JPH06180919A - カートリッジのチャック機構 - Google Patents
カートリッジのチャック機構Info
- Publication number
- JPH06180919A JPH06180919A JP4333960A JP33396092A JPH06180919A JP H06180919 A JPH06180919 A JP H06180919A JP 4333960 A JP4333960 A JP 4333960A JP 33396092 A JP33396092 A JP 33396092A JP H06180919 A JPH06180919 A JP H06180919A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- cartridge
- hook
- spring
- plate
- Prior art date
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- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスク等の直方体のカートリッジを把持
するチャック機構において、チャック機構それ自体に駆
動源又は装置を搭載し、移動動作する機構全体が大型化
して重量が増加したり、更に駆動源の配線や配管が輻輳
し複雑になることを防ぎ、簡略な構造でカートリッジの
把持および移送を行う。 【構成】 移動自在な帯板状のプレート１１の両端部に
配置固定したハンド支軸３を中心に回転自在なＬ字型の
ハンド１は、ハンド１の前端部に回転自在なＬ字型のフ
ック２とフックスプリング６およびスプリングピン７が
連設されており、ハンド１の中央に位置するハンド支軸
３に巻装されたハンドスプリング９によってハンド１に
回転力が与えられ、ハンド１に配置されたハンドピン８
と、ハンド１に接触しプレート１１に配置されたロック
ピン１０と、ロックスプリング１３によって、ハンド１
の開閉を規制する機構に構成されている。
するチャック機構において、チャック機構それ自体に駆
動源又は装置を搭載し、移動動作する機構全体が大型化
して重量が増加したり、更に駆動源の配線や配管が輻輳
し複雑になることを防ぎ、簡略な構造でカートリッジの
把持および移送を行う。 【構成】 移動自在な帯板状のプレート１１の両端部に
配置固定したハンド支軸３を中心に回転自在なＬ字型の
ハンド１は、ハンド１の前端部に回転自在なＬ字型のフ
ック２とフックスプリング６およびスプリングピン７が
連設されており、ハンド１の中央に位置するハンド支軸
３に巻装されたハンドスプリング９によってハンド１に
回転力が与えられ、ハンド１に配置されたハンドピン８
と、ハンド１に接触しプレート１１に配置されたロック
ピン１０と、ロックスプリング１３によって、ハンド１
の開閉を規制する機構に構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直方体のカートリッジ
の把持、移送に適用される側面クランプ方式のチャック
機構に関する。
の把持、移送に適用される側面クランプ方式のチャック
機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のチャック機構は、ロータ
リーソレノイド、モータ及びエアシリンダ等の駆動源に
連結され、その駆動源により直接カートリッジの把持動
作を行っていた。
リーソレノイド、モータ及びエアシリンダ等の駆動源に
連結され、その駆動源により直接カートリッジの把持動
作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のチャッ
ク機構は、機構そのものに駆動源をもち、この駆動源も
チャック機構と一体となって移動動作するため、チャッ
ク機構全体の大型化および重量の増加、更に駆動源の配
線や配管が輻輳し複雑になる。このため、ハンドリング
における信頼性の欠如およびコスト高になる等の問題点
があった。
ク機構は、機構そのものに駆動源をもち、この駆動源も
チャック機構と一体となって移動動作するため、チャッ
ク機構全体の大型化および重量の増加、更に駆動源の配
線や配管が輻輳し複雑になる。このため、ハンドリング
における信頼性の欠如およびコスト高になる等の問題点
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、直方体の形状
