JPH06200843A - エンジンのアイドルスピード制御方法及び制御システム - Google Patents

エンジンのアイドルスピード制御方法及び制御システム

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JPH06200843A
JPH06200843A JP5269057A JP26905793A JPH06200843A JP H06200843 A JPH06200843 A JP H06200843A JP 5269057 A JP5269057 A JP 5269057A JP 26905793 A JP26905793 A JP 26905793A JP H06200843 A JPH06200843 A JP H06200843A
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JP
Japan
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engine
purge
idle speed
flow rate
fuel
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Application number
JP5269057A
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English (en)
Inventor
Daniel V Orzel
ブイ．オーゼル ダニエル
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Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンのアイドリング中の燃料蒸気回収シ
ステムを通してのパージ流量及びエンジンのアイドルス
ピードを正確制御する。 【構成】 制御システムの制御装置１０は、エンジンア
イドルスピード及び燃料蒸気回収システム８６を通して
エンジン２８の空気／燃料吸気口に入るパージ流量の両
方を制御するため、プライマリースロットル板６２と並
列に接続されたバイパススロットル装置６６のバルブ７
２を実際アイドルスピードと所望アイドルスピードとの
間の誤差に関連したアイドルスピード帰還変量に応答し
て制御し、及び、理論空燃比制御が維持されている条件
の下で、バルブ７２の位置が不感帯より下に落ちるとパ
ージデューティサイクル信号ｐｄｃを減少させてパージ
制御バルブ８８を通してのパージ流量を前処理プログラ
ム式に漸次減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料システムとエンジ
ンの空気／燃料吸気口との間に結合された蒸気回収シス
テムを有する自動車用のアイドルスピード制御システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアイドルスピード（アイドル回
転数）をバイパススロットル装置の帰還制御によって所
望アイドルスピードに維持することは既知である。アイ
ドルスピード制御動作中は、エンジンの空気／燃料の混
合気吸気口を通してのその燃料蒸気回収システムのパー
ジングは、通常、動作停止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願の発明者は、エン
ジンのアイドリング中にその燃料蒸気回収システムをパ
ージするシステムに対する要望を認識しかつこのシステ
ムを提供した。このような提供されたシステムを以てす
れば、アイドリング中に吸入される空気の約７５％は、
この燃料蒸気回収システムから寄与されると云ってよ
い。もしエンジンアイドリング中にパージングがしばら
くして停止するならば、その帰還ループの過渡応答中エ
ンジンアイドリングを維持するに不充分な空気しか吸入
されない。したがって、エンジンスタンブル又は機能停
止が起こることがある。
【０００４】本発明の目的は、正確なエンジンアイドル
スピード制御を達成するためにバイパススロットルバル
ブ及び燃料蒸気回収システムの両方を制御することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的及び先行調査
研究の問題は、エンジンのプライマリースロットルに並
