JPH1056793A - リニアモータの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出センサを用いずにリニアモータの制
御を行うことができるリニアモータの制御回路を提供す
ること。 【解決手段】 リニアモータＭの可動部３の移動すると
きに駆動コイルＲｄに発生する誘起電圧Ｖｖを検出する
ための誘起電圧検出手段１１０と、検出された誘起電圧
Ｖｖを積分して可動部３の位置を得るための積分器１３
５を有し、積分器１３５からの可動部３の位置と予め設
定されている目標位置を比較して駆動コイルＲｄへ電圧
を与える位置サーボループ１３０と、誘起電圧を、位置
サーボループ１３０からの駆動コイルＲｄへ与える電圧
からマイナスする速度サーボループ１６０と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータの制
御回路に関し、特にたとえばビデオカメラの可動レンズ
の移動用に用いられるリニアモータの制御回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒に
は、オートフォーカス機能や電動ズーム機能を発揮する
ために、可動レンズを光軸方向に移動させるための駆動
手段が設けられている。この種の駆動手段としては、可
動レンズを直線的に移動させるためにリニアモータが用
いられている。このリニアモータは、駆動コイル及び駆
動用のマグネットを有する電磁駆動方式のアクチュエー
タである。可動レンズは、被写体像をレンズ鏡筒の後方
に設けたたとえばＣＣＤのような固体撮像素子の撮像面
に結像させるために移動する。

【０００３】可動レンズのオートフォーカス用に用いら
れているリニアモータは、図１０に示すような構造にな
っている。図１０における枠体２００は駆動用のリニア
モータ２２０のマグネット２０１を備えており、可動レ
ンズ２０２は可動枠体２０３に固定されている。可動レ
ンズ２０２は、固体撮像素子ＣＣＤが対応して配置され
ている。可動枠体２０３は駆動用のコイル２０４を備え
ており、このコイル２０４に通電することで、可動枠体
２０３と可動レンズ２０２は矢印Ｘ方向に移動して位置
決め可能である。可動枠体２０３の近くには位置検出セ
ンサ２０５が設けられている。この位置検出センサ２０
５はマグネット２０６と磁気抵抗素子センサ（ＭＲセン
サ）２０７を備え、マグネット２０６が可動枠体２０３
に固定されている。

【０００４】図１１はこの位置検出センサ２０５をより
詳しく示しており、マグネット２０６は着磁部２０８を
有している。着磁部２０８はＮ極とＳ極が交互に多極着
磁されたものである。磁気抵抗素子センサ２０７は、感
磁部２０９を備えており、可動枠体２０３とともにマグ
ネット２０６がＸ方向に移動することにより、感磁部２
０９が着磁部２０８のＮ極とＳ極の磁束を検出して検出
信号２１０をカウンタ２１１に送る。カウンタ２１１は
この検出信号２１０をカウントすることにより、可動レ
ンズ２０２のＸ方向における位置を検出できるようにな
っている。

【０００５】図１０の駆動用のコイル２０４と駆動用の
マグネット２０１がリニアモータ２２０を構成している
が、このリニアモータ２２０は、位置サーボループ２３
０の磁気抵抗素子センサ２０７による可動レンズ２０２
の位置の検出を行うとともに、速度サーボループ２４０
で可動レンズ２０２のＸ方向における速度を得るように
なっている。磁気抵抗素子センサ２０７を備える位置サ
ーボループ２３０は、可動レンズ２０２による固体撮像
素子ＣＣＤに対するピント合わせを行う際のリニアモー
タ２２０に対してサーボをかける機能を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これに対して速度サー
ボループ２４０では可動レンズ２０２の速度を見ている
のであるが、この速度を検出するためにマイクロコンピ
ュータ２４１の処理速度を速くしなければならず、専用
の高速のマイクロコンピュータが必要である。また、図
１０から図１２に示すように可動レンズ２０２の位置を
検出して可動レンズ２０２の位置を目標位置に合わせよ
うとするために、位置検出センサ２０５が必要であり、
コストアップが避けられない。すなわち磁気抵抗素子セ
ンサ２０７やマグネット２０６の設定及び配線そして検
査が必要であるので、コストアップが生じる。

