JPH06213680A - 回転磁界検出装置 - Google Patents
回転磁界検出装置Info
- Publication number
- JPH06213680A JPH06213680A JP5039219A JP3921993A JPH06213680A JP H06213680 A JPH06213680 A JP H06213680A JP 5039219 A JP5039219 A JP 5039219A JP 3921993 A JP3921993 A JP 3921993A JP H06213680 A JPH06213680 A JP H06213680A
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- sensor
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 円周上にＮ極，Ｓ極が交互に着磁された回転
側に設けられたマグネットリングと、そのマグネットリ
ングにギャップを介して対向するように、互いに所定の
電気角をもって固定側に設けられた複数の磁極センサと
からなる回転磁界検出装置にあって、回転磁界の検出タ
イミングの調整を容易に行わせて、回転磁界の検出を精
度良く行わせるようにする。 ［構成］ 各磁極センサに、その磁極感知部にマグネッ
トリングの磁束を引き込んで回転磁界の検出タイミング
を調整する部材を設けるようにする。
側に設けられたマグネットリングと、そのマグネットリ
ングにギャップを介して対向するように、互いに所定の
電気角をもって固定側に設けられた複数の磁極センサと
からなる回転磁界検出装置にあって、回転磁界の検出タ
イミングの調整を容易に行わせて、回転磁界の検出を精
度良く行わせるようにする。 ［構成］ 各磁極センサに、その磁極感知部にマグネッ
トリングの磁束を引き込んで回転磁界の検出タイミング
を調整する部材を設けるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータなどの回転電機
の回転に同期した回転磁界を検出する装置に関する。
の回転に同期した回転磁界を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の回転磁界検出装置は、
例えば、図８に示すように、円周上等分になるようにＮ
極，Ｓ極が交互に８極分着磁された回転側に設けられた
マグネットリング１と、そのマグネットリング１にギャ
ップを介して対向するように、互いに３０°の電気角を
もって固定側の取付板５上に設けられた３つのホール素
子による磁極センサ２（２１，２２，２３）とからなっ
ており、図４に示すように、磁極センサ２の各出力Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３にもとづいて回転磁界を検出できるよう
になっている。
例えば、図８に示すように、円周上等分になるようにＮ
極，Ｓ極が交互に８極分着磁された回転側に設けられた
マグネットリング１と、そのマグネットリング１にギャ
ップを介して対向するように、互いに３０°の電気角を
もって固定側の取付板５上に設けられた３つのホール素
子による磁極センサ２（２１，２２，２３）とからなっ
ており、図４に示すように、磁極センサ２の各出力Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３にもとづいて回転磁界を検出できるよう
になっている。
【０００３】ここで、図４に示すように、磁極センサ２
の各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３間の位相差は３０゜となっ
て、その各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を重ね合せることによ
って１５°の間隔ｔをもって回転磁界を検出できること
になる。図中、Ｔはマグネットリング１の１回転分の周
期である。
の各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３間の位相差は３０゜となっ
て、その各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を重ね合せることによ
って１５°の間隔ｔをもって回転磁界を検出できること
になる。図中、Ｔはマグネットリング１の１回転分の周
期である。
【０００４】このような回転磁界検出装置にあっては、
マグネットリング１の着磁位置のずれ、各磁極センサ２
の特性のばらつき、各磁極センサ２の取付位置のずれな
どの要因によって、磁極センサ２の各出力Ｖ１，Ｖ２，
Ｖ３間の位相差がずれてしまい、回転磁界の検出精度が
悪くなっている。
