JPH06194971A

JPH06194971A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06194971A
Application number: JP4357712A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Itagaki; 浩板垣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1994-07-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】転写手段一周にわたる体積抵抗率の不均一に
よる転写効率変化を解消する。【構成】転写手段の搬送駆動初期位置を検出するため
の初期位置検出手段と、パターン画像生成手段によって
転写手段上に形成され搬送されるパターン画像を搬送方
向と直角方向の少なくとも二ケ所で所定タイミング毎に
読取るためのパターン画像読取手段１０ａ，１０ｂと、
パターン画像読取手段１０ａ，１０ｂによって所定タイ
ミング毎に読取られたパターン画像データを格納するた
めの記憶手段４２，４３と、記憶手段４２，４３のパタ
ーン画像データの主走査方向少なくとも二ケ所のデータ
から平均値データを算出し副走査方向所定タイミング毎
のパターン画像平均値データから副走査方向補間画像デ
ータを演算し演算の結果に基づいて転写手段の搬送方向
一周にわたって転写手段１における転写電流を制御する
転写電流制御手段２０と、を具備したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の感光ドラムを複数
のレーザビームにより露光し、各色トナーにより静電潜
像を現像し、転写ベルトの搬送により各色画像を記録紙
に重畳転写する電子写真方式のカラー画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、感光ドラム上に入力画像信号
に応じて変調されたレーザビームを照射して静電潜像を
形成し、これをトナーにより現像する記録装置を各色
（Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋ）に対応して設け、転写ベル
ト上の記録紙の搬送に応じて各色に相当する記録装置か
ら画像を記録紙に重畳転写し、カラー画像を得る形態の
画像形成装置において、感光ドラム上の電位を検出する
電位検出手段、電位検出手段の結果に応じて感光ドラム
上の電位を制御する電位制御手段及び感光ドラム上に所
定パターンを現像し、このパターン濃度を検出するため
のパターン濃度検出手段、パターン濃度検出手段の結果
に応じて、現像バイアスあるいはトナー補給量を制御す
る現像条件制御手段を設け、転写ベルト上の記録紙に重
畳転写した各色画像濃度が常に所定レベルとなるよう画
像濃度制御を行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、感光ドラムへの露光量に応じた電位を制御す
る電位制御手段及び感光ドラム上に形成したパターン画
像の検出濃度に応じて、現像バイアスあるいはトナー補
給量を制御する現像条件制御手段により、各色に相当す
る感光ドラム上での画像濃度が所定レベルとなるように
制御することは可能であるが、感光ドラム上で現像さた
各色画像を転写ベルト上の記録紙に転写する際の転写条
件により実際の転写画像濃度は変化してしまう。

【０００４】例えば、転写ベルトの製造プロセスで転写
ベルトの体積抵抗率がベルト一周にわたって均一になら
ないと、転写効率が転写ベルトの場所によって異なり、
一定の転写電流を流したのでは転写される各色画像濃度
が副走査方向（ベルト搬送方向）で変化し、画像濃度ム
ラとして現れるといった欠点があった。

【０００５】特に転写効率の良い、つまり体積抵抗率の
小さいポリ・カーボン系の転写ベルトにおいては体積抵
抗率をベルト一周にわたって均一にすることは製造上難
しく副走査方向画像濃度ムラが顕著に現れてしまうとい
う欠点があった。

