KR101905073B1 - 침입방지장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침입방지장치 및 침입방지방법에 대한 발명으로서, 농지영역에 야생동물 등의 침입을 감지하며, 초음파 발진기를 이용하여 퇴치하는 장치 및 방법에 대한 발명이다. 구체적으로 초음파 발진기(101)가 장착된 퇴치부(100);, 기둥형상이며, 일측에 상기 퇴치부를 장착하며, 타측이 지면에 설치되는 고정부(300);, 상기 고정부 및/또는 지반에 설치되며, 움직임을 감지하는 감지센서(500);를 주요구성으로 형성된다.

Description

침입방지장치 및 방법 {Device for preventing intrusion}

본 발명은 침입방지장치 및 침입방지방법에 대한 발명으로서, 농지영역에 야생동물 등의 침입을 감지하며, 초음파 발진기를 이용하여 퇴치하는 장치 및 방법에 대한 발명이다.

특허발명 001은 밭 등의 작물 또는 주거지의 거주자에게 위해한 동물의 침입을 방지할 수 있도록 하는 농작물도난방지 및 동물침입방지장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기 농작물도난방지 및 동물침입방지장치는, 사람 또는 동물을 감지하도록 사람 또는 동물 침입 방지 대상 지역에 설치되는 감지센서들을 포함하여 구성되는 감지센서부; 태양광에 의하여 발전을 수행하는 태양전지부; 사람 또는 동물의 감지 시 영상촬영을 수행하는 카메라부; 사람 또는 동물의 감지 시 경고음 또는 퇴치음을 발생시키는 스피커부; 사람 또는 동물의 감지 시 초음파를 발생시키는 음향발생부; 사람 또는 동물의 감지, 퇴치, 환경정보 검출, 감지센서부와의 통신과 이동통신단말기의 침입방지앱을 포함하는 외부 장치와의 통신을 제어하는 메인제어부;를 포함하여 구성되어, 사용자가 농작물도난방지 및 동물침입방지장치와 상호작용하여 침입한 동물을 퇴치할 수 있도록 하는 기술을 제시하고 있다.

특허발명 002는 음파를 이용한 동물 퇴치기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야생동물 특히, 조류에 의한 농작물 피해방지, 전신주의 안전사고 예방, 각종 비행기의 이륙과 착륙시 안전사고 예방 및 고속철의 철로에서의 안전사고 예방을 위해 동물들이 싫어하는 음파 대역을 공진시켜 증폭 확산시키는 음파를 이용한 동물 퇴치기에 관한 것이다. 구체적으로 전기적인 펄스신호를 발생시키는 음파발생부(11); 상기 음파발생부(11)에서 발생된 펄스신호의 공진발생을 유도하기 위해 주파수를 조절하는 주파수조절부1,2(12)(13); 상기 주파수조절부1(12)를 거쳐 출력되는 펄스신호를 음파로 변환시켜 출력하는 음파출력부(14); 상기 주파수조절부2(13)를 거쳐 출력되는 펄스신호를 음파로 변환시켜 출력하는 공진발생용음파출력부(15); 상기 음파출력부(14)에서 출력되는 음파와 공진발생용음파출력부(15)에서 출력되는 음파가 동시에 체류하는 공간을 마련하여, 상호 간섭에 의해 공진을 일으키도록 유도하는 기술을 제시하고 있다.

특허발명 003은 유해동물 퇴치기용 초음파발생기에 관한 것으로, 하단에 두개의 전극(10,12)과 이들 사이에 배치되는 압전소자(14)로 구성되는 압전장치(16)가 구비된 원주형 초음파발생동체(18), 상기 초음파발생동체(18)의 직경보다 약 반으로 축소된 직경을 가지며 상기 초음파발생동체(18)의 선단에 결합되는 연결동체(34), 상기 연결동체(34)의 직경 보다 약 반으로 축소된 직경을 가지며 상기 연결동체(34)의 선단에는 일체로 형성된 소경연결동체(38), 상기 소경연결동체(38)의 직경 보다 약 반으로 축소된 직경을 가지며 상기 소경연결동체(38)의 선단에 결합되는 연결봉(42)과, 상기 연결봉(42)의 상단에는 결합되는 스피커 혼의 형태인 진동판(50)으로 구성됨을 특징으로 한다.