を成し、第１の側面の端部近傍の両側面に対して凹形溝
を備えたカートリッジを把持し移送するチャック機構に
おいて、前記カートリッジの端面に平行に配置され、前
記両側面に沿って平行に移動自在なプレートの中央近傍
に前記カートリッジを突出させるカートリッジプッシュ
を配置すると共に、前記プレートの両端部に前記カート
リッジ上面に垂直な方向に相対向してハンド支軸を配置
固定し、前記ハンド支軸に嵌合し回転自在であって、前
端部に前記ハンド支軸と平行に配置したフック支軸と中
央部で嵌合して回転自在なＬ字形のフックと前記フック
側面と突き当たるフックピンと前記フックと連結するフ
ックスプリングと、前記フックスプリングと張架するス
プリングピンと前記ハンド支軸を中心とする前記ハンド
の回転角度を規制するハンドピンが配置固定されている
Ｌ字形のハンドと、ハンド支軸に嵌合し前記プレートと
前記ハンドとに張架するハンドスプリングと前記ハンド
スプリングによって回転する前記ハンドの後端部に形成
された鍵状部と摺接し抑止するＬ字形のロックピンにロ
ックスプリングを嵌入し一定の弾力で前記プレートの移
動方向と平行に摺動可能に前記プレートに配設され、前
記プレートが前記カートリッジから離脱し再度前記ロッ
クピンによって前記ハンドを拘持できる軌道上に復帰ガ
イドを配置固定した手段によって構成されている。
を成し、第１の側面の端部近傍の両側面に対して凹形溝
を備えたカートリッジを把持し移送するチャック機構に
おいて、前記カートリッジの端面に平行に配置され、前
記両側面に沿って平行に移動自在なプレートの中央近傍
に前記カートリッジを突出させるカートリッジプッシュ
を配置すると共に、前記プレートの両端部に前記カート
リッジ上面に垂直な方向に相対向してハンド支軸を配置
固定し、前記ハンド支軸に嵌合し回転自在であって、前
端部に前記ハンド支軸と平行に配置したフック支軸と中
央部で嵌合して回転自在なＬ字形のフックと前記フック
側面と突き当たるフックピンと前記フックと連結するフ
ックスプリングと、前記フックスプリングと張架するス
プリングピンと前記ハンド支軸を中心とする前記ハンド
の回転角度を規制するハンドピンが配置固定されている
Ｌ字形のハンドと、ハンド支軸に嵌合し前記プレートと
前記ハンドとに張架するハンドスプリングと前記ハンド
スプリングによって回転する前記ハンドの後端部に形成
された鍵状部と摺接し抑止するＬ字形のロックピンにロ
ックスプリングを嵌入し一定の弾力で前記プレートの移
動方向と平行に摺動可能に前記プレートに配設され、前
記プレートが前記カートリッジから離脱し再度前記ロッ
クピンによって前記ハンドを拘持できる軌道上に復帰ガ
イドを配置固定した手段によって構成されている。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００６】図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施例
の外観を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は側面図を示す。
の外観を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は側面図を示す。
【０００７】図２はカートリッジ１５の外観を示す斜視
図である。
図である。
【０００８】図１（ａ）、（ｂ）および図２において、
Ｌ字形をしたハンド１は直方体のカートリッジ１５の近
傍の両側面部に設けられた凹形のカートリッジ溝１６に
嵌入するＬ字形のフック２と、フック２を回転自在に取
り付けるハンド支軸３と、フック支軸４を中心として回
転するフック２を抑止するフックピン５と、フック支軸
４を中心にフック２へ回転力を与えるフックスプリング
６がフック２とスプリングピン７に連設され、ハンド１
の回転角度を一定に保つハンドピン８とから構成され、
ハンド１を回転自在に取り付けるハンド支軸３と、ハン
ド支軸３を中心にハンド１へ回転力を与えるハンドスプ
リング９と、ハンド支軸３を中心としてハンド１の回転
抑止を解除可能なＬ形のロックピン１０と、ハンド１の
回転抑止の位置にロックピン１０を保持するロックスプ
リング１３と、カートリッジプッシュ１２がプレート１
１に配置されている。
Ｌ字形をしたハンド１は直方体のカートリッジ１５の近
傍の両側面部に設けられた凹形のカートリッジ溝１６に
嵌入するＬ字形のフック２と、フック２を回転自在に取