マグネットリング１の着磁位置のずれ、各磁極センサ２
の特性のばらつき、各磁極センサ２の取付位置のずれな
どの要因によって、磁極センサ２の各出力Ｖ１，Ｖ２，
Ｖ３間の位相差がずれてしまい、回転磁界の検出精度が
悪くなっている。
【０００５】そのため、従来では、各部品の加工精度を
上げたり、特性の揃った磁極センサを選別するようにし
ているが、製品の歩溜りが悪くなって、量産性が悪いも
のとなっている。
上げたり、特性の揃った磁極センサを選別するようにし
ているが、製品の歩溜りが悪くなって、量産性が悪いも
のとなっている。
【０００６】また、従来、各磁極センサの取付位置をそ
れぞれ円周方向に適宜ずらすことにより回転磁界の検出
タイミングを調整して、回転磁界の検出精度を上げるよ
うにしている（特開昭６１−１８３４０公報参照）。
れぞれ円周方向に適宜ずらすことにより回転磁界の検出
タイミングを調整して、回転磁界の検出精度を上げるよ
うにしている（特開昭６１−１８３４０公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、装置組付後に回転磁界の検出タイミングを調整す
るべく、磁極センサ自体の取付位置を円周方向にずらす
ようにするのでは、その取付位置を変えるための作業が
煩雑で、また、その取付位置の微調整が困難であるとい
うことである。
点は、装置組付後に回転磁界の検出タイミングを調整す
るべく、磁極センサ自体の取付位置を円周方向にずらす
ようにするのでは、その取付位置を変えるための作業が
煩雑で、また、その取付位置の微調整が困難であるとい
うことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、円周上にＮ
極，Ｓ極が交互に着磁された回転側に設けられたマグネ
ットリングと、そのマグネットリングにギャップを介し
て対向するように、互いに所定の電気角をもって固定側
に設けられた複数の磁極センサとからなる回転磁界検出
装置において、装置組付後に回転磁界の検出タイミング
の微調整を容易に可能にするべく、各磁極センサに、そ
の磁極感知部にマグネットリングの磁束を引き込んで回
転磁界の検出タイミングを調整する部材を設けるように
している。
極，Ｓ極が交互に着磁された回転側に設けられたマグネ
ットリングと、そのマグネットリングにギャップを介し
て対向するように、互いに所定の電気角をもって固定側
に設けられた複数の磁極センサとからなる回転磁界検出
装置において、装置組付後に回転磁界の検出タイミング
の微調整を容易に可能にするべく、各磁極センサに、そ
の磁極感知部にマグネットリングの磁束を引き込んで回
転磁界の検出タイミングを調整する部材を設けるように
している。
【０００９】
【実施例】本発明による回転磁界検出装置は、図１に示
すように、円周上等分になるようにＮ極，Ｓ極が交互に
８極分着磁された回転側に設けられたマグネットリング
１と、そのマグネットリング１にギャップを介して対向
するように、互いに３０°の電気角をもって固定側の取
付板５上に設けられた３つのＩＣ化されたホール素子に
よる磁極センサ２（２１，２２，２３）と、その各磁極
センサ２の前面にそれぞれ設けられた回転磁界検出タイ
ミングの調整部材３（３１，３２，３３）と、その各磁
極センサ２の背面にそれぞれ設けられたヨーク部材４
（４１，４２，４３）とによって構成されている。
すように、円周上等分になるようにＮ極，Ｓ極が交互に
８極分着磁された回転側に設けられたマグネットリング
１と、そのマグネットリング１にギャップを介して対向
するように、互いに３０°の電気角をもって固定側の取
付板５上に設けられた３つのＩＣ化されたホール素子に
よる磁極センサ２（２１，２２，２３）と、その各磁極
センサ２の前面にそれぞれ設けられた回転磁界検出タイ
ミングの調整部材３（３１，３２，３３）と、その各磁
極センサ２の背面にそれぞれ設けられたヨーク部材４
（４１，４２，４３）とによって構成されている。
【００１０】各磁極センサ２の前面に設けられた回転磁
界検出タイミングの調整部材３は、それらの各磁極感知
部に前記マグネットリング１の磁束を引き込むようにそ
れぞれ設けられており、図２および図３に示すように、
それぞれ磁極センサ側の後端を支点Ｐとしてその先端を
左，右に振ってずらすことができるように取付板５に取
り付けられており、所定の位置でねじ締めや接着するこ
となどによって位置決めできるようになっている。
界検出タイミングの調整部材３は、それらの各磁極感知
部に前記マグネットリング１の磁束を引き込むようにそ
れぞれ設けられており、図２および図３に示すように、
それぞれ磁極センサ側の後端を支点Ｐとしてその先端を
左，右に振ってずらすことができるように取付板５に取
り付けられており、所定の位置でねじ締めや接着するこ