【０００６】本発明は第１の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、転写手段一周に
わたる体積抵抗率の不均一による転写効率変化を解消し
うる画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、感光体と、該感光体にレーザビー
ムを照射して形成される静電潜像をトナーにより現像す
る現像手段と、を有して成る記録装置を複数個具備し、
該複数の記録装置によって得られる画像を転写手段上に
搬送される記録媒体に各々の記録装置から重畳転写しカ
ラー画像を形成する画像形成装置において、前記転写手
段の搬送駆動初期位置を検出するための初期位置検出手
段と、該初期位置検出手段の出力信号を基準として転写
手段の搬送方向一周にわたって所定パターン画像を転写
手段上の搬送方向と直角方向の少なくとも二ケ所に形成
するためのパターン画像生成手段と、該パターン画像生
成手段によって転写手段上に形成され搬送されるパター
ン画像を搬送方向と直角方向の少なくとも二ケ所で所定
タイミング毎に読取るためのパターン画像読取手段と、
該パターン画像生成手段によって所定タイミング毎に読
取られたパターン画像データを格納するための記憶手段
と、該記憶手段のパターン画像データの主走査方向少な
くとも二ケ所のデータから平均値データを算出し副走査
方向所定タイミング毎のパターン画像平均値データから
副走査方向補間画像データを演算し該演算の結果に基づ
いて転写手段の搬送方向一周にわたって上記転写手段に
おける転写電流を制御する転写電流制御手段と、を具備
したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

（第１の発明の作用）上記構成の第１の発明は転写手段
の搬送初期位置検出手段の出力信号を基準として、パタ
ーン画像生成手段により転写手段の搬送方向一周にわた
って所定パターン画像を形成し、これを読み取り手段に
より所定タイミング毎に読み取り、記憶手段に格納し、
記憶手段から読み出されたデータを演算手段により、副
走査方向についてパターン画像補間濃度データを演算
し、濃度補正テーブルを作成し、これに基づいて転写電
流コントロールユニットにおいて副走査方向ベルト一周
にわたって転写電流を制御する構成としたので、転写手
段一周にわたる体積抵抗率の不均一による転写効率変化
による副走査方向画像濃度ムラを解消することが出来、
高画質な画像形成装置を構成することが可能となる。

【０００９】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例を示す画
像形成装置の構成を説明する要部断面図である。

【００１０】図１において、１は転写手段としての転写
ベルトで、ベルトモータ１５の駆動により回転する駆動
ローラ４２により矢印方向に一定速度で搬送され、初期
位置検出手段としてのホームポジションセンサ４４（Ｈ
Ｐセンサ）でベルト初期位置が検出される。

【００１１】２〜５は感光体としての感光ドラムで、ド
ラムモータ１１〜１４によりそれぞれ個別的に駆動さ
れ、図示しない帯電ユニットにより一様帯電された後、
プリンタコントロールから個別的に出力される各ビデオ
信号により光変調されたレーザ光Ｌ１〜Ｌ４により露光
される。

【００１２】感光ドラム２〜５に形成された潜像はこの
順にマゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙ
ｅ）、ブラック（Ｂｋ）の現像剤を備えた現像手段とし
ての現像ユニット２２〜２５によりそれぞれ顕像化さ
れ、転写帯電器を含む転写電流コントロールユニット４
５〜４８からの帯電でもって、転写ベルト１に静電吸着
された記録媒体（紙等）にそれぞれの色画像を重畳転写
してカラー画像を形成する構成となっている。ここで本
発明の転写電流コントロールについては後で詳しく説明
する。

【００１３】６，７は照明用ランプで、転写ベルト１に
転写された所定濃度を有するパターン画像又は所定濃度
を有するパターン画像形成領域を照明する。８は結像レ
ンズで、転写された所定濃度のパターン画像又はパター
ン画像形成領域からの反射光を走査ミラー９を介してＣ
ＣＤセンサ部１０（後述するＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂにより構成される）に結像される。

【００１４】なお、所定濃度のパターン画像を形成する
ためのパターンデータは図示しないメモリに格納され、
パターン画像生成手段としてのパターンＲＡＭ３０等に
より所定のタイミングで読み出されてスキャナから各感
光ドラム２〜５に走査露光され、転写ベルト１に転写さ
れる。

