JPH06198998A

JPH06198998A - 記録装置

Info

Publication number: JPH06198998A
Application number: JP35981092A
Authority: JP
Inventors: Yuji Shikame; 鹿目　　祐治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-19

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単かつ安価な構成で、記録ヘッド６を搭載し
たキャリッジ７とガイド部材１４との間のガタを無くし
て記録位置ズレの発生を防止するとともに、キャリッジ
７のスムーズな移動を確保し、安定した高品位の画像記
録を可能にする。【構成】キャリッジ７に設けた互いに平行でない２平面
または２直線から成る当接部７ａ、７ｂによってガイド
部材１４を挟持し、前記２平面の延長面または前記２直
線の延長線が交差する側から、キャリッジ７をガイド部
材１４にバネ弾性力で押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガイド部材に沿って移
動するキャリッジに搭載した記録手段により被記録材に
記録するシリアルタイプの記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ用シートなど）等の
被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）
を記録していくように構成されている。前記記録装置
は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェッ
ト式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービ
ーム式等に分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。

【０００６】従来、被記録材に沿って移動するキャリッ
ジに搭載した記録手段により該被記録材に記録するシリ
アルタイプの記録装置においては、キャリッジをガイド
軸（ガイドレール）に沿って移動可能にガイドするた
め、キャリッジに設けた筒状の軸受にガイド軸を挿通す
るガイド機構が採られている。図１３は従来のキャリッ
ジのガイド機構を示す模式的平面図であり、図１４は図
１３の側面図であり、図１５は図１３の正面図である。
図１３〜図１５において、５は記録用紙等の被記録材、
６は記録手段（記録ヘッド）、７はキャリッジ、１４は
ガイド軸（ガイドレール）、９１はキャリッジ７の軸受
部、３５はガイド軸１４と軸受部９１の間のガタを示
す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の記録装置におけ
るキャリッジのガイド機構では、図１３〜図１５に示す
ように、キャリッジ７に設けた筒状の軸受９１にガイド
軸１４を挿通することにより、キャリッジ７を移動可能
にガイドしているので、ガイド軸１４とキャリッジ７の
軸受部９５との間にガタ３５が存在することになる。そ
のため、キャリッジ７をガイド軸１４に沿って移動させ
ながら記録ヘッド６で被記録材５に記録する際に、ガタ
３５に起因するキャリッジ７の摺動負荷の変動により、
キャリッジ７が両矢印Ｈ方向あるいは両矢印Ｉ方向に揺
動し、記録位置のズレＧ₁およびＧ₂が発生し、行間の
罫線ズレや画像品位低下の原因となっている。

【０００８】このような不具合は、被記録材５と接触し
ながら記録を行う感熱式や熱転写式の記録装置に比べ、
非接触式でキャリッジの摺動抵抗が非常に小さく外部の
振動等の影響を受けやすいインクジェット式の記録装置
において特に顕著に発生する。その対策として、キャリ
ッジ７に高精度の軸受部品を固定したり、キャリッジ７
の軸受部９５を後加工するなどの方法が採られている
が、このような方法では、コストが上昇する割りには上
記ガタを除去できないという課題がある。

【０００９】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、簡単かつ安価な構
成で、キャリッジとガイド部材との間のガタを無くすこ
とができ、記録ズレ等の無い安定した高品位の記録が可
能な記録装置を提供することである。

【００１０】

【課題解決のための手段】請求項１の発明は、ガイド部
材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録手段によ
り被記録材に記録する記録装置において、前記ガイド部
材を前記キャリッジに形成した互いに平行でない２平面
または２直線により挟持する構成とすることにより、上
記目的を達成するものである。

【００１１】請求項２および請求項３の発明は、上記構
成に加えて、前記２平面の延長面または前記２直線の延
長線が交差する側から、前記キャリッジを前記ガイド部
材に押圧する構成、あるいは前記記録手段がインクを吐
出して記録を行なうインクジェット記録手段である構成
とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するも
のである。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用した記録装置を用いる機器の
一例としてのワードプロセッサを示す模式的斜視図であ
る。図１において、図示のワードプロセッサは、情報を
入力するためのキーボード１と、入力情報を表示するた
めのＣＲＴ等より成る表示部２と、入力情報を記憶した
り記憶情報を取り出したりするためのフロッピーディス
クドライバー４と、入力情報を被記録材５に記録するた
めの記録装置３とを備えている。

