の横行トレイ５の格納ホーク８も各々同方向に突設され
ているため、すれ違うことはできない。

【００１６】昇降ガイドレール１０間の前後（図２上で
は上下）の外壁２５にはチェーン１６が巻回された一対
のスプロケット１７がそれぞれ配設されている。外壁２
５には３相交流モータ１８がそれぞれ１基ずつ配設され
ており、外部の図示しない操作パネルを操作して駆動を
制御するようになっている。モータ１８は駆動伝達スプ
ロケット１９，２０及び駆動伝達チェーン２１を介して
その駆動力がスプロケット１７に伝達されるようになっ
ている。

【００１７】図１に示すように両スプロケット１７に巻
回されたチェーン１６の所定位置には掛止アーム２２が
２基取着されている。両掛止アーム２２は互いに逆方
向、すなわち格納区画Ｘ，Ｙの方向に倒伏するようにチ
ェーン１６に対して折り曲げ可能に取着されており、常
時はスプリング２４により立ち上がる方向に付勢されて
いる。掛止アーム２２の先端は鍵状に屈曲された掛止爪
２３とされている。掛止アーム２２は両スプロケット１
７間に巻回されたチェーン１６の回動と共に移動するよ
うになっている。図１に示すように掛止アーム２２が丁
度スプロケット１７の外周を移動すると掛止爪２３も大
きく周回させられる。そして、掛止アーム２２がスプロ
ケット１７の中心よりも下方側へ移動して来ると掛止爪
２３は下向きとなり、前記横行トレイ５，６の係止孔９
と係合するようになっている。尚、両モータ１８は同期
して動作され、図２上で外壁２５の上下に配設されたチ
ェーン１６は常に同時に回動するようになっている。従
って、図２上で上下の掛止アーム２２も同時に左右に移
動し、係止孔９と係合する。

【００１８】次に本発明の実施例の作用について図５〜
図１０に基づいて説明する。ここに、図５に示すように
２階の格納区画Ｘに１台の車両Ｃが格納された状態とす
る。また両昇降フレーム１，２は地上にあって、入庫予
定の車両Ｃの乗り込みが完了した状態であるとする。
尚、この場合ホーク１７の上面を地上面と面一致にさせ
納車をスムーズにさせるため地上部に昇降フレーム１４
が下降できるピットＰが形成されている。

【００１９】まず、作業者により操作パネルが操作され
図示しないモータが駆動されて、第１の昇降フレーム１
が上昇させられる。車両Ｃは昇降ホーク８に支持されて
第１の昇降フレーム１と一緒に上昇させられる。この
時、第２の昇降フレーム２は地上に残されている。

【００２０】図６のように第１の昇降フレーム１を３階
で停止させると、２基のモータ１８がそれぞれ駆動され
て両チェーン１６は同時に回動を開始するようになる。
そして各々のチェーン１６に取着された掛止アーム２２
が第１の横行トレイ５の方向に移動していく。やがて、
掛止アーム２２はスプロケット１７外周を周回させられ
て、図２上で上下１対の掛止爪２３が第１の横行トレイ
５の図２上で上下１対の係止孔９に係合させられる。掛
止爪２３と係止孔９とが係合させられた後もチェーン１
６はそのまま回動を続け、掛止アーム２２はスプロケッ
ト１７を周回後スプロケット１７より再び遠ざかるよう
に移動されていく。ここで、掛止アーム２２のスプリン
グ２４の付勢力は第１の横行トレイ５の重量に耐えるこ
とができずにチェーン１６の回動と共に徐々に掛止アー
ム２２は倒伏されていく。そして、掛止アーム２２がチ
ェーン１６とほぼ平行とされた状態で第１の横行トレイ
５は掛止アーム２２に引かれて昇降空間Ｅ内に横行され
ていく。

【００２１】格納区画Ｙより第１の横行トレイ５が昇降
空間Ｅ内に進出させられて所定位置まで達すると、図１
に示すリミットスイッチ１５が入力され第１の横行トレ
イ５は停止する。この状態で図３に示すように第１の昇
降フレーム１と第１の横行トレイ５とは互いのホーク
４，８が噛み合った状態となっている。そして、第１の
昇降フレーム１を僅かに下降させると車両Ｃは第１の横
行トレイ５上に移行するようになる。そして、上記と逆
にモータ１８を駆動させチェーン１６を逆転させて図７
に示すように第１の横行トレイ５を格納区画Ｙに戻し格
納は終了する。そして、この段階では第１の昇降フレー
ム１は下降はさせない。尚、格納区画Ｙ内には図示しな
いリミットスイッチが配設され、このリミットスイッチ
が切替されることで第１の横行トレイ５が停止するよう
になっている。

【００２２】一方、図６に示すように第２の昇降フレー
ム２は格納区画Ｘに格納されている車両Ｃを出庫させる
ために第１の昇降フレーム１の上昇後、同昇降フレーム
１に追随して上昇させられる。そして、第２の昇降フレ
ーム２が図７に示すように２階で停止させられると、図
８に示すように上記と同様に車両Ｃが載置された第２の
横行トレイ６が掛止アーム２２に引かれて格納区画Ｘよ
り昇降空間Ｅに進出されてくる。すると第２の昇降フレ
ーム２と第２の横行トレイ６とは互いのホーク４，８が
噛み合った状態となる。そして、第２の昇降フレーム２
を僅かに上昇させると車両Ｃは第１の横行トレイ５上に
移行するようになる。そして、チェーン１６を逆転させ
て第２の横行トレイ６を格納区画Ｘに戻す（図９）。こ
の段階で第２の昇降フレーム２をそのまま下降させると
車両Ｃは地上部に到り（図１０）、この車両Ｃを運転者
が運転して出庫が完了する。そして、車両Ｃが出庫され
た後、前記３階で待機状態にあった第１の昇降フレーム
１は改めて下降し始め地上部（ピットＰ）へと戻され
る。