【０００７】位置検出センサ２０５を枠体２００の付近
あるいは枠体２００の内部に配置する必要があるので、
ビデオカメラの小型化がなかなか図れないという問題が
ある。図１１の磁気抵抗素子センサ２０７の感磁部２０
９はマグネット２０６に対してかなり接近して位置決め
しないと、検出信号２１０の出力不良が生じやすいの
で、感磁部２０９はマグネット２０６に近づけて配置す
る必要がある。しかし、感磁部２０９とマグネット２０
６を近づけて配置した場合であっても、マグネット２０
６の形状精度や可動枠体２０３のＸ方向の送り精度が高
くないと、マグネット２０６と感磁部２０９が接触して
しまうという問題も生じる。そこで本発明は上記課題を
解消し、位置検出センサを用いずにリニアモータの制御
を行うことができるリニアモータの制御回路を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、リニアモータの制御回路において、リニアモー
タの可動部の移動するときに駆動コイルに発生する誘起
電圧を検出するための誘起電圧検出手段と、検出された
誘起電圧を積分して可動部の位置を得るための積分器を
有し、積分器からの可動部の位置と予め設定されている
目標位置を比較して駆動コイルへ電圧を与える位置サー
ボループと、誘起電圧を、位置サーボループからの駆動
コイルへ与える電圧からマイナスする速度サーボループ
と、を備えるリニアモータの制御回路により、達成され
る。

【０００９】本発明では、誘起電圧検出手段が、リニア
モータの可動部の移動するときに駆動コイルに発生する
誘起電圧を検出する。位置サーボループは、検出された
誘起電圧を積分器で積分して可動部の位置を得る。そし
て位置サーボループは、積分器からの可動部の位置と予
め設定されている目標位置を比較して、駆動コイルへ電
圧を与える。速度サーボループは、駆動コイルの発生す
る誘起電圧を、位置サーボループからの駆動コイルへ与
える電圧からマイナスする。このようにすることで、位
置検出センサを用いずに安定してリニアモータの可動部
の位置の検出と位置決め制御を行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１１】実施の形態１ 図１は本発明のリニアモータの制御回路が適用されるビ
デオカメラのレンズ鏡筒及びその内部構造を示してい
る。図１は、このビデオカメラのレンズ鏡筒の内部構造
を示す分解斜視図であり、図２は図１のレンズ鏡筒の内
部を示す正面図で、図３は図２のＣ−Ｃ線における断面
図である。本発明のリニアモータの制御回路１００は、
図３に示しており、可動レンズ１２のオートフォーカス
用に用いるリニアモータＭの制御を行なう。図１〜図３
の外筐１は、その内部に固定部材２、２本の軸４ａ，４
ｂ、可動部３等を収容している。軸４ａ，４ｂは図１と
図３のように外筐１に平行に固定されている。

【００１２】固定部材２は金属製のヨーク枠体５と、４
つのマグネット６を備えており、各マグネット６はヨー
ク枠体５に固定されている。ヨーク枠体５は、連結板８
と外枠ヨーク９、内枠ヨーク１０を備えている。外枠ヨ
ーク９と内枠ヨーク１０は対向するように配置されてお
り、外枠ヨーク９と内枠ヨーク１０にはそれぞれ切欠部
１１が形成されている。連結板８は穴７を有する。各マ
グネット６は、内枠ヨーク１０の外面に接着剤等で固定
されており、内枠ヨーク１０から外枠ヨーク９に向かう
方向にそって磁極が異なるように着磁されている。つま
り図４と図５は外筐１とマグネット６等を示しており、
たとえば内側がＮ極で外側がＳ極に着磁されている。

