JPS605928A - パワ−シヨベルの油圧回路装置 - Google Patents
パワ−シヨベルの油圧回路装置Info
- Publication number
- JPS605928A JPS605928A JP58111892A JP11189283A JPS605928A JP S605928 A JPS605928 A JP S605928A JP 58111892 A JP58111892 A JP 58111892A JP 11189283 A JP11189283 A JP 11189283A JP S605928 A JPS605928 A JP S605928A
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- JP
- Japan
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- valve
- arm
- control valve
- swing
- operation valve
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパワーショベルの油圧回路装置に関するもので
ある。
ある。
従来のこの種の油圧回路装置は第１図に示すようにアー
ム低位操作弁αと旋回操作弁すとがポンプＣに対してパ
ラレルに接続されていたために、パケットｅを旋回力で
壁に押しつけて掘削する場合、アームｄを動かすと旋回
圧力がアームｄ側に抜けてしまい旋回の押しつけ力が確
保できず作業がしにくかった。
ム低位操作弁αと旋回操作弁すとがポンプＣに対してパ
ラレルに接続されていたために、パケットｅを旋回力で
壁に押しつけて掘削する場合、アームｄを動かすと旋回
圧力がアームｄ側に抜けてしまい旋回の押しつけ力が確
保できず作業がしにくかった。
また、ダンプトラックへの積込み作業などにおいて旋回
を先に動かし、旋回の加速途中にアームｄを上げ、る作
業があるが、アームｄを垂直に近い状態から動かす場合
があり、この時、アーム側の保持圧は低いためパラレル
回路においては旋回側へ流れていた流量がアーム側へ流
れ ゛て行く。したがって、オペレータの意に反して旋
回減速が行われ作業がしにくかった。。
を先に動かし、旋回の加速途中にアームｄを上げ、る作
業があるが、アームｄを垂直に近い状態から動かす場合
があり、この時、アーム側の保持圧は低いためパラレル
回路においては旋回側へ流れていた流量がアーム側へ流
れ ゛て行く。したがって、オペレータの意に反して旋
回減速が行われ作業がしにくかった。。
まに１ダンプトラツクに土砂を積込んだ後、旋回しなが
らアームｄの巻込みの作業がある。
らアームｄの巻込みの作業がある。
この時アーム側の負荷圧は低いため旋回の十分な加速圧
が得られず、旋回が遅くなり作業しにくい。 ・ 更に従来の油圧回路装置として第４図に示すように旋回
操作弁すがアーム低位操作弁αに対して旋回優先のタン
デム回路を有する場合、アーム高位操作弁ｆが旋回操作
弁すと別ポンプからの供給圧を受けるものであれば上記
した不具合は生じないが、０ＬＥＳ等の省エネルギシス
テム（この場合、操作弁スプールの中立からの移動量に
応じたポンプ吐出量を増加させるシステム）を結合した
場合に、以下のような不都合を生じてしまう。
が得られず、旋回が遅くなり作業しにくい。 ・ 更に従来の油圧回路装置として第４図に示すように旋回
操作弁すがアーム低位操作弁αに対して旋回優先のタン
デム回路を有する場合、アーム高位操作弁ｆが旋回操作
弁すと別ポンプからの供給圧を受けるものであれば上記
した不具合は生じないが、０ＬＥＳ等の省エネルギシス
テム（この場合、操作弁スプールの中立からの移動量に
応じたポンプ吐出量を増加させるシステム）を結合した
場合に、以下のような不都合を生じてしまう。
アームｄを先に動かしてその後旋回して行くと旋回レバ
ーを動かすにつれて旋回が早くなりつつアームｄが遅り
（杉の速度）なれば良いはずだが実際にはアームｄが先
に遅くなったのち旋回が加速する現象となりオペレータ
の意に反する。
ーを動かすにつれて旋回が早くなりつつアームｄが遅り
（杉の速度）なれば良いはずだが実際にはアームｄが先
に遅くなったのち旋回が加速する現象となりオペレータ
の意に反する。
これは省エネルギシステムを採用したために従来並の操
作弁のファインコントロールを得る目的で操作弁の中立
ポートを第５図の如くスプールを移動して行くと急に中
立ボートがせまくなる形式となっている。
作弁のファインコントロールを得る目的で操作弁の中立
ポートを第５図の如くスプールを移動して行くと急に中
立ボートがせまくなる形式となっている。
したがって、タンデム回路にこのスプール形状を使うと
旋回スプールが下流側のアームｄへの流量を徐々に絞る