列に接続されたバイパススロットルを制御しかつまた蒸
気回収システムを通してこのエンジンの空気／燃料吸気
口内へ入るパージ流量を制御することを通してこのエン
ジンのアイドルスピードを制御する制御システム及び制
御方法の両方を提供することによって、達成及び克服さ
れる。本発明の１特定の態様においては、この方法は、
このエンジンの所望アイドルスピードとこのエンジンの
実際アイドルスピードとの間のいかなる差も減少させる
ようにこのバイパススロットルを位置決めするステッ
プ、所定範囲内にこのバイパススロットル位置を維持す
るようにそのパージ流量を調節するステップ、いつパー
ジ燃料蒸気流量が単位時間当たり所定質量より下になる
かを検出するステップ、及びこの検出ステップに応答し
て前処理プログラム式に蒸気パージ流量を減少させるス
テップを含む。
【０００６】本発明の上述の態様の利点は、蒸気パージ
が前処理プログラム式に漸次的にターンオフされ、これ
によって帰還アイドルスピード制御へのいかなる擾乱も
防止すると云うことである。
【０００７】
【実施例】本願の特許請求の範囲及び他の記載箇所で主
張された本発明の目的と利点は、本発明が好適に使用さ
れる実施例についての次の説明を付図を参照して読むこ
とによって更に明確に理解される。これらの付図におい
て、図１は本発明の制御システムの好適実施例のブロッ
ク線図であり、図２〜７は図１に示された実施例の部分
によって遂行されるステップを示す高水準流れ図であ
る。
【０００８】制御装置１０は、従来のマイクロコンピュ
ータとして図１のブロック線図に示され、次を含む。す
なわち、マイクロプロセッサユニット１２、入力ポート
１４、出力ポート１６、制御プログラム記憶用読出し専
用メモリ１８、計数器又はタイマ用にも使用される一時
データ記憶用ランダムアクセスメモリ２０、学習値を記
憶するキープアライブメモリ２２、及び従来のデータバ
ス。特に、図２〜７を参照して後に更に詳細に説明され
るように、制御装置１０は、次の制御信号によってエン
ジン２８の動作を制御する、すなわち、液体燃料送出を
制御するパルス幅信号ｆｐｗ、燃料蒸気回収を制御する
パージデューティサイクル信号ｐｄｃ、及びエンジンア
イドルスピードを制御するアイドルスピードデューティ
サイクル信号ＩＳＤＣ。
【０００９】制御装置１０は、エンジン２８に結合され
た従来のいくつかのエンジンセンサからの種々の信号を
受信するように示されており、これらの信号には次があ
る。すなわち、空気流量センサ３２からの吸入空気流量
測定値ＭＡＦ、スロットル位置センサ３４からのプライ
マリースロットル位置の指示ＴＰ、圧力センサ３６から
の、エンジン負荷の指示として普通使用される、マニホ
ルド絶対圧力ＭＡＰ、温度センサ４０からのエンジン冷
却水温度Ｔ、タコメータ４２からのエンジンスピードｒ
ｐｍの指示、及び排気ガス酸素センサ４４からの出力信
号あって、この特定の例においては、排気ガスが理論空
燃比燃焼に対してリッチ又はリーンであるかどうかの指
示を提供する出力信号ＥＧＯ。
【００１０】この特定の例においては、エンジン２８
は、従来の触媒コンバータ５２の上流の排気マニホルド
５０に結合された排気ガス酸素センサ４４を有するよう
に示されている。エンジン２８の吸気マニホルド５８
は、スロットル本体５４に結合されて示されており、こ
のスロットル本体はこれの内で位置決めされるプライマ
リースロットル板６２を有する。バイパススロットル装
置６６は、スロットル本体５４に結合されて示されかつ
次を含む。すなわち、プリマリースロットル板６２をバ
イパスするために接続されたバイパス導管６８、及び制
御装置１０からのアイドルスピードデューティサイクル
信号ＩＳＤＣのデューティサイクルに比例して導管６８
を絞るためのソレノイドバルブ７２。スロットル本体５
４は、なおまた、制御装置１０からのパルス幅信号ｆｐ
ｗのパルス幅に比例して液体燃料を送出するためスロッ
トル本体５４に結合された燃料インジェクタ７６を有し
て示されている。燃料は、燃料タンク８０、燃料ポンプ
８２、及び燃料レール８４を含む従来の燃料システムに
よって燃料インジェクタ７６へ送出される。
【００１１】燃料蒸気回収システム８６は、燃料タンク
８０に並列に接続された蒸気貯蔵キャニスタ９０を含
み、このキャニスタはこれに収容された活性炭によって
燃料蒸気を吸収する。燃料蒸気回収システム８６は、電
気的に駆動されるパージ制御バルブ８８を経由して吸気
