JPH06201978A - レンズ鏡胴及びレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レンズ鏡胴及びレンズ駆動装置のパワーフォー
カス等を手動による操作感触に近づけ、高い操作性でパ
ワーフォーカス等を行いうるようにする。 【構成】固定筒２と，その嵌合状態でレンズＬの光軸Ａ
Ｘ方向に沿った移動及び光軸ＡＸ回りの回転が可能な操
作環１とから成る。突起１ｂと溝２ａ，２ｂとが、操作
環１の光軸ＡＸ方向の移動を止めるクリック止めを構成
する。突起１ｂが溝２ａに落ち込むと、クリック状態で
操作環１が光軸ＡＸ回りに回転することによりパワーズ
ーム動作が可能となり、突起１ｂが溝２ｂに落ち込む
と、同様にしてパワーフォーカス動作が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズ鏡胴及びレンズ駆
動装置に関するものであり、更に詳しくは、一眼レフカ
メラ等に用いるレンズ鏡胴及びレンズ鏡胴の駆動を制御
するレンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より知られているレンズ鏡胴には、
エンドレス回転の操作環でパワーフォーカスのみ行うも
のが知られている。その操作環の回転量検出には、ブラ
シと基板上のパターンとの双方を使うものや円筒の外周
面又は端面の磁気パターンをセンサで読み取るもの等が
ある。例えば、特開平3-185411号では、操作環の外側に
設けられた着磁リングと、そこからの磁界を検出する磁
気センサとでパワーフォーカスを行うものが提案されて
いる。また、この着磁リングの製造に関しては、特開昭
63-35153号で、シート状ラバーマグネットを円筒基体の
外周面に接着する円筒状磁石の製造方法が提案されてい
る。

【０００３】また、上記のようなレンズ鏡胴では、操作
環の回転速度や回転方向は、操作環を回転させたときに
パルス発生手段から発生する信号により検出される。回
転速度は、ある一定のサンプル時間内に入力されたパル
ス発生手段からのパルスの数で検出され、回転方向は、
回転方向信号で検出される。例えば、米国特許第4,864,
344号では、回転方向検出手段からの信号が、反対方向
を示す信号に変化したときは、直ちにレンズの駆動方向
を反転する構成となっている。また、米国特許第4,851,
869号では、操作部材から発生するパルスでモータ駆動
を制御するレンズ駆動装置において、操作部材の回転方
向が反転したことを示す信号が出力されたときは、即モ
ータを停止する構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
レンズ鏡胴は、操作環がパワーフォーカスのみ行う構成
となっているので、パワーズームを他の操作手段で行わ
なければならない。従って、操作性に劣るといった問題
がある。

【０００５】また、上記のような従来のレンズ駆動装置
では、撮影者が実際に操作環を反転させたか否かを判定
するのは困難である。一定のサンプル時間中に操作環が
反転し、回転方向が変わったことを示す信号が検出され
ても、必ずしも操作環を反転する操作が行われたとは限
らないからである。例えば、操作環が僅かに振動しただ
けで、回転方向は変わっていない場合もある。従って、
操作環を回転させる際、手動で操作する場合のように不
用意な反転を行うと、パワーズーム・パワーフォーカス
に誤動作が生じてしまうといった問題がある。

【０００６】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、パワーフォーカス・パワーズームが手動に
よる操作感触に近く、高い操作性でパワーフォーカス・
パワーズームを行うことができるレンズ鏡胴及びレンズ
鏡胴を駆動させるレンズ駆動装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る第１のレンズ鏡胴は、内部に光学系を
有する固定筒と，該固定筒との嵌合状態で前記光学系の
光軸方向に沿った移動及び光軸回りの回転が可能な操作
環とから成り、前記固定筒及び操作環には、前記光軸方
向に沿った移動を止めるクリック止めが、パワーズーム
操作位置とパワーフォーカス操作位置とにそれぞれ対応
して設けられており、対応する前記クリック止めによる
クリック状態で、前記操作環が光軸回りに回転すること
により、パワーズーム動作又はパワーフォーカス動作が
行われる構成となっている。

【０００８】また、本発明に係る第２のレンズ鏡胴は、
内部に光学系を有する固定筒と，該固定筒との嵌合状態
で前記光学系の光軸方向に沿った移動及び光軸回りの回
転が可能な操作環とから成り、前記操作環及び固定筒の
うちのいずれか一方には着磁部が設けられており、他方
には前記操作環の光軸方向に沿った移動により前記着磁
部と対向したときに前記着磁部からの磁界を検出し、該
磁界の検出の有無により、前記操作環が光軸回りに回転
するときのパワーズーム動作又はパワーフォーカス動作
を指定する信号を出力する磁気検出手段が設けられた構
成となっている。

【０００９】また、本発明に係る第３のレンズ鏡胴は、
内周面に着磁部を有する操作環と，前記着磁部からの磁
界を検知したか否かにより、パワーズーム動作又はパワ
ーフォーカス動作に対応する信号を出力する磁気センサ
と，摺動材がコートされたフレキシブル基板に装着され
た磁気センサを外周面上に保持するとともに内部に光学
系を有し、前記磁気センサを前記操作環の内周面に対し
て弾性的に押圧するように操作環内に嵌合された固定筒
と，を備えた構成となっている。

【００１０】また、本発明のレンズ駆動装置は、内部に
光学系を有する固定筒と，該固定筒との嵌合状態で前記
光学系の光軸回りの回転が可能な操作環と，前記操作環
が回転したときの回転量及び回転方向に応じたパルス信
号を発生するパルス発生手段と，前記パルス信号から前
記操作環の回転量を検出し、操作環回転量検出信号を出
力する回転量検出手段と，前記パルス信号から前記操作
環の回転方向を検出し、操作環回転方向検出信号を出力
する回転方向検出手段と，前記光学系を駆動する駆動手
段と，該駆動手段を前記操作環回転量検出信号及び操作
環回転方向検出信号により制御し、更に前記回転方向検
出信号に基づいて反転が検出された場合、該反転の検出
後所定時間内に前記操作環回転量検出信号が所定数発生
したとき、前記操作環の反転に対応するように前記駆動
手段を制御する制御手段と，を備えた構成となってい
る。

【００１１】

【作用】本発明に係る第１のレンズ鏡胴の構成によれ
ば、パワーズーム動作に対応するクリック止めで光軸方
向に沿った移動を止めて操作環を回転させると、パワー
ズーム動作を行うことができ、パワーフォーカス動作に
対応するクリック止めで光軸方向に沿った移動を止めて
操作環を回転させると、パワーフォーカス動作を行うこ
とができるので、操作環の操作のみでパワーズームとパ
ワーフォーカスとの切り替えが可能である。

