JPH0621972Y2

JPH0621972Y2 - 油圧シヨベルの油圧回路

Info

Publication number: JPH0621972Y2
Application number: JP1987044037U
Authority: JP
Inventors: 諭宮岡; 亘久保本
Original assignee: 油谷重工株式会社
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2002-03-24
Also published as: JPS63151557U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、ブーム上昇と旋回の複合動作時の相対速度
を調整できる油圧ショベルの油圧回路に関する。

従来の技術第２図は、油圧ショベルの従来技術油圧回路図である。
図において、１はブーム第１弁、２はブーム第２弁、３
は旋回弁、４は旋回モータ、５はブームシリンダ、６は
第１ポンプ、７は第２ポンプ、８はパイロットポンプ、
９は旋回用リモコン弁、１０はブーム用リモコン弁であ
る。各種油圧アクチュエータ制御用切換弁を２個のグル
ープＡ，Ｂに分け、そのグループＡ内に旋回弁３とブー
ム第２弁２とを並列に設け、かつ、グループＢ内にブー
ム第１弁１を設け、また、グループＡ，グループＢのそ
れぞれ圧油供給源として第１ポンプ６，第２ポンプ７を
配置している。次に、ブーム上昇と旋回とを同時操作す
る場合について述べる。まず、ブーム用リモコン弁１０
の操作レバ１１を中立位置よりイ位置に操作すると、パ
イロットポンプ８からの吐出圧油は、油路１２、１３、
パイロット弁１４、パイロット油路１５を通り、そこで
分岐して、一方は、パイロット油路１６を経て、ブーム
第１弁１のパイロット圧受圧部１７に作用し、もう一方
は、パイロット油路１５よりパイロット油路１８を経
て、ブーム第２弁２のパイロット圧受圧部１９に作用す
る。そこで、ブーム第１弁１およびブーム第２弁２は、
それぞれ中立位置よりロ位置、ハ位置に切換わるので、
第２ポンプ７からの吐出圧油は、油路２０、２１、２
２、チェック弁２３、ブーム第１弁１のロ位置、油路２
４、チェック弁２５および絞り部２６を経て、ブームシ
リンダ５の基端部側油室へ送油され、また、第１ポンプ
６からの吐出圧油は、油路２７、２８、２９、チェック
弁３０、ブーム第２弁のハ位置、油路３１を経て、油路
２４に合流される。これによりブームシリンダ５は伸長
作動し、ブームは上昇する。一方、旋回用リモコン弁９
の操作レバ３２をニ位置またはホ位置に操作すると、パ
イロットポンプ８からの吐出圧油は、油路１２、３３、
パイロット弁３４または３５、パイロット油路３６また
は３７を経て、旋回弁３のパイロット圧受圧部３８また
は３９に作用する。そこで、旋回弁３は中立位置よりヘ
位置またはト位置に切換わるので、第１ポンプ６からの
吐出圧油は、油路２７、２８、４０、４１、チェック弁
４２、旋回弁３のヘ位置またはト位置を経て、旋回モー
タ４に送油される。これにより、旋回モータ４は、左右
いずれかの方向に回転作動する。

この考案の解決すべき問題点従来技術油圧回路では、ブーム上昇と旋回の複合動作を
するときのブーム上昇速度と旋回速度との関連性を、回
路設計時に、標準的な作業条件におけるブームシリンダ
の負荷圧力と旋回モータの負荷圧力特性を予め算出し、
設定していた。ところが、油圧ショベルの実作業では、
ブームにかかる負荷や油圧ショベルの立地条件などが多
様に変化する。それで、この油圧回路には、旋回弁とブ
ーム第２弁とが並列に設けてあるので、油圧ショベルが
傾斜地面上にてブームを上昇しながら旋回をすると、旋
回圧力が上昇するので、第１ポンプからの吐出圧油は、
ブーム第２弁側に多量に流れる。そのために、ブーム上
昇作動が先行し、旋回作動は遅れてくる。逆に、ブーム
に大きな負荷をかけて、ブームを上昇させながら旋回を
すると、ブーム第２弁側には圧油が少量しか流れないの
で、ブーム上昇が遅れて、旋回作動は先行する状態とな
る。そのために、運転者は、ブーム上昇用操作レバと旋
回用操作レバをそれぞれ微妙に調整しながら操作してい
た。この操作は、危険をともなうので熟練を要し、ま
た、作業能率を低下させていた。

