JPH0618668B2 - 折曲げ加工機の折曲げ制御方法 - Google Patents
折曲げ加工機の折曲げ制御方法Info
- Publication number
- JPH0618668B2 JPH0618668B2 JP60138888A JP13888885A JPH0618668B2 JP H0618668 B2 JPH0618668 B2 JP H0618668B2 JP 60138888 A JP60138888 A JP 60138888A JP 13888885 A JP13888885 A JP 13888885A JP H0618668 B2 JPH0618668 B2 JP H0618668B2
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- Japan
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- bending
- bent
- interference zone
- die
- top die
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、折曲げ加工機の折曲げ制御方法に関する。
［発明の技術的背景及びその問題点］ 一般に折曲げ加工機１は、第１図及び第２図に示す構成
を有しており、門型の機枠３のほぼ中程の高さに、中心
線５に対して対称で、かつ水平にボトムダイ７が設けら
れている。また、このボトムダイ７の上方には、機枠３
の左右の側壁に取りつけられた流体圧シリンダ９に駆動
されて昇降するラム１１が設けられている。このラム１
１の下面に、前記ボトムダイに対応するトップダイ１３
が取付けられている。
を有しており、門型の機枠３のほぼ中程の高さに、中心
線５に対して対称で、かつ水平にボトムダイ７が設けら
れている。また、このボトムダイ７の上方には、機枠３
の左右の側壁に取りつけられた流体圧シリンダ９に駆動
されて昇降するラム１１が設けられている。このラム１
１の下面に、前記ボトムダイに対応するトップダイ１３
が取付けられている。
そして折曲げ加工を行なう板材料１５は、前記ボトムダ
イ７とトップダイ１３の間に、折曲げられる幅だけ中心
線５の方に突出して挾持固定される。
イ７とトップダイ１３の間に、折曲げられる幅だけ中心
線５の方に突出して挾持固定される。
前記ラム１１の下面中心には柱状突出部材１７が設けら
れており、その両側に勾配付きの案内部材１９が設けら
れている。
れており、その両側に勾配付きの案内部材１９が設けら
れている。
前記ボトムダイ７と案内部材１９の間には、曲げ金型２
１が設けられており、流体圧シリンダ２３、偏心装置２
５によって上下方向に揺動する。
１が設けられており、流体圧シリンダ２３、偏心装置２
５によって上下方向に揺動する。
そして流体圧シリンダ２３を駆動し、偏心装置２５によ
り曲げ金型２１を上昇させることにより、トップダイ１
３の折曲げ線縁２７より突出した板材料１５が上方に折
り曲げられ、折曲げ加工が施されるのである。なお、曲
げ金型２１は、その上昇中に案内部材１９により左方向
に押付けられながら上昇し、折曲げ加工を確実に行な
う。
り曲げ金型２１を上昇させることにより、トップダイ１
３の折曲げ線縁２７より突出した板材料１５が上方に折
り曲げられ、折曲げ加工が施されるのである。なお、曲
げ金型２１は、その上昇中に案内部材１９により左方向
に押付けられながら上昇し、折曲げ加工を確実に行な
う。
このような折曲げ加工機１にあって板材１５に３回曲げ
を行なうような場合に、第５図に示すような手順が取ら
れる。つまり、第１回目の折曲げにより、ｌ1分直角に
折り曲げる。続いて更にｌ2分材料１５を右側に突出さ
せて、曲げ金型によって折り曲げ、第２回目の折曲げ行
われる。そして第３回目には、材料１５をさらにｌ3分
突出させて折り曲げるのである。
を行なうような場合に、第５図に示すような手順が取ら
れる。つまり、第１回目の折曲げにより、ｌ1分直角に
折り曲げる。続いて更にｌ2分材料１５を右側に突出さ