【００１５】ＣＯＮＴはプリンタコントローラ部で、シ
ステムコントローラ、コントラストコントローラ等から
構成され、通常の画像形成シーケンスおよび本発明に係
る濃度補正テーブル作成シーケンス（後述する図１１、
図１２に示すフローチャートの各手順を含む）を制御す
る。このように構成された画像形成装置において、パタ
ーン画像生成手段（パターンＲＡＭ３０等）により発生
させたパターンに基づいて各画像形成手段（感光ドラム
２〜５を含む電子写真プロセス実行のための機器等）が
担持体（転写ベルト１）に濃度補正のための画像パター
ンを形成した後、パターン画像読取手段（ＣＣＤセンサ
１０ａ，１０ｂ）が担持体に形成された各画像パターン
を読み取る際に、所定のタイミングで領域可変手段（領
域可変設定回路４１）が記憶手段（１つのメモリ対（メ
モリＡ４２、メモリＢ４３））の記憶領域を同一記憶容
量内で主走査方向又は／および副走査方向に可変設定し
た後に、パターン画像読取手段に各画像パターンを読み
取らせる。そして、転写電流制御手段（コントラストコ
ントローラ２０）が記憶手段の記憶領域に記憶される濃
度補正用のパターンに対する読取りデータに基づいて画
像形成手段における濃度補正用のパターンの形成タイミ
ングを制御し、担持体に形成される濃度補正用のパター
ン中心位置が濃度補正処理時に記憶手段に設定される記
憶領域に入るように自動調整することを可能とし、その
後濃度補正処理を開始する。

【００１６】図２は、図１に示したプリンタコントロー
ラ部ＣＯＮＴの要部構成を説明する回路ブロック図であ
り、以下、構成および動作について説明する。

【００１７】転写ベルト１上の濃度補正用のパターン画
像は、転写ベルト１の搬送位置よりも上方位置に設けら
れるＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取られる。コン
トラストコントローラ２０からの原発振クロックβ５０
７，β５０８がＣＣＤドライバ１８，１９に送出され、
ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なクロック
（転送パルス、リセットパルス、シフトパルス等）β５
０１，β５０２が生成され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂに供給される。

【００１８】ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取
られたパターン画像信号β５０３，β５０４はＣＣＤド
ライバ１８，１９により増幅、直流再生、Ａ／Ｄ変換等
の処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５０６と
して出力され、メモリＡ４２にディジタル信号β５０５
（ＣＣＤセンサ１０ａで読み取った転写ベルト１上の手
前側のパターン画像信号）が格納され、メモリＢ４３に
ディジタル信号β５０６（ＣＣＤセンサ１０ｂで読み取
った転写ベルト１上の奥側のパターン画像信号）が格納
される。

【００１９】ここでパターン画像信号の読み取り、メモ
リＡ４２，メモリＢ４３への格納はＨＰセンサー４４で
検出された転写ベルト１の初期位置を基準として所定タ
イミング毎に行なわれる。

【００２０】このようにして、メモリＡ４２，メモリＢ
４３に格納されたディジタル信号β５０５，β５０６は
コントラストコントローラ２０により、メモリセレクト
信号β５４１を切換制御信号として、信号β５４４とし
て読み出され、読取濃度が所定の目標濃度となるよう濃
度補正データを演算し、コントラストコントローラ２０
内のＲＡＭ２０ａの特定メモリエリアに格納する。

【００２１】まず、濃度補正用パターン画像形成処理部
の構成および動作について説明する。

【００２２】図３は、図１に示したプリンタコントロー
ラ部ＣＯＮＴに設けられる濃度補正用パターン画像形成
処理部の構成を示す回路ブロック図である。以下、構成
および動作について説明する。

