JP3512436B2 - 油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置 - Google Patents
油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置Info
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- JP3512436B2 JP3512436B2 JP07223693A JP7223693A JP3512436B2 JP 3512436 B2 JP3512436 B2 JP 3512436B2 JP 07223693 A JP07223693 A JP 07223693A JP 7223693 A JP7223693 A JP 7223693A JP 3512436 B2 JP3512436 B2 JP 3512436B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプからの圧油
を油圧アクチュエーターへ供給する途中において、その
供給量またはドレン量を調節して油圧アクチュエーター
の作動速度を制御可能とする技術に関する。
を油圧アクチュエーターへ供給する途中において、その
供給量またはドレン量を調節して油圧アクチュエーター
の作動速度を制御可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から油圧アクチュエーターと、該油
圧アクチュエーターへ油圧ポンプからの圧油を供給可能
な方向切換弁の間から分岐させた圧油排出路内に、高速
応答型の電磁切換弁を設け、該電磁切換弁のソレノイド
をオン・オフさせるデューティ比を変更制御することに
より、油圧アクチュエーターの駆動速度を微調整できる
ようにした技術は公知となっている。例えば、特開昭６
２−６４５０３号公報の技術である。
圧アクチュエーターへ油圧ポンプからの圧油を供給可能
な方向切換弁の間から分岐させた圧油排出路内に、高速
応答型の電磁切換弁を設け、該電磁切換弁のソレノイド
をオン・オフさせるデューティ比を変更制御することに
より、油圧アクチュエーターの駆動速度を微調整できる
ようにした技術は公知となっている。例えば、特開昭６
２−６４５０３号公報の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
において、油圧アクチュエーターを短時間で縮小させる
べく、油圧アクチュエーターから大流量の油を油タンク
に排出する場合を考慮すると、高速応答電磁切換弁はこ
のような大流量までの油を流すことができる大型・大容
量のものを使用しなければならないが、このような大型
の高速応答電磁切換弁は高価であり、大型のものとな
り、油圧アクチュエーターの容量に応じた電磁切換弁を
用意する必要がある。また、高速応答電磁切換弁の電気
系統が故障すると、油圧アクチュエーターの縮小制御は
不可能となっていた。また、圧油の最大排出量はデュー
ティの比率により設定されるので、その排出量を改める
場合は、デューティ比率を制御するソフトそのものを改
めなければならない。
において、油圧アクチュエーターを短時間で縮小させる
べく、油圧アクチュエーターから大流量の油を油タンク
に排出する場合を考慮すると、高速応答電磁切換弁はこ
のような大流量までの油を流すことができる大型・大容
量のものを使用しなければならないが、このような大型
の高速応答電磁切換弁は高価であり、大型のものとな
り、油圧アクチュエーターの容量に応じた電磁切換弁を
用意する必要がある。また、高速応答電磁切換弁の電気
系統が故障すると、油圧アクチュエーターの縮小制御は
不可能となっていた。また、圧油の最大排出量はデュー
ティの比率により設定されるので、その排出量を改める
場合は、デューティ比率を制御するソフトそのものを改
めなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。請求項１においては、油圧アクチュエーター２０
と、油圧ポンプＰからの圧油を油圧アクチュエーター２
０へ供給するかを切り換える方向切換弁２２とを設け、
該油圧アクチュエーター２０と方向切換弁２２との間か
ら分岐させ、タンク２に連通された圧油排出路１４内
に、パイロット圧作動型の可変絞り弁９を設け、前記可
変絞り弁９のパイロットポート９ａへのパイロット圧を
調整して、その絞り度合を変更させる電磁比例減圧弁７
を設け、検出センサーからの信号と設定値の信号を比較
演算し、設定値になるように油圧アクチュエーター２０
を伸縮させる制御において、設定値との差に応じた伸縮
速度とすべく、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃによ
りパイロット圧を制御し、油圧アクチュエーター２０を
一方へ作動させる場合は、方向切換弁２２を作用位置に
