JPH06213348A - 電動弁の原点検出構造 - Google Patents
電動弁の原点検出構造Info
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- JPH06213348A JPH06213348A JP21562092A JP21562092A JPH06213348A JP H06213348 A JPH06213348 A JP H06213348A JP 21562092 A JP21562092 A JP 21562092A JP 21562092 A JP21562092 A JP 21562092A JP H06213348 A JPH06213348 A JP H06213348A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、弁の全閉あるいは全開位置を簡単
な構造で検出し、原点信号を出力することができる電動
弁の提供を目的とする。 【構成】 本発明の電動弁の原点検出構造は、非磁性体
からなるケース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置
に磁気を検出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８
にはマグネット１２を先端部に固定した可動部材１３を
回転自在に取り付け、該可動部材１３あるいはマグネッ
ト１２と、前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当
接可能に配置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段
１１の作動範囲から遠ざけてマグネット当接片１７に当
接するようにばね手段１４を配置したことを特徴とする
ものである。
な構造で検出し、原点信号を出力することができる電動
弁の提供を目的とする。 【構成】 本発明の電動弁の原点検出構造は、非磁性体
からなるケース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置
に磁気を検出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８
にはマグネット１２を先端部に固定した可動部材１３を
回転自在に取り付け、該可動部材１３あるいはマグネッ
ト１２と、前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当
接可能に配置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段
１１の作動範囲から遠ざけてマグネット当接片１７に当
接するようにばね手段１４を配置したことを特徴とする
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ルームエアコンやカー
エアコンなどの冷凍サイクル中に用いられる電子制御膨
張弁、あるいは一般の産業分野でマイコンと組み合わせ
て使用させる比例制御弁として利用される電動弁の原点
検出構造に関するものである。
エアコンなどの冷凍サイクル中に用いられる電子制御膨
張弁、あるいは一般の産業分野でマイコンと組み合わせ
て使用させる比例制御弁として利用される電動弁の原点
検出構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータと弁を組み合
わせてマイコンにより制御する電動弁として、各種のも
のが発明されている。図６および図７は、従来の電動弁
の縦断面図と停止機構を示す部分斜視図を示すものであ
り、以下にその構成を説明する。従来の電動弁は、非磁
性体からなるケース１の外周部に固定したモータの固定
子コイル２への通電により、弁軸３と一体的に形成した
モータの回転子４を回転させ、この回転を推進軸受５に
より弁軸３の直線運動に変換させて弁座６の開口度を制
御するようになっている。また、前記モータの回転子４
と一体されたロータスリーブ４ａは、その内周面に、一
カ所だけ半径方向に突出させた凸部４ｂが形成されてい
る。
わせてマイコンにより制御する電動弁として、各種のも
のが発明されている。図６および図７は、従来の電動弁
の縦断面図と停止機構を示す部分斜視図を示すものであ
り、以下にその構成を説明する。従来の電動弁は、非磁
性体からなるケース１の外周部に固定したモータの固定
子コイル２への通電により、弁軸３と一体的に形成した
モータの回転子４を回転させ、この回転を推進軸受５に
より弁軸３の直線運動に変換させて弁座６の開口度を制
御するようになっている。また、前記モータの回転子４
と一体されたロータスリーブ４ａは、その内周面に、一
カ所だけ半径方向に突出させた凸部４ｂが形成されてい
る。
【０００４】一方、下端にフランジ部８ａを備えた心棒
８には、上下差を設けて上方の突出片１０ａと下方の突
出片１０ｂを半径方向に突出させた止め部材１０が予め
遊嵌されているもので、蓋７の内面中心部には、前記心
棒８の上端部が固定されるとともに、中心部より離れた