ことができず急に絞ってしまうために生じる現象である
。
旋回スプールが下流側のアームｄへの流量を徐々に絞る
ことができず急に絞ってしまうために生じる現象である
。
また、省エネルギシステムが結合でれた回路で、旋回操
作レバーをフルストロークせずに子連で旋回中にアーム
ｄを動かすと省エネルギシステムのためアームスブール
の信号を受けてポンプ吐出針が中吐出量→最犬吐出量へ
増加する。
作レバーをフルストロークせずに子連で旋回中にアーム
ｄを動かすと省エネルギシステムのためアームスブール
の信号を受けてポンプ吐出針が中吐出量→最犬吐出量へ
増加する。
しかし旋回の中立ポートは第５図の如く絞られた状態で
あるために旋回回路に圧力が立ち旋回が加速されてしま
う。
あるために旋回回路に圧力が立ち旋回が加速されてしま
う。
したがって、オペレータの意にダし作業しにくい。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものでちって、その
目的とするところは旋回とアームの同時操作において旋
回側へ流量を確保するようにして作業性を良好にすると
共に省エネルギと速度アップを図ることにある。
目的とするところは旋回とアームの同時操作において旋
回側へ流量を確保するようにして作業性を良好にすると
共に省エネルギと速度アップを図ることにある。
以下、本発明を第６図以下を参照して説明する。
図面中１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプ、３は
第３油圧ポンプである。第１油圧ポンプ１の吐出側は第
１．第２．第３．第４１ｇ５管路４，５，６，７．８を
介して旋回操作弁９、ブーム高位操作弁ＩＯ、サービス
用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行操作弁１
２のそれぞれのポンプボート９α、 １０α、目α。
第３油圧ポンプである。第１油圧ポンプ１の吐出側は第
１．第２．第３．第４１ｇ５管路４，５，６，７．８を
介して旋回操作弁９、ブーム高位操作弁ＩＯ、サービス
用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行操作弁１
２のそれぞれのポンプボート９α、 １０α、目α。
６Ｉα、１２αに接続してちり、第１．第３管路４゜６
にはチェック弁１３．１４が設けである。また第１油圧
ポンプ１の吐出側は第６督路６２を介して旋回操作弁９
のポンプボー）９ｈに接続してあり、旋回操作弁９のボ
ートｑｃは第７管路１５を介してブーム高位操作弁１０
のボート１０５に接続してあり、ブーム高位操作弁１０
のボート１０Ｃは第８管路１６を介してサービス用操作
弁１１のボート１１ｂに接続してあり、サービス用操作
弁１１のボート目Ｃは第９管路１７を介してアーム低位
操作弁６１のボート６１ｂに接続してあり、アーム低位
操作弁６１のボート６１Ｃは第１０管路１９を介して旋
行操作弁１２のボート１２ｈに接続しである。
にはチェック弁１３．１４が設けである。また第１油圧
ポンプ１の吐出側は第６督路６２を介して旋回操作弁９
のポンプボー）９ｈに接続してあり、旋回操作弁９のボ
ートｑｃは第７管路１５を介してブーム高位操作弁１０
のボート１０５に接続してあり、ブーム高位操作弁１０
のボート１０Ｃは第８管路１６を介してサービス用操作
弁１１のボート１１ｂに接続してあり、サービス用操作
弁１１のボート目Ｃは第９管路１７を介してアーム低位
操作弁６１のボート６１ｂに接続してあり、アーム低位
操作弁６１のボート６１Ｃは第１０管路１９を介して旋
行操作弁１２のボート１２ｈに接続しである。
旋回操作弁９、ブーム高位操作弁１０、サービス用操作
弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行操作弁１２ト一
方の操作弁ブロックＢを構成しており、後述する右走行
操作弁３０、ブーム低位操作弁３３、パケット操作弁３
５、アーム高位操作弁３６とで他方の操作弁ブロックＤ
を構成していて、両操作弁ブロックＢ、Ｄでコントロー
ルバルブＡを構成している。
弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行操作弁１２ト一
方の操作弁ブロックＢを構成しており、後述する右走行
操作弁３０、ブーム低位操作弁３３、パケット操作弁３
５、アーム高位操作弁３６とで他方の操作弁ブロックＤ
を構成していて、両操作弁ブロックＢ、Ｄでコントロー
ルバルブＡを構成している。
旋回操作弁９のボー）９ｄ、９ｇは第１１゜第１２管路
２０．２１を介してコントロールバルブＡの接続ボー）
ＡＬＬ 、 Ｂ＋Ｌに接続しである。
２０．２１を介してコントロールバルブＡの接続ボー）
ＡＬＬ 、 Ｂ＋Ｌに接続しである。
サービス用操作弁１１のボー） ｌｉｄ、 ＋１６は第