せて、曲げ金型によって折り曲げ、第２回目の折曲げ行
われる。そして第３回目には、材料１５をさらにｌ3分
突出させて折り曲げるのである。
このようにして３回曲げを行う場合、第２回目、第３回
目に折曲げを行うに際し、第５図（ｂ），（ｃ）に示す
ように第１回目、第２回目に折曲げられてできた材料先
端Ｐ1、折曲げ部Ｐ2がトップダイ１３の逃げ吸収用凹部
３１内に入り込んでくる。従って、この逃げ吸収用凹部
３１の大きさに対して折曲げ寸法が大きすぎるならば、
その折曲げを凹部３１によって吸収することができず、
折曲げ加工が不可能となる。
目に折曲げを行うに際し、第５図（ｂ），（ｃ）に示す
ように第１回目、第２回目に折曲げられてできた材料先
端Ｐ1、折曲げ部Ｐ2がトップダイ１３の逃げ吸収用凹部
３１内に入り込んでくる。従って、この逃げ吸収用凹部
３１の大きさに対して折曲げ寸法が大きすぎるならば、
その折曲げを凹部３１によって吸収することができず、
折曲げ加工が不可能となる。
そのために材料の折曲げに際しては、その折曲げ加工に
先立って、トップダイ１３の吸収用凹部３１内に折曲げ
た加工部分が完全に逃げ込めるかどうかを正確に把握
し、万一吸収が不可能な場合にはその折曲げ加工を中止
しなければならない。
先立って、トップダイ１３の吸収用凹部３１内に折曲げ
た加工部分が完全に逃げ込めるかどうかを正確に把握
し、万一吸収が不可能な場合にはその折曲げ加工を中止
しなければならない。
しかしながら、このような折り曲げ加工に先立って、ト
ップダイの逃げ吸収用凹部に材料の折曲げ部分が逃げ込
めるかどうかオペレータが自ら判断することは正確性の
面から問題があり、その自動的な検出が望まれていた。
ップダイの逃げ吸収用凹部に材料の折曲げ部分が逃げ込
めるかどうかオペレータが自ら判断することは正確性の
面から問題があり、その自動的な検出が望まれていた。
［発明の目的］ この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、折曲げ加工に先立って、実際にその折曲げ
工程を実施した時に折り曲げられた部分がトップダイの
逃げ吸収用凹部に完全に逃げ込めるかどうかを判断し、
不可能な場合にはその折曲げ加工を中止し、不良製品を
出さないようにする折曲げ加工機の折曲げ制御方法を提
供することを目的とする。
のであって、折曲げ加工に先立って、実際にその折曲げ
工程を実施した時に折り曲げられた部分がトップダイの
逃げ吸収用凹部に完全に逃げ込めるかどうかを判断し、
不可能な場合にはその折曲げ加工を中止し、不良製品を
出さないようにする折曲げ加工機の折曲げ制御方法を提
供することを目的とする。
［発明の構成］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、ボトムダ
イとトップダイとによって挟持された板材料の端縁部、
上下動自在の曲げ金型により上方向へ押し上げて前記ト
ップダイの折曲げ線縁部分から上方向へ折曲げるに際し
て、上記折曲げ線縁を原点としてトップダイにおける凹
部の非干渉ゾーンの座標データをＮＣ装置に予め入力
し、板材料を前記折曲げ線縁から所定長突出して折曲げ
を行うとき、板材料の先端、前回の折曲げ部の折曲げ加
工後の位置を演算し、この演算結果と前記非干渉ゾーン
の座標データとに基いて前記先端、前回の折曲げ部が非
干渉ゾーンからはみ出るか否かを判別し、上記非干渉ゾ
ーンからはみ出すときには加工を中止する折曲げ加工機
の折曲げ制御方法である。
イとトップダイとによって挟持された板材料の端縁部、
上下動自在の曲げ金型により上方向へ押し上げて前記ト
ップダイの折曲げ線縁部分から上方向へ折曲げるに際し
て、上記折曲げ線縁を原点としてトップダイにおける凹
部の非干渉ゾーンの座標データをＮＣ装置に予め入力
し、板材料を前記折曲げ線縁から所定長突出して折曲げ
を行うとき、板材料の先端、前回の折曲げ部の折曲げ加
工後の位置を演算し、この演算結果と前記非干渉ゾーン
の座標データとに基いて前記先端、前回の折曲げ部が非
干渉ゾーンからはみ出るか否かを判別し、上記非干渉ゾ
ーンからはみ出すときには加工を中止する折曲げ加工機