この考案は、上記のようなブーム上昇，旋回の複合操作
時においても、その作業条件に最も適した両者の関係速
度を、不馴れな運転者にも容易に得られるようにし、し
かも単独操作時に、その作動効率を低下させないような
油圧回路を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段前記問題点を解決するために講じたこの考案の手段は、イ．油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ制
御用切換弁を２個のグループＡ，Ｂに分け、そのグルー
プＡ内に旋回弁とブーム第２弁とを並列に設け、かつ、
グループＢ内にブーム第１弁を設け、また、グループ
Ａ，グループＢのそれぞれ圧油供給源として第１ポン
プ，第２ポンプを配置した油圧回路において、ロ．ブーム第２弁と、ブーム第１弁のブームシリンダ基
端部側圧油供給油路との連通油路に可変絞り弁を設け、ハ．上記絞り弁の可変用シリンダとパイロットポンプと
を連通する油路にパイロット切換弁および電磁比例減圧
弁を直列に連結し、ニ．上記パイロット切換弁のパイロット受圧部と旋回パ
イロット圧導出用シャトル弁とを連通するとともに、ホ．上記電磁比例減圧弁の励磁コイルと可変電流スイッ
チおよび電源を直列に接続して構成した。

作用イ．電磁比例減圧弁の励磁コイルに、可変電流スイッチ
を接続した。そのために、運転者が、可変絞り弁の所望
絞り開度に対応する電流値を、無段階に指示設定でき
る。

ロ．パイロット切換弁のパイロット圧受圧部と旋回パイ
ロット圧導出用シャトル弁とを連通させている。これに
より、可変電流スイッチに絞り開度を指示してオン操作
しても、旋回またはブームのそれぞれ単独操作において
は、可変絞り弁は、その単独操作に作用を及ぼさない。

ハ．ブーム上昇および旋回の複合動作時には、ブーム第
２弁とブーム第１弁のブームシリンダ基端部側圧油供給
油路との連通油路に設けた可変絞り弁が、運転者の予め
指示した絞り開度に、自動的に絞り作動をする。したが
って、旋回モータおよびブームは、運転者の所望する関
係速度で複合動作を行う。

実施例以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる油圧回路図である。こ
の第１図油圧回路が、従来技術油圧回路と異なる点は、
ブーム第２弁２と、ブームシリンダ５基端部側圧油供給
油路２４との連通油路３１，３１′に可変絞り弁４３を
設け、その可変絞り弁４３の可変用シリンダ４４とパイ
ロットポンプ８とを連通する油路に、パイロット切換弁
４５および電磁比例減圧弁４６を直列に連結した。そし
て、上記パイロット切換弁４５のパイロット圧受圧部４
７と旋回パイロット圧導出用シャトル弁５９とを連通
し、それとともに、上記電磁比例減圧弁４６の励磁コイ
ル４８と可変電流スイッチ４９および電源５０を直列に
接続して構成した。それで、上記可変電流スイッチ４９
は、予め指示調整することにより励磁コイル４８用電流
値の大小を設定できる。また、電磁比例減圧弁４６は、
上記可変電流スイッチ４９の指示調整により、パイロッ
トポンプ８のリリーフ弁５１のリリーフ設定圧に対し
て、それ以下の圧力において、無段階に設定することが
できる。