マニホルド５８に接続されて示されている。この特定の
例においては、パージ制御バルブ８８の断面積は、制御
装置１０からのパージデューティサイクル信号ｐｄｃに
よって決定される。
【００１２】普通、蒸気パージと称される燃料蒸気回収
中、空気は吸入ベント９２を経由しキャニスタ９０を通
して引き込まれ、これによって活性炭から炭化水素を脱
離させる。パージ空気と回収燃料蒸気の混合物質はパー
ジ制御バルブ８８を経由してマニホルド５８内へ吸入さ
れる。同時に、燃料タンク８０からの回収燃料蒸気は、
バルブ８８を通して吸気マニホルド５８内へ引き込まれ
る。
【００１３】図２を参照して、エンジン２８を制御する
ために制御装置１０によって実行される液体燃料送出ル
ーチンの流れ図をいまから説明する。所望液体燃料の開
ループ計算が、ステップ１０２においてまず計算され
る。吸入空気流量測定値ＭＡＦが所望空燃比ＡＦｄによ
って除算され、この所望空燃比ＡＦｄは、この特定の例
においては、理論空燃比燃焼（空気１４．７ｋｇ／燃料
１ｋｇ）に選択される。閉ループ、すなわち、帰還燃料
制御が要求されると云う判定（ステップ１０４）がなさ
れた後、ステップ１０６おいて、開ループ燃料計算は、
燃料帰還変量ＦＦＶによって除算されて所望燃料信号Ｆ
ｄを発生する。理論空燃比燃焼を維持するために燃料帰
還変量ＦＦＶを発生するに当たっての制御装置１０の動
作は、特に図３を参照して、後ほど説明される。
【００１４】ステップ１０８おいて、パージ補償信号Ｐ
ＣＯＭＰが所望燃料信号Ｆｄから減算されて、マニホル
ド所望液体燃料信号Ｆｄｍを発生する。図４に示される
制御装置１０によって実行されるルーチンに関して後ほ
ど説明されるように、信号ＰＣＯＭＰは、燃料回収シス
テム８６からエンジン２８によって吸入される燃料蒸気
の質量流量を表示する。信号ＰＣＯＭＰによって訂正さ
れた後、マニホルド所望液体燃料信号Ｆｍｄは、燃料イ
ンジェクタ７６を駆動するために燃パルス幅信号ｆｐｗ
に変換される（ステップ１１０）。したがって、燃料イ
ンジェクタ７６によって送出される液体燃料は、排気ガ
ス酸素センサ４４からの帰還信号によって除算され及び
単位時間当たり吸入燃料蒸気の質量に比例して減少され
て、理論空燃比燃焼を維持する。
【００１５】燃料帰還変量ＦＦＶを発生するために制御
装置１０によって実行される空気／燃料帰還ルーチン
は、図３に示された流れ図によっていまから説明され
る。ステップ１４０において、閉ループ（すなわち、帰
還）空気／燃料制御が要求されると云うことが判定され
た後、ステップ１４４において所望空燃比ＡＦｄが決定
される。次いで、ステップ１４８において、下に説明さ
れる比例・積分帰還制御システムの比例項Ｐｉ、Ｐｊ及
び積分項Δｉ、Δｊが、判定される。これらの比例項及
び積分項は、所望空燃比ＡＦｄの空燃比運転を、平均し
て、達成するように選択される。
【００１６】排気ガス酸素センサ４４の出力信号ＥＧＯ
は、制御装置１０の各バックグラウンドループ中、ステ
ップ１５０においてサンプルされる。排気ガス酸素セン
サ４４の出力信号ＥＧＯが低く（すなわち、リーン）、
しかし先行バックグラウンドループ中高かったとき（ス
テップ１５４）、ステップ１５８において比例項Ｐｊが
燃料帰還変量ＦＦＶから減算される。排気ガス酸素セン
サ４４の出力信号ＥＧＯが低く、かつまた先行バックグ
ラウンドループ中も低かったときは、積分項Δｊが燃料
帰還変量ＦＦＶから減算される。したがって、動作のこ
の特定の例においては、比例項Ｐｊは所定のリッチ訂正
を表示し、この訂正が、排気ガス酸素センサ４４の出力
信号ＥＧＯがリッチからリーンへスイッチするとき、適
用される。積分項Δｊは、排気ガス酸素センサ４４の出
力信号ＥＧＯが理論空燃比よりリーン燃焼であることを
指示続ける間、連続的に増大するリッチ燃料送出を提供
する積分ステップを表示する。
【００１７】排気ガス酸素センサ４４の出力信号ＥＧＯ
が高いが、しかし先行バックグラウンドループ中低かっ
たとき（ステップ１７４）、ステップ１８２において比
例項Ｐｉが燃料帰還変量ＦＦＶに加算される。排気ガス
酸素センサ４４の出力信号ＥＧＯが高く、かつまた先行
バックグラウンドループ中も高かったときは、ステップ
１７８において積分項Δｉが燃料帰還変量ＦＦＶに加算
される。比例項Ｐｉは排気ガス酸素センサ４４の出力信
号ＥＧＯがリーンからリッチへスイッチするときの燃料