【００１３】このワードプロセッサでは、キーボード１
により文字や画像等の情報を入力すると、その入力情報
が表示部２に表示される。そして、この情報を出力する
場合には、記録装置３に被記録材５をセットし、記録開
始キーを押して該記録装置３を起動させることにより、
セットした被記録材５に前記情報を記録する。

【００１４】図２は本発明を適用した記録装置の一実施
例の構成を示す一部破断模式的斜視図である。本実施例
は、記録装置がインクジェット式（インクジェット記録
装置）である場合を示す。また、各図面において、同一
符号は同一部分または対応部分を示す。図２において、
６は記録ヘッド（記録手段）とインクタンクを一体化し
た交換可能なヘッドカートリッジ、７はヘッドカートリ
ッジ６を搭載して矢印Ａ方向に主走査するためのキャリ
ッジである。８はヘッドカートリッジ６をキャリッジ７
に取付けるためのフック、９はフック８を操作するため
のレバーである。

【００１５】１０はヘッドカートリッジ６に対する電気
接続部を支持する支持板である。１２はその電気接続部
と本体制御部とを接続するためのフレキシブルケーブル
である。１３は記録装置の枠を構成するベースであり、
１４はキャリッジ７を矢印Ａ方向に往復移動可能に案内
するためのガイド部材である。このガイド部材１４は記
録装置の枠に取り付けられている。１６はキャリッジ７
を往復移動させるための動力を伝達すべく該キャリッジ
７に結合されたタイミングベルト、１５Ａおよび１５Ｂ
はタイミングベルト１６を張架するために記録装置の両
側部に配置されたプーリである。１７はキャリッジモー
タであり、該キャリッジモータ１７の駆動力はギヤ等の
伝導機構を介して一方のプーリ１５Ｂに伝達される。

【００１６】前記ヘッドカートリッジ（記録手段）６
は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジ
ェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するため
の電気熱変換体を備えたものである。また、この記録手
段は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギ
ーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって
生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出さ
せ、記録を行なうものである。

【００１７】図３は、前記ヘッドカートリッジ（その記
録ヘッド）６のインク吐出部の構造を模式的に示す部分
斜視図である。図３において、被記録材５（図１、図
５）と所定の隙間（例えば、約０．５〜２．０ミリ程
度）をおいて対面する吐出口面８１には、所定のピッチ
で複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出
口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐
出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱
抵抗体など）８５が配設されている。本例においては、
記録ヘッド６は、前記吐出口８２がキャリッジ７の移動
方向（主走査方向）と交叉する方向に並ぶような位置関
係で、該キャリッジ７に搭載されている。こうして、画
像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体
８５を駆動（通電）して、液路８４内のインクを膜沸騰
させ、その時に発生する圧力によって吐出口８２からイ
ンクを吐出させる記録手段（記録ヘッド）６が構成され
ている。

【００１８】図２において、１８は用紙やプラスチック
薄板等の被記録材（記録媒体）５の記録面の位置を規制
するとともに記録等に際して該被記録材５を搬送するた
めの搬送ローラである。この搬送ローラ１８は搬送モー
タ１９によりギア列１９ａ等を介して回転駆動される。
２０は供給される被記録材５を記録位置へ導びくための
ペーパーパン、２１は被記録材５の送給経路の途中に配
設されたピンチローラである。このピンチローラ２１
は、被記録材５を搬送ローラ１８に向けて押し付けるこ
とにより該被記録材５の搬送力（紙送り力）を得るため
のものである。２２はヘッドカートリッジ６の吐出口８
２に対向する領域で被記録材５の記録面の位置を規制す
るためのプラテンである。

【００１９】２４は記録位置より搬送方向下流側に配置
され被記録材５を不図示の排紙口へ向けて排紙（搬送）
するための排紙ローラである。２５は排紙ローラ２４に
対応して設けられた拍車である。この拍車２５は被記録
材５を排紙ローラ２４に押し付けて排紙搬送力を生じさ
せるためのものである。２６は被記録材５のセット等に
際してピンチローラ２１および拍車２５を離隔させて搬
送力を解除するための解除レバーである。

【００２０】図２において、２７はヘッドカートリッジ
６の吐出口８２を密封するためのキャップである。この
キャップ２７は、キャリッジ７がホームポジションに位
置する時に記録ヘッド６の吐出口形成面８１と対向し、
該吐出口形成面８１に対して当接および離隔する方向に
移動可能に支持されている。また、このキャップ２７
は、非記録時での記録ヘッド６の吐出口形成面８１の保
護や、該記録ヘッド６の吐出回復処理に際して用いられ
るものである。