切り換えて油圧アクチュエーター２０へ圧油を供給する
とともに、電磁比例減圧弁７によって適宜油圧力に調整
されたパイロット圧を可変絞り弁９へ作用させ、圧油排
出路からの圧油をドレンし、可変絞り弁９の絞り度合に
応じて油圧アクチュエーター２０の第一方向への作動速
度を変更し、他方へ作動させる場合には、方向切換弁２
２を中立位置として油圧アクチュエーター２０への圧油
供給を停止させるとともに、電磁比例減圧弁７により可
変絞り弁９を切り換えて圧油排出路１４とドレン油路１
５の間を連通させて第二方向への作動速度を変更するも
のである。請求項２においては、油圧ポンプＰと方向切
換弁２２をつなぐ第一の給油路１１に流量調整弁３を設
けて、この第一の給油路１１より第二の給油路１２を分
岐させて圧油を分流して供給可能とすると共に、該第二
の給油路１２に前記電磁比例減圧弁７を配設して、前記
可変絞り弁９へのパイロット圧を取り出すように構成し
たものである。請求項３においては、ドレン油路１５内
に可変絞り弁９と並列して、手動操作可能な開閉弁１６
を設けたものである。請求項４においては、可変絞り弁
９は、その最大開口量を任意に規定する調整具９ｊを有
するものである。
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。請求項１においては、油圧アクチュエーター２０
と、油圧ポンプＰからの圧油を油圧アクチュエーター２
０へ供給するかを切り換える方向切換弁２２とを設け、
該油圧アクチュエーター２０と方向切換弁２２との間か
ら分岐させ、タンク２に連通された圧油排出路１４内
に、パイロット圧作動型の可変絞り弁９を設け、前記可
変絞り弁９のパイロットポート９ａへのパイロット圧を
調整して、その絞り度合を変更させる電磁比例減圧弁７
を設け、検出センサーからの信号と設定値の信号を比較
演算し、設定値になるように油圧アクチュエーター２０
を伸縮させる制御において、設定値との差に応じた伸縮
速度とすべく、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃによ
りパイロット圧を制御し、油圧アクチュエーター２０を
一方へ作動させる場合は、方向切換弁２２を作用位置に
切り換えて油圧アクチュエーター２０へ圧油を供給する
とともに、電磁比例減圧弁７によって適宜油圧力に調整
されたパイロット圧を可変絞り弁９へ作用させ、圧油排
出路からの圧油をドレンし、可変絞り弁９の絞り度合に
応じて油圧アクチュエーター２０の第一方向への作動速
度を変更し、他方へ作動させる場合には、方向切換弁２
２を中立位置として油圧アクチュエーター２０への圧油
供給を停止させるとともに、電磁比例減圧弁７により可
変絞り弁９を切り換えて圧油排出路１４とドレン油路１
５の間を連通させて第二方向への作動速度を変更するも
のである。請求項２においては、油圧ポンプＰと方向切
換弁２２をつなぐ第一の給油路１１に流量調整弁３を設
けて、この第一の給油路１１より第二の給油路１２を分
岐させて圧油を分流して供給可能とすると共に、該第二
の給油路１２に前記電磁比例減圧弁７を配設して、前記
可変絞り弁９へのパイロット圧を取り出すように構成し
たものである。請求項３においては、ドレン油路１５内
に可変絞り弁９と並列して、手動操作可能な開閉弁１６
を設けたものである。請求項４においては、可変絞り弁
９は、その最大開口量を任意に規定する調整具９ｊを有
するものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、油圧ポ
ンプからの圧油を油圧アクチュエーターへ送油するよう
に方向切換弁を切り換えて、油圧アクチュエーターを伸
長作動させる場合は、電磁比例減圧弁によって適宜油圧
力に調整されたパイロット圧を、可変絞り弁へ作用させ
ると、圧油排出路から圧油がドレンされて、可変絞り弁
の絞り度合に応じて油圧アクチュエーターの作動速度が
変更され、この絞り度合は電磁比例減圧弁のパイロット
圧の調整により任意に変化させることができるのであ
る。そして、この油圧アクチュエーターの作動を制御す
る電気系統が故障した場合には、開閉弁を手動で開いて
圧油排出路からの圧油をドレンさせて収縮させることが
できる。また、圧油の最大排出量は、可変絞り弁に具備
させた調整具により規定され、任意に変更自在である。
ンプからの圧油を油圧アクチュエーターへ送油するよう
に方向切換弁を切り換えて、油圧アクチュエーターを伸
長作動させる場合は、電磁比例減圧弁によって適宜油圧
力に調整されたパイロット圧を、可変絞り弁へ作用させ
ると、圧油排出路から圧油がドレンされて、可変絞り弁
の絞り度合に応じて油圧アクチュエーターの作動速度が
変更され、この絞り度合は電磁比例減圧弁のパイロット
圧の調整により任意に変化させることができるのであ
る。そして、この油圧アクチュエーターの作動を制御す
る電気系統が故障した場合には、開閉弁を手動で開いて