특허발명 004는 조명을 이용한 야생동물퇴치기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면에서 일정 높이의 위치에 설치되는 일정크기의 함체; 상기 함체의 외측에 설치되어 태양광을 수광하여 전력을 생산하는 태양광수광부; 상기 태양광수광부에서 생산된 전기를 저장하도록 함체 일측에 설치되는 전력저장부; 상기 함체의 외측에 설치되어 함체주변으로 접근하는 야생동물을 감지하도록 복수의 감지센서로 구성되는 감지센서부; 상기 함체의 외측에 설치되어 상기 감지센서부의 신호를 전달받아 야생동물이 접근하는 경우 야생동물이 접근하는 방향을 향해 일정한 조도의 조명을 조사하도록 상기 전력저장부에서 전력을 공급받아 설정된 시간동안 일정한 패턴으로 반복적으로 점멸되는 led발광부; 상기 전력저장부의 충방전 제어와, 상기 전력저장부에서 led발광부로 공급되는 전력제어 및 상기 led 발광부의 점소등을 설정한 패턴으로 제어하기 위한 제어프로그램이 포함된 제어회로부가 구비되는 기술을 제시하고 있다.

KR 10-1740714 B1 (등록일자 2017년05월22일) KR 10-2013-0033054 A (공개일자 2013년04월03일) KR 10-2015-0007796 A (공개일자 2015년01월21일) KR 10-2015-0086015 A (공개일자 2015년07월27일)

본 발명은 침입방지장치 및 침입방지방법에 대한 발명으로서, 농지영역에 야생동물 등의 침입을 감지하며, 초음파 발진기를 이용하여 퇴치하는 장치 및 방법에 대한 발명이다.

종래 발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 침입 방지장치에 대한 발명으로서, 초음파 발진기(101)가 장착된 퇴치부(100);, 기둥형상이며, 일측에 상기 퇴치부를 장착하며, 타측이 지면에 설치되는 고정부(300);, 상기 고정부 및/또는 지반에 설치되며, 움직임을 감지하는 감지센서(500);를 포함하는 구성으로 이루어진다.

본 발명은 침입 방지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 퇴치부, 고정부, 감지부에 있어서, 상기 퇴치부는 다면체 또는 구형상의 장착케이스(110);, 상기 장착케이스에 장착되며, 초음파 발진기가 복수로 장착되는 것;을 포함한다.

본 발명은 침입 방지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 퇴치부, 고정부, 감지부에 있어서, 상기 감지센서, 퇴치부에 전원을 공급하는 전원공급부(600);를 포함한다.

본 발명은 침입 방지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 퇴치부, 고정부, 감지부에 있어서, 상기 퇴치부를 장착하며, 상기 고정부(300)를 따라 상하로 이동하는 상하이동부(200);를 포함한다.

본 발명은 침입 방지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 퇴치부, 고정부, 감지부에 있어서, 상기 고정부는 지면에 고정되는 기초부(320);, 상기 기초부 및 상기 기초부에 장착된 기둥을 연결하며, 구동모터(332)로 기둥을 회전시키는 기둥회전부(330);를 포함한다.

본 발명은 침입 방지방법에 대한 발명으로서, 감지센서에 의해 실시간으로 침입상태를 감지하는 감지단계(S100);, 상기 감지단계 중, 감지신호를 실시간으로 제어기에 입력하는 입력단계(S200);, 상기 입력단계 후, 내부 제어기에 의해 침입대상 위치를 확정하는 위치확정단계(S300);, 상기 위치확정단계 후 청구항 5의 퇴치부가 침입대상으로 방향을 이동하는 이동단계(S400);, 상기 이동단계 후 초음파 발진기를 통해 초음파를 발사하는 초음파 발사단계(S500);를 시계열적으로 형성한다.