送出を減少する方向の比例訂正を表示し、及び積分項Δ
ｉは排気ガス酸素センサ４４の出力信号ＥＧＯが理論空
燃比よりリッチ燃焼を指示続ける間、燃料を減少する方
向の積分ステップを表示する。
【００１８】図４を参照して、パージ補償信号ＰＣＯＭ
Ｐを発生するために制御装置１０によって事実行される
ルーチンが、いまから説明される。制御装置１０が閉ル
ープ、すなわち、帰還空気／燃料制御にあり（ステップ
２２０）、かつ蒸気パージが使用可能とされている（ス
テップ２２６）とき、燃料帰還変量ＦＦＶはその参照
値、すなわち、公称値と比較され、この特定の例におい
てはこの参照値は単位量である。もし燃料帰還変量ＦＦ
Ｖが単位量より大きければ（ステップ２２４）、リーン
燃料訂正の指示が提供されており、ステップ２３６おい
て、信号ＰＣＯＭＰは積分値Δｐだけ増分される。エン
シン２８へ送出される液体燃料は、これによって、燃料
帰還変量ＦＦＶが単位量より大きときサンプル時間ごと
にΔｐだけ減少、すなわち、リーンにされる。燃料帰還
変量ＦＦＶが単位量より小さいとき（ステップ２２
６）、ステップ２４８おいて積分値Δｐが信号ＰＣＯＭ
Ｐから減算される。液体燃料の送出は、これによって、
増大させられ、燃料帰還変量ＦＦＶは再び単位量に向け
て増大される。
【００１９】上に説明された動作に従って、制御装置１
０によって実行されるパージ補償ルーチンは、回収燃料
蒸気の質量流量を適応学習する。液体燃料の送出は、こ
の学習値、すなわち、信号ＰＣＯＭＰの値によって訂正
されることで、燃料が回収、すなわち、パージされてい
る間、理論空燃比燃焼を維持する。
【００２０】図５を参照して、制御装置１０によって遂
行されるアイドルスピード帰還制御ルーチンが、いまか
ら説明される。予選択動作状態が検出されると（ステッ
プ３００参照）、帰還、すなわち、閉ループアイドルス
ピード制御（ＩＳＣと略称する）が開始する。典型的
に、このような動作状態は、閉プライマリースロットル
位置及び予選択値より低いエンジンスピードであり、こ
れによって、閉スロットルアイドリングを閉スロットル
減速から明確に区別する。
【００２１】閉ループアイドルスピード制御は、選択エ
ンジン動作状態が予選択値に維持されている間中の時間
期間にわたり続く。各アイドルスピード制御期間（ステ
ップ３０２参照）の開始において、所望（すなわち、参
照）アイドルスピードＤＩＳが、エンジンスピードｒｐ
ｍ及び冷却水温度のようなエンジン動作状態の関数とし
て計算される（ステップ３０６参照）。先行アイドルス
ピード帰還変量ＩＳＦＶもまた、各アイドルスピード制
御期間の開始においてゼロにリセットされる（ステップ
３０８参照）。
【００２２】上に説明された初期状態が確立された後、
次のステップ（３１０〜３２８）が、制御装置１０の各
バックグラウンドループによって遂行される。ステップ
３１０おいて、適当な負荷動作セルが、アイドルスピー
ド訂正信号を受信するように選択される。制御装置１０
は、次いで、バイパススロットル装置６６に対する所望
スロットル位置を計算する（ステップ３１２）。アイド
ルスピード制御期間の開始における所望アイドルスピー
ドＤＩＳは、通常、索引表によって、バイアススロット
ル位置に変換され、この初期スロットル位置はアイドル
スピード学習訂正信号ＩＳＬＣによって訂正される。一
般に、信号ＩＳＬＣは、（所望アイドルスピードＤＩＳ
から導出される）初期スロットル位置と帰還制御が所望
アイドルスピードＤＩＳにおいて動作するために維持さ
れた実際スロットル位置との間の誤差に基づく。
【００２３】ステップ３１２おいて、訂正スロットル位
置（アイドルスピード学習訂正信号ＩＳＬＣによって訂
正された所望又は初期位置）が、アイドルスピード帰還
変量ＩＳＦＶによって更に訂正され、この変量の発生は
下に説明される。バイパススロットル装置６６のソレノ
イドバルブ７２を動作させるためのアイドルスピードデ
ューティサイクル信号ＩＳＤＣが、次いで、ステップ３
１６において計算される。このデューティサイクル信号
は、このバイパススロットル装置をステップ３１２にお
いて計算された値へ動かす。
【００２４】制御装置１０は、この動作の１例におい
て、ステップ３２０及び３２２において、所望アイドル
スピードＤＩＳの回りのヒステリシスを持つ不感帯を提
供する。平均エンジンスピードがこの不感帯（ＤＩＳ−
Δ１）より小さければ、ステップ３２６においてアイド