【００１３】次に、可動部３は、図１と、図６、図７に
示すように、レンズホルダ１３とボビン１４を備えてい
る。レンズホルダ１３は可動レンズ（フォーカスレンズ
ともいう）１２を備えている。レンズホルダ１３は金属
や合成樹脂で作られており、軸受部１８ａ，１８ｂ、補
強部１９，１９を備えている。外筐１の軸４ａ，４ｂ
は、軸受部１８ａ，１８ｂの穴１７ａ，１７ｂに通って
いる。ボビン１４はたとえば合成樹脂により作られてお
り角筒形状を有し、その周囲には駆動用のコイルＲｄが
巻かれている。この駆動用のコイルＲｄと４つのマグネ
ット６、内枠ヨーク１０、外枠ヨーク９などによりリニ
アモータＭを構成している。

【００１４】図２と図３のようにボビン１４が外筐１内
に収容された状態では、ボビン１４の駆動用のコイルＲ
ｄが、内枠ヨーク１０とマグネット６の構造体と、外枠
ヨーク９の間に位置する。駆動用のマグネットから出た
磁束が通る閉磁路は、たとえばマグネット６、内枠ヨー
ク１０、連結板８、外枠ヨーク９、マグネット６という
経路である。ボビン１４の駆動用のコイルＲｄは、この
ような閉磁路に配置される。駆動用のコイルＲｄに対し
てリニアモータの制御回路１００から駆動電流が供給さ
れると、その駆動電流の方向への磁束が発生するため
に、駆動用のコイルＲｄが図１のＸ方向（前方あるいは
後方）へ移動力が加わり、その移動力により可動レンズ
１２が軸４ａ，４ｂに沿って移動できる。

【００１５】次に、図３に示したリニアモータの制御回
路１００について、図８を参照して説明する。このリニ
アモータ制御回路１００は、誘起電圧検出手段１１０、
位置サーボループ１３０、速度サーボループ１６０及び
調整手段であるマイクロコンピュータ１８０を備えてい
る。

【００１６】まず誘起電圧検出手段１１０について説明
する。この誘起電圧検出手段１１０は、図１、図７で説
明した駆動用のコイルＲｄに対して設けられており、こ
の駆動用のコイルＲｄが発生する誘起電圧Ｖｖに基づい
て、リニアモータＭの可動部である図１の可動部３の速
度に比例した出力電圧ＶＳを出力する部分である。この
誘起電圧検出手段１１０は、ホイートストンブリッジ１
１２と差動アンプ１１４及び参照電圧部１１６（Ｖｒｅ
ｆ）を備えている。ホイートストンブリッジ１１２は、
３つの抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４及びリニアモータＭの駆動
用のコイルＲｄによりブリッジ構成になっている。

【００１７】詳細には、抵抗Ｒ２の一端が駆動用のコイ
ルＲｄの一端に接続され、抵抗Ｒ２の他端が抵抗Ｒ４の
一端に接続されている。抵抗Ｒ４の他端が抵抗Ｒ３の一
端に接続され、抵抗Ｒ３の他端が駆動用のコイルＲｄの
他端に接続されている。差動アンプ１１４の＋端子は、
駆動用のコイルＲｄと抵抗Ｒ２の結合点Ｐ１に接続さ
れ、差動アンプ１１４の−端子は抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の
結合点Ｐ２に接続されている。従って差動アンプ１１４
は、結合点Ｐ１における電圧Ｖ１と結合点Ｐ２における
電圧Ｖ２の差動電圧ＶＲを取って、そのリニアモータＭ
の可動部３の速度に比例した出力電圧ＶＳを出力する。

【００１８】このように、誘起電圧検出手段１１０は、
駆動用のコイルＲｄに生じる誘起電圧Ｖｖの変化に基づ
いて、可動部３の速度に比例した出力電圧ＶＳを出力す
ることができる。なお、ホイートストンブリッジ１１２
では、駆動用のコイルＲｄ、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の関
係は、Ｒｄ×Ｒ４＝Ｒ２×Ｒ３である。