【００２３】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。

【００２４】また、ＨＰセンサ信号β５６０を基準とし
て所定時間後に濃度補正用パターン形成の起動信号（Ｉ
ＴＯＰ）β５２９が副走査方向のイネーブル信号生成回
路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加えられ、各色
画像パターン信号のＶ方向イネーブル信号β５１７が形
成される。Ｈ方向イネーブル信号β５１６，Ｖ方向イネ
ーブル信号β５１７はアドレスカウンタ２９に供給さ
れ、次のレジストレーション補正用画像のパターンＲＡ
Ｍ３０のアドレス信号β５３１を生成する。このアドレ
ス信号β５３１に従ってパターンＲＡＭ３０から画像パ
ターン信号β５１８が出力される（本実施例では所定濃
度のベタパターン）。また、パッチレジスタ３１には、
システムコントローラ２１からのＣＰＵバスβ５３０を
介して濃度補正用画像パターンの下に形成されるパッチ
データが格納されている。このパッチデータ信号β５１
９と画像パターン信号β５１８はセレクタ３２に入力さ
れ、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）
について常に画像パターン信号β５１８が出力されるよ
うに選択信号β５２６が入力されている。イエロー
（Ｙ）については、ＣＰＵバスβ５３０を介してレジス
タ３５に図４に示すタイミングチャートに従って所定の
タイミングで画像パターンデータとパッチデータとが切
り換わった信号β５２０として出力され、次にセレクタ
３３に入力される。セレクタ３３にはビデオ信号β５２
１が入力されている。これは、ブラックトナーとして、
カーボンブラックタイプのトナーを使用した際に、反射
光学系ではカーボンブラックは光を吸収するために、パ
ターン画像の読み取りが不可となる。そこで、光を反射
する他色（マゼンタ，シアン，イエロー）トナーのう
ち、何れか（本実施例ではイエロートナー）でベタパタ
ーン（パッチ）をイエロー用の濃度補正用画像パターン
形成時に所定時間先に転写ベルト１上に形成し、上記イ
エロートナーで形成されるパッチ上にブラック用の濃度
補正用画像パターンを形成する。

【００２５】このため、ビデオ信号および画像パターン
あるいはパッチを形成するモードにおいては、選択信号
β５２７によりビデオ信号および画像パターンあるいは
パッチが選択され、選択された画像情報β５２２がγＲ
ＡＭ３４に出力され、γ変換された画像情報β５２３が
ゲート回路３７を介してビデオ信号β５２５としてレー
ザドライバ３８に出力される。ゲート回路３７には、ナ
ンドゲート３６を介してゲート信号β５２４が入力され
る。半導体レーザ３９は、レーザドライバ３８に入力さ
れるビデオ信号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調さ
れ、図示しない光学走査系を介して感光ドラム２〜５に
潜像が形成される。なお、本実施例では各色毎にそれぞ
れパターン発生回路を設ける構成としているが、パター
ンＲＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とする
ことも可能である。

【００２６】図４、図５は、図１に示した各画像形成ス
テーション上での濃度補正用の画像パターン形成タイミ
ングを説明するタイミングチャートであり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。

【００２７】この図に示されるように、マゼンタについ
ては画像パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上がると、所
定時間経過後、タイミングｔ１でマゼンタステーション
用のレーザイネーブル信号Ｓ２が立ち上がり、感光ドラ
ム２に対して画像パターン信号β５１８に基づいて変調
されたビデオ信号β５２５がレーザドライバ３８に供給
され、マゼンタステーション用の濃度補正パターンＭａ
が感光ドラム２上に形成される。シアンについては画像
パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時
間経過後タイミングｔ２でシアンステーション用の濃度
補正パターンＣｙが感光ドラム３上に形成される。イエ
ローについては画像パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上
がってから、所定時間経過後タイミングｔ３でイエロー
ステーション用の濃度補正パターンＹｅが感光ドラム４
上に形成される。ブラックについては画像パターン形成
起動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時間経過後、タ
イミングｔ３でイエローパッチ画像が感光ドラム４上に
形成され、タイミングｔ４でブラックステーション用の
濃度補正パターンＢｋが感光ドラム５上に形成される。
（図６，７参照）。

【００２８】以下、図８，９，１０等を参照しながら濃
度補正テーブル作成動作について説明する。

【００２９】図８は本発明に係る画像形成装置における
濃度補正テーブル作成処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお（１）〜（１４）は各ステップを示
す。