본 발명의 침입방지장치는 초음파 발진기를 이용하여 침입대상이 위치하는 곳을 향해 초음파를 발진하는 효과가 있다.

본 발명의 침입방지장치는 장착케이스에 복수의 초음파 발진기를 장착하므로 퇴치부의 이동없이 초음파 발진기의 작동대상만을 작동시키며, 침입대상의 움직임을 감지하여 이동방향에 따라 초음파 발진기를 선택적으로 작동시키는 효과가 있다.

본 발명의 침입방지장치는 태양열 등과 같은 자가발전시설 및 전원충전부를 이용하므로 전원이 공급되지 않아도 스스로 작동하는 효과가 있다.

본 발명의 침입방지장치는 상하이동부, 상하요동부 및 기둥의 회전으로 전방향 작동을 가능하게 하는 효과가 있다.

본 발명의 침입방지장치는 관리자에게 침입존부를 인지하며, 휴대용 단말기를 이용하여 침입방지장치를 원격으로 조작할 수 있는 효과가 있다

도 1은 본 발명의 침입방지장치의 개요도.
도 2는 본 발명의 퇴치부에 대한 실시도 및 내부 상세도.
도 3은 본 발명의 상하이동부, 상하요동부 및 퇴치부에 대한 결합사시도.
도 4는 본 발명의 상하이동부, 상하요동부 및 퇴치부에 대한 단면도.
도 5는 본 발명의 기초부 및 기둥회전부의 단면도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

[실시예 1-1] 본 발명은 침입 방지장치에 대한 발명으로서, 구체적으로 초음파 발진기(101)가 장착된 퇴치부(100);, 기둥형상이며, 일측에 상기 퇴치부를 장착하며, 타측이 지면에 설치되는 고정부(300);, 상기 고정부 및/또는 지반에 설치되며, 움직임을 감지하는 감지센서(500);를 포함한다.

본 발명은 농지에 야생동물 등이 침입하는 경우, 자동으로 침입대상을 감지하고 퇴치하는 장치에 대한 발명이다. 농지영역에 설치된 감지센서는 야생동물 등의 침입여부를 감지한다. 퇴치부는 감지방향을 향해 초음파를 발생시켜 침입대상을 퇴치시킨다. 퇴치부는 공중에 위치되므로 기둥형상의 고정부 상부에 위치한다. 즉, 고정부 타측이 지면에 고정되며, 고정부 일측이 퇴치부를 장착한다.

[실시예 1-2] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 퇴치부는 섬광조명(102) 및/또는 스피커(103)를 포함한다.

퇴치부는 동물만이 인지할 수 있은 특정소음을 발진시킨다. 반면 사람이 침입하는 경우, 스피커는 녹음된 경고음을 작동시키며, 야간의 경우, 조명과 함께 초음파 발진기 또는 스피커를 작동시킨다. 즉, 퇴치부는 초음파 발진기, 스피커, 섬광조명이 하나 또는 2개 이상 조합으로 결합될 수 있다.

[실시예 1-3] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 고정부는 균일단면의 중공형 다면체 또는 원형체로 형성되는 것을 포함한다.

고정부는 중량의 퇴치부를 안정적으로 고정해야 한다. 또한 후술되는 장치에 의해 퇴치부를 작동시켜야 된다. 이를 구현하기 위해, 내부가 중공된 관형상을 취하며, 구체적으로 원형 또는 다각형 형상으로 형성된다.

[실시예 1-4] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 고정부는 첨단부를 형성하며, 지면하부에 삽입되는 삽입핀(311);, 또는 판재형상으로 지면에 안착되는 지지판(312);을 형성한다.

퇴치부는 농지 중앙에 설치되는 것이 바람직하다. 지면에 고정부를 고정하며, 고정부에 퇴치부를 설치할 수 있다. 고정부의 지면고정을 위해, 고정부 일측은 지면에 삽입되는 삽입핀을 형성하거나 또는 지면에 안착시키기 위해 판재형상의 지지판이 고정부에 장착될 수 있다. 지지판은 앵커볼트(313) 등으로 지면에 고정된다.