の折曲げ制御方法である。
［発明の実施例］ 第３図はトップダイ１３の拡大図を示すものであり、こ
のトップダイ１３はボトムダイ７と共に上記折曲げ加工
機１に取付けられたものであり、材料１５を上下から挾
持、固定している。このトップダイ１３の逃げ吸収用凹
部３１にあって、材料１５の折曲げ部分が逃げこんでき
ても干渉を起こさない部分が、非干渉ゾーンＺとして斜
線で示されている。従って、この非干渉ゾーンに材料１
５の先端および折曲げ部が位置する場合にはトップダイ
１３と材料１５との干渉が起らず、確実な折曲げが実行
できるものである。ところがこの非干渉ゾーンＺから材
料１５の折曲げ部分がはみ出すならば、トップダイ１３
との干渉が起り、材料１５の正確な折曲げが実行でき
ず、不良製品を生むこととなる。
のトップダイ１３はボトムダイ７と共に上記折曲げ加工
機１に取付けられたものであり、材料１５を上下から挾
持、固定している。このトップダイ１３の逃げ吸収用凹
部３１にあって、材料１５の折曲げ部分が逃げこんでき
ても干渉を起こさない部分が、非干渉ゾーンＺとして斜
線で示されている。従って、この非干渉ゾーンに材料１
５の先端および折曲げ部が位置する場合にはトップダイ
１３と材料１５との干渉が起らず、確実な折曲げが実行
できるものである。ところがこの非干渉ゾーンＺから材
料１５の折曲げ部分がはみ出すならば、トップダイ１３
との干渉が起り、材料１５の正確な折曲げが実行でき
ず、不良製品を生むこととなる。
そのため折曲げ加工に先立って、この非干渉ゾーンＺに
折曲げた部分が逃げこんでくるかどうか判断し、非干渉
ゾーンに位置しないと判断された場合に、その実際の折
曲げ加工を中止する必要がある。
折曲げた部分が逃げこんでくるかどうか判断し、非干渉
ゾーンに位置しないと判断された場合に、その実際の折
曲げ加工を中止する必要がある。
第４図は実際の折曲げ加工によって材料１５の折曲げ部
分が非干渉ゾーンＺ内に逃げ込んでくるかどうか判断
し、もし逃げこんでない場合には折曲げ加工を中止し、
逃げこんでくる場合にはその折曲げ加工を実行するため
の折曲げ制御方法の実施例のフローチャートを示すもの
である。実際のこの制御方法は折曲げ加工機１のＮＣ装
置によって自動的に演算され、制御されるものである。
分が非干渉ゾーンＺ内に逃げ込んでくるかどうか判断
し、もし逃げこんでない場合には折曲げ加工を中止し、
逃げこんでくる場合にはその折曲げ加工を実行するため
の折曲げ制御方法の実施例のフローチャートを示すもの
である。実際のこの制御方法は折曲げ加工機１のＮＣ装
置によって自動的に演算され、制御されるものである。
第３図において非干渉ゾーンＺの座標を説明すると、ト
ップダイ１３の折曲げ線縁２７を原点Ｏとし、水平方向
にＸ軸、垂直方向にＹ軸を取る場合、非干渉ゾーンＺは
次の式によって表わせる。
ップダイ１３の折曲げ線縁２７を原点Ｏとし、水平方向
にＸ軸、垂直方向にＹ軸を取る場合、非干渉ゾーンＺは
次の式によって表わせる。
（ｉ）０ｘＣ−ｘｓのとき、 ｙmaxｙかつ、 ｙ（ｙmin−ｙmid）ｘ／ｘｓ＋ｙmax （ii）Ｃ−ｘｓ＞ｘｘｓのとき、 ｘ＋ｘｓ＋ｙmax−Ｃｙかつ、 ｙ（ｙmin−ｙmid）ｘ／ｘｓ＋ｙmax 第４図に示すフローチャートを基に、この折曲げ制御方
法の手順を説明すると、先ず非干渉ゾーンＺを指定する
ためにｙmax，ｙmid，ｙmin，ｘｓ，ｃのデータが入力
される。（ステップ４１） 加工機１の折曲げ加工のスタートボタンがオンされたと
きに、そのオン信号を受けて各段階の折曲げ加工に先立
って干渉演算が開始される。（ステップ４３，４５） この干渉演算は第１回目の折曲げの場合には、材料１５
の突出幅ｌが曲げ可能最小寸法（例えば３mm）以上であ
り、ｙmax以下であるかが判断される。そして２回目以
降の曲げである場合では上記式によって決定される非干
渉ゾーンＺに材料先端、折曲げ部が逃げこめるかどうか
判断される。
法の手順を説明すると、先ず非干渉ゾーンＺを指定する
ためにｙmax，ｙmid，ｙmin，ｘｓ，ｃのデータが入力