ｒ ３ｇ 第１４管路２２．２３を介してコントロール
バルブＡの接続ポー） Ａ３Ｌ 、 Ｂ３Ｌに接続しで
ある。
ｒ ３ｇ 第１４管路２２．２３を介してコントロール
バルブＡの接続ポー） Ａ３Ｌ 、 Ｂ３Ｌに接続しで
ある。
アーム低位操作弁６１のボート６１ｄ 、 ６１６は第
１５．第１６管路２４．２５を介してコントロールバル
ブＡの接続ホー ） Ａ４Ｌ 、 Ｂ４Ｌ Ｋｉ！しで
ある。
１５．第１６管路２４．２５を介してコントロールバル
ブＡの接続ホー ） Ａ４Ｌ 、 Ｂ４Ｌ Ｋｉ！しで
ある。
右走行操作弁１２のボート１％ 、 ＋２１は第１７゜
第１８管路２６．２７を介してコントロールバルブＡの
接続ポー） Ａ５Ｌ 、 Ｂ１１に接続しである。
第１８管路２６．２７を介してコントロールバルブＡの
接続ポー） Ａ５Ｌ 、 Ｂ１１に接続しである。
また、旋回操作弁９、ブーム高位操作弁１０、サービス
用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行操作弁１
２の各タンクボー）９．ｆ、ＩＱｆ。
用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行操作弁１
２の各タンクボー）９．ｆ、ＩＱｆ。
Ｉｔｆ、 ６１ｆ、 ＋２ｆはコントロールパルプＡの
タンクボートＴに接続しである。
タンクボートＴに接続しである。
第２油圧ポンプ２の吐出側は第１９．第２０管路２８．
２９を介して左走行操作弁３０のポンプボート３０α、
３０ｈに接続してあり、第１９管路２ｇにチェック弁３
１が設けである。左走行操作弁３０のボー）３０Ｃは第
２１管路３２を介してブーム低位操作弁３３のボート３
３ｃＬに接続してちり、ブーム低位操作弁３３のボート
３３ｂは第２２Ｗ路３４を介してパケット操作弁３５の
ボー）３５αに接続してあり、パケット操作弁３５のボ
ート３５ｂはアーム高位操作弁３６のボート３６αに第
２３管路３７を介して接続しである。
２９を介して左走行操作弁３０のポンプボート３０α、
３０ｈに接続してあり、第１９管路２ｇにチェック弁３
１が設けである。左走行操作弁３０のボー）３０Ｃは第
２１管路３２を介してブーム低位操作弁３３のボート３
３ｃＬに接続してちり、ブーム低位操作弁３３のボート
３３ｂは第２２Ｗ路３４を介してパケット操作弁３５の
ボー）３５αに接続してあり、パケット操作弁３５のボ
ート３５ｂはアーム高位操作弁３６のボート３６αに第
２３管路３７を介して接続しである。
左走行操作弁３０のボー） ３０ｄ、 ３０ｇは第２４
゜第２５管路３ｇ、３９を介してコントロールバルブＡ
の接続ボートＡＩＲ，ＢＩＲに接続してアル。
゜第２５管路３ｇ、３９を介してコントロールバルブＡ
の接続ボートＡＩＲ，ＢＩＲに接続してアル。
ブーム低位操作弁３３のボー） ３３ｄ 、 ３３ｇは
第２６．第２７管路４０ 、４１を介してコントロール
バルブＡの接続ボートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒに接続しである。
第２６．第２７管路４０ 、４１を介してコントロール
バルブＡの接続ボートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒに接続しである。
パケット操作弁３５のボー） ３５ｇ 、 ３５４は第
２８ 、第２９管路４２．４３を介してコントロールバ
ルブＡの接続ボートＡ３Ｒ，Ｂ３ＲＫ接続しである。
２８ 、第２９管路４２．４３を介してコントロールバ
ルブＡの接続ボートＡ３Ｒ，Ｂ３ＲＫ接続しである。
アーム高位操作弁３６のボー） ３６ｄ 、 ３６εは
第：＋ｏ、ｉ３＋管路４４．４５を介して前記接続ボー
） Ａ４Ｌ 、 Ｂ４Ｌ Ｋ接続しである。
第：＋ｏ、ｉ３＋管路４４．４５を介して前記接続ボー
） Ａ４Ｌ 、 Ｂ４Ｌ Ｋ接続しである。
左走行操作弁３０、ブーム低位操作弁３３、パケット操
作弁３５、アーム高位操作弁３６のタンクボー） ３０
ｆ 、 ３３ｆ 、 ３５ｆ 、 ３６ｆはタンクボー
トＴに接続しである。 − 前記ブーム低位操作弁３３のボート３３ｄは第３２管路
４６を介してブーム高位操作弁１０のボー）ｌｏ！Ｉに
接続しである。
作弁３５、アーム高位操作弁３６のタンクボー） ３０
ｆ 、 ３３ｆ 、 ３５ｆ 、 ３６ｆはタンクボー
トＴに接続しである。 − 前記ブーム低位操作弁３３のボート３３ｄは第３２管路
４６を介してブーム高位操作弁１０のボー）ｌｏ！Ｉに
接続しである。
前記第４管路７に旋回Ｂｆ先切切換弁８とチェック弁４
９とが設けてらって、これらで旋＠優先回路＋４１を９
成している。
９とが設けてらって、これらで旋＠優先回路＋４１を９
成している。
また旋回操作弁９のポンプボー）９ｂｉｔ第３４管路５
０を介して走行直進切換弁５１のボート５１αに接続し
