JPH06198857A

JPH06198857A - 輪転印刷機の版胴自動停止装置

Info

Publication number: JPH06198857A
Application number: JP34558093A
Authority: JP
Inventors: Takeo Komori; 建男小森
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2588839B2

Abstract

(57)【要約】【目的】版交換および装着作業の省力化，安全化を実
現する。【構成】エンコーダＲＥからの版胴の回転に応じたパ
ルスをカウンタＣＵＴでカウントする。セレクタＳＥＬ
にて版の取外しおよび取付け作業を行う位置に対応して
カウンタＣＵＴでのカウント値を抽出する。この抽出し
たカウント値をパルス発生回路ＰＧへ与え、所定幅の制
御パルスに変換し、制御回路ＣＮＴへ与える。制御回路
ＣＮＴは、スイッチＳＷの操作に応じ、かつ、制御パル
スに基づいて、主モータＭ等を制御する。例えば、版交
換に際してスイッチＳＷを操作すれば、制御回路ＣＮＴ
は、主モータＭを制御し、版胴を取外し位置へ停止させ
る。そして、「万力緩め」を行った後、スイッチＳＷを
操作すれば、モータＭを逆転させ、版胴を咥付位置へ停
止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機において、
版胴に対する版の交換または装着作業を行う際、版交換
および装着作業に好適な回転位置へ版胴を回転させたう
え停止させる版胴自動停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１乃至図３は、版交換手順を示す側面
図であり、版胴１に卷回のうえ装着される版２に対し、
複数のインキローラ３ａ〜３ｄからインキを供給すると
共に、給水ローラ４から水分を供給し、版２の絵柄をゴ
ム胴５へ転写するものとなっているが、版胴１の周囲に
は、インキローラ３ａ〜３ｄ、給水ローラ４およびゴム
胴５が存在するため、版交換作業は、フレーム６の前面
開口部を覆うカバー７の下側から行うものとなってい
る。

【０００３】したがって、まず、版胴１を図１に示す版
外し位置へ回転のうえ停止させ、版胴１の軸方向に沿っ
て設けられた万力１ａ，１ｂを緩め、版２の頭部および
尻部を万力１ａ，１ｂから脱去し、版胴１を逆転させな
がら版２の取外しを行う。ついで、版胴１を図２に示す
咥付位置へ正転のうえ停止させ、万力１ａの咥金具の間
へ新たな版２の頭部を挿入し、咥付および咥締作業を行
う。つぎに、版胴１を図３に示す尻付位置へ正転のうえ
停止させ、版胴１に対して版２を卷回すると共に、版２
の尾部を万力１ｂの咥金具の間へ挿入し、尻付および尻
締作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、版胴
１の正転、逆転および停止制御を手動操作により行って
いるため、正確に機械を停止させるためには熟練を必要
とし、試行錯誤の操作となる。さらに片手で版を持ち、
もう片方の手で押ボタン操作をするために負担が大きく
なり、疲労も増加する。また、特に大型機の場合は版交
換作業員のほかに運転操作員を要し、相互の連携により
作業を進行させていたため、交換作業に多大の時間を要
すると共に、危険および印刷機の破損を生じ易い等の欠
点を招来している。なお、近接スイッチを用い、版胴１
を咥付位置へ自動的に停止させる装置はあるものの、尻
付位置への停止は手動操作によっており、前述と同様の
欠点を生じている。

【０００５】本発明はこのような問題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、版交換およ
び装着作業の省力化，安全化を実現できると共に、印刷
機の破損のおそれを完全に排除することのできる輪転印
刷機の版自動停止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、印刷機の回転部と連結したエンコー
ダにより版胴の回転に応じたパルスを発生させ、これを
カウンタによってカウントし、版胴の回転角度に応じた
カウント出力を送出させ、スイッチ手段の操作に基づい
て版胴を回転方向を含めて回転制御し、このカウント出
力に基づいて前記版胴を版の取外し作業を行う位置およ
び版取付け作業を行う位置に所定の順序で停止させるよ
うにしたものである。