される。（ステップ４１） 加工機１の折曲げ加工のスタートボタンがオンされたと
きに、そのオン信号を受けて各段階の折曲げ加工に先立
って干渉演算が開始される。（ステップ４３，４５） この干渉演算は第１回目の折曲げの場合には、材料１５
の突出幅ｌが曲げ可能最小寸法（例えば３mm）以上であ
り、ｙmax以下であるかが判断される。そして２回目以
降の曲げである場合では上記式によって決定される非干
渉ゾーンＺに材料先端、折曲げ部が逃げこめるかどうか
判断される。
上記干渉演算によって非干渉ゾーンＺから材料先端ある
いは折曲げ部の一つでもはみ出すことが判別された場
合、エラーありとしてエラー表示が行なわれ、その折曲
げ加工が中止される。（ステップ４７，４９） 干渉演算によってエラーがないと判別された場合、所定
の段階の折曲げ加工が実行される。（ステップ５１） こうして、各折曲げ段階においてその折曲げが実行され
た場合に材料１５の先端あるいは折曲げ部がトップダイ
１３の逃げ吸収用凹部３１に干渉することなく逃げこめ
るかどうか予測し、干渉が生じないと判断された場合に
その折曲げ加工を実行し、不良品の発生を防ぐのであ
る。
いは折曲げ部の一つでもはみ出すことが判別された場
合、エラーありとしてエラー表示が行なわれ、その折曲
げ加工が中止される。（ステップ４７，４９） 干渉演算によってエラーがないと判別された場合、所定
の段階の折曲げ加工が実行される。（ステップ５１） こうして、各折曲げ段階においてその折曲げが実行され
た場合に材料１５の先端あるいは折曲げ部がトップダイ
１３の逃げ吸収用凹部３１に干渉することなく逃げこめ
るかどうか予測し、干渉が生じないと判断された場合に
その折曲げ加工を実行し、不良品の発生を防ぐのであ
る。
第５図を基にさらに説明するならば、同図(a)に示す第
１回目の折曲げ加工のためのスタート釦がオンとされる
と、材料先端Ｐ1の折曲げ後の位置Ｐ1（ｘ1，ｙ1）が ｘ1＝０，ｙ1＝ｌ1 と演算され、３ｙ1＝ｌ1ｙmaxとなるかどうか判断
される。そして、この段階でエラーなしと判断されれ
ば、第１回目の折曲げ加工が実行される。
１回目の折曲げ加工のためのスタート釦がオンとされる
と、材料先端Ｐ1の折曲げ後の位置Ｐ1（ｘ1，ｙ1）が ｘ1＝０，ｙ1＝ｌ1 と演算され、３ｙ1＝ｌ1ｙmaxとなるかどうか判断
される。そして、この段階でエラーなしと判断されれ
ば、第１回目の折曲げ加工が実行される。
次に第２回目の折曲げ加工に際しても、その折曲げ加工
機の材料先端Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、Ｐ2（ｘ2，ｙ2）の位置
が Ｐ1：ｘ1＝−ｌ1，ｙ1＝ｌ2 Ｐ2：ｘ2＝０，ｙ2＝ｌ2 と演算され、上記非干渉ゾーンＺを定める（ｘ，ｙ）の
範囲に入るかどうかは判断される。そして、非干渉ゾー
ンＺに逃げ込めると判断されれば同図(b)に示す第２回
目の折曲げ加工が実行される。
機の材料先端Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、Ｐ2（ｘ2，ｙ2）の位置
が Ｐ1：ｘ1＝−ｌ1，ｙ1＝ｌ2 Ｐ2：ｘ2＝０，ｙ2＝ｌ2 と演算され、上記非干渉ゾーンＺを定める（ｘ，ｙ）の
範囲に入るかどうかは判断される。そして、非干渉ゾー
ンＺに逃げ込めると判断されれば同図(b)に示す第２回
目の折曲げ加工が実行される。
同図(c)に示す第３回目の折曲げ加工に際しても、まず
その折曲げ加工後の材料先端Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、折曲げ
部Ｐ2（ｘ2，ｙ2）、Ｐ3（ｘ3，ｙ3）の位置が、 Ｐ1：ｘ1＝−ｌ2，ｙ1＝ｌ3−ｌ1 Ｐ2：ｘ2＝−ｌ2，ｙ2＝ｌ3 Ｐ3：ｘ3＝０，ｙ3＝ｌ3 と演算され、非干渉ゾーンＺとの関係でエラーの有／無
が判別されるものである。
その折曲げ加工後の材料先端Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、折曲げ