圧油排出路からの圧油をドレンさせて収縮させることが
できる。また、圧油の最大排出量は、可変絞り弁に具備
させた調整具により規定され、任意に変更自在である。
【０００６】
【実施例】次に本発明の一実施例として、油圧アクチュ
エーターをコンバインの刈取装置を昇降駆動する油圧シ
リンダーとした場合について説明する。図１は本発明の
油圧ポンプから油圧アクチュエーターまでのバルブの配
置を示す図、図２はバルブを収納したバルブケースの組
立斜視図、図３は本発明の油圧回路図である。エンジン
やモーター等の駆動源１により、油圧ポンプＰが駆動さ
れてタンク２内の作動油を吸い上げて吐出し、バルブケ
ース５のポンプポートｐ１に圧油が送油され、該ポンプ
ポートｐ１には第一の給油路１１が接続されて、該第一
の給油路１１に流量調整弁３とメインリリーフバルブ４
が接続されて、該メインリリーフバルブ４は後述する油
圧アクチュエーター２０の駆動圧力を設定している。
エーターをコンバインの刈取装置を昇降駆動する油圧シ
リンダーとした場合について説明する。図１は本発明の
油圧ポンプから油圧アクチュエーターまでのバルブの配
置を示す図、図２はバルブを収納したバルブケースの組
立斜視図、図３は本発明の油圧回路図である。エンジン
やモーター等の駆動源１により、油圧ポンプＰが駆動さ
れてタンク２内の作動油を吸い上げて吐出し、バルブケ
ース５のポンプポートｐ１に圧油が送油され、該ポンプ
ポートｐ１には第一の給油路１１が接続されて、該第一
の給油路１１に流量調整弁３とメインリリーフバルブ４
が接続されて、該メインリリーフバルブ４は後述する油
圧アクチュエーター２０の駆動圧力を設定している。
【０００７】前記流量調整弁３は、絞り３ａとリリーフ
弁型の流量制御弁３ｂの組合わせにより構成しており、
絞り３ａは第一の給油路１１から分岐した第二の給油路
１２に配設しており、該絞り３ａの二次側の油圧は流量
制御弁３ｂの背圧としてバネ３ｃと共に閉鎖方向に作用
させ、油圧ポンプＰからの圧油が流量制御弁３ｂにより
一定流量を、第二の給油路１２に流すようにし、余剰流
量を第一の給油路１１に流すようにしている。
弁型の流量制御弁３ｂの組合わせにより構成しており、
絞り３ａは第一の給油路１１から分岐した第二の給油路
１２に配設しており、該絞り３ａの二次側の油圧は流量
制御弁３ｂの背圧としてバネ３ｃと共に閉鎖方向に作用
させ、油圧ポンプＰからの圧油が流量制御弁３ｂにより
一定流量を、第二の給油路１２に流すようにし、余剰流
量を第一の給油路１１に流すようにしている。
【０００８】前記第二の給油路１２には、調圧弁６と電
磁比例減圧弁７が接続され、該調圧弁６は第二の給油路
１２を流れる油を規定圧まで高めるためのものである。
電磁比例減圧弁７は３ポート２位置切換のバルブであっ
て、出力側はパイロット油路１３と接続されて、もう一
つのポートはタンク２と連通されている。該電磁比例減
圧弁７のソレノイド７ｃはコントローラ（図示せず）に
より制御されたパルス状の電力が供給されてオン・オフ
され、このオン・オフの幅（デューティ比）を変えるこ
とにより、ソレノイド７ｃの作動に連動するプッシュ杆
７ｄの移動量も変更される。つまり、該プッシュ杆７ｄ
は、スリーブ７ａ内に収納したピストン７ｂを押して切
り換えて、前記規定圧をデューティ比に応じた圧油に減
圧してパイロット油路１３に供給する。
磁比例減圧弁７が接続され、該調圧弁６は第二の給油路
１２を流れる油を規定圧まで高めるためのものである。
電磁比例減圧弁７は３ポート２位置切換のバルブであっ
て、出力側はパイロット油路１３と接続されて、もう一
つのポートはタンク２と連通されている。該電磁比例減
圧弁７のソレノイド７ｃはコントローラ（図示せず）に
より制御されたパルス状の電力が供給されてオン・オフ
され、このオン・オフの幅（デューティ比）を変えるこ
とにより、ソレノイド７ｃの作動に連動するプッシュ杆
７ｄの移動量も変更される。つまり、該プッシュ杆７ｄ
は、スリーブ７ａ内に収納したピストン７ｂを押して切
り換えて、前記規定圧をデューティ比に応じた圧油に減
圧してパイロット油路１３に供給する。
【０００９】該パイロット油路１３は、可変絞り弁９の
パイロットポート９ａに接続され、該可変絞り弁９は、
２ポート２位置切換型のバルブであって、一次側ポート
は油圧アクチュエーター２０の圧油排出路１４に接続し
て、二次側ポートはタンク２に接続している。該可変絞
り弁９の構成は、スリーブ９ｂ・９ｃ内にスプール９ｄ
を収納し、該スプール９ｄには、ランド９ｅとポペット
９ｆが形成され、該ランド９ｅには切欠９ｇが設けら
れ、ポペット９ｆはバネ受９ｈに収納されたバネ９ｉに
付勢されスリーブ９ｂ端のバルブシートに密着されて、
パイロットポート９ａにパイロット圧を受けないかぎ
り、ポペット９ｆが開かないようにしている。該ポペッ
ト９ｆ及び切欠９ｇの最大開口量は、バネ受９ｈ背面側
にネジ式の調整具９ｊの一端を当接させて、バルブケー