【００１９】次に、速度サーボループ１６０について説
明する。速度サーボループ１６０は、差動アンプ１１４
が出力する速度に比例した出力電圧ＶＳを、フィルタや
アンプ１２０で所定の処理を行い、演算子１２２の減算
入力するようになっている。つまりこの速度サーボルー
プ１６０は、速度に比例した出力電圧ＶＳをフィルタや
アンプ１２０で処理することで処理電圧ＶＳＰを作り、
この処理電圧ＶＳＰは演算子１２２において位置サーボ
電圧ＶＰをマイナス（減算）する役割を果たしている。
このようにすることで、リニアモータＭの動きにダンピ
ングを与えて、リニアモータの制御回路１００の制御系
の安定性をもらたす。

【００２０】次に、位置サーボループ１３０について説
明する。位置サーボループ１３０は、差動アンプ１１４
から出力される速度に比例した出力電圧ＶＳ（速度信号
である）を、必要な処理を行うために積分器１３５と比
較器１３７を備えている。この積分器１３５は、差動ア
ンプ１１４からの速度に比例した出力電圧ＶＳを積分し
て、位置信号ＶＰＰとして、比較器１３７に与える。つ
まり速度に比例した出力電圧ＶＳを積分器１３５で積分
することにより、図１の可動部３の位置を表わす位置信
号ＶＰＰに変換する。

【００２１】比較器１３７は、可動部３の現在位置を示
す位置信号ＶＰＰと、予め定められた目標位置信号ＶＭ
Ｐとを比較する。この目標位置信号ＶＭＰは、マイクロ
コンピュータ１８０から比較器１３７に与えられてい
る。比較器１３７は、この位置信号ＶＰＰと目標位置信
号ＶＭＰとを比較することにより、その差信号ＶＤをフ
ィルタやアンプ１４３に出力し、位置サーボ電圧ＶＰを
作る。この位置サーボ電圧ＶＰは、演算子１２２に対し
て加算される。つまり位置サーボ電圧ＶＰは速度サーボ
ループ１６０からの処理電圧ＶＳＰでマイナスされて、
駆動アンプ１４５に与えられる。この駆動アンプ１４５
の出力は、誘起電圧検出手段１１０のホイートストンブ
リッジ１１２の結合点Ｐ４に与えられる。

【００２２】次に、マイクロコンピュータ１８０につい
て説明する。このマイクロコンピュータ１８０は、誘起
電圧検出手段１１０の差動アンプ１１４に対してオフセ
ット調整信号ＳＦを与えたり、積分器１３５に対して積
分リセット信号ＳＲを与えたり、上述したように比較器
１３７に対して目標位置信号ＶＭＰを与えることができ
る。

【００２３】しかもマイクロコンピュータ１８０には、
差動アンプ１１４が出力する速度に比例した出力電圧Ｖ
ＳがＡ／Ｄコンバータ１５５を介してデジタル的に入力
されるとともに、位置信号ＶＰＰも入力されるようにな
っている。このように速度に比例した出力電圧ＶＳがＡ
／Ｄコンバータ１５５を介して入力されるのは、図１の
可動部３の速度がゼロであるかどうかを見るためであ
り、可動部３が図１のたとえば外筐１の端部（機械的な
端部ＥＮ）に押し当てられた時に、可動部３の速度がゼ
ロであるかどうかを見る、すなわち駆動用のコイルＲｄ
の発生する誘起電圧Ｖｖがゼロであるかどうかを見てい
るのである。

【００２４】尚、積分器１３５、比較器１３７、フィル
タアンプ１４３と速度サーボループ１６０の機能をマイ
クロコンピュータ１８０にすべて持つことも出来る。こ
の場合、つまりマイクロコンピュータ１８０への入力は
出力電圧ＶＳのＡ／Ｄコンバータ１５５で、出力がＶＰ
Ｒになる。これが本来のねらいである。