【００３０】図１に示した転写ベルトモータ１５の駆動
により回転する駆動ローラ４２により転写ベルト１は一
定速度で駆動される（１）。

【００３１】転写ベルト１の初期位置が所定位置にきた
かどうかをＨＰセンサ４４で検出、判断し（２）、ＨＰ
センサが転写ベルト１のホームポジションを検出すれ
ば、信号線β５６０を介してシステムコントローラ２１
が受けとり、パターン画像読取の基準となる起動信号を
信号線β５１０を介してコントラストコントローラ２０
に送出し、コントラストコントローラ２０はＣＣＤ１０
（１０ａ，１０ｂ）の位置にパターン画像がくるまでの
時間を計測するパターン読取開始タイマ１をセットする
（３）。

【００３２】これとともに図３に示した濃度補正用パタ
ーン画像形成処理部により感光ドラム２（Ｍａ）へのパ
ターン画像の書込みを行ない、静電潜像が現像され、転
写ベルト１上に転写される（４）。

【００３３】次にＣＣＤ１０（１０ａ，１０ｂ）の読取
り位置に転写ベルト１上のパターン画像がくるまでの時
間を計測しているタイマ１がタイムｕｐ（計時終了）し
たかどうかを判断し（５）、タイマ１がタイムｕｐすれ
ばＣＣＤ１０（１０ａ，１０ｂ）による所定タイミング
毎の読取りを実行するためのパターン読取インターバル
タイマ２をセットする（６）。

【００３４】そして、パターン画像をＣＣＤ１０ａ，１
０ｂで読取り（７）、パターン画像データをメモリＡ４
２，メモリＢ４３にそれぞれ格納する（８）。

【００３５】次いで転写ベルト１上の次のパターン画像
を読取るまでの時間を計測しているタイマ２がタイムｕ
ｐしたかどうか判断し（９）、タイマ２がタイムｕｐす
れば次にベルト一周分について、所定タイミング毎のパ
ターン画像の読取りが全て終了したかどうかを判断する
（１０）。

【００３６】ステップ（１０）での判断結果、まだベル
ト一周分、所定タイミング毎のパターン画像読取りが終
了していなければ、ステップ（６）へ移り、ステップ
（６），（７），（８），（９），（１０）を繰り返
す。

【００３７】このようにして、ステップを繰り返し、ス
テップ（１０）での判断結果、ベルト一周分について所
定タイミング毎のパターン画像読取、メモリへの格納が
全て終了すれば、コントラストコントローラ２０により
メモリＡ４２，メモリＢ４３に格納されているマゼンタ
用の所定タイミング毎のパターン画像を読み出し、主走
査方向手前、奥のパターン画像濃度データからパターン
画像平均濃度データを演算する（１１）。

【００３８】これを所定タイミング毎（所定副走査毎）
の全てのパターン画像濃度データについて、パターン画
像平均濃度データを演算し、副走査方向パターン画像平
均濃度データから所定副走査期間毎の補間画像データを
演算する（１２）。

【００３９】図９（ａ）〜（ｃ）に所定タイミング毎
（所定副走査毎ｖ₁，ｖ₂，ｖ₃）の主走査方向パター
ン画像平均濃度データ（Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃）演算と図９
（ｄ）に副走査方向パターン画像補間濃度データ（Ｄ₁₁
〜Ｄ₁₅，Ｄ₂₁〜Ｄ₂₅）演算の様子を図示する。

【００４０】図９（ｄ）において副走査方向の補間は線
形補間を用いている。つまり、主走査方向平均濃度デー
タＤ_iに対して副走査方向補間濃度データＤ_ijは数１と
なる。

【００４１】

【数１】Ｄ_ij＝Ｄ_i＋ｊ・（Ｄ_i+1−Ｄ_i）／Ｎここでｉ＝１，２……ｋ（ｋはベルト一周分の読取デー
タ数）ｊ＝１，２……（Ｎ＋１）（Ｎは副走査方向補間データ
数）図９のステップ（１２）においてベルト一周分について
パターン画像平均濃度データ及び補間濃度データが得ら
れれば、転写ベルト１上の画像データを所定の目標濃度
つまりベルト一周につき一定濃度となるよう転写電流コ
ントロールユニット４５に対してベルト一周についての
転写電流値を算出し、これを濃度補正テーブルとして作
成し（１３）、マゼンタについての濃度補正テーブル作
成モードを終了する（１４）。