[실시예 1-5] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 감지센서는 동작감지센서, 적외선센서, PIR(Passive Infra-Red ) 센서 등으로 형성된다.

감지센서는 침입대상의 침입여부를 확인하는 장치이며, 이는 움직임을 감지하는 동작 감지센서 또는 적외선을 감지하여 열을 측정하는 센서, 등을 사용할 수 있다. 앞에서 제시하지 않은 대상이어도 동일한 목적과 효과를 발휘하는 경우, 균등대상으로 치환되어 적용될 수 있다.

[실시예 2-1] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 퇴치부는 다면체 또는 구형상의 장착케이스(110);, 상기 장착케이스에 장착되며, 초음파 발진기가 복수로 장착되는 것;을 포함한다.

퇴치부는 장착케이스 내부에 복수의 초음파 발진기를 설치한다. 초음파 발진기는 균일한 간격으로 장착케이스에 장착된다. 상기 장착케이스는 플랜지를 형성하며, 상기 플렌지에 의해 장착케이스는 고정부와 결합된다. 고정부에도 플랜지를 형성하며, 각각의 플랜지들은 체결수단으로 결합된다. 구형상의 장착케이스는 구 표면의 법선방향으로 복수의 초음파 발진기를 장착하며, 초음파 발진기는 균일한 간격으로 배치된다. 따라서 장착케이스 수평면, 상면, 하면으로 초음파를 발진시킬 수 있다. 이는 지면 또는 지상의 침투동물을 퇴치시킬 수 있다. 또한 침투동물이 복수로 침투하는 경우, 다양한 방향으로 초음파를 발진시킬 수 있다.

다른 실시예로서, 구형상의 장착케이스는 다각형으로 치환되어 사용될 수 있다. 다각형으로 형성된 장착케이스 표면마다 하나 또는 2개 이상의 초음파 발진기를 장착하며, 이는 구형상의 장착케이스와 마찬가지로 수평, 상면, 하면 방향으로 초음파를 발진시킬 수 있다. 장착케이스 내부에는 섬광조명 또는 스키커를 장착할 수 있다. 따라서 초음파뿐만 아니라 조명 및 소음을 발진시킬 수 있다.

[실시예 2-2] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 2-1에 제시한 발명에서, 상기 장착케이스는 스테인레스 또는 폴리머로 형성되는 것을 포함한다.

옥외 설치되는 장착케이스의 보호를 위해 금속으로 형성하며, 바람직하게는 스테인레스로 형성하는 것이 좋다 또는 폴리머로 형성하여 부식을 방지할 수 있다.

[실시예 2-3] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 2-1에 제시한 발명에서, 상기 장착케이스 내부는 방수 처리되며, 제습장치를 포함한다.

장착케이스 내부는 방수코팅층(111)을 형성하며, 이는 외부에서 침투되는 우수 등을 차단하기 위함이다. 또한 외부의 수분이 장착케이스 내부에 침투되면, 초음파 발진기 등에 영향을 미치므로, 장착케이스내부에는 제습장치(112)를 설치하며, 장착케이스 내부의 수분을 제거한다.

[실시예 2-4] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 2-1에 제시한 발명에서, 상기 장착케이스 외부는 반사경을 장착한다.

구형 또는 다각형으로 형성된 장착케이스 외부에는 반사경(113)을 장착한다. 반사 빛을 받은 침투동물은 경계심을 가지게 된다. 특히 구형 또는 다각형으로 형성된 반사경은 어느 방향에서도 태양빛을 반사하므로 다방향으로 침투하는 침투동물에게 경계심을 유발할 수 있다.

[실시예 3-1] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 감지센서, 퇴치부에 전원을 공급하는 전원공급부(600);를포함한다.