【００２５】次に、上述したリニアモータの制御回路の
動作例について説明する。図１〜図３における可動部３
が、固定部材２と外筐１に対してＸ方向に移動するよう
にするために、リニアモータＭの可動部３が移動する
と、図８のリニアモータの制御回路１００の駆動用のコ
イルＲｄの結合点Ｐ１，Ｐ４の間に誘起電圧Ｖｖが発生
する。これにより、誘起電圧検出手段１１０の差動アン
プ１１４が、図１のリニアモータＭの可動部３の速度に
比例した出力電圧ＶＳを出力する。この出力電圧ＶＳ
が、速度サーボループ１６０と位置サーボループ１３０
に出力供給される。

【００２６】なお、電源投入時には、図１と図３の可動
部３は図３の機械的な端部（メカニカル端部）ＥＮに対
して付き当てて、可動部３の速度をゼロにする。この時
には、速度に比例した出力電圧ＶＳはゼロとなるよう
に、図８のマイクロコンピュータ１８０は、差動アンプ
１１４に対してオフセット調整信号ＳＦを与える。積分
器（積分回路）１３５に対してもマイクロコンピュータ
１８０は積分リセット信号ＳＲに対してリセットをして
位置信号ＶＰＰをゼロにして、可動部３の初期位置とす
る。差動アンプ１１４が出力した速度に比例した出力電
圧ＶＳは、位置サーボループ１３０の積分器１３５に対
して送られることにより積分されて、可動部３の機械的
な端部ＥＮに対する位置信号ＶＰＰを比較器１３７に出
力する。マイクロコンピュータ１８０は目標位置信号Ｖ
ＭＰを比較器１３７に与えている。この目標位置信号Ｖ
ＭＰは、図１〜図３の可動レンズ１２をオートフォーカ
スをするために定めたい目標位置に対応する信号であ
る。

【００２７】比較器１３７は、位置信号ＶＰＰと目標位
置信号ＶＭＰの差を取って、差信号ＶＤを作り、差信号
ＶＤはフィルタやアンプ１４３により位置サーボ電圧Ｖ
Ｐとなる。この位置サーボ電圧ＶＰは、演算子１２２に
加えられる。この時、速度に比例した出力電圧ＶＳは速
度サーボループ１６０のフィルタやアンプ１２０により
所定の処理が施されて処理電圧ＶＳＰが作られている。
この処理電圧ＶＳＰは、誘起電圧Ｖｖに基づく位置サー
ボ電圧ＶＰをマイナスして、そのマイナスされた位置サ
ーボ電圧ＶＰＲが駆動アンプ１４５に送られる。このよ
うに処理電圧ＶＳＰが位置サーボ電圧ＶＰからマイナス
されることにより、リニアモータＭの動きにダンピング
を与えて、リニアモータの制御回路１００の制御系の安
定性をもたらすことができる。

【００２８】駆動アンプ１４５は位置サーボ電圧ＶＰＲ
に基づいて、駆動用のコイルＲｄと抵抗Ｒ３に対して電
圧信号を供給することにより、リニアモータＭは可動レ
ンズ１２を目標位置信号ＶＭＰにより与えられた目標位
置までＸ方向に移動して位置決めする。このようにし
て、従来用いられていた位置検出センサを用いずに、リ
ニアモータの制御回路１００は速度に比例した出力電圧
ＶＳを元にして可動部３の位置サーボをかけることがで
きる。

【００２９】この制御動作時に、ホイートストンブリッ
ジ１１２のブリッジバランスの振れや回路のオフセット
等で、速度に比例した出力電圧ＶＳにオフセットが生じ
たり、積分器１３５から出力される位置信号ＶＰＰ（積
分値）がドリフトしたり（つまり可動部３の検出した現
在位置のドリフト）するので、すでに述べたように電源
投入時に可動範囲内において、可動部３は図３の機械的
な端部（メカニカル端部）ＥＮに対して押し当てられ
て、可動部３の速度をゼロにした時に、速度に比例した
出力電圧ＶＳがゼロになるように、差動アンプ１１４に
対してマイクロコンピュータ１８０はオフセット調整信
号ＳＦを送るようにしている。そして上述したように積
分器１３５もマイクロコンピュータ１８０が積分リセッ
ト信号ＳＲによりリセットされて位置信号ＶＰＰはゼロ
になる。