部Ｐ2（ｘ2，ｙ2）、Ｐ3（ｘ3，ｙ3）の位置が、 Ｐ1：ｘ1＝−ｌ2，ｙ1＝ｌ3−ｌ1 Ｐ2：ｘ2＝−ｌ2，ｙ2＝ｌ3 Ｐ3：ｘ3＝０，ｙ3＝ｌ3 と演算され、非干渉ゾーンＺとの関係でエラーの有／無
が判別されるものである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、ボトムダイ７とトップダイ１３とによっ
て挟持された板材料１５の端縁部を、上下動自在の曲げ
金型２１により上方向へ押し上げて前記トップダイ１３
の折曲げ線縁２７部分から上方向へ折曲げるに際して、
上記折曲げ線縁２７を原点としてトップダイ１３におけ
る凹部３１の非干渉ゾーンＺの座標データをＮＣ装置に
予め入力し、板材料１５を前記折曲げ線縁２７から所定
長突出して折曲げを行うとき、板材料１５の先端Ｐ1、
前回の折曲げ部Ｐ2の折曲げ加工後の位置を演算し、こ
の演算結果と前記非干渉ゾーンＺの座標データとに基い
て前記先端Ｐ1、前回の折曲げ部Ｐ2が非干渉ゾーンＺか
らはみ出るか否かを判別し、上記非干渉ゾーンＺからは
み出すときには加工を中止する折曲げ加工機の折曲げ制
御方法である。
るに本発明は、ボトムダイ７とトップダイ１３とによっ
て挟持された板材料１５の端縁部を、上下動自在の曲げ
金型２１により上方向へ押し上げて前記トップダイ１３
の折曲げ線縁２７部分から上方向へ折曲げるに際して、
上記折曲げ線縁２７を原点としてトップダイ１３におけ
る凹部３１の非干渉ゾーンＺの座標データをＮＣ装置に
予め入力し、板材料１５を前記折曲げ線縁２７から所定
長突出して折曲げを行うとき、板材料１５の先端Ｐ1、
前回の折曲げ部Ｐ2の折曲げ加工後の位置を演算し、こ
の演算結果と前記非干渉ゾーンＺの座標データとに基い
て前記先端Ｐ1、前回の折曲げ部Ｐ2が非干渉ゾーンＺか
らはみ出るか否かを判別し、上記非干渉ゾーンＺからは
み出すときには加工を中止する折曲げ加工機の折曲げ制
御方法である。
上記構成より明らかなように、本発明においては、トッ
プダイ１３における凹部３１の非干渉ゾーンＺの座標デ
ータを予めＮＣ装置に入力してあり、板材料１５の折曲
げを行うときには、板材料１５の先端Ｐ1、前回の折曲
げ部Ｐ2の折曲げ加工後の位置を演算し、この演算結果
と非干渉ゾーンＺの座標データとに基いて、前記先端Ｐ
1、前回の折曲げ部Ｐ2が非干渉ゾーンＺからはみ出るか
否かを判別し、はみ出るときには加工を中止するもので
ある。
プダイ１３における凹部３１の非干渉ゾーンＺの座標デ
ータを予めＮＣ装置に入力してあり、板材料１５の折曲
げを行うときには、板材料１５の先端Ｐ1、前回の折曲
げ部Ｐ2の折曲げ加工後の位置を演算し、この演算結果
と非干渉ゾーンＺの座標データとに基いて、前記先端Ｐ
1、前回の折曲げ部Ｐ2が非干渉ゾーンＺからはみ出るか
否かを判別し、はみ出るときには加工を中止するもので
ある。
すなわち本発明によれば、トップダイ１３における凹部
３１の非干渉ゾーンＺの座標データと折曲げ加工後の板
材料１５の先端Ｐ1、折曲げ部Ｐ2の演算位置とに基い
て、板材料１５がトップダイ１３と干渉するか否かが判
別されるものでらうから、折曲げ加工後における不良品
の発生を未然に防止できるものである。
３１の非干渉ゾーンＺの座標データと折曲げ加工後の板
材料１５の先端Ｐ1、折曲げ部Ｐ2の演算位置とに基い
て、板材料１５がトップダイ１３と干渉するか否かが判
別されるものでらうから、折曲げ加工後における不良品
の発生を未然に防止できるものである。
第１図は折曲げ加工機の全体を示す正面図、第２図は折
曲げ加工機の側面図、第３図はトップダイとその非干渉
ゾーンとを示す拡大側面図、第４図はこの発明の一実施
例のフローチャート、第５図は折曲げ加工機による多段
折曲げ動作を示す説明図である。 １……折曲げ加工機、３……機枠 ７……ボトムダイ、１１……ラム １３……トップダイ、１５……材料 ２１……曲げ金型、３１……逃げ吸収用凹部 Ｐ1……材料先端、Ｐ2，Ｐ3……折曲げ部 Ｚ……非干渉ゾーン
曲げ加工機の側面図、第３図はトップダイとその非干渉
ゾーンとを示す拡大側面図、第４図はこの発明の一実施
例のフローチャート、第５図は折曲げ加工機による多段