てちり、走行直進切換弁５１のボー ） ５１Ａけ第３
５管路５２を介して右走行操作弁１２のポンプボート１
２αに接続してあり、走行直進切換弁５１のボート５１
Ｃは第３６管路５３を介して左走行操作弁３０のポンプ
、Ｎ−）３０Ａに接続しており、更に走行直進切換弁５
１のボー）５１ｄは第３７．第３８．第３９管路５４゜
５５．５６を介してブーム低位操作弁３３、／＜ケラト
操作弁３５、アーム高位操作弁３６のボー ） ３３ｇ
、 ３５！Ｉ、 ３６１に接続してあり、第３７゜第
３８管路５４．５５にはチェック弁５７．５ ｇが設け
てあり、第３９管路５６にはノぐケラト、ブーム優先切
換弁５９とチェック弁６０とが設けである。
０を介して走行直進切換弁５１のボート５１αに接続し
てちり、走行直進切換弁５１のボー ） ５１Ａけ第３
５管路５２を介して右走行操作弁１２のポンプボート１
２αに接続してあり、走行直進切換弁５１のボート５１
Ｃは第３６管路５３を介して左走行操作弁３０のポンプ
、Ｎ−）３０Ａに接続しており、更に走行直進切換弁５
１のボー）５１ｄは第３７．第３８．第３９管路５４゜
５５．５６を介してブーム低位操作弁３３、／＜ケラト
操作弁３５、アーム高位操作弁３６のボー ） ３３ｇ
、 ３５！Ｉ、 ３６１に接続してあり、第３７゜第
３８管路５４．５５にはチェック弁５７．５ ｇが設け
てあり、第３９管路５６にはノぐケラト、ブーム優先切
換弁５９とチェック弁６０とが設けである。
第３油圧ポンプ３の吐出側は第３９管路６２を介して一
方（左）の操作部６３のポンプボートＰに接続しである
。一方の操作部６３は旋回用操作部６４とアーム用操作
部６５とを備えており、旋回用操作部６４の出カポ−）
ＰＩ 、 Ｐａは第４０．第４１管路６５．６６を介
してコントロールバルブＡのパイロットボー） Ｐｙｉ
Ｌ 、 ｈ ＢＬに接続してあり、旋回用操作部６４の
出カポ−） Ｐａは第１パイロツト管路６７を介してコ
ント ・ロールパルプＡのパイロットボート几１に４９
１”、；ｅ Ｌ／である。アーム用操作部６５の出力ボ
ートＰ３゜Ｐ、は第４２．第４３管路６８．６９を介し
てコントロールバルブＡのパイロットボー） ｐ４Ｊ４
Ｌ 。
方（左）の操作部６３のポンプボートＰに接続しである
。一方の操作部６３は旋回用操作部６４とアーム用操作
部６５とを備えており、旋回用操作部６４の出カポ−）
ＰＩ 、 Ｐａは第４０．第４１管路６５．６６を介
してコントロールバルブＡのパイロットボー） Ｐｙｉ
Ｌ 、 ｈ ＢＬに接続してあり、旋回用操作部６４の
出カポ−） Ｐａは第１パイロツト管路６７を介してコ
ント ・ロールパルプＡのパイロットボート几１に４９
１”、；ｅ Ｌ／である。アーム用操作部６５の出力ボ
ートＰ３゜Ｐ、は第４２．第４３管路６８．６９を介し
てコントロールバルブＡのパイロットボー） ｐ４Ｊ４
Ｌ 。
Ｐ４ＢＬに接続してあり、アーム用操作部６５の邑カボ
ートへは第２バイロツ） ’ｉｆ路７０全介してコント
ロールバルブＡのパイロットボートＰ３″に接続しであ
る。
ートへは第２バイロツ） ’ｉｆ路７０全介してコント
ロールバルブＡのパイロットボートＰ３″に接続しであ
る。
一方の操作部６３のタンクボートＴはコントロールバル
ブＡのタンクボー）１ｋに接続しである。
ブＡのタンクボー）１ｋに接続しである。
第３油圧ポンプ３の吐出側は第４４管路７Ｉを介して他
方の操作部７２のポンプポートＰＩＶＣ接続してあり、
この第４４Ｗ路７１にチェック弁７３が設けである。
方の操作部７２のポンプポートＰＩＶＣ接続してあり、
この第４４Ｗ路７１にチェック弁７３が設けである。
他方の操作部７２はパケット用操作部７４とブーム用操
作部７５とを備えていて、ブーム用操作部７５の出カポ
−） Ｐ、’ 、 Ｐ２’はＭ２Ｓ、第４６ｆｆｌＪ７
６．７８を介してコントロールパルプＡのパイロットポ
ートＰ２ＡＲ、Ｐ２ＢＲに接続してあり、パケット用操
作部７４の出カポ−） 、ＰＲ’ 、 Ａ’は第４７、
第４８管路７９ 、ｇｏを介してコントロールパルプＡ
のパイロットボー） ＰｓＡＲ、ＰａＢＲに接続しであ
る。他方の操作部７２のパイロットボート八１は第３パ
イロツト管路８１を介してコントロールパルプＡのパイ
ロットボー）７）４”に接続してあり、タンクポートＴ
１はコントロールパルプｌのタンクポートＴＢに接続し
である。
作部７５とを備えていて、ブーム用操作部７５の出カポ
−） Ｐ、’ 、 Ｐ２’はＭ２Ｓ、第４６ｆｆｌＪ７
６．７８を介してコントロールパルプＡのパイロットポ
ートＰ２ＡＲ、Ｐ２ＢＲに接続してあり、パケット用操
作部７４の出カポ−） 、ＰＲ’ 、 Ａ’は第４７、
第４８管路７９ 、ｇｏを介してコントロールパルプＡ
のパイロットボー） ＰｓＡＲ、ＰａＢＲに接続しであ
る。他方の操作部７２のパイロットボート八１は第３パ
イロツト管路８１を介してコントロールパルプＡのパイ