【００２１】ここで、吐出回復処理とは、吐出口８２内
部に生じた気泡や塵埃や増粘インクなどのインク吐出の
障害となる異物、あるいは吐出口形成面８１に付着した
塵埃やインクなどの吐出不良の原因となる異物や記録に
適さなくなったインクなどを除去するために、予備吐出
を行なったり、吐出口面８１をキャッピングした状態で
吐出口８２からインクを強制的に排出したり、さらに
は、吐出口形成面８１を拭き取り清掃するなどして、吐
出不良要因を除去する処理のことである。

【００２２】図２において、２８は吐出回復処理のため
に使用されるポンプである。このポンプ２８は、インク
の強制排出のために吸引力を作用するとともに、かかる
強制排出による吐出回復処理や予備吐出による吐出回復
処理に際して、キャップ２７を介してインクを吸引する
ために用いられる。２９はポンプ２８により吸引された
排インクを貯留するための排インクタンク、３０はポン
プ２８と排インクタンク２９とを連通するチューブであ
る。

【００２３】３１は記録ヘッド６の吐出口形成面８１の
ワイピング（拭き取り清掃）を行なうためのブレードで
ある。このブレード３１は、記録ヘッド６側に突出して
該記録ヘッド６の通過移動の時にワイピングを行なう前
進位置（ワイピング位置）と、記録ヘッド６の通過移動
によっても吐出口形成面８１と接触しない後退位置（リ
リース位置）とに、前後移動可能に支持されている。３
２は吐出回復処理装置のモータである。このモータ３２
からの動力はカム装置３３へ伝達され、該カム装置３３
の動きによってポンプ２８の駆動およびキャップ２７や
ブレード３１の移動（位置）が制御される。

【００２４】図４はヘッドカートリッジ６の外観斜視図
である。図４において、ヘッドカートリッジ（記録ヘッ
ド）６は、記録ヘッド本体を成す吐出ユニット６ａとイ
ンク供給源たるインクタンク６ｂとを一体化して構成さ
れ、ディスポーザブルタイプになっている。６ｅは、ヘ
ッドカートリッジ６を装着する際にキャリッジ７のフッ
ク８によって掛止される爪である。図４から明らかなよ
うに、前記爪６ｅは記録ヘッド全延長の内側に配設され
る。また、ヘッドカートリッジ６の吐出ユニット６ａの
近傍には、不図示の位置決め用突き当て部が設けられて
いる。開口部６ｄは、キャリッジ７に立設されたフレキ
シブル基板（電気接続部）を支持するための支持板が挿
入される部分である。６ｃは電気熱変換体８５を有する
吐出ヒータである。この吐出ヒータ６ｃは、吐出ユニッ
ト６ａと一体に組み込まれており、前記フレキシブルケ
ーブル１２と電気接続する配線基板を兼ねている。

【００２５】図５はキャリッジ７のガイド機構の第１実
施例を有する上記記録装置の縦断面図である。図５にお
いて、キャリッジ７のガイド部には互いに平行でない２
つの平面（あるいは２つの直線）７ａ、７ｂが形成され
ており、該キャリッジ７は、これらの平面（または直
線）７ａ、７ｂでガイド部材（ガイド軸）１４を挟持す
ることにより案内支持されている。また、キャリッジ７
には、記録装置のベース１３の垂直壁部１３ｂを押圧す
るための押圧手段３４が設けられている。この押圧手段
３４は、垂直軸回りで回転自在のコロ３４ａと、該コロ
３４ａを回転自在に保持するコロホルダ３４ｂと、該コ
ロホルダ３４ｂを前後方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に
支持（受容）する支持部３４ｅと、前記コロホルダ３４
ｂを突出方向（図示左向き）に付勢する圧縮バネ３４ｃ
とを備えている。

【００２６】図５の構成によれば、キャリッジ７に前記
押圧手段３４を設け、圧縮バネ３４ｃのバネ力を受けて
前記コロ３４ａが前記垂直壁部１３ｂを図示左向きに押
圧するように構成したので、その反力によってキャリッ
ジ７は図示右向きに付勢されている。すなわち、ガイド
軸１４を挟持する前記２つの平面（または直線）７ａ、
７ｂの延長面（または延長線）が交差する側から、キャ
リッジ７をガイド軸１４に押圧するように構成されてい
る。これにより、キャリッジ７は、該キャリッジとガイ
ド軸１４との間に図１３〜図１５中のガタ３５のような
ガタが無い状態で、図２中の矢印Ａ方向にスムーズに往
復移動可能に案内保持されている。したがって、図５の
キャリッジ７のガイド機構によれば、簡単かつ安価な構
成で、キャリッジ７とガイド部材１４との間のガタを無
くして記録位置ズレの発生を防止することができ、高品
位の画像を記録し得る記録装置が提供される。