【０００７】

【作用】したがってこの発明によれば、スイッチ手段の
操作に基づいて版胴の回転が回転方向を含めて制御さ
れ、カウンタからのカウント出力に基づいて版胴が版の
取外し作業を行う位置および版取付け作業を行う位置に
所定の順序で停止される。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を示す図４以降により本発明の
詳細を説明する。図４は制御系のブロック図であり、印
刷機の回転部と連結された回転形のエンコーダＲＥが設
けられ、版胴１の１回転毎に１個のパルスＰａと、同様
の１回転毎に１０００個のパルスＰｂとを発生するもの
となっており、カウンタＣＵＴがパルスＰｂをカウント
し、版胴１の回転角度に応じたカウント出力を送出する
が、パルスＰａによりリセットされたうえ、版胴１の１
回転毎に同様の動作を反復するものとなっている。

【０００９】したがって、カウンタＣＵＴのカウント値
は、版胴１の回転角度を示すものとなっており、このカ
ウント出力は、図１乃至図３の各位置と対応してカウン
ト値の選択を行うセレクタＳＥＬにより抽出され、各々
が単安定マルチバイブレータ等のパルス発生回路ＰＧへ
与えられ、所定幅の制御パルスへ変換されたうえ、制御
回路ＣＮＴへ与えられる。制御回路ＣＮＴには、リレー
等によるシーケンス回路が用いられており、スイッチＳ
Ｗの操作に応じ、かつ、制御パルスに基づいて制御出力
を印刷機の各部へ順次に送出し、印刷機駆動用の主モー
タＭ等を制御する。なお、制御回路ＣＮＴには、印刷機
の安定器から検出信号ＳＤが与えられており、これらの
状況も参照のうえ制御出力を送出するものとなってい
る。

【００１０】図５および図６は、制御状況の総合的なフ
ローチャートであり、図５は、ゴム胴５のブランケット
を自動的に洗浄する自動洗浄装置がある場合、図６は同
装置を備えない場合を示している。図５においては、ま
ず、所要印刷枚数が“プリセットカウンタ・セット”に
より設定されると、“自動ブランケット洗浄”を行って
から“版交換”を行い、これの後に“印刷”へ移行す
る。以上に対し、図６においては“プリセットカウンタ
・セット”が行われると、直ちに“版交換”を行い、こ
れについで、手動による“ブランケット洗浄”がなされ
た後、“印刷”へ移行する。なお、図６においては、交
換用の版等を準備中にブランケットの洗浄を行えば、作
業効率が向上するため、“版交換”よりも“自動ブラン
ケット洗浄”が先位となっている。

【００１１】図７は、“自動ブランケット洗浄”のフロ
ーチャートであり、給紙用のフィーダーを制御して“フ
ィーダー停止”を行ってから、安定器の検出信号ＳＤに
応じ、印刷機中に“枚葉紙なし検出”を行ったうえ、プ
ランジャＤＯを制御し“胴抜”状態とした後、主モータ
Ｍを“低速”回転させ、洗浄装置ＢＷを作動させて“ブ
ランケット洗浄”を行い、ついで、主モータＭを一旦
“停止”させてから“緩動”状態とする。

【００１２】図８は、本発明を実施した状態を表す“版
交換”のフローチャートであり、主モータＭを制御し、
版動１を図１の“版取外し位置へ停止”させ、“万力緩
め”を行わせたうえ、スイッチ“ＳＷ操作”に応じてモ
ータＭを“逆転”させ、“版取外し”を行わせてから、
版胴１を図２の“咥付位置へ停止”させて“咥付および
咥締作業”を行わせる。ついで、スイッチ“ＳＷ操作”
に応じ、“正転・版卷込み”を行い、版胴１を図３の
“尻付位置へ停止”させ、“尻付および尻締作業”を行
わせ、スイッチ“ＳＷ操作”にしたがい、多色印刷機の
場合は、各色毎の“全ユニット終了？”がＹＥＳとなる
まで“版外し位置へ停止”以降を反復する。