ロットボー）７）４”に接続してあり、タンクポートＴ
１はコントロールパルプｌのタンクポートＴＢに接続し
である。
図面中８２は走行シャトル弁であり、走行シャトル弁８
２のポート８２αは第１ダブルチエツク弁８３の出口ボ
ート８３αに第４パイロツト管路８４を介して接続して
あり、第１ダブルチエツク弁８３の入口ボートε３ｂは
第５パイロツト管路８５を介してパイロットポートＰ♂
に接続しである。第１ダブルチエツク弁８３の入口ポー
トε３Ｃは第６パイロツト管路８６を介して第２ダブル
チエツク弁８７の出口ポート８７αに接続してあり、第
２ダブルチエツク弁８７の入口ボ−） ８７ｂ、 ８７
Ｃは第７，８パイロツト管路８８゜８９を介してパイロ
ットポートＰ、” Ｉ Ｐｔｓ’Ｋ 接続しである。走
行シャトル弁８２のポート８２６は第９パイロツト管路
９０を介して走行直進切換弁５１のパイロットポート５
げに接続しである。
２のポート８２αは第１ダブルチエツク弁８３の出口ボ
ート８３αに第４パイロツト管路８４を介して接続して
あり、第１ダブルチエツク弁８３の入口ボートε３ｂは
第５パイロツト管路８５を介してパイロットポートＰ♂
に接続しである。第１ダブルチエツク弁８３の入口ポー
トε３Ｃは第６パイロツト管路８６を介して第２ダブル
チエツク弁８７の出口ポート８７αに接続してあり、第
２ダブルチエツク弁８７の入口ボ−） ８７ｂ、 ８７
Ｃは第７，８パイロツト管路８８゜８９を介してパイロ
ットポートＰ、” Ｉ Ｐｔｓ’Ｋ 接続しである。走
行シャトル弁８２のポート８２６は第９パイロツト管路
９０を介して走行直進切換弁５１のパイロットポート５
げに接続しである。
ボー）、（ｆＲから分岐された第１１パイロツト管路９
２は走行シャトル弁８２のパイロットボー ） ８２ｄ
に接続してあり、走行シャトル弁８２のタンクボート８
２ｅはタンクポートＴＢに接続しである。
２は走行シャトル弁８２のパイロットボー ） ８２ｄ
に接続してあり、走行シャトル弁８２のタンクボート８
２ｅはタンクポートＴＢに接続しである。
コントロールパルプＡのパイロットポートＰ６′は第１
２．第１３パイロツト管路９３．９４を介して旋回優先
切換弁４ｇ、パケット・ブーム優先切換弁５９のパイロ
ットポート４８α、５９αに接続しである。またコント
ロールパルプＡのパイロットボー） Ｐ、” Ｖｉ第１
４パイロット管路９５を介してパケット、ブーム優先切
換弁５９のパイロットポート５９ｈに接続しである。
２．第１３パイロツト管路９３．９４を介して旋回優先
切換弁４ｇ、パケット・ブーム優先切換弁５９のパイロ
ットポート４８α、５９αに接続しである。またコント
ロールパルプＡのパイロットボー） Ｐ、” Ｖｉ第１
４パイロット管路９５を介してパケット、ブーム優先切
換弁５９のパイロットポート５９ｈに接続しである。
コントロールバルブＡのホー ） ＢＩＲカラ出り第１
５パイロツト管路９６は走行シャトル弁８２のパイロッ
トボー）８２１に接続しである。
５パイロツト管路９６は走行シャトル弁８２のパイロッ
トボー）８２１に接続しである。
コントロールパルプＡのパイロットポートＰ、ＡＲ。
ｐ２ＢＲから出た第１７，１ｇパイロット管路９８゜９
９はブーム低位操作弁３３のパイロットボー） ３３ｈ
、 ３３ｉに接続してあり、またパイロットポートＰ
２ＢＲから出た第１９パイロツトボート１００はブーム
高位操作弁１０のパイロットボー）１０Ａに接続しであ
る。
９はブーム低位操作弁３３のパイロットボー） ３３ｈ
、 ３３ｉに接続してあり、またパイロットポートＰ
２ＢＲから出た第１９パイロツトボート１００はブーム
高位操作弁１０のパイロットボー）１０Ａに接続しであ
る。
コントロールパルプＡのパイロットボー）７）ｓ、ａ。
ｐ、ＢＲから出た第２０．第２１パイロツト管路１０１
゜１０２はパケット操作弁３５のパイロットポート３５
ｋ 、 ３５ｉに接続しである。
゜１０２はパケット操作弁３５のパイロットポート３５
ｋ 、 ３５ｉに接続しである。
コントロールバルブＡのパイロットホードＰＩＡＬ。
ｐＪＢＬから出た第２２．第２３パイロツト管路ＩＯ３
゜１０４は旋回操作弁９のパイロットポート９ｈ。
゜１０４は旋回操作弁９のパイロットポート９ｈ。
９ｉに接続しておる。
コントロールバルブＡのサービス用ノ々イロットボート
Ｓ、、Ｓ２から出た第２４．第２５７；イロット管路１
０５ 、１０６はサービス操作弁１１のノくイロットポ
ート目Ａ 、 ｌｌｉに接続しである。
Ｓ、、Ｓ２から出た第２４．第２５７；イロット管路１
０５ 、１０６はサービス操作弁１１のノくイロットポ
ート目Ａ 、 ｌｌｉに接続しである。
コントロールバルブＡのパイロットポートＰ４／ＩＬ。
ｐ４ＢＬは第２６．第２７パイロツト管跡１０７ 、１
０８を介してアーム低位操作弁６１のパイロットポート
６１Ａ 、 ｂ＋ｉに接続してあり、またパイロットポ