【００２７】図５において、キャリッジ７には、記録装
置のベース１３の水平壁部１３ａの上下面に当接する部
材（一方はコロ７ｆ）から成るスライダー１１が設けら
れており、これにより、キャリッジ７の上方向（矢印Ｄ
方向）への浮き上がりが防止されている。また、矢印Ｅ
方向から挿入された被記録材５はピンチローラ２１によ
り搬送ローラ１８に押圧され、該被記録材５は、該搬送
ローラ１８の回転により、記録部を通して紙送りされ、
さらに記録された被記録材５は矢印Ｆ方向へ排出され
る。

【００２８】図２および図５において、前記ガイド軸
（ガイド部材）１４と平行に配設された搬送ローラ１８
に対して、前記ピンチローラ２１は不図示のバネによっ
て押圧されている。不図示の挿入口から挿入された被記
録材５は、ペーパーパン２０に沿って、前記ピンチロー
ラ２１の押圧力により矢印Ｆ方向へ搬送され、記録ヘッ
ド（ヘッドカートリッジ）６と対向した位置（記録位
置）に保持される。ここで記録された被記録材５は、搬
送ローラ１８によりさらに矢印Ｆ方向へ搬送され、排紙
ローラ２４と拍車２５の間へ到達し、さらに、不図示の
排出口へ搬送される。なお、前記拍車２５は不図示のバ
ネにより排紙ローラ２４に押圧されており、また、該排
紙ローラ２４は通常前記搬送ローラ１８と同期駆動され
る。

【００２９】図６は上記記録装置の制御系のブロック図
である。このブロック図では、各ブロックの接続関係の
みが示されており、詳細なコントロールラインは省略さ
れている。次に図６を参照して上記記録装置の制御手段
について説明する。図６において、破線で囲まれた部分
はＣＰＵユニットである。ＣＰＵ４０は中央演算処理装
置であり、該中央演算処理装置４０は、後述のＲＯＭ４
１やフロッピィディスクドライバー４などからプログラ
ムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、
各種の制御を行うものである。

【００３０】ＲＯＭ４１は読み出し専用メモリーであ
り、これには、ＣＰＵ４０が動作するための各種プログ
ラムや文字コード、ドットパターン（キャラクタジェネ
レータ：ＣＧ）など、記録に必要な各種データが格納さ
れている。ＲＡＭ４２はリードライトメモリーであり、
ＣＰＵ４０が命令中のデータや演算結果を一時貯えてお
くワーキングエリア、キーボード１、外部インターフェ
ース部４４あるいはフロッピィディスクドライバー４等
から入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリアなどから成って
いる。

【００３１】また、ＣＰＵユニットは、記録ヘッドドラ
イバー４５、モータドライバー４６および検出部４７を
介して、記録装置３と接続されている。記録ヘッドドラ
イバー４５は、ＣＰＵ４０の制御により、前述の記録装
置３に設けられている記録ヘッド６を駆動する。前記モ
ータドライバー４６は、ＣＰＵ４０の制御により、搬送
モータ１９やキャリッジモータ１７などを駆動する。前
記検出部４７は、記録装置３に設けられたキャリッジ７
の位置を検出するキャリッジホームポジションセンサ
ー、あるいは被記録材５の有無を検出する紙センサー等
から、検出情報をＣＰＵ４０に伝達する。

【００３２】電源４８は、記録ヘッド６の駆動用電源Ｖ
_H、搬送モータ１９やキャリッジモータ１７等の駆動用
電源Ｖ_M、フロッピィディスクドライバー４の駆動用電
源Ｖ_FDD、並びにその他のロジック回路用電源Ｖ_CCなど
を供給する。また、コントローラ４３は、ＣＰＵ４０の
制御により、記録ヘッド６の記録データ転送を行なった
り、駆動用電源Ｖ_Hの電圧電流を変化させたり、各種の
制御を行う。ＣＰＵユニットには、キーボードコネクタ
（ＫＢＣ）４９を介して、記録や編集等に必要な各種デ
ータを入力するキーボード１が接続されている。