【００４２】図１０に補間画像データに対する転写電流
及び転写電流コントロールに対する濃度補正画像データ
の関係を示す。マゼンタについての濃度補正テーブル作
成モードを終了すると次にシアン，イエロー，ブラック
についての濃度補正テーブル作成が同様にして実行され
る。これは各色記録ステーションと転写ベルト間で転写
条件が異なるためである。

【００４３】以下、図１１を参照しながら通常画像形成
動作について説明する。図１１は本発明に係る画像形成
装置における通常画像形成処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお（１）〜（１４）は各ステップを
示す。

【００４４】図１に示した転写ベルトモータ１５の駆動
により回転する駆動ローラ４２により転写ベルト１は一
定速度で駆動される（１）。

【００４５】転写ベルト１の初期位置が所定位置にきた
かどうかをＨＰセンサ４４で検出、判断し（２）、ＨＰ
センサが転写ベルト１のホームポジションを検出すれ
ば、信号線β５６０を介してシステムコントローラが受
けとり、画像信号生成の起動信号（ＩＴＯＰ）を出すタ
イミングであるか判断し（３）、ＩＴＯＰを出すタイミ
ングであれば、マゼンタに相当する感光ドラム２への画
像の書き込みを行ない、静電潜像が現像される（４）。

【００４６】次に濃度補正テーブルより転写電流コント
ロールユニットへ転写電流の初期値をセットし（５）、
感光ドラム２への露光から転写位置までの時間を計時
し、転写スタート位置であるかどうか判断し（６）、転
写スタート位置にくれば転写電流初期値に従って転写ベ
ルト１上の記録紙へ画像の転写を行なう。

【００４７】次に転写電流をコントロールするタイミン
グを決定する転写電流設定インターバルタイマ３をセッ
トし（７）、次の転写電流をセットする時間であるかど
うか、つまりタイマ３がタイムｕｐしたかどうかを判断
し（８）、タイマ３がタイムｕｐすれば、濃度補正テー
ブルより次の転写電流値を転写電流コントロールユニッ
トにセットし（９）、濃度補正テーブルのアドレス値を
インクリメントする（１０）。

【００４８】次いで、Ｍａ画像の転写が終了したかどう
か判断し（１１）、終了していなければ、ステップ
（４）〜（１１）を繰り返す。

【００４９】このようにしてステップを繰り返し、ステ
ップ（１１）での判断結果、Ｍａ画像の転写が終了すれ
ばＣｙ，Ｙｅ，Ｂｋ画像の露光、現像が行なわれ、各
色、各転写位置での転写電流値によって各記録ステーシ
ョンから転写ベルト１上の記録紙へ画像の重畳転写が行
なわれる。

【００５０】次に４色画像の重畳転写が終了したか判断
（１２）し、終了すれば、トナーの定着、記録紙の排紙
が行なわれ（１３）、通常画像形成モードは終了する
（１４）。（第２の実施例）尚、本発明の第１の実施例において、
濃度補正用のパターン画像を副走査方向に連続な、所定
濃度を有するベタパターンとして説明したが、トナー消
費量及びクリーニング性の面から副走査方向所定タイミ
ング毎のパッチパターンとして形成した方がより有用で
ある。これを第２の実施例とし、図１２に転写ベルト１
上のパッチパターンを示す。（第３の実施例）尚、本発明の第１、第２の実施例にお
いて、ある色に相当する濃度補正用のパターン画像をベ
ルト一周にわたって形成し、これをＣＣＤセンサ１０で
読取り、メモリに格納し、読出しデータから濃度補正テ
ーブルを作成し、次に各色毎に上記動作を繰り返して、
各色に対応する濃度補正テーブルを作成する構成として
説明したが、各色に対する濃度補正テーブルを作成する
時間の面から副走査方向所定タイミング毎に、主走査方
向４色各個別のパッチパターンとして形成した方がより
短時間で各色の濃度補正テーブルを作成することが出来
る。これを第３の実施例とし、図１３に転写ベルト１上
のパッチパターンを示す。