ートＰ４ＡＬ 、 Ｐ４ＢＬは第２８．第２９パイロツ
ト管路１０９ 、１１０を介してアーム高位操作弁３６
のパイロッドポート３６ル、３６ｉに接続しである。
０８を介してアーム低位操作弁６１のパイロットポート
６１Ａ 、 ｂ＋ｉに接続してあり、またパイロットポ
ートＰ４ＡＬ 、 Ｐ４ＢＬは第２８．第２９パイロツ
ト管路１０９ 、１１０を介してアーム高位操作弁３６
のパイロッドポート３６ル、３６ｉに接続しである。
コントロールバルブＡのボー） Ａ２Ｂ 、 Ｂ３Ｒは
パケットシリンダ１１１に管路１１２ 、１１３を介し
て接Ｆｃしてあり、コントロールバルブＡのボー） Ａ
４Ｌ 、 Ｂ４Ｌはアームシリンダ１１４に管路１１５
゜１１６を介して接続してあり、コントロールバルブＡ
のポートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒは管路１１７ 、 ＩＩ８を介
してブームシリンダ１１９に接続しである。
パケットシリンダ１１１に管路１１２ 、１１３を介し
て接Ｆｃしてあり、コントロールバルブＡのボー） Ａ
４Ｌ 、 Ｂ４Ｌはアームシリンダ１１４に管路１１５
゜１１６を介して接続してあり、コントロールバルブＡ
のポートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒは管路１１７ 、 ＩＩ８を介
してブームシリンダ１１９に接続しである。
コントロールバルブＡのホー ） ＡＨＬ 、Ｂ＋ＬＨ
６管路１２０ 、１２１を介して旋回モータ１２２に接
続してあり、コントロールパルプＡのボー） Ａ（Ｒ。
６管路１２０ 、１２１を介して旋回モータ１２２に接
続してあり、コントロールパルプＡのボー） Ａ（Ｒ。
ＢＪＲけ管路１２３ 、１２４を介して左の走行そ一タ
１２５に接続してあり、コントロールパルプＡのボー）
Ａ５Ｌ 、 Ｂ５Ｌは管路１２６ 、１２７を介して
右の走行モータ１２ｇに接続しである。
１２５に接続してあり、コントロールパルプＡのボー）
Ａ５Ｌ 、 Ｂ５Ｌは管路１２６ 、１２７を介して
右の走行モータ１２ｇに接続しである。
しかして、旋回レバー（図示省略）を操作して旋回用操
作部６４を作動するとパイロット圧がパイロットポート
ＰＩＲＬ叉けＰＩＡＬに加わり旋回操作弁９が切換操作
される。
作部６４を作動するとパイロット圧がパイロットポート
ＰＩＲＬ叉けＰＩＡＬに加わり旋回操作弁９が切換操作
される。
また旋回用操作部６４のパイロット圧はパイ四ツ５トポ
−） Ｐ、”を通り、旋回優先切換弁４ｓのパイロット
ボート４８αに作用し、旋回優先切換弁４８が切換えら
れ第４管路７すなわちパラレル通路を絞る。
−） Ｐ、”を通り、旋回優先切換弁４ｓのパイロット
ボート４８αに作用し、旋回優先切換弁４８が切換えら
れ第４管路７すなわちパラレル通路を絞る。
この時アームレバー（図示省略）を操作して、アーム用
操作部６５を作動してアーム低、高位操作弁６１．３６
を切換作動しアームシリンダ１１４を作動させアームを
動かしていると、アーム低位操作弁６１に供給される流
量が旋回優先切換弁４８によって絞られ、旋回側の圧力
を高くする＠きをする。
操作部６５を作動してアーム低、高位操作弁６１．３６
を切換作動しアームシリンダ１１４を作動させアームを
動かしていると、アーム低位操作弁６１に供給される流
量が旋回優先切換弁４８によって絞られ、旋回側の圧力
を高くする＠きをする。
また第４管路７は絞られるが完全に閉じないために旋回
加速時に単独作動時にはリリーフすべき流量がアーム側
へ流れ行くことにより省エネルギでかつアームの速度ア
ップとなる。
加速時に単独作動時にはリリーフすべき流量がアーム側
へ流れ行くことにより省エネルギでかつアームの速度ア
ップとなる。
また、旋回優先切換弁４εの代りに第７図に示すように
旋回操作弁９のスプール部に中立のバイパス通路１３０
と絞り１３４ 、１３５を入れたバイパス通路１３１
、１３２を設け、これらバイパス通路１３０ 、１３１
、１３２のいずれかに通じるボー） ｑ ｊ’をパラ
レル通路１３３を介してアーム低位操作弁６１のボート
６１αに接続し、このパラレル通路１３３にチェック弁
４９を設けてもよい。
旋回操作弁９のスプール部に中立のバイパス通路１３０
と絞り１３４ 、１３５を入れたバイパス通路１３１
、１３２を設け、これらバイパス通路１３０ 、１３１
、１３２のいずれかに通じるボー） ｑ ｊ’をパラ
レル通路１３３を介してアーム低位操作弁６１のボート
６１αに接続し、このパラレル通路１３３にチェック弁
４９を設けてもよい。
この場合置引操作弁にでも使用できる。
本発明は以上詳述したようになり、２ポンプシステムで
且つアーム側へは２ポンプ分、ナ七回側へは１ポンプ分
の流量が供給されるものにおいて、旋回操作弁９とアー
ム低位操作弁６１との同時操作時にアーム低位操作弁６