ス５の外側より調整具９ｊの進退量によって調整できる
ようにしている。スプール９ｄの端面に、パイロット圧
を受けるとスプール９ｄが紙面右方へ摺動し、ポペット
９ｆが開いて切欠９ｇからタンク２側へ圧油が流れるよ
うにしている。該切欠９ｇの開口量、即ち絞り度合はパ
イロット圧に応じて変化するのである。
パイロットポート９ａに接続され、該可変絞り弁９は、
２ポート２位置切換型のバルブであって、一次側ポート
は油圧アクチュエーター２０の圧油排出路１４に接続し
て、二次側ポートはタンク２に接続している。該可変絞
り弁９の構成は、スリーブ９ｂ・９ｃ内にスプール９ｄ
を収納し、該スプール９ｄには、ランド９ｅとポペット
９ｆが形成され、該ランド９ｅには切欠９ｇが設けら
れ、ポペット９ｆはバネ受９ｈに収納されたバネ９ｉに
付勢されスリーブ９ｂ端のバルブシートに密着されて、
パイロットポート９ａにパイロット圧を受けないかぎ
り、ポペット９ｆが開かないようにしている。該ポペッ
ト９ｆ及び切欠９ｇの最大開口量は、バネ受９ｈ背面側
にネジ式の調整具９ｊの一端を当接させて、バルブケー
ス５の外側より調整具９ｊの進退量によって調整できる
ようにしている。スプール９ｄの端面に、パイロット圧
を受けるとスプール９ｄが紙面右方へ摺動し、ポペット
９ｆが開いて切欠９ｇからタンク２側へ圧油が流れるよ
うにしている。該切欠９ｇの開口量、即ち絞り度合はパ
イロット圧に応じて変化するのである。
【００１０】そして、前記可変絞り弁９の一次側ポート
の圧油排出路１４と、二次側ポートのドレン油路１５の
間に、並列して開閉弁１６が配設され、該開閉弁１６の
ネジ１６ａを回すことにより圧油排出路１４とドレン油
路１５を連通することができ、手動で油圧アクチュエー
ター２０の圧油をドレンできる。前記圧油排出路１４に
は、前記第一の給油路１１からの圧油を逆流させないよ
うにするチェック弁１７と、油圧アクチュエーター２０
へ送油し、急速で収縮させないようにするスローリター
ンチェック弁１９に接続されており、油圧アクチュエー
ター２０は油圧シリンダーにて構成され、刈取装置の昇
降を可能としている。
の圧油排出路１４と、二次側ポートのドレン油路１５の
間に、並列して開閉弁１６が配設され、該開閉弁１６の
ネジ１６ａを回すことにより圧油排出路１４とドレン油
路１５を連通することができ、手動で油圧アクチュエー
ター２０の圧油をドレンできる。前記圧油排出路１４に
は、前記第一の給油路１１からの圧油を逆流させないよ
うにするチェック弁１７と、油圧アクチュエーター２０
へ送油し、急速で収縮させないようにするスローリター
ンチェック弁１９に接続されており、油圧アクチュエー
ター２０は油圧シリンダーにて構成され、刈取装置の昇
降を可能としている。
【００１１】また、前記流量制御弁３ｂの二次側の第一
の給油路１１は、方向切換弁２２のポンプポートｐ２に
接続され、該方向切換弁２２は４ポート３位置切換の電
磁バルブであって、前記バルブケース５に付設されて、
出力側のＡポートは前記チェック弁１７の一次側と連通
して、油圧アクチュエーター２０に圧油を供給可能と
し、もう一方のＢポートは他の油圧アクチュエーターを
駆動できるようにしている。本実施例では、逆止弁を組
みつけたコントロールバルブ２３・２４・２５を介し
て、油圧アクチュエーターとしてコンバイン本体の走行
部に設けて水平制御を行うためのローリングシリンダー
２６・２７、収穫した籾の排出を行うオーガ回動用のシ
リンダー２８を駆動できるようにしている。そして、方
向切換弁２２のニュートラル位置では油圧アクチュエー
ター２０は中立位置となり、ソレノイド２２ａを作動さ
せて、 （イ）位置に切り換えると油圧アクチュエーター２０へ
圧油が流入して作動可能となり、ソレノイド２２ｂを作
動させて （ロ）位置に切り換えると油圧アクチュエーター２０は
中立となると共に、他の油圧アクチュエーターが駆動可
能となるのである。
の給油路１１は、方向切換弁２２のポンプポートｐ２に
接続され、該方向切換弁２２は４ポート３位置切換の電
磁バルブであって、前記バルブケース５に付設されて、
出力側のＡポートは前記チェック弁１７の一次側と連通
して、油圧アクチュエーター２０に圧油を供給可能と
し、もう一方のＢポートは他の油圧アクチュエーターを
駆動できるようにしている。本実施例では、逆止弁を組
みつけたコントロールバルブ２３・２４・２５を介し
て、油圧アクチュエーターとしてコンバイン本体の走行
部に設けて水平制御を行うためのローリングシリンダー
２６・２７、収穫した籾の排出を行うオーガ回動用のシ
リンダー２８を駆動できるようにしている。そして、方
向切換弁２２のニュートラル位置では油圧アクチュエー
ター２０は中立位置となり、ソレノイド２２ａを作動さ
せて、 （イ）位置に切り換えると油圧アクチュエーター２０へ
圧油が流入して作動可能となり、ソレノイド２２ｂを作
動させて （ロ）位置に切り換えると油圧アクチュエーター２０は