【００３０】実施の形態２ 次に、図９を参照して本発明のリニアモータの制御回路
１００の別の実施の形態２を説明する。図９のリニアモ
ータの制御回路１００は、誘起電圧検出手段３１０、マ
イクロコンピュータ３００、駆動アンプ３４５を備えて
いる。誘起電圧検出手段３１０は、駆動用のコイルＲｄ
における電圧（誘起電圧）の電圧信号Ｖｖを、Ａ／Ｄコ
ンバータ３２５で変換して、マイクロコンピュータ３０
０の処理部３３０に送るようになっている。図１の可動
部３の移動速度が増すと、駆動用のコイルＲｄの誘起電
圧Ｖｖが上昇し、電流信号ｉは低下していく。この電流
信号ｉは駆動用のコイルＲｄと電流検出抵抗３６５ａの
結合点からＡ／Ｄコンバータ３３７によりアナログデジ
タル変換されて処理部３３０に送られる。

【００３１】処理部３３０は、図９に示すように誘起電
圧がｖ×Ｋとし、リニアモータＭの可動部３の速度をｖ
とし、リニアモータにより決まる定数をＫとすると、処
理部３３０は電流信号ｉ＝（Ｖｖ−ｖ×Ｋ）／Ｒｄとな
る。この式を変形すると、速度ｖが、電圧信号Ｖｖ、電
流信号ｉ及び駆動用のコイルＲｄの抵抗値Ｒｄ及び定数
Ｋから得られる。処理部３３０の発生する出力電圧ＶＳ
は、可動部３の速度Ｖに比例した値である。

【００３２】マイクロコンピュータ３００は、上述した
処理部３３０、速度サーボループ２６０、位置サーボル
ープ２３０を備えている。速度サーボループ２６０は、
処理部３３０に接続されたフィルタやアンプ３２０を備
えており、処理部３３０からの出力電圧ＶＳはフィルタ
やアンプ３２０により所定の処理が施されて、処理電圧
ＶＳＰとなり、演算子１２２に対して減算与えられる。
位置サーボループ２３０は、処理部３３０に接続された
積分器３３５、比較器３３７、リセット手段３５８、目
標位置信号発生部３６５等を備えている。

【００３３】積分器３３５は、処理部３３０からの出力
電圧ＶＳを積分して位置信号ＶＰＰを比較器３３７に出
力する。リセット手段３５８は、積分器３３５の位置信
号ＶＰＰをリセットする場合に用いる。目標位置信号発
生部３６５は、比較器３３７に対して目標位置に対応す
る目標位置信号ＶＭＰを与える。比較器３３７は位置信
号ＶＰＰと目標位置信号ＶＭＰとの差を取って差信号Ｖ
Ｄを作り、この差信号ＶＤはフィルタやアンプ３４３に
より所定の処理が施されて位置サーボ電圧ＶＰを演算子
１２２に送って加算する。従って、処理電圧ＶＳＰは位
置サーボ電圧ＶＰをマイナスする。そして演算子１２２
からは位置サーボ電圧ＶＰＲが駆動アンプ３４５に与え
られる。駆動アンプ３４５は駆動用のコイルＲｄに対し
てサーボ制御された電圧信号を与える。

【００３４】このようにして、図９のリニアモータの制
御回路１００は、処理部３３０、速度サーボループ２６
０と位置サーボループ２３０をマイクロコンピュータ３
００で構成している。このマイクロコンピュータ３００
は、可動レンズ１２をオートフォーカスする際に用いら
れるオートフォーカス制御用のマイクロコンピュータで
兼用することができる。