【００１２】本発明に係る第２のレンズ鏡胴の構成によ
れば、例えば操作環及び固定筒のうちのいずれか一方に
設けられた着磁部が、操作環の光軸方向に沿った移動に
より対向したときに、他方に設けられた磁気検出手段に
よって磁界が検出されることにより、操作環が光軸回り
に回転するときのパワーズーム動作又はパワーフォーカ
ス動作を指定する信号が出力されるので、操作環の操作
のみでパワーズームとパワーフォーカスとの選択が可能
である。

【００１３】また、本発明に係る第３のレンズ鏡胴によ
れば、磁気センサが、固定筒に対する嵌合状態において
操作環を移動させたときの着磁部からの磁界を検知し、
検知の有無により、パワーズーム動作又はパワーフォー
カス動作に対応する信号を出力するので、操作環の操作
のみでパワーズームとパワーフォーカスとの選択が可能
である。また、固定筒は、磁気センサに対する非実装面
に摺動材がコートされた磁気センサ用のフレキシブル基
板を介して、磁気センサを操作環の内周面に対して押圧
するように操作環内に嵌合されているので、操作環の回
転が円滑に行われる。

【００１４】また、本発明のレンズ駆動装置によれば、
制御手段が、光学系を駆動する駆動手段を操作環回転量
検出信号及び操作環回転方向検出信号により制御し、更
に回転方向検出信号に基づいて反転が検出された場合、
反転の検出後、所定時間内に操作環回転量検出信号及び
操作環回転方向検出信号が所定数発生したとき、操作環
の反転に対応するように駆動手段を制御するので、操作
環の僅かな振動によっては反転制御が影響を受けない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、本発明の一実施例が適用されたカメラ
の構造を模式的に示す縦断面図であり、カメラボディＢ
にレンズＬが装着された状態を示している。尚、同図
中、斜線が付された部分は、レンズ鏡胴を示している。
また、図２は、このカメラの制御の流れを示すブロック
図である。

【００１６】図１中、１は人の手指で回転操作される操
作環である。２は固定筒、３は操作環１の回転及び前後
移動を検出する操作環状態検出部である。

【００１７】また、図１中、４はレンズＬの焦点距離を
検出する焦点距離検出部、５はレンズＬ側の演算制御
部、６はレンズＬのズーム動作を行わせるためのズーム
用モータ、７はズーム用モータ６の回転状態を検出する
ズーム用モータモニタ(例えば、ホトインタラプタ)、１
００はカメラボディＢ側の演算制御部、１０１は焦点検
出部、１０２はＡＦモータを示している。１０はカメラ
ボディＢ側のＡＦモータ１０２の回転をレンズＬ側に伝
達するＡＦカプラを示している。

【００１８】操作環１は、図１及び図３に示すように、
レンズＬの光軸(ＡＸ)回りの回転と，光軸(ＡＸ)方向に
沿った前後移動とができるように、固定筒２の外周面に
嵌合された状態にある。後述する構成により、操作環１
が被写体に近い側に位置しているときに操作環１を回転
操作すると、パワーズーム(以下、「ＰＺ」ともいう)動
作が行われる。逆に、操作環１がカメラボディＢに近い
側に位置しているときに操作環１を回転操作すると、パ
ワーフォーカス(以下、「ＰＦ」ともいう)動作が行われ
る。

【００１９】また、図１，図３及び図４に示すように、
操作環１にはリード片１ａが一体に形成されている。リ
ード片１ａは、その自由端側に、操作環１の内側に向か
って突出する突起１ｂを有している。

【００２０】また、図１，図３及び図４に示すように、
固定筒２には、ＰＺ動作時及びＰＦ動作時の位置に対応
して、それぞれ溝２ａ及び２ｂが形成されている。この
溝２ａ，２ｂと操作環１のリード片１ａの突起１ｂとが
クリック止めを構成している。つまり、前記リード片１
ａの突起１ｂが、固定筒２の溝２ａ又は２ｂに落ち込む
ことによって、光軸(ＡＸ)方向にはクリックとして機能
し、しかもその状態で操作環１は光軸(ＡＸ)回りの回転
方向には自由に回転できる状態になる。

【００２１】また、固定筒２には、図１及び図６に示す
ように、操作環１を光軸（ＡＸ）方向にスライドすると
きの移動範囲を大略規制するとともに、操作環１をその
範囲内で回転自在に保持する抜け止め兼用の凹部２ｃが
形成されていてもよい。また、操作環１の内周面には、
図５に示すように、円周方向に沿って交互にＮ極，Ｓ極
が着磁形成された着磁部Ｍが設けられている。

【００２２】ここで、操作環１に設けられた着磁部Ｍの
構成について説明する。操作環１は、それ自身がフェラ
イト系磁性粉を含むＰＰＳ(ポリフェニレンサルファイ
ド)樹脂で成形された後、図５に示すように、内周面に
着磁が施されたものである。フェライト系磁性粉は、希
土類系磁性粉よりも微小着磁に適しており、かつ、安価
であるため、本実施例ではフェライト系磁性粉を採用す
るものとする。また、ベース樹脂としては、ＰＡ(ポリ
アミド)樹脂が一般的であるが、ＰＡ樹脂は吸湿性が高
く寸法変化を生じるという性質を有している。そこで、
本実施例では代替樹脂として、吸湿性が小さく寸法安定
性に優れたＰＰＳ樹脂を採用するものとする。

【００２３】本実施例では、操作環１の一部を着磁する
ことによって着磁部Ｍ(図５)を形成しているが、図１３
及び図１４に示すように、操作環１ａの内周面にラバー
マグネットのシート１ｂを接着固定する構成としてもよ
い。着磁は、シート１ｂを操作環１ａに貼り付け後に行
ってもよいし、着磁済みのシート１ｂを操作環１ａに貼
り付けてもよい。１ｃは、ラバーマグネットの表面に貼
り付けた非磁性体から成る金属箔であり、これにより操
作環状態検出部３との接触によるラバーマグネットの摩
耗を防止して耐久性を増大させることができる。また、
図１５及び図１６に示すように、操作環１ｄとラバーマ
グネット等から成る着磁リング１ｅとを別々に製作して
から、操作環１ｄ内に嵌合し、接着剤等で一体化しても
よい。