折曲げ動作を示す説明図である。 １……折曲げ加工機、３……機枠 ７……ボトムダイ、１１……ラム １３……トップダイ、１５……材料 ２１……曲げ金型、３１……逃げ吸収用凹部 Ｐ1……材料先端、Ｐ2，Ｐ3……折曲げ部 Ｚ……非干渉ゾーン
Claims (1)
- 【請求項１】ボトムダイ（７）とトップダイ（１３）と
によって挟持された板材料（１５）の端縁部を、上下動
自在の曲げ金型（２１）により上方向へ押し上げて前記
トップダイ（１３）の折曲げ線縁（２７）部分から上方
向へ折曲げるに際して、上記折曲げ線縁（２７）を原点
としてトップダイ（１３）における凹部（３１）の非干
渉ゾーン（Ｚ）の座標データをＮＣ装置に予め入力し、
板材料（１５）を前記折曲げ線縁（２７）から所定長突
出して折曲げを行うとき、板材料（１５）の先端
（Ｐ1）、前回の折曲げ部（Ｐ2）の折曲げ加工後の位置
を演算し、この演算結果と前記非干渉ゾーン（Ｚ）の座
標データとに基いて前記先端（Ｐ1）、前回の折曲げ部
（Ｐ2）が非干渉ゾーン（Ｚ）からはみ出るか否かを判
別し、上記非干渉ゾーン（Ｚ）からはみ出すときには加
工を中止することを特徴とする折曲げ加工機の折曲げ制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60138888A JPH0618668B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 折曲げ加工機の折曲げ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60138888A JPH0618668B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 折曲げ加工機の折曲げ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296924A JPS61296924A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0618668B2 true JPH0618668B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=15232461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60138888A Expired - Lifetime JPH0618668B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 折曲げ加工機の折曲げ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618668B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010008894A1 (de) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | SMS Meer GmbH, 41069 | Verfahren zum Anbiegen eines Bleches |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195537A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Amada Co Ltd | Controlling device for bending position of press brake |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP60138888A patent/JPH0618668B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61296924A (ja) | 1986-12-27 |
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