【００３５】以上説明したように本発明の実施の形態で
は、可動レンズの位置サーボを行う場合に、従来用いら
れた位置検出用のセンサが不要である。つまり位置検出
用センサとして用いられた磁気抵抗素子センサやマグネ
ットが不要となり、それらの磁気抵抗素子センサの結線
や組立あるいは電気的な接続のチェック等が不要とな
る。従って大幅なコストダウンが可能となるとともに、
ビデオカメラの小型化が図れる。位置検出センサを用い
る必要がないので、位置検出センサにおける磁気抵抗素
子センサとマグネットの接触等の問題が生じないので信
頼性の向上が図れる。

【００３６】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。上記実施の形態では、リニアモータの制御回路
がビデオカメラの可動レンズの移動制御に用いられてい
るが、これに限らず他の種類の機種において可動部を動
かす場合のリニアモータの制御に対しても勿論適用する
ことができる。またたとえば図８のリニアモータの制御
回路１００において、積分器１３５の位置信号ＶＰＰを
リセットする場合に、積分リセット信号ＳＲを積分器１
３５に対して与えている。このように積分器１３５をリ
セットするケースとしては、被写体の画像認識等のシス
テムと組み合わせて、たとえば可動レンズを合焦した時
に、積分器１３５をゼロではなく所定値にリセットする
ようにしても勿論構わない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
位置検出センサを用いずにリニアモータの制御を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアモータの制御回路を備えるビデ
オカメラの外筐及びその内部構造を示す斜視図。

【図２】図１の構造を示す正面図。

【図３】図２のＣ−Ｃ線における断面図。

【図４】外筐と固定部材を示す正面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線における断面図。

【図６】可動部を示す正面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ線における断面図。

【図８】本発明のリニアモータの制御回路の好ましい実
施の形態を示す図。

【図９】リニアモータの制御回路の別の実施の形態を示
す図。

【図１０】従来のビデオカメラの可動レンズの移動に用
いられているリニアモータ等を示す図。

【図１１】従来用いられている可動レンズの位置検出セ
ンサの一例を示す図。

【図１２】従来のリニアモータの制御系を示す図。

【符号の説明】

Ｖｖ・・・誘起電圧、Ｒｄ・・・駆動用のコイル、ＶＳ
・・・速度に比例した出力信号、ＶＰ・・・位置サーボ
電圧、ＶＳＰ・・・処理電圧、３・・・可動部、１００
・・・リニアモータの制御回路、１１０・・・誘起電圧
検出手段（電圧検出手段）、１１２・・・ホイートスト
ンブリッジ、１１４・・・差動アンプ、１３０・・・位
置サーボループ、１３５・・・積分器、１３７・・・比
較器、１６０・・・速度サーボループ、１８０・・・マ
イクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｐ Ｇ０５Ｄ 3/00 Ｇ０３Ｂ 3/10 Ｈ０４Ｎ 5/232

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアモータの制御回路において、 リニアモータの可動部の移動するときに駆動コイルに発
   生する誘起電圧を検出するための誘起電圧検出手段と、 検出された誘起電圧を積分して可動部の位置を得るため
   の積分器を有し、積分器からの可動部の位置と予め設定
   されている目標位置を比較して駆動コイルへ電圧を与え
   る位置サーボループと、 誘起電圧を、位置サーボループからの駆動コイルへ与え
   る電圧からマイナスする速度サーボループと、を備える
   ことを特徴とするリニアモータの制御回路。
2. 【請求項２】 誘起電圧検出手段は、駆動コイルを要素
   とするホイートストンブリッジと、ホイートストンブリ
   ッジから得られる可動部の速度に比例する電圧信号を得
   るための差動アンプと、を備える請求項１に記載のリニ
   アモータの制御回路。
3. 【請求項３】 電源投入時に、可動部を機構部の原点に
   押し当てて、この時に検出された誘起電圧がゼロになる
   ように、誘起電圧検出手段をオフセット調整し、積分器
   をリセットする調整手段を備える請求項１に記載のリニ
   アモータの制御回路。
4. 【請求項４】 ビデオカメラの可動レンズのオートフォ
   ーカス装置にリニアモータが用いられ、調整手段は、可
   動レンズが受光手段に合焦判定時に、積分器をリセット
   する請求項３に記載のリニアモータの制御回路。