【００２４】図６に、レンズＬを光軸ＡＸに対して垂直
方向に切断したときの端面の構造を示す。同図に示すよ
うに、操作環状態検出部３は、固定筒２により操作環１
内周面に向かって、固定筒２の部分４０の弾性変形によ
る力で、フレキシブル基板３０を介して押し付けられた
状態で取り付け固定されている。このとき、位置決め部
分３ｃは図２０（ａ）に示すように、固定筒２の凹部２
ｃ内において固定筒２に形成された凹溝２ｄに嵌合する
ようになっている。図２０（ｂ）に操作環状態検出部３
の外観斜視図を示す。尚、フレキシブル基板３０の、操
作環状態検出部３が実装されていない側（即ち操作環１
に対接する側）は、摺動材がコートされており、操作環
状態検出部３のコーナー３５はアール形状に加工されて
おり、また操作環１の移動を円滑に行いうるようになっ
ている。

【００２５】操作環状態検出部３は、図１２に示すよう
にパルス検出部３ａと磁界検出部３ｂとから成ってお
り、上述したように位置決め部分３ｃで固定筒２に対し
て位置決めされている。これらの検出部３ａ、３ｂはい
ずれも図８のに示す４個の磁気抵抗(Magnetic Resist
ance)素子(以下、「ＭＲ素子」という)ＭＲ１〜ＭＲ４
を有している。また、検出部３ａの回路構成は図１０に
示され、検出部３ｂの回路構成は図１１にそれぞれ示さ
れている。ＭＲ素子は、磁界がかかると抵抗が変化する
特性を有している。図７にＭＲ素子の磁界変化に対する
抵抗の変化率を示す。

【００２６】各検出部３ａ、３ｂにおける４つのＭＲ素
子ＭＲ１〜ＭＲ４は図８に示すように、操作環１の着磁
部Ｍに対向して着磁ピッチ(ｄ)の１／４の間隔((1/4)ｄ
(＝(1/8)λ))で配置され、図１０又は図１１に示すよう
に接続すると、操作環１の回転に伴って図８のに示す
ような正弦波の出力電圧Ｖ１、Ｖ２が得られる。この２
組のペアＭＲ素子(ＭＲ１とＭＲ２，ＭＲ３とＭＲ４)の
出力電圧Ｖ１、Ｖ２は、それぞれ９０°の位相差があ
る。そして、この９０°の位相差を保ちながら回転方向
によって出力電圧Ｖ１とＶ２の位相関係が逆になる。従
って、これを利用して操作環１の回転方向を検出するこ
とができる。また、出力電圧Ｖ１、Ｖ２は９０°の位相
差を保ちながら操作環１の回転速度に応じて周波数が変
化する。

【００２７】ここで、まずパルス検出部３ａについて図
１０を参照して説明する。ＭＲ素子ＭＲ１とＭＲ２を電
源電圧ＶＣＣと接地点間に直列に接続するとともにＭＲ
素子ＭＲ３とＭＲ４も同様に電源電圧ＶＣＣと接地点間
に直列に接続する。ＭＲ１とＭＲ２の接続中点１６０に
生じる電圧Ｖ１を第１コンパレータ１８０の反転入力端
子（−）に結合し、ＭＲ３とＭＲ４の接続中点１７０に
生じる電圧Ｖ２を第２コンパレータ１９０の反転入力端
子（−）に結合する。第１、第２コンパレータ１８０、
１９０の非反転入力端子（＋）には可変抵抗器１５０で
設定された基準電圧Ｖrefを印加する。

【００２８】このようにすると、第１、第２コンパレー
タ１８０、１９０からは図９に示す如く正弦波｛図８の
参照｝からパルスに変換された出力電圧Ｖ３、Ｖ４が
生じる。第１、第２コンパレータ１８０、１９０の出力
は操作環１の回転量を検出するためのエッジ検出部２０
０と、操作環１の回転方向を検出するための方向検出部
２１０に供給される。

【００２９】方向検出部２１０は例えば図２１に示すＤ
フリップフロップで構成することができる。その場合、
ＤフリップフロップのＤ端子に第１コンパレータ１８０
の出力電圧Ｖ３を印加し、タイミング端子に第２コンパ
レータの出力電圧Ｖ４を与えるように構成すると、第
１、第２コンパレータ１８０、１９０から図９に示す如
き出力電圧Ｖ３、Ｖ４が与えられた場合は方向検出部２
１０の出力はローレベルとなる。

【００３０】図９に示す出力電圧Ｖ３、Ｖ４が生じる方
向と逆の方向に操作環１を回転すると、第１、第２コン
パレータ１８０、１９０の出力電圧は、それぞれ図９の
Ｖ３’、Ｖ４’となるので、Ｄフリップフロップの出力
（従って方向検出部２１０の出力）はハイレベルにな
る。このようにして操作環１の操作方向が検出される。
操作環１の回転速度が変化しても図１０の点１６０、１
７０に生じる電圧Ｖ１、Ｖ２の周波数が変化し、それに
従ってコンパレータ１８０、１７０の出力パルスの繰り
返し周期が変化するだけであって、両者の位相関係は変
わらないので、方向検出部２１０の検出出力には影響し
ない。上述の如くして得られた操作環１の回転方向検出
信号は端子２３０を通して図２に示す演算制御部５へ供
給される。

【００３１】エッジ検出部２００は第１、第２コンパレ
ータ１８０、１９０の出力パルスＶ３、Ｖ４の各立ち上
がりと立ち下がりに同期してパルスを生じる（図９のＶ
５参照）。このパルスは出力端子２２０を通して図２に
示す演算制御部５に加えられ、ここでカウントされる。
パルスの数は操作環１の回転量に依存し、操作環１の回
転速度とは無関係である。回転速度は所定期間における
パルス数をカウントすることにより検出される。

【００３２】以上においては操作環１を操作した場合の
動作について説明したが、操作環１を操作しないときは
図１０の点１６０、１７０には正弦波電圧は発生せず、
従って第１、第２コンパレータ１８０、１９０からは出
力パルスは発生しない。従って、操作環１を操作しない
ときはエッジ検出部２００から出力パルスは発生しない
し、また方向検出部２１０からは検出出力が生じないこ
とになる。

【００３３】次に、磁界検出部３ｂについて説明する
と、この磁界検出部３ｂは図１１に示すように、ＭＲ１
〜ＭＲ４の接続については図１０の場合と同一である
が、その信号の処理回路は異なっている。即ち、ＭＲ素
子ＭＲＩ〜ＭＲ４の接続回路３００から得られる電圧Ｖ
１、Ｖ２はそれぞれ信号処理部３０１、３０２で増幅さ
れてＶＡ、ＶＢとなり、次の絶対値変換部３０３、３０
４で絶対値化されてＶＣ、ＶＤとなる。これらのＶＣ、
ＶＤは信号加算部３０５で加算された後、ＰＺ／ＰＦ検
出部３０６へ入力される。ＰＺ／ＰＦ検出部３０６は加
算電圧ＶＥに応じたレベルの信号を出力する。