り付けるハンド支軸３と、フック支軸４を中心として回
転するフック２を抑止するフックピン５と、フック支軸
４を中心にフック２へ回転力を与えるフックスプリング
６がフック２とスプリングピン７に連設され、ハンド１
の回転角度を一定に保つハンドピン８とから構成され、
ハンド１を回転自在に取り付けるハンド支軸３と、ハン
ド支軸３を中心にハンド１へ回転力を与えるハンドスプ
リング９と、ハンド支軸３を中心としてハンド１の回転
抑止を解除可能なＬ形のロックピン１０と、ハンド１の
回転抑止の位置にロックピン１０を保持するロックスプ
リング１３と、カートリッジプッシュ１２がプレート１
１に配置されている。
【０００９】ハンド１前端部に固着したフック支軸４に
回転自在にフック２は取り付けられ、フックピン５はフ
ック支軸４を中心に左回り回転抑止に取り付けられてい
る。フックスプリング６の一端はフック２のフックスプ
リング穴１４に貫入しフック２に接続され、フックスプ
リング６のもう一端はハンド１に設けられているスプリ
ングピン７に接続されることにより、フックスプリング
６はフック支軸４を中心として左回りの回転力をフック
２に与える構造となっている。カートリッジプッシュ１
２はカートリッジ１５を移動させるものであってプレー
ト１１に取り付けられている。ハンド１はプレート１１
に固着されたハンド支軸３により回転自在なようにプレ
ート１１に取り付けられ、ハンド１の回転抑止としてハ
ンドピン８はハンド１に固着される。また、ハンドスプ
リング９をハンド支軸３に嵌合し、ハンド１及びプレー
ト１１に係着されることで、ハンド１はハンド支軸３を
中心に左回りの回転力が与えられる構造になっている。
ロックピン１０はロックスプリング１３を嵌入しテンシ
ョンが加えられており、プレート１１の移動方向と平行
に復動可能な状態でプレート１１に取り付けられてい
て、ロックピン１０がハンド１の左回転を抑止するため
に、ハンド１後端部のロックピン１０との接触面に鍵状
部１９が形成され、ロックピン１０の応動によってハン
ド１の左回転を抑止する状態が解除され、ハンド支軸３
を中心にハンド１に固着されている左回転止めのハンド
ピン８がプレート１１に突き当たるまでハンド１は開く
構造となっている。
回転自在にフック２は取り付けられ、フックピン５はフ
ック支軸４を中心に左回り回転抑止に取り付けられてい
る。フックスプリング６の一端はフック２のフックスプ
リング穴１４に貫入しフック２に接続され、フックスプ
リング６のもう一端はハンド１に設けられているスプリ
ングピン７に接続されることにより、フックスプリング
６はフック支軸４を中心として左回りの回転力をフック
２に与える構造となっている。カートリッジプッシュ１
２はカートリッジ１５を移動させるものであってプレー
ト１１に取り付けられている。ハンド１はプレート１１
に固着されたハンド支軸３により回転自在なようにプレ
ート１１に取り付けられ、ハンド１の回転抑止としてハ
ンドピン８はハンド１に固着される。また、ハンドスプ
リング９をハンド支軸３に嵌合し、ハンド１及びプレー
ト１１に係着されることで、ハンド１はハンド支軸３を
中心に左回りの回転力が与えられる構造になっている。
ロックピン１０はロックスプリング１３を嵌入しテンシ
ョンが加えられており、プレート１１の移動方向と平行
に復動可能な状態でプレート１１に取り付けられてい
て、ロックピン１０がハンド１の左回転を抑止するため
に、ハンド１後端部のロックピン１０との接触面に鍵状
部１９が形成され、ロックピン１０の応動によってハン
ド１の左回転を抑止する状態が解除され、ハンド支軸３
を中心にハンド１に固着されている左回転止めのハンド
ピン８がプレート１１に突き当たるまでハンド１は開く
構造となっている。
【００１０】次に上記のように構成した、本発明の一実
施例の動作について図３、図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図６
（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
施例の動作について図３、図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図６
（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００１１】図３は直方体のカートリッジ１５を水平横
置きに格納するケース１７に、矢印Ａ方向よりカートリ
