JPH06197611A - 水田作業機の施肥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作溝器内に肥料詰まりが発生した場合でも、
簡単迅速に詰まり除去操作を行えるように構成すること
で、作業能率の低下を回避できるようにする。 【構成】 施肥溝形成用の作溝器１８の内部に、電極２
０，２１間の通電変化を検出する詰まりセンサーＳを配
備し、電極２１を備えた絶縁アーム２２を作溝器１８内
で強制変位操作する電動式あるいは人為操作式の操作手
段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機や水田直播機、
等の水田作業機に装備されて、苗植付け、あるいは播種
と同時に粉粒状の肥料を水田に埋設してゆくように構成
した施肥装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記施肥装置としては、実開昭６
３−１０３２２４号公報に示されるように、ホッパーか
ら繰り出した肥料を作溝器によって田面に形成した施肥
溝に流下供給するとともに、水分を吸収した肥料が作溝
器内に詰まるのを、電極間の電気抵抗値の変化として検
出するよう構成した詰まりセンサーを作溝器内に装備し
たものが実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、肥料詰まりが発生した場合、清掃具を作溝器に挿入
して詰まり除去操作を行っており、この詰まり除去操作
の間、作業を中断する必要があるために作業能率が低下
しがちであった。本発明は、肥料詰まりが発生した場合
でも、簡単迅速に詰まり除去操作を行えるように構成す
ることで、作業能率の低下を回避できるようにすること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、施
肥溝形成用の作溝器の内部に配備した詰まりセンサーを
強制変位操作する操作手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】上記構成によると、作溝器内に肥料詰まりが発
生した場合、センサーを適当回数強制的に変位させるこ
とで、付着した肥料を脱落させて詰まり状態を解除する
ことができる。この詰まり除去のために詰まりセンサー
を強制的に変位させる操作手段としては、アクチュエー
タを利用したり、簡易な人為操作手段を採用することが
できる。殊に、電気アクチュエータやレリーズワイヤ、
などを利用して操縦部から遠隔操作できるように構成す
れば、作業中に発生した肥料詰まりを作業の中断なく解
消できるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、肥料詰まりが
発生した場合の詰まり除去を簡単迅速に行うことがで
き、詰まり除去のために長く作業を中断することがなく
なり、本来の作業を能率よく遂行できるようになった。

【０００７】

【実施例】図１に、乗用田植機の後部の装備された植付
け装置が示されている。この植付け装置は、乗用田植機
本体に備えられた昇降リンク機構１の後部に連結支持し
てあり、一定ストロークで左右に往復移動される苗載せ
台２、苗載せ台２の下端部から一株分の苗を取り出して
複数条の植付けを行うロータリー式の植付け爪３、田面
を整地する接地フロート４などを装備してている。そし
て、昇降リンク機構１にボス部５を介してローリング自
在に伝動ケース６を連結し、田植機本体からの動力を伝
動ケース６を介して植付けケース７に伝達して前記植付
け爪３を駆動するように構成するととももに、伝動ケー
ス６に支架した横送り軸８の左右往復駆動により苗載せ
台２を左右移動させるように構成してある。又、苗載せ
台２にベルト式の縦送り装置９を設け、苗載せ台２が左
右移動のストロークエンドに到達する毎に一定距離だけ
載置苗が取り出し口側へ送られるように縦送り装置９を
駆動するように構成してある。植付け伝動ケース７に支
柱１０を立設し、支柱１０に上下摺動自在に取付けた支
持部材１１に施肥装置１２を装着し、締付け固定具１３
により支持部材１１を支柱１０に固定できるように構成
し、苗載せ台２に残った苗の取り出しや植付け部の保守
点検に際して施肥装置１２を上方に退避させて容易に作
業できるようにしてある。