【００３４】図１１の動作を図１９の波形図を参照しな
がら説明する。まず、操作環１をＰＺの位置で回転させ
た場合｛図１９でいえば左側半分（ａ）｝は、図１９の
に示す如く互いに９０°の位相差をもつ正弦波の増幅
出力電圧ＶＡ、ＶＢが得られる。この電圧ＶＢ、ＶＡは
絶対値変換部で負部分が反転されてに示す如く正方向
のみの電圧波形ＶＤ、ＶＣとなる。更に、ＶＤ、ＶＣは
信号加算部３０５で加算されてに示す如く正の電圧レ
ベルで小刻みに変化する電圧となる。この場合、検出部
３０６はに示す如くハイレベルの直流電圧を出力す
る。尚、図１１の回路では操作環１を回転しないとき
も、ＰＺの位置ではハイレベルの電圧が出力される。

【００３５】次に、操作環１をＰＦの位置で回転させた
場合は、操作環１の着磁部がＭＲ１〜ＭＲ４に対向しな
いので、接続回路３００は磁気的作用を受けず、Ｖ１、
Ｖ２が０であるため図１９の右側半分（ｂ）に示す如
く、〜において、ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、ＶＤ、ＶＦは
全て０となり、検出部３０６はローレベルを出力する。
この磁界検出部３ｂの出力は後述するようにＰＦ／ＰＺ
の切り替え判断のための情報として利用される。操作環
１を回転しないときもローレベルの電圧を出力する。

【００３６】図１２(Ａ)及び図１２(Ｂ)に、それぞれＰ
Ｚ時及びＰＦ時の操作環１と操作環状態検出部３との位
置関係を断面的に示す。操作環１を光軸(ＡＸ)に沿って
前後に移動させても、パルス検出部３ａは常に着磁部Ｍ
に対向する。しかし、操作環１を光軸(ＡＸ)に沿って前
後に移動させると、磁界検出部３ｂが着磁部Ｍに対向し
たり、しなかったりすることになる。その結果、磁界検
出部３ｂは、着磁部Ｍからの磁界の有無を検出すること
ができ、その検出結果に基づいてＰＺ／ＰＦの切り替え
判別を行うことができる。

【００３７】以上の図１０、図１１の回路は、それぞれ
状態検出部３内に内蔵されており、そのうちＭＲ素子Ｍ
Ｒ１〜ＭＲ４は表面に配され、フレキシブル基板３０を
介して操作環１の着磁部Ｍに対向する。

【００３８】ＰＺ時、操作環１は被写体側に位置する
(図１２(Ａ)の状態)。このとき、パルス検出部３ａ，磁
界検出部３ｂの両者とも着磁部Ｍに対向している。この
状態で操作環１を回転させると、図１０に示すエッジ検
出部２００からパルス信号が出力されるとともに、方向
検出部２１０から方向信号が出力される。また、図１１
の回路からはハイレベルの電圧が出力される。

【００３９】ＰＦ時、操作環１はカメラボディＢ側に位
置する(図１２(Ｂ)の状態)。このとき、パルス検出部３
ａは着磁部Ｍに対向するが、磁界検出部３ｂは着磁部Ｍ
に対向しない状態になる。この状態で操作環１を回転さ
せると、パルス検出部３ａのエッジ検出部２００からパ
ルス信号が出力されるとともに、方向検出部２１０から
方向信号が出力される。また、磁界検出部３ｂからはロ
ーレベルの電圧が出力される。磁界検出部３ｂからハイ
レベルの電圧が出力されたときはＰＺ要求であり、ロー
レベルの電圧が出力されたときはＰＦ要求であると判定
することができる。

【００４０】次に、図１及び図２に基づき、ＰＺ動作時
の制御の流れの概略を説明する。ＰＺ動作を行う場合、
まず操作環１が被写体に近い側｛図１２（Ａ）の状態｝
にあることを確認し、回転させる。カメラボディＢ側
(フィルム面側)に近い位置｛図１２（Ｂ）の状態｝にあ
る場合には、被写体側に動かした後｛図１２（Ａ）の状
態｝、回転させる。すると、操作環状態検出部３は、パ
ルス検出部３ａから得られる操作環１の回転速度及び回
転量に比例するパルス信号及び方向信号、並びに磁界検
出部３ｂから得られる操作環１が被写体側に近い側にあ
る(ＰＺ要求)のか、カメラボディＢ側に近い側にある
(ＰＦ要求)のかを示す信号を演算制御部５に送る。

【００４１】演算制御部５は、操作環状態検出部３から
送られてきた信号に基づいて、操作環１の回転速度，回
転量，回転方向の算出及びＰＺかＰＦかの判断を行い、
ＰＺ要求の場合にはズーム用モータ６を駆動する。この
ときズーム用モータ６の回転速度，回転量をズーム用モ
ータモニタ７からの信号を受けながら、操作環１の動き
に合わせて駆動を行う。ズーム用モータ６の回転動作
が、レンズ駆動手段８でズームレンズＺＬの光軸(ＡＸ)
方向の動きに変換され、ズーム動作が行われる。このズ
ーム動作に連動して、焦点距離検出部４からレンズＬの
焦点距離情報が、演算制御部５に送られる。演算制御部
５は、焦点距離検出部４から送られてきたレンズＬの焦
点距離情報を、適宜カメラボディＢ側の演算制御部１０
０に電気接点を介して転送する。

【００４２】次に、図１及び図２に基づき、ＰＦ動作時
の制御の流れの概略を説明する。ＰＦ動作を行う場合、
まず操作環１がカメラボディＢ側に近い位置にあること
を確認し、回転させる。被写体に近い位置にある場合に
はカメラボディＢ側に移動させた後、回転させる。する
と、操作環状態検出部３は、操作環１の回転速度及び回
転量に比例するパルス信号及び方向信号、並びに操作環
１が被写体側に近い側にあるのか、カメラボディＢ側に
近い側にあるのかを示す信号を演算制御部５に送る。