[실시예 3-2] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 3-1에 제시한 발명에서, 상기 전원공급부는 자가발전기(610) 및/또는 옥외전원공급기(620);를 포함한다.

초음파 발진기 및 감지센서 등은 전원을 에너지로 활용한다. 이러한 전원공급을 위해, 전원공급부가 형성되어야 한다. 전원공급부는 자가발전기에 의해 확보된 전원을 활용하거나, 옥외전원을 연결하여 사용할 수 있다.

[실시예 3-3] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 3-2에 제시한 발명에서, 상기 자가발전기는 태양열집열판(611) 및/또는 풍력발전기(612)로 형성되는 것을 포함한다.

전원공급부는 자연 에너지를 활용하는 것이 바람직하다. 이를 위해 태양열 집열판 또는 풍력발전기를 설치한다. 상기 태양열 집열판 및 풍력발전기는 고정부에 장착되거나 또는 농지영역에 별도로 설치한다.

[실시예 3-4] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 3-1에 제시한 발명에서, 상기 전원공급부에는 전원충전기(630);를 포함한다.

자연에너지 전원은 충분한 전기량을 생산할 수 없으며, 전원생산조건이 환경적 제한을 받는다. 이를 극복하기 위해 내부에 전원충전기를 장착하며, 충전기에 저장된 전기를 전원으로 활용한다. 또한 전원공급부는 자연에너지뿐만 아니라 옥외전원을 동시에 공급받아 동시충전을 가능하게 한다.

[실시예 4-1] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 퇴치부를 장착하며, 상기 고정부(300)를 따라 상하로 이동하는 상하이동부(200);를 포함한다.

[실시예 4-2] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-1에 제시한 발명에서, 상기 고정부는 균일단면 중공형상이며, 일측에 개방슬롯(302)을 형성하는 함체(301);, 상기 함체 내부에 고정부 길이방향으로 형성되는 나사봉(303); 또는 상기 함체 내부에 고정부 길이방향으로 형성되는 레크기어(304);를 포함한다.

퇴치부는 고정부를 따라 상하 이동되어야 한다. 이는 효과적으로 침입대상을 퇴치할 수 있는 효과를 발휘한다. 이를 구현하기 위해 상하이동부는 기둥형상의 고정부에 장착되어 상하방향으로 이동된다. 정부는 중공된 원통형 또는 다각형 형상으로 형성된다. 또한 고정부 일면에는 개방슬롯을 형성한다. 상하이동부가 고정부 내부 및 외부에 위치되어 개방슬롯을 통해 외부로 돌출된다. 함체 내부에는 상하이동부를 이동시키는 장치로서, 나사봉이 내부에 설치되거나, 또는 레크기어를 형성한다. 따라서 상하이동부는 회전하는 나사봉과 결합되어 고정부를 따라 상하이동 되거나, 상하이동부 내부 회전동력에 의해 레크기어와 결합된 피니언을 회전시켜 상하이동부가 고정부를 따라 상하이동 된다.

[실시예 4-3] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-2에 제시한 발명에서, 상기 상하이동부는 상기 일측이 함체 내부에 삽입되며, 타측이 개방슬롯 외부로 돌출되며, 내부에 상기 나사봉과 치합되며, 제1구동모터(221)로 구동되는 회전구동체(222);를 포함한다.

상하이동부는 회전구동체를 수용하며, 회전구동체는 상하이동부 내부의 구동모터로 회전된다. 구동모터에 의해 발생된 회전력은 회전구동체를 회전시키며,

회전구동체는 고정부의 나사봉과 나사 결합되므로 나사산을 따라 상하이동을 가능하게 한다. 회전구동체는 내부에 암나사를 형성하며, 외부에는 기어구동 또는 벨트구동 등에 의해 회전력을 발생시킨다. 또한 다른 실시예로서, 고정부 외부에 제1구동모터를 형성하며, 상기 제1구동모터가 나사봉을 회전시킨다. 상하이동부에는 상기 나사봉과 나사결합되는 회전구동체를 형성한다. 상기 회전구동체는 상하이동부 내부에 고정되며, 나사봉의 회전에 의해 상하이동부를 이송시킨다.