中立となると共に、他の油圧アクチュエーターが駆動可
能となるのである。
【００１２】このように接続した流量調整弁３、メイン
リリーフバルブ４、調圧弁６、電磁比例減圧弁７、可変
絞り弁９、開閉弁１６、方向切換弁２２チェック弁１
７、スローリターンチェック弁１９が、図２に示すよう
にバルブケース５内に収容されている。バルブケース５
の一側面には油圧ポートＰに接続するポンプポートｐ
１、油圧アクチュエーター２０へ圧油を送油するシリン
ダーポートＣ、作動油をタンク２へ戻すタンクポートＴ
が開口されて開閉弁１６のネジ１６ａが突出され、他側
面（図２では底面）には方向切換弁２２が付設され、他
の側面にはローリングシリンダー２６・２７及びオーガ
回動用のシリンダー２８を駆動するためのコントロール
バルブ２３・２４・２５が積層して付設されている。
リリーフバルブ４、調圧弁６、電磁比例減圧弁７、可変
絞り弁９、開閉弁１６、方向切換弁２２チェック弁１
７、スローリターンチェック弁１９が、図２に示すよう
にバルブケース５内に収容されている。バルブケース５
の一側面には油圧ポートＰに接続するポンプポートｐ
１、油圧アクチュエーター２０へ圧油を送油するシリン
ダーポートＣ、作動油をタンク２へ戻すタンクポートＴ
が開口されて開閉弁１６のネジ１６ａが突出され、他側
面（図２では底面）には方向切換弁２２が付設され、他
の側面にはローリングシリンダー２６・２７及びオーガ
回動用のシリンダー２８を駆動するためのコントロール
バルブ２３・２４・２５が積層して付設されている。
【００１３】このような構成における作用を詳述する。
刈取装置を手動操作で上昇させる場合には電磁比例減圧
弁７をＯＦＦとして可変絞り弁９を閉じておき、方向切
換弁２２のソレノイド２２ａをＯＮして（イ）側に切り
換えると、油圧ポンプＰからの圧油が流量調整弁３を介
して油圧アクチュエーター２０のシリンダー内へ送油さ
れてピストンが伸長されて刈取装置が上昇し、ソレノイ
ド２２ａをＯＦＦとすると方向切換弁２２が中立となっ
て伸長は停止されて、その高さに維持される。下降させ
る場合には電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃをＯＮし
てパイロットポート９ａに送油して可変絞り弁９を切り
換えて圧油排出路１４とドレン油路１５の間を連通させ
てタンク２側へドレンし、スローリターンチェック弁１
９にて設定された速度で下降させる。なお、下降させる
時に電気系統が故障しても、開閉弁１６のネジ１６ａを
回動することにより開いてドレンさせることができ、非
常の場合に手動で下降することができる。
刈取装置を手動操作で上昇させる場合には電磁比例減圧
弁７をＯＦＦとして可変絞り弁９を閉じておき、方向切
換弁２２のソレノイド２２ａをＯＮして（イ）側に切り
換えると、油圧ポンプＰからの圧油が流量調整弁３を介
して油圧アクチュエーター２０のシリンダー内へ送油さ
れてピストンが伸長されて刈取装置が上昇し、ソレノイ
ド２２ａをＯＦＦとすると方向切換弁２２が中立となっ
て伸長は停止されて、その高さに維持される。下降させ
る場合には電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃをＯＮし
てパイロットポート９ａに送油して可変絞り弁９を切り
換えて圧油排出路１４とドレン油路１５の間を連通させ
てタンク２側へドレンし、スローリターンチェック弁１
９にて設定された速度で下降させる。なお、下降させる
時に電気系統が故障しても、開閉弁１６のネジ１６ａを
回動することにより開いてドレンさせることができ、非
常の場合に手動で下降することができる。
【００１４】そして、刈取作業時に刈取装置を一定高さ
に維持する場合には、圃場の凹凸等で刈取装置の高さが
変化するので、刈取部に設けた高さ検出センサー（図示
せず）からの信号をコントローラに入力して、高さ設定
手段（図示せず）による設定値もコントローラに入力し
て前記信号と比較演算し、刈取装置の高さが設定値にな
るように油圧アクチュエーター２０を伸縮させる。この
油圧アクチュエーター２０を伸縮させる場合において、
設定値との差が大きいと早く伸縮させ、小さいと遅く伸
縮させるようにしており、その差に応じた伸縮速度とす
るために、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃの駆動を
パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により行っている。
に維持する場合には、圃場の凹凸等で刈取装置の高さが
変化するので、刈取部に設けた高さ検出センサー（図示
せず）からの信号をコントローラに入力して、高さ設定
手段（図示せず）による設定値もコントローラに入力し
て前記信号と比較演算し、刈取装置の高さが設定値にな
るように油圧アクチュエーター２０を伸縮させる。この