【００３３】また、ＣＰＵユニットには、ＣＲＴコネク
タ（ＣＲＴＣ）５０を介して、キーボード１より入力さ
れたデータや各種情報を表示するためのＣＲＴで構成し
た表示部２が接続されている。なお、この表示部２は、
ＣＲＴの代わりに液晶表示等の他の構成にしてもよい。
さらに、ＣＰＵユニットには、フロッピィディスクドラ
イバーコネクタ（ＦＤＤＣ）５１を介して、フロッピィ
ディスクドライバー４が接続されている。なお、フロッ
ピィディスクの代わりにハードディスクあるいは外部Ｒ
ＡＭ等を接続するようにしてもよい。

【００３４】ＣＰＵユニットは、インターフェースコネ
クタ（ＩＦＣ）５２を介して、外部制御装置による記録
装置３の制御や外部機器との通信を行うための“ＲＳ２
３２Ｃ”５３、セントロニクス５４、モデム５５等のイ
ンターフェースを接続することも可能である。

【００３５】図７は、上記記録装置によって記録を行う
場合のキャリッジ制御手順を示すフローチャートであ
り、次に図７を参照してキャリッジ７の制御手順を説明
する。図７において、記録命令が指定されると（ステッ
プＳ１０１）、記録ヘッド６の吐出口面８１を保護して
いたキャップ２７を開く（ステップＳ１０２）。その
後、キャリッジ７を被記録材５の記録領域へ移動させ
（ステップＳ１０３）、記録を行う（ステップＳ１０
４）。

【００３６】ステップＳ１０５で記録終了命令が有るか
否かを判別し、無い場合には、ステップＳ１０６におい
て、キャップ２７が開放状態にある時間が設定時間Ｔに
達したか否かを判別する。ステップＳ１０６で設定時間
Ｔが経過すると、記録を一旦中断し、キャリッジ７の現
在位置を記憶する（ステップＳ１０７）。さらに、キャ
リッジ７を予備吐出位置へ移動させ（ステップＳ１０
８）、予備吐出を行う（ステップＳ１０９）。予備吐出
が終了すると、ステップＳ１０７で記憶した位置までキ
ャリッジ７を移動させ、記録を続ける。そして、記録終
了命令が指定されることにより記録が終了する（ステッ
プＳ１０５、ステップＳ１１０）。

【００３７】図８はキャリッジ７のガイド機構の第２実
施例を有する上記記録装置の縦断面図である。図８にお
いて、キャリッジ７のガイド部（図示の例ではガイド部
の上半部）には互いに平行でない２つの平面（あるいは
２つの直線）７ａ、７ｂが形成されており、該キャリッ
ジ７は、これらの平面（または直線）７ａ、７ｂでガイ
ド部材（ガイド軸）１４を挟持することにより案内支持
されている。また、キャリッジ７の前記平面（または直
線）７ａ、７ｂとガイド軸１４を挟んで反対側（ガイド
軸１４の下側）には、押圧手段３６が設けられている。

【００３８】前記押圧手段３６は、ガイド軸１４と直角
方向の水平軸回りで回転自在のコロ３６ａと、一端部で
前記コロ３６ａを回転自在に保持し、他端部でキャリッ
ジ７に回動可能に軸支された押圧アーム３６ｂと、前記
コロ３６ａが前記ガイド軸１４に当接（圧接）する回動
方向に前記押圧アーム３６ｂを付勢するように該押圧ア
ーム３６ｂとキャリッジ７との間に装着されたバネ（例
えばネジリコイルバネ）３６ｃとを備えている。前記コ
ロ３６ａは、キャリッジ７の移動とともに、ガイド軸１
４に沿って転動（回転）する。図８の第２実施例のその
他の構成は、図５の第１実施例の場合と実質上同じであ
り、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの
説明は省略する。

【００３９】図８のガイド機構によれば、コロ３６ａが
ガイド軸１４を押圧することにより、その反力によっ
て、互いに平行でない２つの平面（または直線）７ａ、
７ｂが反対側からガイド軸１４に圧接されることにな
る。すなわち、図８の第２実施例においても、ガイド軸
１４を挟持する前記２つの平面（または直線）７ａ、７
ｂの延長面（または延長線）が交差する側から、キャリ
ッジ７をガイド軸１４に押圧するように構成されてお
り、これにより、キャリッジ７は、該キャリッジとガイ
ド軸１４との間に図１３〜図１５中のガタ３５のような
ガタが無い状態で、図２中の矢印Ａ方向にスムーズに往
復移動可能に案内保持されている。したがって、図８の
キャリッジ７のガイド機構によっても、簡単かつ安価な
構成で、キャリッジ７とガイド部材１４との間のガタを
無くして記録位置ズレの発生を防止することができ、高
品位の画像を記録し得る記録装置が提供される。