상하이동부와 고정부 내부는 접촉된 상태로 이동된다. 따라서 마찰이 발생되며, 마찰계수를 감소시키기 위해 내부에 롤러 또는 마찰판(210)을 장착한다. 마찰판이 장착되는 경우, 마찰판은 테프론 소재로 형성되어 상하이동부 외부표면에 부착되며, 이는 고정부 내부와 접촉된다. 롤러가 장착되는 경우, 롤러는 상하이동부 외부표면에 부착되며, 롤러는 고정부 내부와 접촉된 상태로 회전된다.

[실시예 4-4] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-2에 제시한 발명에서, 상기 상하이동부는 상기 일측이 함체 내부에 삽입되며, 타측이 개방슬롯 외부로 돌출되며, 상기 레크기어와 치합되며, 제2구동모터(231)에 의해 구동하는 피니언(232)을 포함한다.

함체 내부에 레크기어가 장착된 경우, 레크기어는 함체 내부에 고정된다. 상기 레그기어를 따라 회전하는 피니언이 상하이동부에 장착된다. 즉, 피니언의 회전방향에 따라 상하이동부는 고정부를 따라 상하 이동된다. 상기 피니언은 상하이동부 내부의 제2구동모터 회전으로 회전된다. 상기 제2구동모터 및 피니언은 기어구동방식, 벨트구동방식 등으로 결합될 수 있다. 특히, 기어구동방식의 경우, 웜기어 및 웜휠(233)을 장착한다. 이는 모터의 정지시 중력에 의해 이동되는 것을 저지하기 위함이다.

[실시예 4-5] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-3 및 실시예 4-4에 제시한 발명에서, 상기 개방슬롯 및 상하이동부는 가이드(240)을 형성한다.

상하이동부 및 개방슬롯은 접촉된다. 즉, 접촉에 의해 마찰저항을 유발하며, 마모를 발생시킬 수 있다. 이를 방지하기 위해 가이드레일을 개방슬롯에 형성한다. 상기 가이드레일은 홈과 돌기형상으로 형성된다. 홈과 돌기는 끼워맞춤 결합된 상태로 이동되며, 마찰저항을 감소시키기 위해 테프론 소재로 형성된다.

[실시예 4-6] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-3 및 실시예 4-4에 제시한 발명에서, 상기 개방슬롯 및 상하이동부는 가이드(240)을 형성한다. 상기 개방슬롯에는 차단판(250)을 설치한다.

개방슬롯 중 일부에만 상하이동부가 위치되며, 나머지 부분에는 개방된 슬롯구멍이 노출된다. 상기 슬롯구멍으로 이물질이 삽입될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 슬롯구멍을 차단할 수 있는 차단판을 장착한다. 상기 차단판은 상하이동부와 결합되므로 상하이동부의 움직임에 따라 가변되어야 한다. 이를 해결하기 위해 폴딩플레이트 및 롤링플레이트를 상하이동부 상하면에 장착한다. 따라서 상하이동부의 어떠한 위치에도 상하 개방된 슬롯구멍을 차폐할 수 있다.

[실시예 4-7] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-1에 제시한 발명에서, 상기 개방슬롯 및 상하이동부는 가이드(240)을 형성한다. 상기 상하이동부 및 퇴치부 사이에 결합되는 상하요동부(700):, 상기 상하요동부는 상하이동부와 결합되는 고정체(710);, 상기 퇴치부와 결합되는 회전체(720);로 형성되는 것을 포함한다.

상하요동부는 상하이동부 및 퇴치부 사이에 결합되며, 퇴치부를 일정한 각도로 회동시킨다. 이를 구현하기 위해 상하요동부는 2개로 분리되며, 고정체는 상하이동부와 결합되며, 회전체는 퇴치부와 결합된다. 상기 고정체와 퇴치부는 상호 조립된 상태이며, 내부의 구동모터에 의해 회전체의 회동각도를 조절할 수 있다.