【００４３】演算制御部５は、操作環状態検出部３から
送られてきた信号から操作環１の回転速度，回転量及び
回転方向の算出並びにＰＺかＰＦかの判断を行い、ＰＦ
要求の場合、操作環１の回転速度からＡＦカプラ回転速
度情報に変換し、電気接点を介して、カメラボディＢ側
の演算制御部１００に回転方向情報を合わせて転送す
る。演算制御部１００は、レンズＬ側の演算制御部５か
ら転送された情報を基にＡＦモータ１０２を駆動する。

【００４４】このＡＦモータ１０２の回転が、ＡＦカプ
ラ１０を介してフォーカシングレンズ駆動手段９に伝達
され、フォーカシングレンズＦＬが光軸(ＡＸ)方向に駆
動し、ＰＦ動作が行われる。このとき、演算制御部１０
０は、ＡＦモータ１０２の回転状態をＡＦモータモニタ
１０３で検出し、演算制御部５からのＡＦカプラ回転速
度情報に合致するようにＡＦモータ１０２を制御する。
図２において、１０１はＡＦ用の焦点検出部である。演
算制御部１００はＡＦ時には焦点検出部１０１からのデ
ータを入力し、ＰＦ時にはレンズ側の演算処理部５から
のデータを入力する。

【００４５】ＰＺからＰＦへの切り替え操作を、図４に
基づいて説明する。操作環１を光軸(ＡＸ)方向に沿って
カメラボディＢ側へ移動させる。固定筒２の被写体側の
溝２ａに落ち込んでいたリード片１ａの突起１ｂが、固
定筒２の被写体側の溝２ａから固定筒２の上に乗り上げ
る。突起１ｂはそのまま固定筒２上を滑っていき、カメ
ラボディＢ側の溝２ｂに落ち込みクリックとなって光軸
方向に位置決めされる。このとき、パルス検出部３ａ、
磁界検出部３ｂの両方に相対していた着磁部Ｍがパルス
検出部３ａのみに相対するようになる。

【００４６】次にＰＦからＰＺへの切り替え操作は、操
作環１を光軸(ＡＸ)方向に沿って被写体側へ移動させる
ことにより行なわれるが、このとき固定筒２のカメラボ
ディＢ側の溝２ｂに落ち込んでいたリード片１ａの突起
１ｂが固定筒２のカメラボディＢ側の溝２ｂから固定筒
２の上に乗り上げる。突起１ｂはそのまま固定筒２上を
滑っていき、被写体側の溝２ａに落ち込みクリックとな
って光軸(ＡＸ)方向に位置決めされる。このとき、パル
ス検出部３ａのみと相対していた着磁部Ｍが、パルス検
出部３ａと磁界検出部３ｂの両方に相対するようにな
る。このようにしてＰＦ／ＰＺの切り換え操作が行なわ
れる。

【００４７】図２から分かるように本実施例ではＰＦを
行なう場合、フォーカシングレンズＦＬの駆動制御はカ
メラボディ側から行なうようになっている。ＰＦとＰＺ
とが可能で、ＰＦ時のフォーカシングをカメラボディＢ
側から行うカメラシステムにおいて、カメラボディＢと
レンズＬとの間のデータ交信については、本出願人が特
願平３−１５３９９２号で既に提案している。本実施例
では、カメラボディ・レンズ間のデータ交信について
は、上記出願において述べている方式を踏襲しつつ、Ｐ
Ｚ／ＰＦのそれぞれに対する操作部材を１つの操作部材
(操作環１)で兼用し、更に光軸(ＡＸ)方向に沿った前後
移動が可能で、かつ、光軸(ＡＸ)回りにエンドレスに回
転可能にした操作環１を有するカメラシステムを提案す
るものであるといえる。

【００４８】この操作環１を操作したときの回転速度と
回転量は、操作環１を回転させることで発生するパルス
信号をレンズＬ側で、リアルタイムにカウントしなが
ら、周期的に検出する。ＰＦの場合、カメラボディ・レ
ンズ間のデータ交信で、この検出結果をカメラボディＢ
側に伝達し、カメラボディＢ側よりフォーカシングを行
う。ＰＺの場合、カメラボディ・レンズ間のデータ交信
で、ズーム動作の許可、否許可等の情報の授受を行い、
その情報に応じてレンズＬ側のズーム用モータ６でズー
ム動作を行う。

【００４９】今、何らかの手段(カメラボディＢ側から
の信号、操作環１をホールドしたことを検出する信号
等)でレンズＬ側の演算制御部５に起動がかかると、周
期的に操作環１の操作状態を検出し始める。この状態で
操作環１を回転させると、操作環状態検出部３からパル
ス信号と回転方向信号が演算制御部５に出力される。演
算制御部５は、これらの信号を入力の度にカウント、操
作環１の回転量の積算、ＰＦ／ＰＺの判別を行う。そし
て、周期的に操作環の回転速度を算出し、ＰＦ要求の場
合、操作環１の回転速度情報をＡＦカプラ回転速度情報
に変換し、カメラボディ・レンズ間のデータ交信で、カ
メラボディＢ側に伝達し、ＡＦカプラ１０を介してフォ
ーカシングを行う。また、ＰＺ要求の場合、操作環１の
回転速度情報をズーム駆動速度情報に変換し、カメラボ
ディ・レンズ間のデータ交信で、ズーム許可、否許可の
情報を入手し、レンズＬ側のズーム用モータ６の駆動、
停止の制御を行う。

【００５０】次に、図１７のフローチャートに従って、
ＰＦ要求時のＡＦカプラ回転速度情報への変換及びＰＺ
要求時のズーム駆動について説明する。まず、何らかの
起動手段で、レンズＬ側の演算制御部５に起動がかかる
と、所定時間(サンプリング周期)のカウント動作に入る
(＃３０)。ここではタイマーカウンタＴＣＮＴを１ずつ
インクリメントし、所定時間に対応するカウント値Ｃ４
に至るまでカウント動作を行なう。この間に操作環状態
検出部３から図１０及び図１１で説明した各種検出信号
が入力されると、後述する割り込み処理によりパルス数
のカウント、操作環１の回転方向の判定等が行われる。

【００５１】この所定時間経過後、ステップ＃３１へ進
み、ここで操作環１の操作がＰＦ要求か否かを判定する
(＃３１)。ＰＦ要求である場合（即ち、図１１の磁界検
出部３ｂの出力がローレベルの場合）、入力パルス数の
カウント値(ＭＲＰ)とＡＦカプラ１０の回転速度変換表
(表１)から回転速度(ＰＦＳＰ１)とテーブル番号(ＴＢ
Ｌ)を算出する(＃３２)。