【００２３】ここに、待機状態にあった第１の昇降フレ
ーム１を待機させず、更に立体駐車場Ｔの３階より上方
階の格納区画Ｙの格納状態にある車両Ｃを出庫させる場
合には、図１０に示すように第１の昇降フレーム１を更
に上昇させる。そして、上記と同様の操作にて車両Ｃを
第１の昇降フレーム１上に移行させる。一方、その間に
第２の昇降フレーム２上の車両Ｃは下降されて出庫し、
その車両Ｃが出庫されると第１の昇降フレーム１は下降
し、次の車両Ｃを出庫させる。

【００２４】このような構成とすることで以下のような
効果が奏される。 （１）昇降フレームを別個独立に昇降する第１の昇降フ
レーム１及び第２の昇降フレーム２とにより構成したた
め、車両Ｃの入出庫をリアルタイムに行うことができ、
利用者において入出庫時間の短縮化がより図られる。 （２）各格納区画Ｘ，Ｙ毎に両横行トレイ５，６の横行
のためのモータを配設する必要がなく、コスト低減につ
ながるとともに、モータが少なくてすむため制御系のプ
ログラム設計がより簡単となる。 （４）従来の立体格納塔におけるホーク式受渡し装置で
は一対の昇降フレームが同時に昇降していた。従って、
横行トレイが格納区画Ｘ，Ｙより昇降空間Ｅ内に横行す
る場合には、横行により衝突しないように一対の昇降フ
レームは横行トレイの水平位置よりずれた位置にて待機
させなければならなかった。すなわち、昇降フレームは
入庫の場合には上側で、出庫の場合は下側で待機して横
行トレイが昇降空間Ｅ内に移動させられて停止すると、
始めて上昇あるいは下降して車両等の受渡しをしてい
た。

【００２５】しかし、本実施例では昇降空間Ｅ内には各
々と噛み合う両昇降フレーム１，２のいずれかのみが待
機しているため横移動時の衝突を考慮する必要がなく、
より安全であり制御プログラムの作成も簡単である。

【００２６】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は他の実施態様に変更することも可能である。た
とえば上記実施例では、掛止アーム２２移動はこれをチ
ェーン１６に取着してチェーン１６の回転により両横行
トレイ５，６の係止孔９に掛止させるようにしていた
が、これを他の方式に変更することは自由である。要は
両昇降フレーム１，２が別個独立に移動できればよく、
両横行トレイ５，６の移動手段はどのようなものでもか
まわないからである。

【００２７】また横行トレイ引き出し及び押し込み装置
１の停止手段としてリミットスイッチ１５を用いたが、
マイクロスイッチや光電センサ等の手段に変更すること
も自由である。また格納物も車両Ｃでなく、荷物を格納
する倉庫（自動倉庫）等に応用することもかまわない。
この場合、荷物は作業者自身が昇降フレーム上に載置
し、又運び出す必要があるが、荷物を昇降フレーム１，
２と横行トレイ５，６との間で受け渡して格納する点で
は車両Ｃと変わりはない。その他本発明はその主旨を逸
脱しない範囲において変更して実施することは自由であ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は立体格
納塔におけるホーク式受渡し装置において、くし状の昇
降フレームを一対の対向するフレームとし、両フレーム
のホークを互いに噛み合うように昇降空間に配設すると
ともに、両フレームは互いに独立して昇降するようにし
たため格納物の入出庫の時間がより短縮できるという優
れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を具体化した立体格納塔のホ
ーク式受渡し装置の一部を拡大して説明する正断面図で
ある。

【図２】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
の平断面図である。

【図３】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
の作動状態を説明する概略斜視図である。

【図４】同じ実施例においてチェーンに掛止アームが取
着された状態を示す斜視図である。

【図５】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
において車両の入出庫操作を説明する正面図である。

【図６】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
において車両の入出庫操作を説明する正面図である。

【図７】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
において車両の入出庫操作を説明する正面図である。

【図８】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
において車両の入出庫操作を説明する正面図である。

【図９】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装置
において車両の入出庫操作を説明する正面図である。

【図１０】同じ実施例の立体格納塔のホーク式受渡し装
置において車両の入出庫操作を説明する正面図である。

【符号の説明】

１，２…昇降フレーム、４…ホークたる昇降ホーク、
５，６…横行トレイ、８…ホークたる格納ホーク、２０
…格納ホーク、Ｃ…格納物たる車両、Ｅ…昇降空間、Ｔ
…立体格納塔たる立体駐車場、Ｘ，Ｙ…格納区画。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降空間にくし状のホークを有する昇降
   フレームを昇降可能に設け、同昇降空間の両側に格納区
   画を設け、前記昇降空間と格納区画との間を横行移動
   し、前記昇降フレームのホークとすれ違い可能にしたく
   し状のホークを有する横行トレイを格納区画内に設けた
   立体格納塔におけるホーク式受渡し装置において、 前記くし状の昇降フレームを一対の対向するフレームと
   し、両フレームのホークを互いに噛み合うように昇降空
   間に配設するとともに、両フレームは互いに独立して昇
   降するように構成したことを特徴とする立体格納塔にお
   けるホーク式受渡し装置。