[실시예 4-8] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-7에 제시한 발명에서, 상기 고정체 일측에 고정되며, 돌출형성된 지지축(740);, 상기 지지축에 고정결합되는 고정기어(711);, 상기 회전체에 내부의 구동모터에 의해 회전하며, 상기 고정기어와 치합되는 요동피니언(721);을 포함한다.

고정체 및 회전체가 결합되는 조건에서, 고정체에 결합된 기어 및 회전체에 형성된 피니언은 치합된다. 고정체에는 지지축이 돌출되며, 상기 지지축에 고정기어가 결합된다. 즉, 요동피니언의 회전방향에 따라 피니언이 회전되며, 이는 회전부의 요동을 가능하게 한다. 결과적으로 회전부와 결합된 퇴치부는 상하방향으로 초음파 발사방향을 요동시킬 수 있다.

[실시예 4-9] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 4-7에 제시한 발명에서, 상기 고정체 및 상기 회전체에 장착되며, 곡선형상의 홈과 돌기를 형성하는 요동가이드(730);를 포함한다.

고정체와 회전체는 일정한 간격을 유지하며, 결합되어야 한다. 또한 상기 결합에 의해 요동피니언 및 고정기어가 적정하게 치합된다. 이를 만족시키기 위해 고정체의 외주연에 홈을 형성하며, 회전체의 외주연에 상기 홈에 결합되는 돌기를 형성한다. 상기 홈과 돌기가 결합되며, 슬라이딩되어 고정체와 회전체의 요동을 가능하게 한다.

[실시예 5-1] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 1-1에 제시한 발명에서, 상기 고정부는 지면에 고정되는 기초부(320);, 상기 기초부 및 상기 기초부에 장착된 기둥을 연결하며, 구동모터(420)로 기둥을 회전시키는 기둥회전부(330);를 포함한다.

고정부는 지면에 고정되지만, 필요에 따라 회전되어야 한다. 이를 구현하기 위해 고정부는 기초부와 기둥회전부를 구성한다. 기초부는 지면에 고정되는 구성이며, 기둥회전부는 기초부에 장착된 기둥을 회전시킨다.

[실시예 5-2] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 5-1에 제시한 발명에서, 상기 기둥회전부는 상기 기초부에 베어링(332)으로 지지되는 메인회전축(331);, 상기 메인회전축을 구동하는 구동모터(321);, 상기 구동모터와 메인회전축을 연결하는 동력연결수단(322);을 포함한다.

기둥회전부는 구동모터로 회전되는 메인회전체를 형성한다. 상기 메인회전축은 기둥회전부와 결합된다. 즉, 기초부에 위치하는 구동모터의 회전력이 메인회전축에 전달되어 회전력을 전달한다. 상기 동력연결수단으로서, 기어결합, 벨트결합, 체인결합이 사용될 수 있으며, 이와 동일한 목적과 효과를 발휘하는 동력결합수단이 치환되어 사용될 수 있다.

[실시예 6-1] 본 발명은 침입방지방법에 대한 발명으로서, 감지센서에 의해 실시간으로 침입상태를 감지하는 감지단계(S100);, 상기 감지단계 중, 감지신호를 실시간으로 제어기에 입력하는 입력단계(S200);, 상기 입력단계 후, 내부 제어기에 의해 침입대상 위치를 확정하는 위치확정단계(S300);, 상기 위치확정단계 후 청구항 5의 퇴치부가 침입대상으로 방향을 이동하는 이동단계(S400);, 상기 이동단계 후 초음파 발진기를 통해 초음파를 발사하는 초음파 발사단계(S500);를 포함하는 침입방지방법을 포함한다.

[실시예 6-2] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 6-1에 제시한 발명에서, 상기 위치확정단계는 복수의 감지센서에 의해 중복적으로 얻어지는 신호에 의해 위치를 계산하는 위치계산단계(S310)를 포함한다.