【００５２】ステップ＃３３で回転速度(ＰＦＳＰ１)が
０のとき、各種変数、フラグのリセットを行い(＃４
１)、ステップ＃５２に移る。算出した回転速度が０以
外のときは、前回のサンプリング時に求めたテーブル番
号(ＴＢＬＭ)と今回のテーブル番号(ＴＢＬ)との差が所
定値(Ｃ５)以上か否か判定する(＃３４)。このテーブル
番号の差(ＴＢＬ〜ＴＢＬＭ)が、所定値(Ｃ５)未満のと
きは、前回のサンプリング時に求めた速度(ＰＦＳＰＭ)
をＡＦカプラ回転速度(ＰＦＳＰＤ)に設定する(＃３
５)。また、このテーブル番号の差(ＴＢＬ〜ＴＢＬＭ)
が、所定値(Ｃ５)以上のときは、ＡＦカプラ回転速度
(ＰＦＳＰＤ)に今回算出した回転速度(ＰＦＳＰ１)を設
定する(＃３６)。

【００５３】次に、今回求めた回転速度(ＰＦＳＰ１)と
テーブル番号(ＴＢＬ)をメモリ変数(ＰＦＳＰＭ，ＴＢ
ＬＭ)にそれぞれ格納する(＃３７)。ステップ＃３８で
操作環１の回転方向の判定を行う。操作環１の回転方向
が時計方向ならば(ＣＷ＝１)ステップ＃３９に進み、操
作環１の回転方向が反時計方向ならば(ＣＷ≠１)ステッ
プ＃４０に進んで、フォーカシングの方向を示すフラグ
(ＰＦＮＥＡＲ，ＰＦＩＮＦ)のセットを行う。ステップ
＃５２で、更に操作環１の操作が継続されている場合に
は、サンプリング時間のカウンタ(ＴＣＮＴ)と入力パル
スカウンタ(ＭＲＰ)をリセットし(＃５３)、所定時間の
カウントループ(＃３０)に戻る。操作が終了すれば、こ
の処理を終了する。

【００５４】上記ステップ＃３１において、所定時間経
過後の操作環１の操作がＰＺ要求である場合(即ち図１
１の磁界検出部３ｂの出力がハイレベルの場合)、入力
パルス数のカウント値(ＭＲＰ)とＰＺモータ(ズーム用
モータ６)回転速度変換表(表２)から回転速度(ＰＺＳＰ
１)とテーブル番号(ＴＢＬ)を算出する(＃４２)。

【００５５】ステップ＃４３で回転速度(ＰＦＳＰ１)が
０のとき、各種変数、フラグのリセットを行い(＃５
１)、ステップ＃５４に移る。算出した回転速度が０以
外のときは、前回のサンプリング時に求めたテーブル番
号(ＴＢＬＭ)と今回のテーブル番号(ＴＢＬ)との差が所
定値(Ｃ６)以上か否か判定する(＃４４)。このテーブル
番号の差(ＴＢＬ〜ＴＢＬＭ)が、所定値(Ｃ６)未満のと
きは、ＰＺモータ回転速度(ＰＺＳＰＤ)に今回算出した
速度(ＰＺＳＰ１)を設定する(＃４５)。また、このテー
ブル番号の差(ＴＢＬ〜ＴＢＬＭ)が、所定値(Ｃ６)未満
のときは、前回のサンプリング時に求めた速度(ＰＺＳ
ＰＭ)をＰＺモータ回転速度(ＰＺＳＰＤ)に設定する(＃
４６)。

【００５６】次に、今回求めた回転速度(ＦＺＳＰ１)と
テーブル番号(ＴＢＬ)をメモリ変数(ＰＺＳＰＭ，ＴＢ
ＬＭ)にそれぞれ格納する(＃４７)。ステップ＃４８で
操作環１の回転方向の判定を行う。操作環１の回転方向
が時計方向ならば(ＣＷ＝１)ステップ＃４９に進み、操
作環１の回転方向が反時計方向ならば(ＣＷ≠１)ステッ
プ＃５０に進んで、ズーミングの方向を示すフラグ(Ｐ
ＺＷ，ＰＺＴ)のセットを行う。

【００５７】この処理とは非同期に、カメラボディ・レ
ンズ間の交信が行われる。ステップ＃５４で、ズーミン
グ動作をしてもよいかをレンズＬ側で判断し、カメラボ
ディＢ側の許可が出ていればステップ＃５６に進み、Ｐ
Ｚモータ回転速度(ＰＺＳＰＤ)が、０以外のときは求め
た情報(ＰＺＳＰＤ，ＰＺＷ，ＰＺＴ)をもとにズームモ
ータの回転制御を行う(＃５７)。また、カメラボディＢ
側の許可が出ていないか、許可が出ていてもＰＺモータ
回転速度が０のときは、ズームモータ停止の動作を行う
(＃５５)。

【００５８】ステップ＃５２に進み、操作環１の操作が
継続されている場合には、サンプリング時間のカウンタ
(ＴＣＮＴ)と入力パルスカウンタ(ＭＲＰ)をリセット
し、所定時間のカウントループ(＃３０)に戻り(＃５２
〜＃５３)、操作が終了されればこの処理を終了する。

【００５９】次に、図１８のフローチャートに基づい
て、操作環１の回転方向と回転量の積算、及びＰＦ／Ｐ
Ｚの判別について説明する。操作環１の回転方向と回転
量の積算は、操作環１を回転させたときに操作環状態検
出部３から発生するパルス信号と操作環回転方向検出信
号に基づいて行われる。ＰＦか否かの判定は操作環状態
検出部３からのＰＺ／ＰＦ検出信号に基づいて行われ
る。

【００６０】まず、操作環状態検出部３のパルス検出部
３ａからのパルス信号が、演算制御部５に入力されるご
とに、割り込み処理として図１８に示すフローの処理に
移る。パルス検出部３ａからの信号が入力されて、この
フローの処理に移ると、まずＰＺ／ＰＦ検出部３０６
(図１１参照)からの信号がローレベル"Ｌ"(ＰＦ)かハイ
レベル"Ｈ"(ＰＺ)かを判定する(＃１)。この信号がロー
レベルであれば、ステップ＃２でＰＦ要求フラグ(ＰＦ
ＲＥＱ)をセットし(ＰＦＲＥＱ＝１)、ハイレベルであ
れば、ステップ＃３でＰＦ要求フラグ(ＰＦＲＥＱ)をリ
セットする(ＰＦＲＥＱ＝０)。