となどによって位置決めできるようになっている。
【００１１】また、各磁極センサ２の背面にそれぞれ設
けられたヨーク部材４は、それを設けることによって各
磁極センサ２を通過する磁束数を増加させることがで
き、それにより回転磁界の検出を安定かつ確実に行わせ
ることができるようになる。
けられたヨーク部材４は、それを設けることによって各
磁極センサ２を通過する磁束数を増加させることがで
き、それにより回転磁界の検出を安定かつ確実に行わせ
ることができるようになる。
【００１２】このように構成されたものでは、図４に示
すように、各磁極センサ２の出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３にも
とづいて回転磁界を検出することができる。
すように、各磁極センサ２の出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３にも
とづいて回転磁界を検出することができる。
【００１３】ここで、磁極センサ２の各出力Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３間の位相差は３０°となって、その各出力Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を重ね合せることによって１５°の間隔
ｔをもって回転磁界を検出できることになる。図中、Ｔ
はマグネットリング１の１回転分の周期である。
２，Ｖ３間の位相差は３０°となって、その各出力Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を重ね合せることによって１５°の間隔
ｔをもって回転磁界を検出できることになる。図中、Ｔ
はマグネットリング１の１回転分の周期である。
【００１４】このような回転磁界検出装置にあっては、
前述したように、マグネットリング１の着磁位置のず
れ、各磁極センサ２の特性のばらつき、各磁極センサ２
の取付位置のずれなどの要因によって、磁極センサ２の
各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３間の位相差がずれてしまい、回
転磁界の検出精度が悪くなっている。
前述したように、マグネットリング１の着磁位置のず
れ、各磁極センサ２の特性のばらつき、各磁極センサ２
の取付位置のずれなどの要因によって、磁極センサ２の
各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３間の位相差がずれてしまい、回
転磁界の検出精度が悪くなっている。
【００１５】しかして、本発明では、各磁極センサ２の
磁極感知部にマグネットリング１の磁束を引き込むよう
にそれぞれ設けられた回転磁界検出タイミングの調整部
材３の先端を、図２または図３に示すように、左または
右方に適宜振ってずらすことによって回転磁界の検出タ
イミングを調整して、磁極センサ２の各出力Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３間の位相差が所定になるようにしている。
磁極感知部にマグネットリング１の磁束を引き込むよう
にそれぞれ設けられた回転磁界検出タイミングの調整部
材３の先端を、図２または図３に示すように、左または
右方に適宜振ってずらすことによって回転磁界の検出タ
イミングを調整して、磁極センサ２の各出力Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３間の位相差が所定になるようにしている。
【００１６】図２に示すように、調整部材３の先端を図
中矢印で示すマグネットリング１の回転方向とは逆の方
向に振ることによって回転磁界の検出タイミング、すな
わち磁極センサ２の出力信号の位相を所定に遅らせるこ
とができ、また、図３に示すように、調整部材３の先端
をマグネットリング１の回転方向に振ることによって回
転磁界の検出タイミングを所定に進ませることができ
る。
中矢印で示すマグネットリング１の回転方向とは逆の方
向に振ることによって回転磁界の検出タイミング、すな
わち磁極センサ２の出力信号の位相を所定に遅らせるこ
とができ、また、図３に示すように、調整部材３の先端
をマグネットリング１の回転方向に振ることによって回
転磁界の検出タイミングを所定に進ませることができ
る。
【００１７】そして、調整後は、所定の位置でその調整
部材３をねじ締めや接着することなどによって位置決め
する。
部材３をねじ締めや接着することなどによって位置決め
する。
【００１８】このように、本発明によれば、各磁極セン
サ２の位置を何ら動かすことなく、回転磁界検出タイミ
ングの調整部材３の先端をマグネットリング１の回転方