油圧アクチュエーター２０を伸縮させる場合において、
設定値との差が大きいと早く伸縮させ、小さいと遅く伸
縮させるようにしており、その差に応じた伸縮速度とす
るために、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃの駆動を
パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により行っている。
【００１５】即ち、伸長させる（刈取部を上げる）場
合、方向切換弁２２のソレノイド２２ａをＯＮして
（イ）側に切り換え、圧油がチェック弁１７からスロー
リターンチェック弁１９へ流れる時に、遅く伸長させる
場合は、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃを大きいデ
ューティ比（ＯＮの時間を長くして）で駆動して可変絞
り弁９のパイロットポート９ａに高圧油を作用させ、可
変絞り弁９がデューティ比に比例して切り換わって、圧
油排出路１４とドレン油路１５の間の絞り度合を小さく
して多く圧油を流し、油圧アクチュエーター２０の投入
流量が減少されて伸長速度が遅くなるのである。そし
て、早く伸長させる場合には、電磁比例減圧弁７のソレ
ノイド７ｃを小さいデューティ比で駆動して、可変絞り
弁９の絞り度合を大きくして、圧油排出路１４とドレン
油路１５の間を流れ難くして投入流量が増大し、油圧ア
クチュエーター２０を駆動して伸長速度を早くするので
ある。
合、方向切換弁２２のソレノイド２２ａをＯＮして
（イ）側に切り換え、圧油がチェック弁１７からスロー
リターンチェック弁１９へ流れる時に、遅く伸長させる
場合は、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃを大きいデ
ューティ比（ＯＮの時間を長くして）で駆動して可変絞
り弁９のパイロットポート９ａに高圧油を作用させ、可
変絞り弁９がデューティ比に比例して切り換わって、圧
油排出路１４とドレン油路１５の間の絞り度合を小さく
して多く圧油を流し、油圧アクチュエーター２０の投入
流量が減少されて伸長速度が遅くなるのである。そし
て、早く伸長させる場合には、電磁比例減圧弁７のソレ
ノイド７ｃを小さいデューティ比で駆動して、可変絞り
弁９の絞り度合を大きくして、圧油排出路１４とドレン
油路１５の間を流れ難くして投入流量が増大し、油圧ア
クチュエーター２０を駆動して伸長速度を早くするので
ある。
【００１６】逆に収縮させる（刈取部を下げる）場合に
は、方向切換弁２２のソレノイド２２ａをＯＦＦとして
中立位置にしておき、遅く収縮させる場合は、電磁比例
減圧弁７のソレノイド７ｃを小さいデューティ比で駆動
して可変絞り弁９の絞り度合を大きくして、圧油排出路
１４とドレン油路１５の間を流れ難くして、ドレンされ
る油量が少なく収縮時間も遅くなるのである。そして、
早く収縮させる場合には、ソレノイド７ｃを大きいデュ
ーティ比で駆動して可変絞り弁９の絞り度合を小さくし
て、ドレンされる油量を多くして収縮時間を早くするの
である。また、前記可変絞り弁９は、その最大開口量を
調整具９ａにより規定しているので、上記のように設定
された電磁比例減圧弁７のデューティ比率はそのまま
で、該調整具９ａの任意の進退量調整で、その最大開口
量を変更し、圧油の最大排出量が改められる。
は、方向切換弁２２のソレノイド２２ａをＯＦＦとして
中立位置にしておき、遅く収縮させる場合は、電磁比例
減圧弁７のソレノイド７ｃを小さいデューティ比で駆動
して可変絞り弁９の絞り度合を大きくして、圧油排出路
１４とドレン油路１５の間を流れ難くして、ドレンされ
る油量が少なく収縮時間も遅くなるのである。そして、
早く収縮させる場合には、ソレノイド７ｃを大きいデュ
ーティ比で駆動して可変絞り弁９の絞り度合を小さくし
て、ドレンされる油量を多くして収縮時間を早くするの
である。また、前記可変絞り弁９は、その最大開口量を
調整具９ａにより規定しているので、上記のように設定
された電磁比例減圧弁７のデューティ比率はそのまま
で、該調整具９ａの任意の進退量調整で、その最大開口
量を変更し、圧油の最大排出量が改められる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く可
変絞り弁の絞り度合を電磁比例減圧弁により調整された
パイロット圧により制御することで、油圧アクチュエー
ターから大容量の油を油タンクへ流すことができ、電磁
比例減圧弁はこの流量には直接関係しないので、小型・
低コストで済ませることができる。また、請求項２の如
く構成することで、可変絞り弁のパイロット圧として使
用する油量は比較的少なくて済むことからポンプ圧油を
分割することで、単一のポンプで済ませることができる
と共に、流量調整された油を電磁比例減圧弁にて減圧す
ることから減圧制御が安定する。そして、請求項３の如
く構成することで、電磁比例減圧弁の電気系統の故障が