ルスピード帰還変量ＩＳＦＶが所定量Δｘだけ増大され
る。平均エンジンスピードがこの不感帯（ＤＩＳ＋Δ
２）より大きければ、ステップ３２８においてアイドル
スピード帰還変量ＩＳＦＶが所定量Δｙだけ減少され
る。したがって、アイドルスピード帰還変量ＩＳＦＶ
は、所望アイドルスピードＤＩＳを、平均して、維持す
るようにバイパススロットル位置を適当に増大又は減少
する（ステップ３１２）。
【００２５】エンジンアイドリング中にパージ流量を制
御するためのルーチンが、図６を参照して、いまから説
明される。燃料蒸気回収、すなわち、パージが使用可能
とされた（ステップ４００）後、ステップ４０２及び４
０４においてアイドルスピードデューティサイクル信号
ＩＳＤＣが不感帯と比較される。もし信号ＩＳＤＣが
（この例において２０％デューティサイクルとして選択
された）この不感帯より小さいならば、ステップ４０８
においてそのパージ流量は所定分だけ減少される。特
に、制御装置１０からのパージデューティサイクル信号
ｐｄｃのデューティサイクルは所定パーセンテージだけ
減少され、これによって、パージ制御バルブ８８を通し
てパージ流量を減少する。
【００２６】アイドルスピードデューティサイクル信号
ＩＳＤＣが（この特定の例において２０％と２５％との
間に選択された）この不感帯内にあれば、排気ガス酸素
センサ４４の出力信号ＥＧＯが所定期間ｔ２中に状態を
スイッチしているならばパージ流量は変更されない（ス
テップ４１０）。他方、もし排気ガス酸素センサ４４の
出力信号ＥＧＯが所定期間ｔ２中に状態をスイッチして
いないならば、パージ流量は所定量だけ減少される（ス
テップ４１４）。
【００２７】もしアイドルスピードデュティーサイクル
信号ＩＳＤＣがこの不感帯より大きいならば、パージ流
量の増大が使用可能とされる（ステップ４０４及び４１
６）。特に、アイドルスピードデューティサイクル信号
ＩＳＤＣがこの不感帯より上になりかつ制御装置１０の
最近バックラウンドループ以後に排気ガス酸素センサ４
４の出力信号ＥＧＯが状態を変化しているとき、パージ
デューティサイクル信号ｐｄｃは増分される。
【００２８】上述の動作は、アイドルスピードデューテ
ィサイクル信号ＩＳＤＣがバイパススロットル位置を決
定するので、バイパススロットル位置を参照しても説明
される。例えば、２５％アイドルスピードデューティサ
イクルは、最小バイパススロットル位置の２５％と実質
的に等価である。
【００２９】燃料蒸気パージを制御するために制御装置
１０によって実行されるルーチンが、図７に示された流
れ図を参照して、いまから説明される。所定時間期間ｔ
２より長い間にわたり蒸気パージ及びパージ補償動作が
オフになっているとき（ステップ４２０及び４２２参
照）、ステップ４２４おいて蒸気パージ及びパージ補償
動作が使用可能とされる。他方、もし所定時間期間ｔ３
より長い間にわたり蒸気パージ及びパージ補償動作が活
性化されているならば（ステップ４２０及び４２８参
照）、ステップ４３０においてパージ補償信号ＰＣＯＭ
Ｐの値が最小値と比較される。もしパージ補償信号ＰＣ
ＯＭＰが、燃料蒸気の無視可能の存在に相当するこの最
小値より小さければ、パージデューティサイクル信号ｐ
ｄｃ及びパージ補償信号ＰＣＯＭＰが下に説明されるロ
ーリング平均フィルタによって減少される。
【００３０】特に、ステップ４３４において、制御装置
１０の現在実行ルーチン中のパージ補償信号ＣＯＭＰi
に対する値が、次の等式によって示されるように、制御
装置１０の先行バックグラウンドループ中のパージ補償
信号ＣＯＭＰi-1 に基づいて計算される。
【００３１】
【数１】
【００３２】ここに、ＴＣは予選択時定数、及びｔｉは
信号ＰＣＯＭＰの更新間の時間間隔。
【００３３】同様にして、パージデューティサイクル信
号ｐｄｃが次の等式に従ってステップ４３６において計
算される。
【００３４】
【数２】
【００３５】
【発明の効果】上に説明された動作に従って、燃料蒸気
の質量流量が最小値より下に降下するとき（ステップ４
３０）、パージ補償信号信号ＰＣＯＭＰ及びパージデュ
ーティサイクル信号ｐｄｃの両方がローリング平均計算
又はフィルタリングによって減少される。しかしなが
ら、燃料蒸気の質量流量がこの最小値より上のとき（ス
テップ４３０）、図６に示されたパージデューティサイ
クルルーチンが実行される。このようにして、パージ流