【００６１】次に、ＰＦ要求からＰＺ要求に変更された
か否か(又は、その逆)を判断し(＃４，＃５，＃７)、要
求の変更があった場合は、ＰＦ／ＰＺ要求フラグ(ＰＦ
ＭＯＤＥ)をセット／リセットし(＃６，＃８)、各種フ
ラグ、変数のリセットを行い(＃２４〜＃２７)、この割
り込み処理を終了する。

【００６２】前記要求の変更がなかった場合、ステップ
＃９で操作環１の回転方向が、時計方向か反時計方向か
を判定する。操作環状態検出部３のパルス検出部３ａか
らの操作環回転方向検出信号から、操作環１の回転方向
を判断し、回転方向に応じてリアルタイムの回転方向判
断フラグ(ＣＷＲＴ，ＣＣＷＲＴ)をセット／リセットす
る(＃１０，＃１１)。

【００６３】前回のパルス信号入力時と今回のパルス信
号入力時とで回転方向が一致しているか否かを判断し
(＃１２)、一致又は操作環１の回転方向が未決定の場合
は、操作環１の回転方向フラグ(ＣＷ，ＣＣＷ)をセット
し(ＣＷ←ＣＷＲＴ，ＣＣＷ←ＣＣＷＲＴ；＃１３)、入
力パルス数のカウンタ(ＭＲＰ)を＋１(＃１４)、操作環
１の回転のチャタリング防止変数をリセットする(ＣＨ
ＡＴＡ←Ｃ１，＃１５)。

【００６４】そして、ＰＦ要求の有無を判定し(＃１
６)、ＰＦ要求の場合、操作環１の回転量に対応するＡ
Ｆカプラの駆動回転量(ＲＥＶＰＦ)に所定値(Ｃ２)を積
算し(＃１７)、ＰＺ要求の場合、操作環１の回転量に対
応するズームの移動量(ＲＥＶＰＺ)に所定値(Ｃ３)を積
算し(＃１８)、この割り込み処理を終了する。

【００６５】ステップ＃１２において説明を続ける。操
作環１の回転方向が、逆転していると判定された場合
は、チャタリング防止変数(ＣＨＡＴＡ)を減算し、結果
が０になるか否か判定する(＃１９)。結果が０になった
場合は、操作環１を逆方向に回転しようとしていると判
断し、各種フラグ、変数のリセットを行う(＃２４〜＃
２７)。このように、本実施例では操作環１の回転方向
が逆転したとき、すぐに逆方向に回転しようとしている
と判断せずに、チャタリング防止変数（パルス数で表わ
される）を設け、このチャタリング防止変数を減算（デ
ィクリメント）し、その結果、チャタリング防止変数が
０になった場合に限り逆方向回転しようとしていると判
断する。これによって操作時の微妙な振動に基づく逆回
転と、真に逆回転した場合における逆回転との区別がな
される。

【００６６】また、ステップ＃１９で結果が０でない場
合は、操作環１を逆方向に回転しようとしていないと判
断し、ステップ＃２０で入力パルス数のカウンタ(ＭＲ
Ｐ)を減算する(ＭＲＰ−１)。そして、ＰＦ要求か否か
判定し(＃２１)、ＰＦ要求の場合、操作環１の回転量に
対応するＡＦカプラの駆動回転量(ＲＥＶＰＦ)から所定
値(Ｃ２)を減算し(＃２３)、ＰＺ要求の場合、操作環１
の回転量に対応するズームの移動量(ＲＥＶＰＺ)から所
定値(Ｃ３)を減算し(＃２２)、この割り込み処理を終了
する。

【００６７】

【表１】

【００６８】

【表２】

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る第１の
レンズ鏡胴によれば、内部に光学系を有する固定筒と，
その固定筒との嵌合状態で光学系の光軸方向に沿った移
動及び光軸回りの回転が可能な操作環とには、光軸方向
に沿った移動を止めるクリック止めが、パワーズーム操
作位置とパワーフォーカス操作位置とにそれぞれ対応し
て設けられており、対応するクリック止めによるクリッ
ク状態で、操作環が光軸回りに回転することにより、パ
ワーズーム動作又はパワーフォーカス動作が行われるの
で、パワーフォーカス・パワーズームが手動による操作
感触に近く、高い操作性で高精度のパワーフォーカス・
パワーズームを行うことができる。しかも、操作環のみ
でパワーフォーカス・パワーズームを行うことができる
ため、レンズ鏡胴全体のコンパクト化を図ることが可能
である。

【００７０】また、本発明に係る第２のレンズ鏡胴によ
れば、内部に光学系を有する固定筒と，その固定筒との
嵌合状態で光学系の光軸方向に沿った移動及び光軸回り
の回転が可能な操作環とのうちのいずれか一方には着磁
部が設けられており、他方には操作環の光軸方向に沿っ
た移動により着磁部と対向したときに着磁部からの磁界
を検出し、磁界の検出の有無により、操作環が光軸回り
に回転するときのパワーズーム動作又はパワーフォーカ
ス動作を指定する信号を出力する磁気検出手段が設けら
れているので、パワーフォーカス・パワーズームが手動
による操作感触に近く、高い操作性で高精度のパワーフ
ォーカス・パワーズームを行うことが可能である。しか
も、操作環の光軸方向に沿った移動によりパワーフォー
カスとパワーズームとの切り替えが可能であるため、レ
ンズ鏡胴全体のコンパクト化が可能である。

【００７１】また、本発明に係る第３のレンズ鏡胴によ
れば、内周面に着磁部を有する操作環と，着磁部からの
磁界を検知したか否かにより、パワーズーム動作又はパ
ワーフォーカス動作に対応する信号を出力する磁気セン
サと，摺動材がコートされたフレキシブル基板に装着さ
れた磁気センサを外周面上に保持するとともに内部に光
学系を有し、前記磁気センサを前記操作環の内周面に対
して弾性的に押圧するように操作環内に嵌合された固定
筒と，を備えた構成となっているので、パワーフォーカ
ス・パワーズームが手動による操作感触に近く、高い操
作性でパワーフォーカス・パワーズームを行うことがで
きるコンパクトなレンズ鏡胴を実現することができる。
また、フレキシブル基板が、操作環と固定筒との間に配
されているので、磁気センサと着磁面とのギャップ長管
理が不要になり、そのための部品が不要になるといった
効果もある。