あっても、開閉弁を開くことで油圧アクチュエーター内
の油を油タンクへ排出でき、収縮駆動できるのである。
また、請求項４の如く構成することで、圧油の最大排出
量は、可変絞り弁に具備させた調整具により規定され、
任意に変更自在となる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く可
変絞り弁の絞り度合を電磁比例減圧弁により調整された
パイロット圧により制御することで、油圧アクチュエー
ターから大容量の油を油タンクへ流すことができ、電磁
比例減圧弁はこの流量には直接関係しないので、小型・
低コストで済ませることができる。また、請求項２の如
く構成することで、可変絞り弁のパイロット圧として使
用する油量は比較的少なくて済むことからポンプ圧油を
分割することで、単一のポンプで済ませることができる
と共に、流量調整された油を電磁比例減圧弁にて減圧す
ることから減圧制御が安定する。そして、請求項３の如
く構成することで、電磁比例減圧弁の電気系統の故障が
あっても、開閉弁を開くことで油圧アクチュエーター内
の油を油タンクへ排出でき、収縮駆動できるのである。
また、請求項４の如く構成することで、圧油の最大排出
量は、可変絞り弁に具備させた調整具により規定され、
任意に変更自在となる。
【図１】本発明の油圧ポンプから油圧アクチュエーター
までのバルブの配置を示す図である。
までのバルブの配置を示す図である。
【図２】バルブを収納したバルブケースの組立斜視図で
ある。
ある。
【図３】本発明の油圧回路図である。
Ｐ 油圧ポンプ
３ 流量調整弁
７ 電磁比例減圧弁
９ 可変絞り弁
９ａ パイロットポート
１１ 第一の給油路
１２ 第二の給油路
１５ 圧油排出路
１６ 開閉弁
２０ 油圧アクチュエーター
２２ 方向切換弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−247003（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−136432（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−256474（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−108732（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−257008（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−141566（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−84286（ＪＰ，Ａ)
実開 昭54−61196（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−22964（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/04
A01B 63/10
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧アクチュエーター２０と、油圧ポン
プＰからの圧油を油圧アクチュエーター２０へ供給する
かを切り換える方向切換弁２２とを設け、該油圧アクチ
ュエーター２０と方向切換弁２２との間から分岐させ、
タンク２に連通された圧油排出路１４内に、パイロット
圧作動型の可変絞り弁９を設け、前記可変絞り弁９のパ
イロットポート９ａへのパイロット圧を調整して、その
絞り度合を変更させる電磁比例減圧弁７を設け、 検出センサーからの信号と設定値の信号を比較演算し、
設定値になるように油圧アクチュエーター２０を伸縮さ
せる制御において、設定値との差に応じた伸縮速度とす
べく、電磁比例減圧弁７のソレノイド７ｃによりパイロ
ット圧を制御し、 油圧アクチュエーター２０を一方へ作動させる場合は、
方向切換弁２２を作用位置に切り換えて油圧アクチュエ
ーター２０へ圧油を供給するとともに、電磁比例減圧弁
７によって適宜油圧力に調整されたパイロット圧を可変
絞り弁９へ作用させ、圧油排出路からの圧油をドレン
し、可変絞り弁９の絞り度合に応じて油圧アクチュエー
ター２０の第一方向への作動速度を変更し、 他方へ作動させる場合には、方向切換弁２２を中立位置
として油圧アクチュエーター２０への圧油供給を停止さ
せるとともに、電磁比例減圧弁７により可変絞り弁９を
切り換えて圧油排出路１４とドレン油路１５の間を連通
させて第二方向への作動速度を変更する ことを特徴とす
る油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置。 - 【請求項２】 油圧ポンプＰと方向切換弁２２をつなぐ
第一の給油路１１に流量調整弁３を設けて、この第一の
給油路１１より第二の給油路１２を分岐させて圧油を分