向またはその逆方向に適宜振ってずらすだけで、回転磁
界の検出タイミングを微細に調整することができる。
サ２の位置を何ら動かすことなく、回転磁界検出タイミ
ングの調整部材３の先端をマグネットリング１の回転方
向またはその逆方向に適宜振ってずらすだけで、回転磁
界の検出タイミングを微細に調整することができる。
【００１９】したがって、特に、各部品の加工精度を上
げたり、特性の揃った磁極センサを選別するようなこと
なく、マグネットリング１の着磁位置のずれ、各磁極セ
ンサ２の特性のばらつき、各磁極センサ２の取付位置の
ずれなどの誤差要因を容易に吸収することができ、回転
磁界の検出を精度良く行わせることができるようにな
る。
げたり、特性の揃った磁極センサを選別するようなこと
なく、マグネットリング１の着磁位置のずれ、各磁極セ
ンサ２の特性のばらつき、各磁極センサ２の取付位置の
ずれなどの誤差要因を容易に吸収することができ、回転
磁界の検出を精度良く行わせることができるようにな
る。
【００２０】また、各磁極センサ２に何ら機械的なスト
レスを加えることなく、回転磁界の検出角度の調整を行
わせることができるようになる。
レスを加えることなく、回転磁界の検出角度の調整を行
わせることができるようになる。
【００２１】図５は、本発明の他の実施例を示すもの
で、この場合は、磁極センサ２の磁極感知面に沿って回
転磁界検出タイミングの調整部材６を左または右方向に
スライドさせて適宜位置決めすることができるようにし
ている。
で、この場合は、磁極センサ２の磁極感知面に沿って回
転磁界検出タイミングの調整部材６を左または右方向に
スライドさせて適宜位置決めすることができるようにし
ている。
【００２２】図６は、本発明のさらに他の実施例を示す
もので、この場合は、磁極センサ２を、その磁極感知面
が上方に向くようにヨーク部材４を介して取付板上に取
り付け、さらにその磁極感知面の上に板状の回転磁界検
出タイミングの調整部材８を設けて、そのマグネットリ
ング側の先端を左，右に振って位置決めできるようにし
ている。
もので、この場合は、磁極センサ２を、その磁極感知面
が上方に向くようにヨーク部材４を介して取付板上に取
り付け、さらにその磁極感知面の上に板状の回転磁界検
出タイミングの調整部材８を設けて、そのマグネットリ
ング側の先端を左，右に振って位置決めできるようにし
ている。
【００２３】図７は、本発明のさらに他の実施例を示す
もので、この場合も同様に、磁極センサ２を、その磁極
感知面が上方に向くようにヨーク部材４を介して取付板
上に取り付け、さらにその磁極感知面の上に棒状の回転
磁界検出タイミングの調整部材９を設けて、そのマグネ
ットリング側の先端を左，右に振って位置決めできるよ
うにしている。
もので、この場合も同様に、磁極センサ２を、その磁極
感知面が上方に向くようにヨーク部材４を介して取付板
上に取り付け、さらにその磁極感知面の上に棒状の回転
磁界検出タイミングの調整部材９を設けて、そのマグネ
ットリング側の先端を左，右に振って位置決めできるよ
うにしている。
【００２４】
【発明の効果】以上、本発明による回転磁界検出装置に
あっては、円周上にＮ極，Ｓ極が交互に着磁された回転
側に設けられたマグネットリングと、そのマグネットリ
ングにギャップを介して対向するように、互いに所定の
電気角をもって固定側に設けられた複数の磁極センサと
からなる回転磁界検出装置にあって、簡単な手段によ
り、回転磁界の検出タイミングを微細にかつ容易に調整
することができ、マグネットリングの着磁位置のずれ、
各磁極センサの特性のばらつき、各磁極センサの取付位
置のずれなどの誤差要因を吸収して回転磁界の検出を精
度良く行わせることができるという利点を有している。
あっては、円周上にＮ極，Ｓ極が交互に着磁された回転
側に設けられたマグネットリングと、そのマグネットリ
ングにギャップを介して対向するように、互いに所定の
電気角をもって固定側に設けられた複数の磁極センサと
からなる回転磁界検出装置にあって、簡単な手段によ
り、回転磁界の検出タイミングを微細にかつ容易に調整
することができ、マグネットリングの着磁位置のずれ、
各磁極センサの特性のばらつき、各磁極センサの取付位
置のずれなどの誤差要因を吸収して回転磁界の検出を精
度良く行わせることができるという利点を有している。
【図１】本発明による回転磁界検出装置の一実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】同実施例において磁極センサ側の先端を左方に
振ってずらした状態を示す部分的な正面図である。
振ってずらした状態を示す部分的な正面図である。
【図３】同実施例において磁極センサ側の先端を右方に
振ってずらした状態を示す部分的な正面図である。