【００４０】なお、図８の実施例では、互いに平行でな
い２つの平面（または直線）７ａ、７ｂをガイド軸１４
の上半部に配置したが、これは、キャリッジ７に形成さ
れる互いに平行でない２つの平面（または直線）７ａ、
７ｂがガイド軸１４を挟持し、かつ該２つの平面（また
は直線）７ａ、７ｂの延長面（または延長線）が交差す
る側からキャリッジ７をガイド軸１４に圧接させるよう
な構成であれば、前記ガイド軸１４回りのどの位置に配
置してもよい。また、図８の第２実施例においても、キ
ャリッジ７には、記録装置のベース１３の水平壁部１３
ａの上下面に当接する部材（一方はコロ７ｃ）から成る
スライダー１１が設けられており、これにより、キャリ
ッジ７の上方向（矢印Ｄ方向）への浮き上がりが防止さ
れている。

【００４１】図９はキャリッジ７のガイド機構の第３実
施例を有する上記記録装置の縦断面図である。図５の第
１実施例では円柱状のガイド軸１４を用いたが、本実施
例（第３実施例）では、キャリッジ７の移動方向に対し
平行な面を少なくとも２つ有するガイド部材１４が使用
されている。そして、本実施例では、キャリッジ７に形
成された互いに平行でない２つの平面７ａ、７ｂによ
り、前記ガイド部材１４に形成された２つの平面を面接
触状態で挟持し、さらに、キャリッジ７に形成された互
いに平行でない２つの平面７ａ、７ｂの延長面が交差す
る側から該キャリッジ７をガイド部材１４に押圧するよ
うに構成されている。本実施例は、以上の点で図５の第
１実施例と相違し、その他の点では実質上同じ構成をし
ており、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それ
らの詳細説明は省略する。

【００４２】図９の第３実施例によれば、図５の第１実
施例の場合と同様に、簡単かつ安価な構成で、キャリッ
ジ７とガイド部材１４との間のガタを無くして記録位置
ズレの発生を防止することができ、高品位の画像を記録
し得るという効果が得られる他に、ガイド部材１４とキ
ャリッジ７側の受け部を面接触させるので、耐久性（耐
磨耗性）が向上するという効果が得られる。

【００４３】図１０はキャリッジ７のガイド機構の第４
実施例を有する上記記録装置の縦断面図である。本実施
例（第４実施例）は図８の第２実施例を一部変更したも
のである。すなわち、図８の第２実施例では円柱状のガ
イド軸１４を用いたが、本実施例（第４実施例）では、
キャリッジ７の移動方向に対し平行な面を少なくとも２
つ有するガイド部材１４が使用されている。そして、本
実施例では、キャリッジ７に形成された互いに平行でな
い２つの平面７ａ、７ｂにより、前記ガイド部材１４に
形成された２つの平面を面接触状態で挟持し、さらに、
キャリッジ７に形成された互いに平行でない２つの平面
７ａ、７ｂの延長面が交差する側から該キャリッジ７を
ガイド部材１４に押圧するように構成されている。本実
施例は、以上の点で図８の第２実施例と相違し、その他
の点では実質上同じ構成をしており、それぞれ対応する
部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。

【００４４】図１０の第４実施例によれば、図５の第１
実施例および図８の第２実施例の場合と同様に、簡単か
つ安価な構成で、キャリッジ７とガイド部材１４との間
のガタを無くして記録位置ズレの発生を防止することが
でき、高品位の画像を記録し得るという効果が得られる
他に、ガイド部材１４とキャリッジ７側の受け部を面接
触させるので、耐久性（耐磨耗性）が向上するという効
果が得られる。