位置にストッパ片９が垂下して固定されている。なお、
前記止め部材１０の下方の突出片１０ｂは、回転子４の
回転方向に応じてロータスリーブの凸部４ｂの後面また
は前面側に当接するようになっており、上方の突出片１
０ａは、回転方向に応じて前記ストッパ片９の前面また
は後面側に当接するようになっている。
８には、上下差を設けて上方の突出片１０ａと下方の突
出片１０ｂを半径方向に突出させた止め部材１０が予め
遊嵌されているもので、蓋７の内面中心部には、前記心
棒８の上端部が固定されるとともに、中心部より離れた
位置にストッパ片９が垂下して固定されている。なお、
前記止め部材１０の下方の突出片１０ｂは、回転子４の
回転方向に応じてロータスリーブの凸部４ｂの後面また
は前面側に当接するようになっており、上方の突出片１
０ａは、回転方向に応じて前記ストッパ片９の前面また
は後面側に当接するようになっている。
【０００５】次に、この従来品の作動について説明す
る。図６と図７は、電動弁の開弁状態を示し、この状態
において、固定子コイル２に閉弁方向に回転するように
通電されると、止め部材１０と全く無関係に、モータの
回転子４は上面から見て右方向に一回転し、ロータスリ
ーブ４ａの凸部４ｂが止め部材１０の下方の突出片１０
ｂに当たる。続いて、ロータスリーブ４ａが回転する
と、止め部材１０の下方の突出片１０ｂがロータスリー
ブ４ａの凸部４ｂに押されて右方向に回転し、やがて、
止め部材１０の上方の突出片１０ａが前記ストッパ片９
と当接し、回転子４は約１回転半で停止する。
る。図６と図７は、電動弁の開弁状態を示し、この状態
において、固定子コイル２に閉弁方向に回転するように
通電されると、止め部材１０と全く無関係に、モータの
回転子４は上面から見て右方向に一回転し、ロータスリ
ーブ４ａの凸部４ｂが止め部材１０の下方の突出片１０
ｂに当たる。続いて、ロータスリーブ４ａが回転する
と、止め部材１０の下方の突出片１０ｂがロータスリー
ブ４ａの凸部４ｂに押されて右方向に回転し、やがて、
止め部材１０の上方の突出片１０ａが前記ストッパ片９
と当接し、回転子４は約１回転半で停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来品の電動弁は前記
のように、過大なパルス数駆動に対してストッパ機構を
備えているものの、弁の位置を検出することができない
ために、原点出しの手法として電源投入時に弁がどのよ
うな開度であっても開度に関係なく全閉あるいは全開す
るに十分なパルス数だけ駆動制御し、弁がストッパ機構
により機械的に停止させた位置を原点とし、以後弁の各
種駆動制御を行っていた。
のように、過大なパルス数駆動に対してストッパ機構を
備えているものの、弁の位置を検出することができない
ために、原点出しの手法として電源投入時に弁がどのよ
うな開度であっても開度に関係なく全閉あるいは全開す
るに十分なパルス数だけ駆動制御し、弁がストッパ機構
により機械的に停止させた位置を原点とし、以後弁の各
種駆動制御を行っていた。
【０００７】従って、弁の位置によっては、ストッパ片
９あるいはモータ回転子４の凸部４ｂと止め部材１０の
突出片１０ｂが駆動パルス毎に何回も衝突し、いちじる
しい異音や振動の発生、あるいは電動弁の寿命低下をま
ねいていた。また、ステッピングモータが電圧低下など
で脱調したり、動作不良が発生した場合には開度の狂い
を検出することができず、この状態で運転することによ
りシステム全体の重大な動作不良をまねくことがあっ
た。本発明は、弁の全閉あるいは全開位置を簡単な構造
で検出し、原点信号を出力することができる電動弁を提
供し、従来の課題を解決するものである。
９あるいはモータ回転子４の凸部４ｂと止め部材１０の
突出片１０ｂが駆動パルス毎に何回も衝突し、いちじる
しい異音や振動の発生、あるいは電動弁の寿命低下をま
ねいていた。また、ステッピングモータが電圧低下など
で脱調したり、動作不良が発生した場合には開度の狂い
を検出することができず、この状態で運転することによ
りシステム全体の重大な動作不良をまねくことがあっ
た。本発明は、弁の全閉あるいは全開位置を簡単な構造
で検出し、原点信号を出力することができる電動弁を提
供し、従来の課題を解決するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電動弁の原点検
出構造に係る第１の発明は、図１に示すように、非磁性
体からなるケース１内のモータの回転子４と一体化され
たロータスリーブ４ａの内周面に、１カ所だけ半径方向
に突出させて凸部４ｂを形成し、一方、蓋７の内面中心
部には、下端にフランジ部８ａを備えた心棒８の上端部
を固定するとともに、中心部より離れた位置にストッパ
片９を垂下固定し、前記心棒８には、上下差を設けて上
方の突出片１０ａと下方の突出片１０ｂを半径方向に突
出させた止め部材１０を遊嵌し、該上方の突出片１０ａ
の回転方向前面または後面に前記ストッパ片９が当接す
るように配置すると共に、下方の突出片１０ｂの回転方
向後面または前面にロータスリーブ４ａの凸部４ｂを当
接状に位置させた構造を有する電動弁において、前記ケ