ッジ１５を格納した状態の側面図である。
置きに格納するケース１７に、矢印Ａ方向よりカートリ
ッジ１５を格納した状態の側面図である。
【００１２】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明のチ
ャック機構においてケース１７に置かれたカートリッジ
１５を取り出す動作の工程を示す図であり、同図（ａ）
はカートリッジ１５への接近状態、同図（ｂ）は把持動
作中、同図（ｃ）は把持完了状態を示す。
ャック機構においてケース１７に置かれたカートリッジ
１５を取り出す動作の工程を示す図であり、同図（ａ）
はカートリッジ１５への接近状態、同図（ｂ）は把持動
作中、同図（ｃ）は把持完了状態を示す。
【００１３】図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図６
（ａ）、（ｂ）はカートリッジ１５をケース１７に押し
込み格納し、待機状態に復帰する動作の工程を示す図で
あり、図５（ａ）はカートリッジ１５をケース１７に格
納するための移送状態、図５（ｂ）は格納するために押
し込んでいる状態、図５（ｃ）は格納終了後カートリッ
ジ１５を解放した状態、図６（ａ）は待機状態になるた
めの復帰動作中、図６（ｂ）は待機状態に復帰完了を示
す。
（ａ）、（ｂ）はカートリッジ１５をケース１７に押し
込み格納し、待機状態に復帰する動作の工程を示す図で
あり、図５（ａ）はカートリッジ１５をケース１７に格
納するための移送状態、図５（ｂ）は格納するために押
し込んでいる状態、図５（ｃ）は格納終了後カートリッ
ジ１５を解放した状態、図６（ａ）は待機状態になるた
めの復帰動作中、図６（ｂ）は待機状態に復帰完了を示
す。
【００１４】まず最初に本発明のチャック機構がケース
１７に格納されているカートリッジ１５を取り出す動作
から説明する。
１７に格納されているカートリッジ１５を取り出す動作
から説明する。
【００１５】カートリッジ１５を取り出す場合に、ハン
ド１を有するプレート１１が図４（ａ）に示すように矢
印Ａ方向へ移動しカートリッジ１５に接近する。
ド１を有するプレート１１が図４（ａ）に示すように矢
印Ａ方向へ移動しカートリッジ１５に接近する。
【００１６】図４（ａ）の状態から更にカートリッジ１
５を取り出す動作を進めた状態が図４（ｂ）である。ハ
ンド１に固着されたフック支軸４を中心に回転自在に取
り付けられ、ハンド１に固着されたフックピン５によっ
て左回転を抑止されたフック２がカートリッジ１５と接
触してもなお矢印Ａ方向に移動することで、フック２は
フック支軸４を中心に右回転し、ハンド１に固着された
スプリングピン７とフック２に連結されたフックスプリ
ング６によってフック支軸４を中心に左回転の回転力が
フック２に与えられ、フック２はカートリッジ１５の側
面に対して一定のテンションと回転角度を保つ状態でカ
ートリッジ１５の側面を摺動する。
５を取り出す動作を進めた状態が図４（ｂ）である。ハ
ンド１に固着されたフック支軸４を中心に回転自在に取
り付けられ、ハンド１に固着されたフックピン５によっ
て左回転を抑止されたフック２がカートリッジ１５と接
触してもなお矢印Ａ方向に移動することで、フック２は
フック支軸４を中心に右回転し、ハンド１に固着された
スプリングピン７とフック２に連結されたフックスプリ
ング６によってフック支軸４を中心に左回転の回転力が
フック２に与えられ、フック２はカートリッジ１５の側
面に対して一定のテンションと回転角度を保つ状態でカ
ートリッジ１５の側面を摺動する。
【００１７】さらに矢印Ａ方向にプレート１１が移動
し、フック２の先端がカートリッジ溝１６の位置に移動
したときのフック２に左回転の回転力が与えられている
ことで、カートリッジ溝１６にフック２が嵌入した状態
を示したのが図４（ｃ）である。この直後プレート１１
の移動は停止し矢印Ｂ方向に移動を開始してカートリッ
ジ１５を取り出す。
し、フック２の先端がカートリッジ溝１６の位置に移動
したときのフック２に左回転の回転力が与えられている
ことで、カートリッジ溝１６にフック２が嵌入した状態
を示したのが図４（ｃ）である。この直後プレート１１
の移動は停止し矢印Ｂ方向に移動を開始してカートリッ
ジ１５を取り出す。
【００１８】次に本発明のチャック機構がカートリッジ
１５をケース１７に格納する動作を説明する。
１５をケース１７に格納する動作を説明する。
【００１９】フック２がカートリッジ１５のカートリッ
ジ溝１６に入り込んだ状態でカートリッジ１５を水平横