流して供給可能とすると共に、該第二の給油路１２に前
記電磁比例減圧弁７を配設して、前記可変絞り弁９への
パイロット圧を取り出すように構成したことを特徴とす
る請求項１記載の油圧アクチュエーターの駆動速度制御
装置。 - 【請求項３】 ドレン油路１５内に可変絞り弁９と並列
して、手動操作可能な開閉弁１６を設けたことを特徴と
する請求項１記載の油圧アクチュエーターの駆動速度制
御装置。 - 【請求項４】 可変絞り弁９は、その最大開口量を任意
に規定する調整具９ｊを有することを特徴とする請求項
１記載の油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07223693A JP3512436B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07223693A JP3512436B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280815A JPH06280815A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3512436B2 true JP3512436B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=13483455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07223693A Expired - Fee Related JP3512436B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 油圧アクチュエーターの駆動速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512436B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195466A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Kubota Corp | 移植機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4876552B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-02-15 | 井関農機株式会社 | トラクタの外部油圧取出装置 |
| JP4798710B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2011-10-19 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
| KR101005060B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2010-12-30 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 가변 제어장치를 갖는 중장비용 유압회로 |
| JP4877310B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2012-02-15 | 井関農機株式会社 | トラクタの油圧装置 |
| CN108672667B (zh) * | 2018-07-24 | 2024-08-27 | 中国重型机械研究院股份公司 | 带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统及控制方法 |
| CN108999820B (zh) * | 2018-08-27 | 2024-08-13 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种风洞柔壁联动控制系统及方法 |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP07223693A patent/JP3512436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195466A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Kubota Corp | 移植機 |
| JP4545097B2 (ja) * | 2006-01-26 | 2010-09-15 | 株式会社クボタ | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06280815A (ja) | 1994-10-07 |
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