[실시예 6-3] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 6-1에 제시한 발명에서, 상기 위치확정단계 후, 침입대상을 관리자의 모바일 장치로 전송하는 정보전송단계(S320)를 포함한다.

[실시예 6-4] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 6-3에 제시한 발명에서, 상기 정보전송단계는 침입방지장치에 장착된 카메라에 의해 영상을 함께 전송하는 영상전송단계(S330)를 포함한다.

[실시예 6-5] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 6-3에 제시한 발명에서, 상기 영상전송단계 후, 관리자가 모바일로 퇴치부의 위치를 원격조정하며, 모바일로 발사단계를 제어하는 원격조정단계(S600)를 포함한다.

[실시예 6-5] 본 발명은 침입방지장치에 대한 발명으로 실시예 6-1에 제시한 발명에서, 상기 발사단계 후, 감지단계가 실행되며, 감지단계 후, 위치확정단계를 거쳐 위치가 변동되지 않는 경우, 발사단계를 다시 실행하며, 초음파 량을 증대시키는 추가발사단계(S510)를 포함한다.

100 : 퇴치부 101 : 초음파 발진기
102 : 섬광조명 103 : 스피커
110 : 장착케이스 111 : 방수코팅층
112 : 제습장치 113 : 반사경
200 : 상하이동부 210 : 마찰판
221 : 제1구동모터 222 : 회전구동체
231 : 제2구동모터 232 : 피니언
233 : 웜기어 및 웜휠 240 : 가이드
250 : 차단판 300 : 고정부
301 : 함체 302 : 개방슬롯
303 : 나사봉 304 : 레크기어
311 : 삽입핀 312 : 지지판
313 : 앵커볼트 320 : 기초부
321 : 구동모터 322 : 동력연결수단
330 : 기둥회전부 331 : 메인회전축
332 : 구동모터 333 : 베어링
500 : 감지센서 600 : 전원공급부
610 : 자가발전기 611 : 태양열집열판
612 : 풍력발전기 620 : 옥외전원공급기
630 : 전원충전기 700 : 상하요동부
710 : 고정체 711 : 고정기어
720 : 회전체 721 : 요동피니언
730 : 요동가이드 740 : 지지축

Claims (6)

1. 침입 방지장치에 있어서,
   초음파 발진기(101)가 장착된 퇴치부(100);,
   기둥형상이며, 일측에 상기 퇴치부를 장착하며, 타측이 지면에 설치되는 고정부(300);,
   상기 고정부 및/또는 지반에 설치되며, 움직임을 감지하는 감지센서(500);,
   상기 퇴치부를 장착하며, 상기 고정부(300)를 따라 상하로 이동하는 상하이동부(200);,
   상기 상하이동부 및 퇴치부 사이에 결합되는 상하요동부(700):,
   상기 상하요동부는 상하이동부와 결합되는 고정체(710);,
   상기 퇴치부와 결합되는 회전체(720);,
   상기 고정체 일측에 고정되며, 돌출형성된 지지축(740);,
   상기 지지축에 고정결합되는 고정기어(711);,
   상기 회전체에 내부의 구동모터에 의해 회전하며, 상기 고정기어와 치합되는 요동피니언(721);,
   상기 고정체 및 상기 회전체에 장착되며, 곡선형상의 홈과 돌기를 형성하는 요동가이드(730);를 포함하는 침입 방지장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 퇴치부는 다면체 또는 구형상의 장착케이스(110);,
   상기 장착케이스에 장착되며, 초음파 발진기가 복수로 장착되는 것;을 포함하는 침입 방지장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 감지센서, 퇴치부에 전원을 공급하는 전원공급부(600);를 포함하는 침입 방지장치.
   
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정부는 지면에 고정되는 기초부(320);,
   상기 기초부 및 상기 기초부에 장착된 기둥을 연결하며, 구동모터(332)로 기둥을 회전시키는 기둥회전부(330);를 포함하는 침입 방지장치.
   
6. 삭제

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