【００５１】

【発明の効果】

（第１の発明の効果）上記構成の第１の発明は転写手段
の搬送初期位置検出手段の出力信号を基準として、パタ
ーン画像生成手段により転写手段の搬送方向一周にわた
って所定パターン画像を形成し、これを読み取り手段に
より所定タイミング毎に読み取り、記憶手段に格納し、
記憶手段から読み出されたデータを演算手段により、副
走査方向についてパターン画像補間濃度データを演算
し、濃度補正テーブルを作成し、これに基づいて転写電
流コントロールユニットにおいて副走査方向ベルト一周
にわたって転写電流を制御する構成としたので転写手段
一周にわたる体積抵抗率の不均一による転写効率変化に
よる副走査方向画像濃度ムラを解消することが出来、高
画質な画像形成装置を構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する要部断面図である。

【図２】図１に示したプリンタコントローラ部の要部構
成を説明する回路ブロック図である。

【図３】図１に示したプリンタコントローラ部に設けら
れる濃度補正用パターン画像形成処理部の構成を示す回
路ブロック図である。

【図４】図１に示した各画像形成ステーション上での濃
度補正用の画像パターン形成タイミングを説明するタイ
ミングチャートである。

【図５】図１に示した各画像形成ステーション上での濃
度補正用の画像パターン形成タイミングを説明するタイ
ミングチャートである。

【図６】図１に示した転写ベルトに転写される各色画像
パターン読取り処理を説明する平面図である。

【図７】図１に示した転写ベルトに転写される各色画像
パターン読取り処理を説明する平面図である。

【図８】本発明に係る画像形成装置における濃度補正テ
ーブル作成処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明に係る画像形成装置における副走査方向
補間濃度データ演算処理を示す模式図である。

【図１０】本発明に係る画像形成装置における副走査方
向パターン画像補間濃度データと転写電流との関係を示
す模式図である。

【図１１】本発明に係る画像形成装置における通常画像
形成処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施例を示す転写ベルトに転写
される各色画像パターン読取り処理を説明する平面図で
ある。

【図１３】本発明の第３実施例を示す転写ベルトに転写
される各色画像パターン読取り処理を説明する平面図で
ある。

【符号の説明】

１転写ベルト（転写手段）２，３，４，５感光ドラム（感光体）２２，２３，２４，２５現像ユニット（現像手段）４４ホームポジションセンサ（初期位置検出手段）３０パターンＲＡＭ（パターン画像生成手段）１０ａ，１０ｂＣＣＤセンサ（パターン画像読取手
段）４２，４３メモリＡ，Ｂ（記憶手段）２０コントラストコントローラ（転写電流制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ＢＨ０４Ｎ 1/29 Ｇ 9186−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体と、該感光体にレーザビームを照
射して形成される静電潜像をトナーにより現像する現像
手段と、を有して成る記録装置を複数個具備し、該複数
の記録装置によって得られる画像を転写手段上に搬送さ
れる記録媒体に各々の記録装置から重畳転写しカラー画
像を形成する画像形成装置において、前記転写手段の搬送駆動初期位置を検出するための初期
位置検出手段と、該初期位置検出手段の出力信号を基準
として転写手段の搬送方向一周にわたって所定パターン
画像を転写手段上の搬送方向と直角方向の少なくとも二
ケ所に形成するためのパターン画像生成手段と、該パタ
ーン画像生成手段によって転写手段上に形成され搬送さ
れるパターン画像を搬送方向と直角方向の少なくとも二
ケ所で所定タイミング毎に読取るためのパターン画像読
取手段と、該パターン画像読取手段によって所定タイミ
ング毎に読取られたパターン画像データを格納するため
の記憶手段と、該記憶手段のパターン画像データの主走
査方向少なくとも二ケ所のデータから平均値データを算
出し副走査方向所定タイミング毎のパターン画像平均値
データから副走査方向補間画像データを演算し該演算の
結果に基づいて転写手段の搬送方向一周にわたって上記
転写手段における転写電流を制御する転写電流制御手段
と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。