【０００８】前記施肥装置１２は、粉粒状の肥料を貯留
するホッパー１５、ホッパー１５内の肥料を定量的に繰
り出すロール１６、このロール１６からの肥料を接地フ
ロート４に取り付けた作溝器１８内に落下させるホース
１９、等を備えており、作溝器１８で田面に形成した施
肥溝内に肥料を流下供給して埋設するように構成してあ
る。図２及び図３に示すように、作溝器１８内には、肥
料が水分によって作溝器１８内面に設定量以上付着した
ことを検出する詰まり検出センサーＳを装備してある。
この詰まり検出センサーＳは、導電金属製の作溝器１８
の内壁面を一方の電極２０とし、この電極２０に対する
電極２１を備えた絶縁アーム２２を作溝器１８内の肥料
流下経路中に下向き片持ち状に突設して構成したもので
あり、両電極２０，２１に亘って肥料や泥が付着して電
極間の電気抵抗値が設定以上に小さくなったことが検知
部２３で検知されると、制御装置２５を介して警報装置
２４を作動させるようにしてある。又、前記詰まり検出
センサーＳの絶縁アーム２２を、作溝器１８にに対して
横軸心Ｘ周りに前後揺動可能に支持するとともに、外装
したソレノイド２６及びソレノイド内装のバネ（図示せ
ず）によって揺動駆動可能に構成してあり、この詰まり
検出センサーＳによって肥料詰まりが検出されると、上
記のように警報装置２４を作動させるとともに、ソレノ
イド２６を短時間周期で繰り返し数回通電して絶縁アー
ム２２を強制的に数回往復揺動させて、電極間の肥料や
泥を脱落除去するようにしてある。又、図３に示すよう
に、絶縁アーム２２の前面２２ａを水平断面視において
中央側ほど前方に位置する尖った形状に形成して、ソレ
ノイド２６の通電による絶縁アーム２２の前方への強制
揺動に伴って作溝器内壁面と絶縁アーム２２の間で挟圧
される肥料が前面２２ａの傾斜部に沿って効果的に押圧
排除されるように構成してある。

【０００９】本発明は次のような形態で実施することも
できる。 （１） 前記詰まり検出センサーＳの絶縁アーム２２
を、縦向き軸心周りにすりこぎ運動させるように強制回
動変位させて詰まり肥料の脱落除去を行うように構成す
るもよい。 （２） 絶縁アーム２２を作動するための手段は適宜変
更自在であり、例えばソレノイド２６に代えて電動モー
タで駆動されるクランク機構等を介して絶縁アーム２２
をに強制往復変位させるようにするもよい。また、これ
らソレノイド２６や電動モータを操作スイッチ等を用い
た人為指令、あるいは、一定時間毎の周期的な自動指令
によっても作動させるように構成して、詰まり検出時の
みならず、任意の時期、あるいは、周期的に詰まり検出
センサーＳを変位作動させて、詰まり発生を積極的に抑
制するように構成するもよい。 （３） 簡易には絶縁アーム２０を操縦部から操作でき
るレバー等にワイヤ連係して、人為力で遠隔操作して検
出センサーＳの絶縁アーム２２を強制変位させるように
構成してもよい。 （４） 詰まりセンサーＳの形態は上記実施例に限られ
るものではなく、例えば、電極を備えた絶縁アームを一
対設けて詰まりセンサーＳを形成し、一方あるいは両方
の絶縁アームを強制変位可能に構成し、両絶縁アームの
間隔を拡縮させて付着肥料の脱落を行うように構成して
もよい。 （５） 詰まりセンサーＳの詰まり検出方式としては、
上記のように一対の電極間の電気抵抗変化を検知するも
のの他に、一対の電極間の静電容量変化を検知するもの
や、イオン化傾向の異なる一対の電極間の起電力変化を
検知するもの、等が考えられる。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の後部を示す側面図

【図２】要部の縦断側面図

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図

【符号の説明】

１８ 作溝器 Ｓ 詰まりセンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施肥溝形成用の作溝器（１８）の内部に
   配備した詰まりセンサー（Ｓ）を強制変位操作する操作
   手段を備えてあることを特徴とする水田作業機の施肥装
   置。