量は、エンジンアイドリング中、最大にされる。そし
て、パージが確立すると、これが漸次的に使用禁止さ
れ、これによって、急激な摂動を伴わずにアイドルスピ
ード帰還制御させる。
【００３６】本発明を実際に移す実施例の１例がここに
説明されたが、この他にも説明しようとすればできる多
数の他の実施例がある。例えば、マイクロプロセッサで
はなく、アナログ装置又は離散ＩＣも好適に使用され
る。したがって、本発明は、前掲の特許請求の範囲によ
ってのみ規定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジンのアイドルスピードを制御する本発明
の制御システムの好適実施例のブロック線図。
【図２】本発明の方法に従い、図１においてエンジンを
制御するめに制御装置によって実行される液体燃料送出
ルーチンの流れ図。
【図３】本発明の方法に従い、図１において制御装置に
よって実行される空気／燃料帰還ルーチンの流れ図。
【図４】本発明の方法に従い、図１において制御装置に
よって実行されるパージ補償信号ＰＣＯＭＰ発生ルーチ
ンの流れ図。
【図５】本発明の方法に従い、図１において制御装置に
よって実行されるアイドルスピード帰還制御ルーチンの
流れ図。
【図６】本発明の方法に従い、図１において制御装置に
よって実行されるエンジンアイドリング中のパージ流量
制御ルーチンの流れ図。
【図７】本発明の方法に従い、図１において制御装置に
よって実行される燃料蒸気パージ流量制御ルーチンの流
れ図。
【符号の説明】
１０ 制御装置 １２ マイクロプロセッサユニット ２８ エンジン ３２ 空気流量センサ ３４ スロットル位置センサ ４４ 排気ガス酸素センサ ５０ 排気マニホルド ５４ スロットル本体 ５８ 吸気マニホルド ６２ プライマリースロットル板 ６６ バイパススロットル装置 ７２ ソレノイドバルブ ７６ 燃料インジェクタ ８６ 燃料蒸気回収システム ８８ 制御バルブ ＡＦｄ 所望空燃比 ＤＩＳ アイドルスピード制御 ＥＧＯ 排気ガス酸素センサの出力 Ｆｄ 所望燃料信号 ＦＦＶ 燃料帰還変量 ｆｐｗ パルス幅信号 ＩＳＣ 開ループアイドルスピード制御 ＩＳＤＣ アイドルスピードデューティサイクル信号 ＩＳＬＣ アイドルスピード学習訂正信号 ＩＳＦＶ 先行アイドルスピード帰還変量 ＭＡＦ 吸入空気流量測定値 ｒｐｍ エンジンスピード ＰＣＯＭＰ パージ補償信号 ＴＰ プライマリースロットルの位置の指示

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンのプライマリースロットルに並
    列に接続されたバイパススロットルを制御しかつまた蒸
    気回収システムを通して前記エンジンの空気／燃料吸気
    口内へ入るパージ流量を制御することによって前記エン
    ジンのアイドルスピードを制御する方法であって、 前記エンジンの所望アイドルスピードと前記エンジンの
    実際アイドルスピードとの間のいかなる差も減少させる
    ように前記バイパススロットルを位置決めするステップ
    と、 予選択範囲内に前記バイパススロットル位置を維持する
    ように前記パージ流量を調節するステップと、 いつパージ燃料蒸気流量が単位時間当たり所定質量より
    下になるかを検出するステップと、 前記検出ステップに応答して前処理プログラム式に蒸気
    パージ流量を減少させるステップとを含む方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、前記パー
    ジ流量を減少させるステップはローリング平均フィルタ
    リングを含むエンジンのアイドルスピードを制御する方
    法。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の方法において、前記パー
    ジ流量を減少させるステップは前記検出ステップ前の前
    記パージ流量の所定可除部分だけ前記検出ステップ後に
    前記パージ流量を減少させることを含むエンジンのアイ
    ドルスピードを制御する方法。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の方法であって、前記バイ
    パススロットルが最大バイパススロットル位置の所定部
    分よい大きいとき前記パージ流量を増大するステップを