ース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置に磁気を検
出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８にはマグネ
ット１２を先端部に固定した可動部材１３を回転自在に
取り付け、該可動部材１３あるいはマグネット１２と、
前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当接可能に配
置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段１１の作動
範囲から遠ざけてマグネット当接片１７に当接するよう
にばね手段１４を配置したものである。
出構造に係る第１の発明は、図１に示すように、非磁性
体からなるケース１内のモータの回転子４と一体化され
たロータスリーブ４ａの内周面に、１カ所だけ半径方向
に突出させて凸部４ｂを形成し、一方、蓋７の内面中心
部には、下端にフランジ部８ａを備えた心棒８の上端部
を固定するとともに、中心部より離れた位置にストッパ
片９を垂下固定し、前記心棒８には、上下差を設けて上
方の突出片１０ａと下方の突出片１０ｂを半径方向に突
出させた止め部材１０を遊嵌し、該上方の突出片１０ａ
の回転方向前面または後面に前記ストッパ片９が当接す
るように配置すると共に、下方の突出片１０ｂの回転方
向後面または前面にロータスリーブ４ａの凸部４ｂを当
接状に位置させた構造を有する電動弁において、前記ケ
ース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置に磁気を検
出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８にはマグネ
ット１２を先端部に固定した可動部材１３を回転自在に
取り付け、該可動部材１３あるいはマグネット１２と、
前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当接可能に配
置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段１１の作動
範囲から遠ざけてマグネット当接片１７に当接するよう
にばね手段１４を配置したものである。
【０００９】また、第２の発明は、図３に示すように、
ばね手段を渦巻状ばね１８とし、該渦巻状ばね１８の先
端部にマグネット１２を取り付けるか、あるいは図４に
示すように、止め部材１０の上方突出片１０ａの先端部
に直接マグネット１２を取り付けることにより、前記電
動弁の構造の簡略化をはかるものである。
ばね手段を渦巻状ばね１８とし、該渦巻状ばね１８の先
端部にマグネット１２を取り付けるか、あるいは図４に
示すように、止め部材１０の上方突出片１０ａの先端部
に直接マグネット１２を取り付けることにより、前記電
動弁の構造の簡略化をはかるものである。
【００１０】また、第３の発明は、図５に示すように、
心棒８の取り付け固定部である蓋７中心部の上面を覆う
如く蓋７あるいはケース上に止め金具１５を取り付ける
ともに、該止め金具１５の一端部に磁気検出手段１１を
保持し、マグネット１２から止め金具１５に至る間の可
動部材１３、心棒８等の各部材を磁性体で構成し、マグ
ネット１２の極から出た磁束が各磁性体を通って磁気検
出手段１１に至り、次に磁気検出手段１１の下部に位置
する蓋７あるいはケース１側面を通ってマグネット１２
の他の極に至る磁束ループを形成するように構成するこ
とにより、マグネット１２の磁気を有効に利用できるよ
うにしたものである。
心棒８の取り付け固定部である蓋７中心部の上面を覆う
如く蓋７あるいはケース上に止め金具１５を取り付ける
ともに、該止め金具１５の一端部に磁気検出手段１１を
保持し、マグネット１２から止め金具１５に至る間の可
動部材１３、心棒８等の各部材を磁性体で構成し、マグ
ネット１２の極から出た磁束が各磁性体を通って磁気検
出手段１１に至り、次に磁気検出手段１１の下部に位置
する蓋７あるいはケース１側面を通ってマグネット１２
の他の極に至る磁束ループを形成するように構成するこ
とにより、マグネット１２の磁気を有効に利用できるよ
うにしたものである。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図２により説明す
る。なお、基本構造は、原点検出用部品以外は従来品と
同様であるので説明を省略する。本発明の原点検出構造
は、蓋７の内側に配置される心棒８、止め部材１０、可
動部材１３、マグネット１２、ばね手段１４および、基
板１６に垂下状に設けられたストッパー片９とマグネッ
ト当接片１７と、蓋７の上面あるいはケース１側面上に
配置される磁気検出手段１１とにより構成されている。
る。なお、基本構造は、原点検出用部品以外は従来品と
同様であるので説明を省略する。本発明の原点検出構造
は、蓋７の内側に配置される心棒８、止め部材１０、可
動部材１３、マグネット１２、ばね手段１４および、基
板１６に垂下状に設けられたストッパー片９とマグネッ
ト当接片１７と、蓋７の上面あるいはケース１側面上に