【００４５】図１１はキャリッジ７のガイド機構の第５
実施例を有する上記記録装置の縦断面図である。本実施
例（第５実施例）も図８の第２実施例を一部変更したも
のである。特にインクジェット記録装置では、記録ヘッ
ド６から吐出されたインクが空間を飛翔して被記録材５
に付着することにより記録が行われるので、記録ヘッド
６の吐出口面８１と被記録材５の記録面とのギャップが
記録品位に大きく影響する。つまり、ギャップが大き過
ぎる場合には、インク滴の大きさ及び空気抵抗等の影響
により、インク滴の記録面に対する着弾精度が低下し記
録品位が低下する。一方、ギャップが小さ過ぎる場合に
は、環境等の影響で記録用紙等の被記録材５が変形する
と、該被記録材５が記録ヘッド６に接触するなどの不都
合が発生する。

【００４６】そこで、図１１の第５実施例では、キャリ
ッジ７に形成される互いに平行でない２つの平面（また
は直線）７ａ、７ｂのうちの１つの平面（または直線）
７ａは、被記録材５の記録面に対し平行となるように形
成されている。本実施例は、この点で図８の第２実施例
と相違し、その他の点では実質上同じ構成をしており、
それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細
説明は省略する。

【００４７】図１１の第５実施例によれば、図５の第１
実施例および図８の第２実施例の場合と同様に、簡単か
つ安価な構成で、キャリッジ７とガイド部材１４との間
のガタを無くして記録位置ズレの発生を防止することが
でき、高品位の画像を記録し得るという効果が得られる
他に、互いに平行でない２つの平面（または直線）７
ａ、７ｂのうちの１つを被記録材５の記録面と平行に形
成したので、インクジェット記録装置における記録ヘッ
ド６の吐出口面８１と被記録材５の記録面との間のギャ
ップを一層正確に規制することができ、記録品位が向上
するという効果が得られる。

【００４８】図１２はキャリッジ７のガイド機構の第６
実施例を有する上記記録装置の縦断面図である。本実施
例（第６実施例）は図８の第２実施例を一部変更したも
のである。すなわち、本実施例では、キャリッジ７に形
成される互いに平行でない２つの平面（または直線）
は、単純な平面（または直線）ではなく、キャリッジ７
にその移動方向と直角の軸回りに回転自在に軸支された
２つのコロ７ｃ、７ｄによって形成されている。この２
つのコロ７ｃ、７ｄは、互いに平行でなく、ガイド軸
（ガイド部材）１４を円周上の異なる２つの位置から接
線状に当接して該ガイド軸１４を挟持するように配設さ
れている。図示の例では、２つのコロ７ｃ、７ｄは互い
に直角を成す方向からガイド軸１４に当接している。

【００４９】本実施例（第６実施例）においても、キャ
リッジ７に取り付けられた２つのコロ７ｃ、７ｄによっ
て形成される互いに平行でない２つの直線（ガイド軸１
４との接線）の延長線が交差する側から、押圧手段３６
によりキャリッジ７をガイド部材１４に押圧するように
構成されている。本実施例は、以上の点で図８の第２実
施例と相違し、その他の点では実質上同じ構成をしてお
り、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの
詳細説明は省略する。

【００５０】図１２の第６実施例によれば、図８の第２
実施例の場合と同様に、簡単かつ安価な構成で、キャリ
ッジ７とガイド部材１４との間のガタを無くして記録位
置ズレの発生を防止することができ、高品位の画像を記
録し得るという効果が得られる他に、回転自在のコロ７
ｃ、７ｄを介してガイド部材１４とキャリッジ７を接触
させるので、キャリッジ移動時の摺動負荷を大幅に軽減
することができ、キャリッジ７を一層安定した状態でス
ムーズに移動させることが可能となり、記録品位が一層
向上するという効果が得られる。

【００５１】なお、以上の実施例においては、記録装置
がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明
したが、本発明は、記録手段をガイド部材に沿って移動
させるシリアルタイプの記録装置であれば、ワイヤドッ
ト式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等、他の記
録方式の記録装置に対しても同様に適用することがで
き、同様の効果が得られるものである。

【００５２】また、前述の実施例では、記録手段として
記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッ
ドカートリッジを用いる場合を例示したが、本発明は、
記録ヘッドとインクタンクを別体にしたもの、あるいは
記録ヘッドのみをキャリッジに搭載し、チューブ等を介
して該記録ヘッドにインクを供給するものなど、記録ヘ
ッドがどのような形態のものであっても、同様に適用す
ることができ、同様の作用効果が得られるものである。

【００５３】さらに、前述の実施例では、１個の記録手
段を用いる記録装置の場合を説明したが、本発明は、異
なる色で記録する複数個の記録手段を用いるカラー記録
装置、あるいは、同一色彩で濃度の異なる記録を行なう
複数の記録手段を用いる階調記録用の記録装置など、記
録手段の数や記録色に関係なく広く適用することがで
き、同様の効果が得られるものである。