置きに格納できるケース１７に格納するために矢印Ａ方
向にカートリッジ１５を移送している状態が図５（ａ）
である。
ジ溝１６に入り込んだ状態でカートリッジ１５を水平横
置きに格納できるケース１７に格納するために矢印Ａ方
向にカートリッジ１５を移送している状態が図５（ａ）
である。
【００２０】図５（ａ）の状態から更にカートリッジプ
ッシュ１２がカートリッジ１５をケース１７に押し込ん
だ状態が図５（ｂ）であり、この時ハンド１に固着され
たフック支軸４を中心に回転自在に取り付けられたフッ
ク２はカートリッジ１５のカートリッジ溝１６の縁と摺
動し回転を伴ってカートリッジ溝１６から離脱し、プレ
ート１１に取り付けられていてプレート１１の移動方向
と平行に反復動作が自在で、ロックスプリング１３によ
ってカートリッジ１５方向に向かってテンションが与え
られているロックピン１０が突き当たり面２０と接触し
ている。
ッシュ１２がカートリッジ１５をケース１７に押し込ん
だ状態が図５（ｂ）であり、この時ハンド１に固着され
たフック支軸４を中心に回転自在に取り付けられたフッ
ク２はカートリッジ１５のカートリッジ溝１６の縁と摺
動し回転を伴ってカートリッジ溝１６から離脱し、プレ
ート１１に取り付けられていてプレート１１の移動方向
と平行に反復動作が自在で、ロックスプリング１３によ
ってカートリッジ１５方向に向かってテンションが与え
られているロックピン１０が突き当たり面２０と接触し
ている。
【００２１】図５（ｂ）の状態からチャック機構におい
てカートリッジ１５をケース１７内に最も押し込んだ状
態が図５（ｃ）であり、プレート１１の移動によってロ
ックピン１０も突き当たり面２０から矢印Ｂ方向に押し
動かされ、ロックピン１０はハンドスプリング９による
ハンド１の左回転を抑止するロック状態を解除し、ハン
ド１に固着されている左回転抑止のハンドピン８がプレ
ート１１に突き当たるまでハンド支軸３を中心にハンド
１は回転し、この時フック２は図５（ｂ）の状態からフ
ックスプリング６によってフック２はフックピン５に突
き当たる状態に復帰し、カートリッジ１５からハンド１
は離脱し、カートリッジ１５はケース１７内に格納され
た状態になる。
てカートリッジ１５をケース１７内に最も押し込んだ状
態が図５（ｃ）であり、プレート１１の移動によってロ
ックピン１０も突き当たり面２０から矢印Ｂ方向に押し
動かされ、ロックピン１０はハンドスプリング９による
ハンド１の左回転を抑止するロック状態を解除し、ハン
ド１に固着されている左回転抑止のハンドピン８がプレ
ート１１に突き当たるまでハンド支軸３を中心にハンド
１は回転し、この時フック２は図５（ｂ）の状態からフ
ックスプリング６によってフック２はフックピン５に突
き当たる状態に復帰し、カートリッジ１５からハンド１
は離脱し、カートリッジ１５はケース１７内に格納され
た状態になる。
【００２２】図５（ｃ）の状態からカートリッジ１５を
ケース１７に格納した後、矢印Ｂ方向に移動した状態が
図６（ａ）であり、図５（ｃ）の状態から矢印Ｂ方向に
移動することによってプレート１１に固着されたハンド
支軸３を中心に回転自在に取り付けられたハンド１は、
ハンドスプリング９によって左回転力が与えられてハン
ド１に固着されたハンドピン８がプレート１１に突き当
たるまで開いた状態を保ち続け、ハンド１の側面に円筒
状で矢印ｃ方向に微動のできる復帰ガイド１８が突き当
った状態である。
ケース１７に格納した後、矢印Ｂ方向に移動した状態が
図６（ａ）であり、図５（ｃ）の状態から矢印Ｂ方向に
移動することによってプレート１１に固着されたハンド
支軸３を中心に回転自在に取り付けられたハンド１は、
ハンドスプリング９によって左回転力が与えられてハン
ド１に固着されたハンドピン８がプレート１１に突き当
たるまで開いた状態を保ち続け、ハンド１の側面に円筒
状で矢印ｃ方向に微動のできる復帰ガイド１８が突き当
った状態である。
【００２３】図６（ａ）の状態からさらに矢印Ｂ方向に
プレート１１が移動し、ハンド１が再びケース１７に格
納されているカートリッジ１５を取り出すために復帰し
た状態が図６（ｂ）である。プレート１１に固着された
ハンド支軸３を中心に回転自在に取り付けられたハンド
１は、ハンドスプリング９によって左回転力が与えら
れ、ハンド１に固着されたハンドピン８がハンドプレー
ト１１に突き当たっている状態を保ち続けるが、復帰ガ
イド１８とハンド１の側面が突き当たり、更にプレート