【００７２】また、本発明のレンズ駆動装置は、内部に
光学系を有する固定筒と，固定筒との嵌合状態で光学系
の光軸回りの回転が可能な操作環と，操作環が回転した
ときの回転量及び回転方向に応じたパルス信号を発生す
るパルス発生手段と，パルス信号から操作環の回転量を
検出し、操作環回転量検出信号を出力する回転量検出手
段と，パルス信号から操作環の回転方向を検出し、操作
環回転方向検出信号を出力する回転方向検出手段と，光
学系を駆動する駆動手段とから成っているので、高い操
作性でパワーフォーカス・パワーズームを行うことがで
きる。

【００７３】しかも、制御手段が、駆動手段を操作環回
転量検出信号及び操作環回転方向検出信号により制御
し、更に回転方向検出信号に基づいて反転が検出された
場合、その反転の検出後所定時間内に操作環回転量検出
信号が所定数発生したとき、操作環の反転に対応するよ
うに駆動手段を制御するので、操作環を回転させるとき
の微妙な振動の影響を受けずに、レンズ駆動を行うこと
が可能であり、フォーカス時・ズーミング時のハンチン
グ現象が生じることもない。その結果、パワーフォーカ
ス・パワーズームの操作感触が、手動による操作感触に
近いといった効果がある。また、１つの操作環の操作
で、パワーフォーカスとパワーズームとを切り替えて行
うことができるので、レンズ駆動装置のコンパクト化を
図ることも可能である。また、従来より知られているよ
うなブラシと基板上のパターンとで構成された操作手段
よりもメカ構成が簡単になるので、組立等が容易で、し
かも低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例が適用された状態のカメラの構
造を示す断面図。

【図２】本発明の実施例における制御の流れを示すブロ
ック図。

【図３】本発明の実施例を構成する操作環及び固定筒を
示す斜視図。

【図４】本発明の実施例を構成する操作環及び固定筒の
係合動作を示す要部断面図。

【図５】本発明の実施例に用いられる操作環を示す斜視
図。

【図６】本発明の実施例を構成する操作環及び固定筒と
操作環状態検出部との位置関係示す断面図。

【図７】本発明の実施例に用いられる操作環状態検出部
を構成するＭＲ素子の磁界強度と抵抗変化率との関係を
示すグラフ。

【図８】本発明の実施例に用いられる操作環の着磁部Ｍ
及び水平方向磁界強度とＭＲ素子及びその出力波形との
関係を示す図。

【図９】ＭＲ素子からのパルス信号に基づいて得られる
信号の出力波形を示す図。

【図１０】本発明の実施例に用いられる操作環状態検出
部のパルス検出部の構成を示す回路図。

【図１１】本発明の実施例に用いられる操作環状態検出
部の磁界検出部の構成を示す回路図。

【図１２】着磁部Ｍと操作環状態検出部との位置関係を
示す図。

【図１３】本発明の実施例に適用可能な操作環を示す斜
視図。

【図１４】本発明の実施例に適用可能な操作環を示す要
部断面図。

【図１５】本発明の実施例に適用可能な操作環を示す斜
視図。

【図１６】本発明の実施例に適用可能な操作環を示す要
部断面図。

【図１７】本発明の実施例の制御動作を示すフローチャ
ート。

【図１８】本発明の実施例の制御における割り込み処理
を示すフローチャート。

【図１９】本発明の実施例に用いられる磁界検出部のＰ
Ｚ，ＰＦ時の動作を示す波形図。

【図２０】本発明の実施例に用いられる操作環状態検出
部の構造を示す図。

【図２１】本発明の実施例に用いられる方向検出部の構
成に用いることができるＤフリップフロップを示す回路
図。

【符号の説明】

１ …操作環 ２ …固定筒 ３ …操作環状態検出部 ４ …焦点距離検出部 ５ …演算制御部 ６ …ズーム用モータ ７ …ズーム用モータモニタ ８ …レンズ駆動手段 ９ …フォーカシングレンズ駆動手段 １０ …ＡＦカプラ １００ …演算制御部 １０１ …焦点距離検出部 １０２ …ＡＦモータ １０３ …ＡＦモータモニタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に光学系を有する固定筒と，該固定筒
   との嵌合状態で前記光学系の光軸方向に沿った移動及び
   光軸回りの回転が可能な操作環とから成り、 前記固定筒及び操作環には、前記光軸方向に沿った移動
   を止めるクリック止めが、パワーズーム操作位置とパワ
   ーフォーカス操作位置とにそれぞれ対応して設けられて
   おり、対応する前記クリック止めによるクリック状態
   で、前記操作環が光軸回りに回転することにより、パワ
   ーズーム動作又はパワーフォーカス動作が行われること
   を特徴とするレンズ鏡胴。
2. 【請求項２】内部に光学系を有する固定筒と，該固定筒
   との嵌合状態で前記光学系の光軸方向に沿った移動及び
   光軸回りの回転が可能な操作環とから成り、 前記操作環及び固定筒のうちのいずれか一方には着磁部
   が設けられており、他方には前記操作環の光軸方向に沿
   った移動により前記着磁部と対向したときに前記着磁部
   からの磁界を検出し、該磁界の検出の有無により、前記
   操作環が光軸回りに回転するときのパワーズーム動作又
   はパワーフォーカス動作を指定する信号を出力する磁気
   検出手段が設けられていることを特徴とするレンズ鏡
   胴。
3. 【請求項３】内周面に着磁部を有する操作環と，前記着
   磁部からの磁界を検知したか否かにより、パワーズーム
   動作又はパワーフォーカス動作に対応する信号を出力す
   る磁気センサと，摺動材がコートされたフレキシブル基
   板に装着された磁気センサを外周面上に保持するととも
   に内部に光学系を有し、前記磁気センサを前記操作環の
   内周面に対して弾性的に押圧するように操作環内に嵌合
   された固定筒と，を備えたことを特徴とするレンズ鏡
   胴。
4. 【請求項４】内部に光学系を有する固定筒と，該固定筒
   との嵌合状態で前記光学系の光軸回りの回転が可能な操
   作環と，前記操作環が回転したときの回転量及び回転方
   向に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段と，前
   記パルス信号から前記操作環の回転量を検出し、操作環
   回転量検出信号を出力する回転量検出手段と，前記パル
   ス信号から前記操作環の回転方向を検出し、操作環回転
   方向検出信号を出力する回転方向検出手段と，前記光学
   系を駆動する駆動手段と，該駆動手段を前記操作環回転
   量検出信号及び操作環回転方向検出信号により制御し、
   更に前記回転方向検出信号に基づいて反転が検出された
   場合、該反転の検出後所定時間内に前記操作環回転量検
   出信号が所定数発生したとき、前記操作環の反転に対応
   するように前記駆動手段を制御する制御手段と，を備え
   たことを特徴とするレンズ駆動装置。