【００５４】また、前述の実施例では、被記録材５の搬
送手段として、搬送ローラ１８に被記録材５を巻き付け
てピンチローラ２１とガイドの押圧力により搬送する場
合を示したが、本発明は、これに限定されることなく、
例えば搬送ローラに被記録材を巻き付けずに水平方向に
搬送する場合など、種々の形態の搬送手段を備えた記録
装置にも同様に適用することができ、同様の効果が得ら
れるものである。

【００５５】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用
いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用でき
るが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出す
る方式のインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密
度化、高精細化が達成できるからである。

【００５６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００５７】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００５８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００５９】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材（記録媒体）の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００６０】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

【００６１】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６２】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００６３】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００６４】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、ガイド部材に沿って移動するキャリ
ッジに搭載した記録手段により被記録材に記録する記録
装置において、前記ガイド部材を前記キャリッジに形成
した互いに平行でない２平面または２直線により挟持す
る構成としたので、簡単かつ安価な構成で、キャリッジ
とガイド部材との間のガタを無くすことができ、記録ズ
レ等の無い安定した高品位の記録が可能な記録装置が提
供される。

【００６６】請求項２および請求項３の発明によれば、
上記構成に加えて、前記２平面の延長面または前記２直
線の延長線が交差する側から、前記キャリッジを前記ガ
イド部材に押圧する構成、あるいは前記記録手段がイン
クを吐出して記録を行なうインクジェット記録手段であ
る構成としたので、簡単かつ安価な構成で、一層効率よ
くキャリッジとガイド部材との間のガタを無くすことが
でき、記録ズレ等の無い安定した高品位の記録が可能な
記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置を使用する機器の一
例としてのワードプロセッサを示す模式的斜視図であ
る。

【図２】本発明を適用した記録装置の一実施例の構成を
示す一部破断斜視図である。

【図３】図２中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図４】図２中の記録手段の外観斜視図である。

【図５】本発明によるキャリッジのガイド機構の第１実
施例を備えた記録装置の縦断面図である。

【図６】本発明を適用した記録装置の制御系の構成を示
すブロック図である。

【図７】本発明を適用した記録装置のキャリッジの駆動
手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明によるキャリッジのガイド機構の第２実
施例を備えた記録装置の縦断面図である。

【図９】本発明によるキャリッジのガイド機構の第３実
施例を備えた記録装置の縦断面図である。

【図１０】本発明によるキャリッジのガイド機構の第４
実施例を備えた記録装置の縦断面図である。

【図１１】本発明によるキャリッジのガイド機構の第５
実施例を備えた記録装置の縦断面図である。

【図１２】本発明によるキャリッジのガイド機構の第６
実施例を備えた記録装置の縦断面図である。

【図１３】従来のキャリッジのガイド機構を示す模式的
平面図である。

【図１４】図１３のガイド機構の側面図である。

【図１５】図１３のガイド機構の正面図である。

【符号の説明】

３記録装置５被記録材６記録手段（記録ヘッド）６ａ吐出ユニット６ｂインクタンク７キャリッジ７ａ平面（直線）７ｂ平面（直線）７ｃコロ７ｄコロ１１スライダー１２フレキシブルケーブル１３記録装置のベース１３ａ水平壁部１３ｂ垂直壁部１４ガイド部材（ガイド軸）１６タイミングベルト１７キャリッジモータ１８搬送ローラ１９搬送モータ２０ペーパーパン２１ピンチローラ２２プラテン２４排紙ローラ２５拍車２７キャップ２８ポンプ３１ブレード３２モータ３４押圧手段３４ａコロ３４ｂコロホルダ３４ｃ圧縮バネ３４ｅ支持部３６押圧手段３６ａコロ３６ｂ押圧アーム３６ｃバネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイド部材に沿って移動するキャリッ
ジに搭載した記録手段により被記録材に記録する記録装
置において、前記ガイド部材を前記キャリッジに形成し
た互いに平行でない２平面または２直線により挟持する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記２平面の延長面または前記２直線
の延長線が交差する側から、前記キャリッジを前記ガイ
ド部材に押圧することを特徴とする請求項１の記録装
置。
【請求項３】前記記録手段が、インクを吐出して記
録を行なうインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１の記録装置。
【請求項４】前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項３の記録装置。
【請求項５】前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項４の記録装置。