    更に含むエンジンのアイドルスピードを制御する方法。
  5. 【請求項５】 エンジンのプライマリースロットルに並
    列に接続されたバイパススロットル位置を制御しかつま
    た蒸気回収システムを通して前記エンジンの空気／燃料
    吸気口内へ入るパージ流量を制御することによって前記
    エンジンのアイドルスピードを制御する方法であって、 前記エンジンの所望アイドルスピードと前記エンジンの
    実際アイドルスピードとの間のいかなる差も減少させる
    ように前記バイパススロットルを位置決めするステップ
    と、 前記位置決めするステップが所定位置範囲内に前記バイ
    パススロットルを維持するまで前記パージ流量を増大す
    るステップと、 単位時間当たり前記空気／燃料取入り口内へパージされ
    る燃料蒸気の質量に関連した補償値に応答して前記空気
    ／燃料吸気口内へ吸入される液体燃料を調節するステッ
    プと、 いつパージ燃料蒸気流量が単位時間当たり所定質量より
    下になるかを検出するステップと、 前記検出ステップに応答して前処理プログラム式にパー
    ジ流量を減少させるステップと前記検出ステップに応答
    して前処理プログラム式に前記補償値を減少させるステ
    ップとを含む方法。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の方法において、前記パー
    ジ流量を減少させるステップは前記検出ステップ前の前
    記パージ流量の所定可除部分だけ前記検出ステップ後に
    前記パージ流量を減少させることを含むエンジンのアイ
    ドルスピードを制御する方法。
  7. 【請求項７】 請求項５記載の方法において、前記調節
    するステップは帰還変量と排気ガスの理論空燃比燃焼に
    相当する参照値との間の差を積分することによって前記
    補償を提供し、前帰還記変量は排気ガス酸素センサの出
    力を積分することによって導出されるエンジンのアイド
    ルスピードを制御する方法。
  8. 【請求項８】 エンジンのアイドルスピードを制御する
    制御システムであって、 前記エンジンのプライマリースロットルに並列に接続さ
    れたバイパススロットルと、 前記エンジンの所望アイドルスピードと前記エンジンの
    実際アイドルスピードとの間のいかなる差も減少させる
    ように前記バイパススロットルを位置決めするアイドル
    スピード制御手段と、 蒸気回収システムから前記エンジンの空気／燃料吸気口
    内へ入るパージ空気とパージ燃料蒸気の混合物質のパー
    ジ流量を制御するパージ制御手段を含む前記蒸気回収シ
    ステムであって、前記パージ制御手段は前記バイパスス
    ロットル位置が最大バイパススロットル位置の予選択可
    除部分より小さいとき前記パージ流量を減少しかつ前記
    バイパススロットル位置が前記最大バイパススロットル
    位置の予選択可除部分より大きいとき前記パージ流量を
    増大する、前記蒸気回収システムと、 いつ前記パージ燃料蒸気流量が単位時間当たり所定質量
    より下になるかを検出する検出手段と、を含み、 前記パージ制御手段は前記パージ燃料蒸気が前記所定質
    量より小さいことの前記検出の各々に応答して所定ステ
    ップによって前記パージ流量を減少させる、制御システ
    ム。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の制御システムにおいて、
    前記検出手段は帰還変量と排気ガスの理論空燃比燃焼に
    相当する参照値との間の差を積分することによって前記
    検出を提供し、前記帰還変量は排気ガス酸素センサの出
    力を積分することによって導出される、制御システム。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の制御システムにおい
    て、前記パージ制御手段はいつ前記パージ燃料蒸気流量
    が単位時間当たり前記所定質量より大きくなるかを検出
    する前記検出手段に応答して前記パージ流量を増大す
    る、制御システム。
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