配置される磁気検出手段１１とにより構成されている。
【００１２】前記心棒８は、従来品と同一形状をなすも
ので、該心棒８には、上下差を設けて上方の突出片１０
ａと下方の突出片１０ｂを半径方向に突出させた止め部
材１０と、先端部にマグネット１２を固定した可動部材
１３が前記心棒８を回転軸として回転自在に遊嵌されて
いる。基板１６は、その裏面にストッパー片９とマグネ
ット当接片１７が垂下状に設けられており、該基板１６
は蓋７裏面の中心部に固着されている。ばね手段１４
は、一端が前記心棒８に巻き付け固定し、他端を延長し
て可動部材１３に固定させたもので、可動部材１３先端
のマグネット１２をマグネット当接片１７に常時軽く押
し付けるように付勢されている。
ので、該心棒８には、上下差を設けて上方の突出片１０
ａと下方の突出片１０ｂを半径方向に突出させた止め部
材１０と、先端部にマグネット１２を固定した可動部材
１３が前記心棒８を回転軸として回転自在に遊嵌されて
いる。基板１６は、その裏面にストッパー片９とマグネ
ット当接片１７が垂下状に設けられており、該基板１６
は蓋７裏面の中心部に固着されている。ばね手段１４
は、一端が前記心棒８に巻き付け固定し、他端を延長し
て可動部材１３に固定させたもので、可動部材１３先端
のマグネット１２をマグネット当接片１７に常時軽く押
し付けるように付勢されている。
【００１３】一方、磁気検出手段１１としては、例えば
磁気反応タイプのリードスイッチが用いられ、該磁気検
出手段１１は、前記基板１６に設けられたストッパ片９
と対応する蓋７の上面に取り付けられている。なお、本
実施例では、可動部材１３上のマグネット１２がばね手
段１４によりマグネット当接片１７に常時軽く押し付け
るように付勢されることで、マグネット１２が磁気検出
手段１１から離れて常時保持される例を示したが、例え
ばばね手段１４の可動部材１３を押しつける可動範囲を
狭くすることで、マグネット１２を磁気検出手段１１の
磁気検出範囲以外の位置に常時保持することができ、こ
のような構造であれば、マグネット保持片１７は特に必
要でない。
磁気反応タイプのリードスイッチが用いられ、該磁気検
出手段１１は、前記基板１６に設けられたストッパ片９
と対応する蓋７の上面に取り付けられている。なお、本
実施例では、可動部材１３上のマグネット１２がばね手
段１４によりマグネット当接片１７に常時軽く押し付け
るように付勢されることで、マグネット１２が磁気検出
手段１１から離れて常時保持される例を示したが、例え
ばばね手段１４の可動部材１３を押しつける可動範囲を
狭くすることで、マグネット１２を磁気検出手段１１の
磁気検出範囲以外の位置に常時保持することができ、こ
のような構造であれば、マグネット保持片１７は特に必
要でない。
【００１４】
【他の実施例】図３〜５は他の実施例を示すもので、図
３は、マグネット１２を渦巻状のばね１８に直接取り付
けたものである。また、図４は、止め部材１０の上方突
出片１０ａにマグネット１２を取り付けたものであり、
これらは、蓋７の内側に配置される基板１６を省いて内
部構造を簡略化した例である。図５は、マグネット１２
の磁気を効率良く利用するために行ったもので、磁気検
出手段１１（リードスイッチ）は、止め金具１５を介し
て蓋７の上面に固定されており、該止め金具１５は、前
記心棒８の上端固定部を覆うごとく蓋７の上面に固定す
るとともに、前記心棒８と可動部材１３および、止め金
具１５が磁性体で構成されている。
３は、マグネット１２を渦巻状のばね１８に直接取り付
けたものである。また、図４は、止め部材１０の上方突
出片１０ａにマグネット１２を取り付けたものであり、
これらは、蓋７の内側に配置される基板１６を省いて内
部構造を簡略化した例である。図５は、マグネット１２
の磁気を効率良く利用するために行ったもので、磁気検
出手段１１（リードスイッチ）は、止め金具１５を介し
て蓋７の上面に固定されており、該止め金具１５は、前
記心棒８の上端固定部を覆うごとく蓋７の上面に固定す
るとともに、前記心棒８と可動部材１３および、止め金
具１５が磁性体で構成されている。
【００１５】次に、本発明の作動について説明する。図
１と図２は、電動弁の開弁状態を示し、この状態におい
て、可動部材１３に固定されたマグネット１２は、ばね
手段１４により左方向にマグネット当接片１７に押し付
けられている。ここで、固定子コイル４に閉弁方向（右
方向）に回転するように通電されると、止め部材１０と
全く無関係に、モータの回転子４は上面から見て右方向
に一回転し、ロータスリーブ４ａの凸部４ｂが止め部材
１０の下方の突出片１０ｂに当たる。
１と図２は、電動弁の開弁状態を示し、この状態におい
て、可動部材１３に固定されたマグネット１２は、ばね
手段１４により左方向にマグネット当接片１７に押し付
けられている。ここで、固定子コイル４に閉弁方向（右
方向）に回転するように通電されると、止め部材１０と
全く無関係に、モータの回転子４は上面から見て右方向
に一回転し、ロータスリーブ４ａの凸部４ｂが止め部材
１０の下方の突出片１０ｂに当たる。
【００１６】続いてロータスリーブ４ａが回転すると、