次に、油圧回路の作動機能について説明する。まず、旋
回単独操作の場合について述べる。旋回用リモコン弁９
の操作レバ３２を中立位置からニ位置またはホ位置へ操
作すると、旋回弁３はヘ位置またはト位置に切換わり、
旋回モータ４は正転または逆転する。このとき、シャト
ル弁５９に導出される旋回用パイロット圧は、パイロッ
ト油路５２を経て、パイロット切換弁４５のパイロット
圧受圧部４７に作用する。しかし、このときにブーム上
昇は作動していないので、ブーム第２弁２と油路２４と
を連通する油路３１，３１′に設けられた可変絞り弁４
３は、旋回単独操作に関係がない。また、ブーム上昇単
独操作の場合には、ブーム用リモコン弁１０の操作レバ
１１を中立位置からイ位置へ操作する。ブーム第１弁１
およびブーム第２弁２は、それぞれロ位置，ハ位置に切
換作動し、ブームシリンダ５は伸長作動するので、ブー
ムは上昇する。しかし、この場合に旋回用リモコン弁９
は操作していないので、シャトル弁５９からの旋回用パ
イロット圧は導出されない。そのために、パイロット切
換弁４５は、タンク連通油路位置チ位置のままである。
したがって、可変絞り弁４３の可変用シリンダ４４は、
油路５３、パイロット切換弁４５のチ位置を経て、油タ
ンク５４と連通している。これにより、上記可変用シリ
ンダ４４内ピストン５５は、ばね５６のばね力により、
可変絞り弁４３の絞り開度を開放状態としている。次
に、旋回およびブーム上昇の複合動作の場合について述
べる。運転者は、所望の可変絞り弁４３の絞り開度に対
する電流値を指示設定し、可変電流スイッチ４９をオン
操作する。ブームに負荷をかけ、旋回用リモコン弁９を
操作すると、旋回弁３は切換作動し、旋回モータ４は正
転または逆転する。それとともに、シャトル弁５９から
導出される旋回用パイロット圧は、パイロット油路５２
を経て、パイロット切換弁４５のパイロット圧受圧部４
７に作用する。そこで、パイロット切換弁４５はチ位置
からリ位置に切換わる。それで、パイロットポンプ８か
らの吐出圧油は、油路１２、５７、電磁比例減圧弁４
６、油路５８、パイロット切換弁４５のリ位置、油路５
３を経て、可変絞り弁４３の可変用シリンダ４４に送油
される。そのために、可変絞り弁４３は、所望の絞り開
度に自動的に設定される。こうした状態のときに、ブー
ム用リモコン弁１０の操作レバ１１をイ位置へ操作する
と、ブーム第１弁１およびブーム第２弁２はともに切換
作動するので、第２ポンプ７からの吐出圧油は、ブーム
第１弁１のロ位置、油路２４を経て、ブームシリンダ５
の基端部側油室へ送油される。同時に、第１ポンプ６か
らの吐出圧油は、油路２７、２８、２９、チェック弁３
０、ブーム第２弁２のハ位置、油路３１、可変絞り弁４
３の絞り部、油路３１′を経て、油路２４にて合流さ
れ、ブームシリンダ５に送油される。そこで、ブームシ
リンダ５は、旋回に適合した速度でブーム上昇を行う。

したがって、この考案にかかる油圧回路では、ブーム上
昇，旋回のそれぞれ単独操作時には、可変絞り弁の絞り
作用の影響を受けない。しかし、ブーム上昇と旋回の複
合動作時には、その関係速度を適合状態にすることがで
きる。

考案の効果従来技術油圧回路では、油圧ショベルの実作業におい
て、ブームにかかる負荷や油圧ショベルの立地条件が変
ってくると、ブーム上昇と旋回の複合動作時に、いずれ
か一方の作動速度が先行または遅れたりして、適合した
関係速度を得ることができなかった。そこで運転者は、
ブーム上昇用操作レバと旋回用操作レバをそれぞれ微妙
に調整しながら操作していた。この操作は、危険をとも
なうので熟練を要し、また、作業能率を低下させてい
た。

しかし、この考案にかかる油圧回路では、ブーム上昇と
旋回の複合操作時に、予め可変絞り弁の所望絞り開度を
指示設定できるので、そのときの作業条件に最も適合し
たブーム上昇と旋回の関係速度を得ることができる。し
たがって、この考案にかかる油圧ショベルの油圧回路で
は、ブーム上昇と旋回の複合操作に不馴れな運転者も、
自動的に適合した関係速度を得られるので、安全性と作
業性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる油圧ショベルの油圧回路図、
第２図は従来技術の油圧回路図である。１……ブーム第１弁２……ブーム第２弁３……旋回弁４……旋回モータ５……ブームシリンダ４３……可変絞り弁４４……可変用シリンダ４５……パイロット切換弁４６……電磁比例減圧弁４９……可変電流スイッチ５９……シャトル弁

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の油圧アクチュエータをそれぞれ作動
させる制御用切換弁を２個のグループに分けて配属し、
少なくとも、一方のグループ内には並列に旋回用切換弁
とブーム用第２切換弁を、他のグループ内にはブーム用
第１切換弁を設け、それぞれのグループへの圧油供給源
として独立したポンプを配置し、また旋回とブームの同
時操作時にブームシリンダに通じる上記ブーム用第２切
換弁の供給油路の流量を制限できるようにした油圧ショ
ベルの油圧回路において、ブーム用第２切換弁からブー
ムシリンダの負荷側油室に通じる油路の途中に設けた可
変絞り弁と、該可変絞り弁の可変用シリンダの油室と所
定の油圧源とを連通する油路の途中に直列的に設け、旋
回用切換弁を何れかの方向に操作したとき内部油路を開
路する切換弁および該油圧源圧力を任意の値に減圧調整
可能の減圧弁と、からなる油圧ショベルの油圧回路。