【００１３】図９は、“印刷”のフローチャートであ
り、主モータＭを制御して“低速”状態としてから、フ
ィーダーを制御し“フィーダー動作”状態としたうえ、
本来の“印刷動作”へ移行する。図１０は、手動による
“ブランケット洗浄”のフローチャートであり、主モー
タＭを制御し“緩動”状態としてゴム胴５を緩動回転さ
せ、人為的な“ブランケット洗浄”を行わせ、多色印刷
機の場合は、各色毎の“全ユニット終了？”がＹＥＳと
なるまで“ブランケット洗浄”を反復させたうえ、スイ
ッチ“ＳＷ操作”に応じてつぎのステップへ移行する。

【００１４】なお、図４の制御回路ＣＮＴは、例えば、
本出願人の別途出願による「枚葉輪転印刷機の版胴自動
停止装置」（特願昭５７−２１４９９５）に開示されて
いる回路を基準として構成すればよく、あるいは、マイ
クロプロセッサおよびメモリ等により構成したものを用
い、所定の命令により制御動作を行うものとすればよ
い。

【００１５】したがって、スイッチＳＷの操作に応じ、
版胴１が所定の順位により所定の位置へ自動的に停止
し、版交換および装着作業の省力化，安全化が達せら
れ、印刷機の破損発生も完全に阻止することができる。
また、ゴム胴５の洗浄を含む、一連の操作が自動化され
るため、誤操作の発生防止および操作の容易化が実現
し、版交換または装着から印刷開始までの所要時間が短
縮され、作業効率が向上する。

【００１６】ただし、図４のセレクタＳＥＬは、デコー
ダ等へ置換してもよく、カウンタＣＵＴがカウント値毎
に各個別の出力を生ずる場合は、セレクタＳＥＬを省略
することが可能であり、制御回路ＣＮＴの構成によって
は、パルス発生回路ＰＧの省略も可能である。また、図
１乃至図３の各停止位置は、印刷機の構造に応じて定め
ればよく、更に、他の停止位置を定め、これに応じて制
御状況を定めても同様であり、図５乃至図１０において
は、状況に応じてステップを入替え、あるいは、不要の
ステップを省略してもよい等、種々の変形が自在であ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明により明らかなとおり本発明
によれば、版交換および装着作業の省力化、安全化が実
現すると共に、印刷機を破損するおそれが完全に排除さ
れ、各種の輪転印刷機において顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】版交換手順を示す図である。

【図２】版交換手順を示す図である。

【図３】版交換手順を示す図である。

【図４】制御系のブロック図である。

【図５】制御状況の総合的なフローチャートである。

【図６】制御状況の総合的なフローチャートである。

【図７】制御状況の詳細なフローチャート（自動ブラン
ケット洗浄）である。

【図８】制御状況の詳細なフローチャート（版交換）で
ある。

【図９】制御状況の詳細なフローチャート（印刷）であ
る。

【図１０】制御状況の詳細なフローチャート（手動によ
るブランケット洗浄）である。

【符号の説明】

ＲＥエンコーダＣＵＴカウンタＣＮＴ制御回路ＳＷスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】輪転印刷機の回転部と連結された版胴の
回転に応じたパルスを発生するエンコーダと、前記パルスをカウントし前記版胴の回転角度に応じたカ
ウント出力を送出するカウンタと、前記版胴に対する版の取外し，取付け時に操作するスイ
ッチ手段と、前記スイッチ手段の操作に基づいて前記版胴をその回転
方向を含めて回転制御し、前記カウンタのカウント出力
に基づいて前記版胴を、版の取外し作業を行う位置およ
び版取付け作業を行う位置に所定の順序で停止させる制
御回路とを備えたことを特徴とする輪転印刷機の版胴自
動停止装置。