下方の突出片１０ｂがロータスリーブ４ａの凸部４ｂに
押され、止め部材１０はロータスリーブ４ａと共に回転
する。さらに回転したところで上方突出片１０ａは可動
部材１３に当接し、可動部材１３はばね１４に坑しなが
ら右方向に回転し、やがてマグネット１２が可動部材１
３と共に前記ストッパ片９に当たり、図２の例では回転
子４は約１回転半で全閉停止する。このとき、ストッパ
片９上部に設けた磁気検出手段（リードスイッチ）１１
がマグネット１２の磁気に反応し、内部接点を閉じて弁
が全閉したことを知らしめる信号を出力する。なお、回
転子４の回転角度は、マグネット当接片１７の位置によ
り所望の角度に設定できる。例えば、図２において、マ
グネット当接片１７をストッパー片９の左隣りに設けた
場合、あるいはストッパー片９と兼用させた場合は２回
転に設定することができる。
下方の突出片１０ｂがロータスリーブ４ａの凸部４ｂに
押され、止め部材１０はロータスリーブ４ａと共に回転
する。さらに回転したところで上方突出片１０ａは可動
部材１３に当接し、可動部材１３はばね１４に坑しなが
ら右方向に回転し、やがてマグネット１２が可動部材１
３と共に前記ストッパ片９に当たり、図２の例では回転
子４は約１回転半で全閉停止する。このとき、ストッパ
片９上部に設けた磁気検出手段（リードスイッチ）１１
がマグネット１２の磁気に反応し、内部接点を閉じて弁
が全閉したことを知らしめる信号を出力する。なお、回
転子４の回転角度は、マグネット当接片１７の位置によ
り所望の角度に設定できる。例えば、図２において、マ
グネット当接片１７をストッパー片９の左隣りに設けた
場合、あるいはストッパー片９と兼用させた場合は２回
転に設定することができる。
【００１７】この位置から弁が左方向に逆転（開弁）す
ると、可動部材１３はばね手段１４に押し戻され、磁気
が弱まり磁気検出手段（リードスイッチ）の接点を解放
する。なお、ばね手段１４による可動部材１３の付勢方
向を逆にし、リードスイッチ１１の取り付け位置を図２
においてストッパ片９の左側に変更することにより、前
記同様に全開信号を出力できるのは明らかであり、説明
は省略する。
ると、可動部材１３はばね手段１４に押し戻され、磁気
が弱まり磁気検出手段（リードスイッチ）の接点を解放
する。なお、ばね手段１４による可動部材１３の付勢方
向を逆にし、リードスイッチ１１の取り付け位置を図２
においてストッパ片９の左側に変更することにより、前
記同様に全開信号を出力できるのは明らかであり、説明
は省略する。
【００１８】図３は、可動部材１３とばね手段１４の機
能を渦巻状ばね１８に置き換えた例で、前記同様に渦巻
状ばね１８の端が上方の突出片１０ａに押され、マグネ
ット１２を磁気検出手段１１の位置まで移動させる。図
４は、止め部材１０の上方突出片１０ａの先端に直接マ
グネット１２が取り付けられており、前記図１〜２に示
したものと同様に止め部材１０がばね手段１４に抗して
直接マグネット１２を移動させる。
能を渦巻状ばね１８に置き換えた例で、前記同様に渦巻
状ばね１８の端が上方の突出片１０ａに押され、マグネ
ット１２を磁気検出手段１１の位置まで移動させる。図
４は、止め部材１０の上方突出片１０ａの先端に直接マ
グネット１２が取り付けられており、前記図１〜２に示
したものと同様に止め部材１０がばね手段１４に抗して
直接マグネット１２を移動させる。
【００１９】次に、図５の作動を説明する。マグネット
１２の１極（例えばＮ極）から出た磁束が、磁性体から
なる可動部材１３、心棒８、蓋７、止め金具１５、を通
って磁気検出手段であるリードスイッチ１１に至る。次
に、磁束はリードスイッチ１１の下部に位置する蓋７を
通ってマグネット１２の他の極（Ｓ極）に至る磁束ルー
プを形成することで、マグネット１２の磁気をリードス
イッチ１１に集中して導くことができる。さらに、止め
金具１５はリードスイッチ１１の半分だけを覆ってお
り、残り半分は開放させているので、リードスイッチ１
１の両端は効率よくＳとＮ極になり感度アップがはか
れ、弱い磁束でも十分反応させることができる。なお、
本実施例では磁気検出手段としてリードスイッチを使用
した例で説明したが、磁気に反応するセンサであれば手
段を問わない。また、コイル２から発生する磁気は、通
常外部（モータの回転子以外）に漏れないために、本発
明の作動に影響を及ぼさない。
１２の１極（例えばＮ極）から出た磁束が、磁性体から
なる可動部材１３、心棒８、蓋７、止め金具１５、を通
って磁気検出手段であるリードスイッチ１１に至る。次
に、磁束はリードスイッチ１１の下部に位置する蓋７を
通ってマグネット１２の他の極（Ｓ極）に至る磁束ルー
プを形成することで、マグネット１２の磁気をリードス
イッチ１１に集中して導くことができる。さらに、止め
金具１５はリードスイッチ１１の半分だけを覆ってお
り、残り半分は開放させているので、リードスイッチ１
１の両端は効率よくＳとＮ極になり感度アップがはか
れ、弱い磁束でも十分反応させることができる。なお、
本実施例では磁気検出手段としてリードスイッチを使用
した例で説明したが、磁気に反応するセンサであれば手
段を問わない。また、コイル２から発生する磁気は、通
