JPH062131Y2 - シャシーダイナモメータ自動運転システムの再始動運転回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本考案は、シャシーダイナモメータの自動運転中にエン
ジンストップが生じた時、再始動させる再始動運転回路
に関するものである。。

Ｂ．考案の概要 本考案は、シャシーダイナモメータ自動運転システムの
再始動運転回路において、 車速−アクセル開度運転に用いる関数発生器を設け、自
動運転による発進過程でのエンジンストップ検出時に自
動運転を解いて関数発生器の出力に基づく車速−アクセ
ル開度運転に切り換えて再始動を行うことにより、 連続的な車速指令パターンとして滑らかな再始動発進が
可能となるようにしたものである。

Ｃ．従来の技術 従来は、自動運転の発進過程でクラッチのつなぎがうま
くいかずエンジンストップが生じた場合には、まずクラ
ッチを切り、イグニッションをＯＮ位置よりスタートＯ
Ｎ方向へ進めるフローをシーケンス回路により作成し
て、エンジンを自動的に始動し、再発進させるようにし
ていた。

Ｄ．考案が解決しようとする課題 しかし、このようにして再始動運転を行ったのでは、第
４図に示すようにクラッチＯＦＦの期間Ｔｏｆｆも自動
制御用ＣＰＵ（中央演算装置）から５km／h〜１０km／h
程度の車速指令が出力されているため、そのまま再始動
すると、その車速指令がステップ入力となってしまい、
滑らかな再始動発進を行うことができない。

本考案の目的は、自動運転中にエンジンストップが生じ
た時、再始動を滑らかに行うことができるシャシーダイ
ナモメータ自動運転システムの再始動運転回路を提供す
ることにある。

Ｅ．課題を解決するための手段 本考案は、耐久運転などで車を走行させるために必要な
車速指令等を出力する制御用ＣＰＵと、アクセル，クラ
ッチ，ミッションなどを制御するシミュレータとを備え
たシャシーダイナモメータ自動運転システムにおいて、
所定の関数を設定した車速−アクセル開度運転用関数発
生器と、自動運転による発進過程でのエンジンストップ
検出時に前記シミュレータへの車速指令を前記ＣＰＵの
出力から前記関数発生器の出力に切り換える切り換え回
路とを備え、車速−アクセル開度運転で再始動を行い、
その後、自動運転に復帰するようにしたことを特徴とす
るものである。

Ｆ．作用 発進過程でエンジンストップが生じると、切り換え回路
の動作によりシミュレータへの車速指令がＣＰＵから関
数発生器の出力に切り換えられ、車速−アクセル開度運
転により再始動が滑らかに行われる。そして、車速がエ
ンジンストップ時の指令値に一致した時点で自動運転に
復帰する。

Ｇ．実施例 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本考案の一実施例を示すもので、１は耐久運転
などで車を走行させるために必要な車速指令等を出力す
る制御用ＣＰＵ、２は耐久運転などにおいて人間に代わ
って、アクセル，クラッチ，ミッションを制御するシミ
ュレータ、３は関数発生器、４はエンジンが正常な時に
は前記制御用ＣＰＵ１の出力側に切り換わり、この出力
を前記関数発生器３に駆動信号として付与する切り換え
スイッチ、５は車速一致時には前記ＣＰＵ１からの車速
指令を前記シミュレータ２の自動車速Ｓｅｔ入力端に入
力し、エンジンストップ時には前記関数発生器３の出力
を前記シミュレータ２のＶ−θ車速Ｓｅｔ入力端に入力
するリレー接点回路である。

なお、前記シミュレータ２は、エンジン回転数の零を検
出する手段などによるエンジンストップ検出信号を受
け、自動運転を解いた後、再始動動作となる機能を有す
る。また、前記関数発生器３は、車速をアクセル開度に
変換して制御するＶ−θ運転に適した関数を設定する。

次に、動作について述べる。エンジンストップ検出信号
がシミュレータ２に付与されると、第２図のフローチャ
ートに示すように自動運転からＶ−θ運転に変更され
る。この時、リレー接点回路５は関数発生器３の出力を
シミュレータ２に伝える動作状態になっている。

この状態でスタータＯＮとし、エンジンの正否を判断す
る。エンジンが正常であれば、切り換えスイッチ４がＯ
Ｎして制御用ＣＰＵ１の出力が駆動信号として関数発生
器３に付与され、関数発生器３が動作する。これによ
り、Ｖ−θ運転となる。そして、車速が大きくなり、エ
ンジンストップ時のＣＰＵ１からの車速指令と一致する
と、自動運転に復帰する。

即ち、再始動運転が行われたことになる。この再発進時
の車速上昇は、第３図に示すように零から始まり、エン
ジンストップ時の車速指令に達する時点まで（期間Ｔ
ｍ）関数発生器３の出力に準拠しており、再始動は滑ら
かに行われる。

Ｈ．考案の効果 以上のように本考案によれば、自動運転による発進過程
でのエンジンストップを検出した時、自動運転を解いて
関数発生器の出力に基づくＶ−θ運転で再始動を行い、
車速がエンジンストップ時の指令値に一致した時点で自
動運転に復帰させるようにしたので、再始動を滑らかに
行うことができるようになり、ステップ入力によるショ
ックが解消されて故障発生の低減に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシャシーダイナモメータ自動運転
システムの再始動運転回路の一実施例を示す回路図、第
２図は同実施例のフローチャート、第３図は同実施例の
動作を説明するための車速パターン、第４図は従来の車
速パターンである。 １…制御用ＣＰＵ、２…シミュレータ、３…関数発生
器、４…切り換えスイッチ、５…リレー接点回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】耐久運転などで車を走行させるために必要
   な車速指令等を出力する制御用ＣＰＵと、アクセル，ク
   ラッチ，ミッションなどを制御するシミュレータとを備
   えたシャシーダイナモメータ自動運転システムにおい
   て、所定の関数を設定した車速−アクセル開度運転用関
   数発生器と、自動運転による発進過程でのエンジンスト
   ップ検出時に前記シミュレータへの車速指令を前記ＣＰ
   Ｕの出力から前記関数発生器の出力に切り換える切り換
   え回路とを備え、車速−アクセル開度運転で再始動を行
   い、その後、自動運転に復帰するようにしたことを特徴
   とするシャシーダイナモメータ自動運転システムの再始
   動運転回路。