振ってずらした状態を示す部分的な正面図である。
【図４】各磁極センサの出力信号のタイムチャートであ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例を示す磁極センサ部分の斜
視図である。
視図である。
【図６】本発明のさらに他の実施例を示す磁極センサ部
分の斜視図である。
分の斜視図である。
【図７】本発明のさらに他の実施例を示す磁極センサ部
分の斜視図である。
分の斜視図である。
【図８】従来の回転磁界検出装置を示す正面図である。
１ マグネットリング ２（２１，２２，２３） 磁極センサ ３（３１，３２，３３） 回転磁界検出タイミングの調
整部材 ４（４１，４２，４３） ヨーク部材 ５ 取付板 ６ 回転磁界検出タイミングの調整部材 ８ 回転磁界検出タイミングの調整部材 ９ 回転磁界検出タイミングの調整部材
整部材 ４（４１，４２，４３） ヨーク部材 ５ 取付板 ６ 回転磁界検出タイミングの調整部材 ８ 回転磁界検出タイミングの調整部材 ９ 回転磁界検出タイミングの調整部材
Claims (2)
- 【請求項１】 円周上にＮ極，Ｓ極が交互に着磁された
回転側に設けられたマグネットリングと、そのマグネッ
トリングにギャップを介して対向するように、互いに所
定の電気角をもって固定側に設けられた複数の磁極セン
サとからなる回転磁界検出装置において、各磁極センサ
に、その磁極感知部に前記マグネットリングの磁束を引
き込んで回転磁界の検出タイミングを調整する部材を設
けたことを特徴とする回転磁界検出装置。 - 【請求項２】 各磁極センサにおける磁極感知部の背面
に、それぞれヨーク部材を設けたことを特徴とする前記
第１項の記載による回転磁界検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03921993A JP3177796B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 回転磁界検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03921993A JP3177796B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 回転磁界検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213680A true JPH06213680A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3177796B2 JP3177796B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=12547035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03921993A Expired - Fee Related JP3177796B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 回転磁界検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3177796B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012137415A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101767395B1 (ko) * | 2016-04-08 | 2017-08-14 | (주) 엘앤티 | 스카이댄스 유니트가 마련된 유해 조수 퇴치 장치 |
| KR101905073B1 (ko) * | 2018-01-19 | 2018-10-05 | 송규정 | 침입방지장치 및 방법 |
| KR200497186Y1 (ko) | 2021-04-05 | 2023-08-22 | 유지현 | 조류퇴치장치 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP03921993A patent/JP3177796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012137415A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3177796B2 (ja) | 2001-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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