１１が矢印Ｂ方向に移動することによって、復帰ガイド
１８がハンド１の側面を摺動しハンド１に対して右回転
力を与え、ハンド１はハンド支軸３を中心に閉じる方向
の右回転をし、この時ロックピン１０はロックスプリン
グ１３によって矢印Ａ方向に一定の力が与えられてお
り、右回転するハンド１の側面に沿ってロックピン１０
も摺動し、ハンド１が復帰ガイド１８が突き当たってか
らプレート１１の移動と連動し、ハンド１の開き状態が
図５（ａ）と同様になった時、ハンド１上に形成された
鍵状部１９にロックピン１０が嵌入しハンド１の回転が
ロックされて復帰動作を完了する。
プレート１１が移動し、ハンド１が再びケース１７に格
納されているカートリッジ１５を取り出すために復帰し
た状態が図６（ｂ）である。プレート１１に固着された
ハンド支軸３を中心に回転自在に取り付けられたハンド
１は、ハンドスプリング９によって左回転力が与えら
れ、ハンド１に固着されたハンドピン８がハンドプレー
ト１１に突き当たっている状態を保ち続けるが、復帰ガ
イド１８とハンド１の側面が突き当たり、更にプレート
１１が矢印Ｂ方向に移動することによって、復帰ガイド
１８がハンド１の側面を摺動しハンド１に対して右回転
力を与え、ハンド１はハンド支軸３を中心に閉じる方向
の右回転をし、この時ロックピン１０はロックスプリン
グ１３によって矢印Ａ方向に一定の力が与えられてお
り、右回転するハンド１の側面に沿ってロックピン１０
も摺動し、ハンド１が復帰ガイド１８が突き当たってか
らプレート１１の移動と連動し、ハンド１の開き状態が
図５（ａ）と同様になった時、ハンド１上に形成された
鍵状部１９にロックピン１０が嵌入しハンド１の回転が
ロックされて復帰動作を完了する。
【００２４】以上の動作が、本発明のチャック機構にお
いてカートリッジ１５をケース１７内に格納する動作で
ある。
いてカートリッジ１５をケース１７内に格納する動作で
ある。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のチ
ャック機構による移動動作するプレートに取り付けられ
たハンドとハンド開閉機構とを設置することにより、ロ
ータリーソレノイド、モータ及びエアシリンダ等の駆動
源及び駆動装置を用いないでカートリッジを把持し移送
することができるため、駆動装置による障害を除去で
き、信頼性の向上と低価格で小型、軽量なチャック機構
を実現できる効果が奏される。
ャック機構による移動動作するプレートに取り付けられ
たハンドとハンド開閉機構とを設置することにより、ロ
ータリーソレノイド、モータ及びエアシリンダ等の駆動
源及び駆動装置を用いないでカートリッジを把持し移送
することができるため、駆動装置による障害を除去で
き、信頼性の向上と低価格で小型、軽量なチャック機構
を実現できる効果が奏される。
【図１】本発明の一実施例であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図を示す。
（ｂ）は側面図を示す。
【図２】カートリッジの斜視図である。
【図３】カートリッジを水平横置きにケースに格納した
状態の側面図である。
状態の側面図である。
【図４】本発明の一実施例のカートリッジのチャック機
構により、ケースに格納されたカートリッジを取り出す
動作の工程を示す図であり、（ａ）はカートリッジへの
接近状態、（ｂ）は把持動作中、（ｃ）は把持完了状態
を示す。
構により、ケースに格納されたカートリッジを取り出す
動作の工程を示す図であり、（ａ）はカートリッジへの
接近状態、（ｂ）は把持動作中、（ｃ）は把持完了状態
を示す。
【図５】本発明の一実施例のカートリッジのチャック機
構により、カートリッジをケースに押し込み格納し、待
機状態に復帰するまでの動作工程を示す図であり、
（ａ）はカートリッジをケースに格納するための移送状
態、（ｂ）は格納するために押し込んでいる状態、
（ｃ）は格納終了後カートリッジを開放した状態を示
す。
構により、カートリッジをケースに押し込み格納し、待
機状態に復帰するまでの動作工程を示す図であり、
（ａ）はカートリッジをケースに格納するための移送状
態、（ｂ）は格納するために押し込んでいる状態、
（ｃ）は格納終了後カートリッジを開放した状態を示
す。
【図６】図５に続く動作工程を示す図であり、（ａ）は
待機状態になるための復帰動作中の状態、（ｂ）は待機
状態に復帰完了した状態を示す。
待機状態になるための復帰動作中の状態、（ｂ）は待機