１に差向けられた油の流量を絞って旋回操作弁９に差向
けられた油の圧力を高くする旋回優先回路１４１とを備
えたから、旋回とアームの同時操作において旋回側へ流
量を確保することができる。
且つアーム側へは２ポンプ分、ナ七回側へは１ポンプ分
の流量が供給されるものにおいて、旋回操作弁９とアー
ム低位操作弁６１との同時操作時にアーム低位操作弁６
１に差向けられた油の流量を絞って旋回操作弁９に差向
けられた油の圧力を高くする旋回優先回路１４１とを備
えたから、旋回とアームの同時操作において旋回側へ流
量を確保することができる。
このためにパケットを旋回力で壁に押しつけてアームを
操作して掘削する場合に旋回圧力がアーム側に抜けるこ
とがなく旋回の押しつけ力が確保できて作業性が良好に
なし、またダンプトラックへの積込み作業などにおいて
旋回を先に動かし旋回の加速途中にアームを上げる作業
においても旋回側へ流れていた流量がアーム側へ流れる
ことがなくオペレータの意に反して旋回減速が行われる
ことがなくなり、作業性が良くなるし、またダンプトラ
ックに土砂を積込んだ後旋回しながらアーム巻込みの作
業をする場合でも旋＠速度が遅くなることがなく作業性
が良好になる。またアーム単独からアームと旋回との複
合操作にする場合においても円滑な流量分配がなされる
し更に旋回とアームの複合操作時旋回が完全独立となら
ないため旋回加速時に生ずる余剰流量をリリーフせずア
ーム側に導くため省エネルギと速度アップとなる。
操作して掘削する場合に旋回圧力がアーム側に抜けるこ
とがなく旋回の押しつけ力が確保できて作業性が良好に
なし、またダンプトラックへの積込み作業などにおいて
旋回を先に動かし旋回の加速途中にアームを上げる作業
においても旋回側へ流れていた流量がアーム側へ流れる
ことがなくオペレータの意に反して旋回減速が行われる
ことがなくなり、作業性が良くなるし、またダンプトラ
ックに土砂を積込んだ後旋回しながらアーム巻込みの作
業をする場合でも旋＠速度が遅くなることがなく作業性
が良好になる。またアーム単独からアームと旋回との複
合操作にする場合においても円滑な流量分配がなされる
し更に旋回とアームの複合操作時旋回が完全独立となら
ないため旋回加速時に生ずる余剰流量をリリーフせずア
ーム側に導くため省エネルギと速度アップとなる。
第１図は従来のパワーショベルの油圧回路装置の構成説
明図、第２図は旋回、アームパラレル回路の説明図、第
３図、第４図はパワーショベルにおける旋回とアームの
同時操作の説明図、第５図はアーム操作弁の中立ボート
の開口部ｆ：ｔとスプールストロークの説明図、第６図
は本発明一実施例の構成説明図、第７図は本発明の他の
実施例の構成説明図である。 ９は旋回操作弁、６１はアーム低位操作弁、１４１は旋
回優先回路。 出願人・株式奈社小松製作所 代理人 弁理士米 原 正 章 弁理士源 本 忠
明図、第２図は旋回、アームパラレル回路の説明図、第
３図、第４図はパワーショベルにおける旋回とアームの
同時操作の説明図、第５図はアーム操作弁の中立ボート
の開口部ｆ：ｔとスプールストロークの説明図、第６図
は本発明一実施例の構成説明図、第７図は本発明の他の
実施例の構成説明図である。 ９は旋回操作弁、６１はアーム低位操作弁、１４１は旋
回優先回路。 出願人・株式奈社小松製作所 代理人 弁理士米 原 正 章 弁理士源 本 忠
Claims (1)
- ２ポンプシステムで且つアーム側へは２ポンプ分、旋回
側には１ポンプ分の流量が供給されるものにおいて、旋
回操作弁９とアーム低位操作弁６１との同時操作時にア
ーム低位操作弁６Ｉに差向けられた油の流量を絞って旋
回操作弁９に差向けられた油の圧力を高くする旋回優先
回路１４１を備えたことを特徴とするパワーショベルの
油圧回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111892A JPS605928A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | パワ−シヨベルの油圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111892A JPS605928A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | パワ−シヨベルの油圧回路装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605928A true JPS605928A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14572752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111892A Pending JPS605928A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | パワ−シヨベルの油圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605928A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170621A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-27 | Yutani Juko Kk | アクチユエ−タ相対速度の可変装置 |
| JPS62284835A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
| JPS63151557U (ja) * | 1987-03-24 | 1988-10-05 | ||
| JPH05331881A (ja) * | 1992-06-02 | 1993-12-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機の油圧回路 |
| WO1994010456A1 (en) * | 1992-10-29 | 1994-05-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control valve device and hydaulically driving device |
| US5520087A (en) * | 1992-09-08 | 1996-05-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Control device for hydraulically operated machine |
| US5863834A (en) * | 1996-03-06 | 1999-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Semiconductor device and method of manufacturing the same |
| EP1980674A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-15 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control device of working machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833652A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-26 | Kobe Steel Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP58111892A patent/JPS605928A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833652A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-26 | Kobe Steel Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
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| JPS62284835A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
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| US5433076A (en) * | 1992-10-29 | 1995-07-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control valve apparatus and hydraulic drive system |
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| US7921764B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-04-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control device of working machine |
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