常外部（モータの回転子以外）に漏れないために、本発
明の作動に影響を及ぼさない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、全閉時，全開時の一方
あるいは両方の状態を必要に応じて検出できるため、全
閉（全開）になった時に制御プログラム上でモータ駆動
を停止することが可能になる。従って従来のように全閉
（全開）後もむやみにモータを駆動する必要がなく、機
械的なストップ機構に起因する衝突音や振動を防止する
ことが出来る。また全閉（全開）毎に原点信号を入力す
ることで、弁が制御指令の通り作動していることを制御
側で確認することにより、従来得られなかったような電
動弁を使用したシステム全体の信頼性を大幅に向上する
ことが出来る。さらに本発明は、マグネット１２から発
せられた磁束を有効に磁気検出手段まで導く方式を提供
しており、この方法によれば、安価な磁力の弱いマグネ
ットであっても採用出来、電動弁自体を安価に提供でき
る。
あるいは両方の状態を必要に応じて検出できるため、全
閉（全開）になった時に制御プログラム上でモータ駆動
を停止することが可能になる。従って従来のように全閉
（全開）後もむやみにモータを駆動する必要がなく、機
械的なストップ機構に起因する衝突音や振動を防止する
ことが出来る。また全閉（全開）毎に原点信号を入力す
ることで、弁が制御指令の通り作動していることを制御
側で確認することにより、従来得られなかったような電
動弁を使用したシステム全体の信頼性を大幅に向上する
ことが出来る。さらに本発明は、マグネット１２から発
せられた磁束を有効に磁気検出手段まで導く方式を提供
しており、この方法によれば、安価な磁力の弱いマグネ
ットであっても採用出来、電動弁自体を安価に提供でき
る。
【図１】 本発明に係る電動弁の開弁状態を示す縦断面
図。
図。
【図２】 図１の原点検出構造を示す部分斜視図。
【図３】 本発明に係る電動弁の可動部材の他の実施例
を示す部分斜視図。
を示す部分斜視図。
【図４】 本発明に係る電動弁の可動部材の他の実施例
を示す部分斜視図。
を示す部分斜視図。
【図５】 本発明に係る電動弁の磁気検出手段の一実施
例を示す部分斜視図。 １ ケース 、 ２ 固定子コイル、 ３ 弁軸、 ４
回転子、４ａ ロータスリーブ、 ４ｂ 凸部、 ５
推進軸受、 ６ 弁座、７ 蓋、 ８ 心棒、 ９
ストッパ片、 １０ 止め部材、１０ａ 上方の突出
片、 １０ｂ 下方の突出片、 １１ 磁気検出手段、
１２ マグネット、 １３ 可動部材、 １４ ばね手
段、 １５ 止め金具、１６ 基板、 １７ マグネッ
ト当接片、 １８ 渦巻状ばね。
例を示す部分斜視図。 １ ケース 、 ２ 固定子コイル、 ３ 弁軸、 ４
回転子、４ａ ロータスリーブ、 ４ｂ 凸部、 ５
推進軸受、 ６ 弁座、７ 蓋、 ８ 心棒、 ９
ストッパ片、 １０ 止め部材、１０ａ 上方の突出
片、 １０ｂ 下方の突出片、 １１ 磁気検出手段、
１２ マグネット、 １３ 可動部材、 １４ ばね手
段、 １５ 止め金具、１６ 基板、 １７ マグネッ
ト当接片、 １８ 渦巻状ばね。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年８月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電動弁の原点検
出構造に係る第１の発明は、図１に示すように、非磁性
体からなるケース１内のモータの回転子４と一体化され
たロータスリーブ４ａの内周面に、１カ所だけ半径方向
に突出させて凸部４ｂを形成し、一方、蓋７の内面中心
部には、下端にフランジ部８ａを備えた心棒８の上端部
を固定するとともに、中心部より離れた位置にストッパ
片９を垂下固定し、前記心棒８には、上下差を設けて上
方の突出片１０ａと下方の突出片１０ｂを半径方向に突
出させた止め部材１０を遊嵌し、該上方の突出片１０ａ
の回転方向前面または後面に前記ストッパ片９が当接す
るように配置すると共に、下方の突出片１０ｂの回転方
向後面または前面にロータスリーブ４ａの凸部４ｂを当
接状に位置させた構造を有する電動弁において、前記ケ
ース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置に磁気を検
出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８にはマグネ
ット１２を先端部に固定した可動部材１３を回転自在に
取り付け、該可動部材１３あるいはマグネット１２と、
前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当接可能に配
置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段１１の作動
範囲から遠ざけるようにばね手段１４を配置したもので
ある。 ─────────────────────────────────────────────────────
出構造に係る第１の発明は、図１に示すように、非磁性
体からなるケース１内のモータの回転子４と一体化され
たロータスリーブ４ａの内周面に、１カ所だけ半径方向
に突出させて凸部４ｂを形成し、一方、蓋７の内面中心
部には、下端にフランジ部８ａを備えた心棒８の上端部
を固定するとともに、中心部より離れた位置にストッパ
片９を垂下固定し、前記心棒８には、上下差を設けて上
方の突出片１０ａと下方の突出片１０ｂを半径方向に突
出させた止め部材１０を遊嵌し、該上方の突出片１０ａ
の回転方向前面または後面に前記ストッパ片９が当接す
るように配置すると共に、下方の突出片１０ｂの回転方
向後面または前面にロータスリーブ４ａの凸部４ｂを当
接状に位置させた構造を有する電動弁において、前記ケ
ース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置に磁気を検
出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８にはマグネ
ット１２を先端部に固定した可動部材１３を回転自在に
取り付け、該可動部材１３あるいはマグネット１２と、
前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当接可能に配
置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段１１の作動
範囲から遠ざけるようにばね手段１４を配置したもので
ある。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月４日
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る電動弁の開弁状態を示す縦断面
図。
図。
【図２】 図１の原点検出構造を示す部分斜視図。
【図３】 本発明に係る電動弁の可動部材の他の実施例
を示す部分斜視図。
を示す部分斜視図。
【図４】 本発明に係る電動弁の可動部材の他の実施例
を示す部分斜視図。
を示す部分斜視図。
【図５】 本発明に係る電動弁の磁気検出手段の一実施
例を示す部分斜視図。
例を示す部分斜視図。
【図６】 従来の電動弁の開弁状態を示す縦断面図。
【図７】 図１のストッパー機構を示す部分斜視図。
【符号の説明】 １ ケース 、 ２ 固定子コイル、 ３ 弁軸、 ４
回転子、４ａ ロータスリーブ、 ４ｂ 凸部、 ５
推進軸受、 ６ 弁座、７ 蓋、 ８ 心棒、 ９
ストッパ片、 １０ 止め部材、１０ａ 上方の突出
片、 １０ｂ 下方の突出片、 １１ 磁気検出手段、
１２ マグネット、 １３ 可動部材、 １４ ばね手
段、 １５ 止め金具、１６ 基板、 １７ マグネッ
ト当接片、 １８ 渦巻状ばね。
回転子、４ａ ロータスリーブ、 ４ｂ 凸部、 ５
推進軸受、 ６ 弁座、７ 蓋、 ８ 心棒、 ９
ストッパ片、 １０ 止め部材、１０ａ 上方の突出
片、 １０ｂ 下方の突出片、 １１ 磁気検出手段、
１２ マグネット、 １３ 可動部材、 １４ ばね手
段、 １５ 止め金具、１６ 基板、 １７ マグネッ
ト当接片、 １８ 渦巻状ばね。
Claims (3)
- 【請求項１】 非磁性体からなるケース１内のモータの
回転子４と一体化されたロータスリーブ４ａの内周面
に、１カ所だけ半径方向に突出させて凸部４ｂを形成
し、一方、蓋７の内面中心部には、下端にフランジ部８
ａを備えた心棒８の上端部を固定するとともに、中心部
より離れた位置にストッパ片９を垂下固定し、前記心棒
８には、上下差を設けて上方の突出片１０ａと下方の突
出片１０ｂを半径方向に突出させた止め部材１０を遊嵌
し、該上方の突出片１０ａの回転方向前面または後面に
前記ストッパ片９が当接するように配置すると共に、下
方の突出片１０ｂの回転方向後面または前面にロータス
リーブ４ａの凸部４ｂを当接状に位置させた構造を有す
る電動弁において、 前記ケース１あるいは蓋７の外周面上の適宜な位置に磁
気を検出する磁気検出手段１１を設け、前記心棒８には
マグネット１２を先端部に固定した可動部材１３を回転
自在に取り付け、該可動部材１３あるいはマグネット１
２と、前記止め部材１０の上方の突出片１０ａを当接可
能に配置し、常時はマグネット１２を磁気検出手段１１
の作動範囲から遠ざけてマグネット当接片１７に当接す
るようにばね手段１４を配置したことを特徴とする電動
弁の原点検出構造。 - 【請求項２】 ばね手段１４あるいは止め部材１０の上
方突出片１０ａにマグネット１２を直接取り付けたこと
を特徴とする請求項１記載の電動弁の原点検出構造。 - 【請求項３】 一端で磁気検出手段１１を、他端で蓋７
と心棒８の取り付け固定部を適宜覆う止め金具１５を蓋
７上に取り付け、さらにマグネット１２から止め金具１
５に至る間の可動部材１３、心棒８等の各部材を磁性体
で構成し、マグネット１２の極から出た磁束が各磁性体
を通って磁気検出手段１１に至り、次に磁気検出手段１
１の下部に位置する蓋７の上面を通ってマグネット１２
の他の極に至る磁束ループを形成するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の電動弁の原点検出構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215620A JP3037831B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 電動弁の原点検出構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215620A JP3037831B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 電動弁の原点検出構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213348A true JPH06213348A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3037831B2 JP3037831B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=16675425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4215620A Expired - Lifetime JP3037831B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 電動弁の原点検出構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3037831B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141096A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機およびこれを用いた流体制御弁 |
| EP1582790A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-10-05 | Rinnai Corporation | Motor operated valve |
| WO2008038514A1 (fr) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Miura Co., Ltd. | soupape À pointeau |
| JP2012000181A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| KR20210118163A (ko) * | 2019-01-31 | 2021-09-29 | 가부시키가이샤 후지킨 | 밸브장치, 이 밸브장치를 사용한 유량 제어방법, 유체 제어장치, 반도체 제조방법, 및 반도체 제조장치 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP4215620A patent/JP3037831B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141096A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機およびこれを用いた流体制御弁 |
| EP1582790A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-10-05 | Rinnai Corporation | Motor operated valve |
| US7168677B2 (en) | 2004-03-11 | 2007-01-30 | Rinnai Corpoartion | Motor-operated valve apparatus |
| WO2008038514A1 (fr) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Miura Co., Ltd. | soupape À pointeau |
| JP2008082429A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Miura Co Ltd | ニードル弁 |
| US7988124B2 (en) | 2006-09-27 | 2011-08-02 | Miura Co., Ltd. | Needle valve |
| JP2012000181A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| KR20210118163A (ko) * | 2019-01-31 | 2021-09-29 | 가부시키가이샤 후지킨 | 밸브장치, 이 밸브장치를 사용한 유량 제어방법, 유체 제어장치, 반도체 제조방법, 및 반도체 제조장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3037831B2 (ja) | 2000-05-08 |
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