状態に復帰完了した状態を示す。
１ ハンド ２ フック ３ ハンド支軸 ４ フック支軸 ５ フックピン ６ フックスプリング ７ スプリングピン ８ ハンドピン ９ ハンドスプリング １０ ロックピン １１ プレート １２ カートリッジプッシュ １３ ロックスプリング １４ フックスプリング穴 １５ カートリッジ １６ カートリッジ溝 １７ ケース １８ 復帰ガイド １９ 鍵状部 ２０ 突き当たり面
Claims (1)
- 【請求項１】 直方体の形状を成し、第１の側面の端部
近傍の両側面に対して凹形溝を備えたカートリッジを把
持し移送するチャック機構において、前記カートリッジ
の端面に平行に配置され、前記両側面に沿って平行に移
動自在なプレートの中央近傍に前記カートリッジを突出
させるカートリッジプッシュを配置すると共に、前記プ
レートの両端部に前記カートリッジ上面に垂直な方向に
相対向してハンド支軸を配置固定し、前記ハンド支軸に
嵌合し回転自在であって、前端部に前記ハンド支軸と平
行に配置したフック支軸と中央部で嵌合して回転自在な
Ｌ字形のフックと前記フック側面と突き当たるフックピ
ンと前記フックと連結するフックスプリングと、前記フ
ックスプリングと張架するスプリングピンと前記ハンド
支軸を中心とする前記ハンドの回転角度を規制するハン
ドピンが配置固定されているＬ字形のハンドと、ハンド
支軸に嵌合し前記プレートと前記ハンドとに張架するハ
ンドスプリングと前記ハンドスプリングによって回転す
る前記ハンドの後端部に形成された鍵状部と摺接し抑止
するＬ字形のロックピンにロックスプリングを嵌入し一
定の弾力で前記プレートの移動方向と平行に摺動可能に
前記プレートに配設され、前記プレートが前記カートリ
ッジから離脱し再度前記ロックピンによって前記ハンド
を拘持できる軌道上に復帰ガイドを配置固定したことを
特徴とするカートリッジのチャック機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333960A JPH06180919A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | カートリッジのチャック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333960A JPH06180919A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | カートリッジのチャック機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180919A true JPH06180919A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18271914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4333960A Withdrawn JPH06180919A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | カートリッジのチャック機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06180919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353807A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-19 | 希肯医疗技术（苏州）有限公司 | 一种试管架自动传送装置 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4333960A patent/JPH06180919A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353807A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-19 | 希肯医疗技术（苏州）有限公司 | 一种试管架自动传送装置 |
| CN109353807B (zh) * | 2018-12-04 | 2024-05-07 | 希肯医疗技术（苏州）有限公司 | 一种试管架自动传送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |