JPH06175449A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH06175449A JPH06175449A JP4325227A JP32522792A JPH06175449A JP H06175449 A JPH06175449 A JP H06175449A JP 4325227 A JP4325227 A JP 4325227A JP 32522792 A JP32522792 A JP 32522792A JP H06175449 A JPH06175449 A JP H06175449A
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- JP
- Japan
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- copying machine
- image
- voltage
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- image forming
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- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子写真式のカラー複写機において、特に電
源投入後の最初のコピー動作を迅速に開始させるために
画像安定化処理の実行開始時間を制御する複写機を提供
する。 【構成】 画像データに基づいてレーザ光を感光体へ照
射する照射手段と、感光体表面を一様に帯電する帯電手
段と、照射手段により感光体表面に形成される静電潜像
にトナーを付着させる現像手段と、現像手段に現像バイ
アス電圧を印加する印加手段と、照射手段が照射するレ
ーザ光の光量と、帯電手段により感光体表面に一様に帯
電される電圧と、印加手段により現像手段に印加される
現像バイアス電圧の各値を、感光体表面に形成される画
像が安定する値に決定する作像条件決定手段と、ウォー
ムアップ完了間際、作像条件決定手段に、上記各値の決
定の為の処理を開始させる制御手段とを備える。
源投入後の最初のコピー動作を迅速に開始させるために
画像安定化処理の実行開始時間を制御する複写機を提供
する。 【構成】 画像データに基づいてレーザ光を感光体へ照
射する照射手段と、感光体表面を一様に帯電する帯電手
段と、照射手段により感光体表面に形成される静電潜像
にトナーを付着させる現像手段と、現像手段に現像バイ
アス電圧を印加する印加手段と、照射手段が照射するレ
ーザ光の光量と、帯電手段により感光体表面に一様に帯
電される電圧と、印加手段により現像手段に印加される
現像バイアス電圧の各値を、感光体表面に形成される画
像が安定する値に決定する作像条件決定手段と、ウォー
ムアップ完了間際、作像条件決定手段に、上記各値の決
定の為の処理を開始させる制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真式のデジタル
カラー複写機における画像安定化処理の実行の制御に関
する。
カラー複写機における画像安定化処理の実行の制御に関
する。
【０００２】
【従来の技術】イメージスキャナにより読み取った原稿
画像の濃度データを用いて、カラー印刷を行う電子写真
式のデジタルカラー複写機では、写真等の中間調画像の
再現性を向上させることが重要な課題となっている。
画像の濃度データを用いて、カラー印刷を行う電子写真
式のデジタルカラー複写機では、写真等の中間調画像の
再現性を向上させることが重要な課題となっている。
【０００３】印刷される再現画像の濃度に影響を与える
大きな要因の１つとして、感光体及びトナーの特性があ
る。これは、複写機内部の温度・湿度等の環境変化によ
り、現像の際に感光体へのトナーの付着量が変化する現
象である。一般的に高温多湿の環境では、トナーの感光
体に対する付着量が増え、低濃度部から中濃度部までの
γ特性の傾きが大きくなり再現画像が濃くなる。また、
低温低湿の環境では、トナーの感光体に対する付着量が
減り、低濃度部から中間濃度部までのγ特性の傾きが小
さくなり再現画像が薄くなる。
大きな要因の１つとして、感光体及びトナーの特性があ
る。これは、複写機内部の温度・湿度等の環境変化によ
り、現像の際に感光体へのトナーの付着量が変化する現
象である。一般的に高温多湿の環境では、トナーの感光
体に対する付着量が増え、低濃度部から中濃度部までの
γ特性の傾きが大きくなり再現画像が濃くなる。また、
低温低湿の環境では、トナーの感光体に対する付着量が
減り、低濃度部から中間濃度部までのγ特性の傾きが小
さくなり再現画像が薄くなる。
【０００４】このように、複写機においては、環境の変
化によって複写紙上に再現される画像の濃度が変化する
といった問題があり、この問題を解決して再現画像の濃
度を安定させるため、一般の電子写真式の複写機では、
電源投入時のウォームアップ完了後に、印刷される画像
の最大濃度レベルを一定にする画像安定化処理を実行す
る。画像安定化処理は、デジタルカラー複写機では、４
色（Ｃ：シアン，Ｍ：マゼンダ，Ｙ：イエロー，Ｋ：
黒）分、即ち４回実行することが必要である。
化によって複写紙上に再現される画像の濃度が変化する
といった問題があり、この問題を解決して再現画像の濃
度を安定させるため、一般の電子写真式の複写機では、
電源投入時のウォームアップ完了後に、印刷される画像
の最大濃度レベルを一定にする画像安定化処理を実行す
る。画像安定化処理は、デジタルカラー複写機では、４
色（Ｃ：シアン，Ｍ：マゼンダ，Ｙ：イエロー，Ｋ：
黒）分、即ち４回実行することが必要である。
【０００５】一般的な画像安定化処理について、以下に
図３を参照して簡単に説明する。図３は、感光体ドラム
４１の回りの帯電チャージャ４３と、現像器４５ｒの配
置を図式的に示す。レーザ露光前において、感光体ドラ
ム４１には、帯電チャージャ４３により負の表面電圧Ｖ
Oが、また、現像器４５ｒのローラには、現像バイアス
発生ユニット２４４により｜ＶB｜＜｜ＶO｜の関係を満
たす負のバイアス電圧ＶBが印加される。最大露光量の
設定されているレーザ光の感光体ドラム４１への照射に
より、照射位置の表面電圧ＶOは、ほぼゼロ電位の減衰
電圧ＶIへ遷移する。ここで、減衰電圧ＶIの絶対値が、
現像バイアス電圧ＶBの絶対値よりも低くなると、現像
器４５ｒのスリーブ表面に運ばれてきたトナー（負の電
荷を有する）が感光体ドラム４１上に付着する。トナー
付着量は、現像電圧ΔＶ＝｜ＶB−ＶI｜が多くなるほど
多い。また、｜ＶO｜と｜ＶB｜の差は、ある程度の範囲
内にあることが望ましい。そこで、例えば、ＶOとＶBの
差を一定に保ちながら、表面電圧ＶO及び現像デバイス
電圧ＶBを変化すれば、ＶBとＶIとの差が変化するの
で、トナー付着量を変えることができ、印刷濃度を制御
することができる。このような、画像安定化処理はＡＩ
ＤＣ動作と呼ばれ、ＶO，ＶBをマニュアル的、また自動
的に変化することにより実行される。なお、画像安定化
処理には、上記ＡＩＤＣ動作によるもの以外に、電圧検
出によるものや、ＡＩＤＣ動作及び電圧検出の双方によ
る画像安定化処理がある。
図３を参照して簡単に説明する。図３は、感光体ドラム
４１の回りの帯電チャージャ４３と、現像器４５ｒの配
置を図式的に示す。レーザ露光前において、感光体ドラ
ム４１には、帯電チャージャ４３により負の表面電圧Ｖ
Oが、また、現像器４５ｒのローラには、現像バイアス
発生ユニット２４４により｜ＶB｜＜｜ＶO｜の関係を満
たす負のバイアス電圧ＶBが印加される。最大露光量の
設定されているレーザ光の感光体ドラム４１への照射に
より、照射位置の表面電圧ＶOは、ほぼゼロ電位の減衰
電圧ＶIへ遷移する。ここで、減衰電圧ＶIの絶対値が、
現像バイアス電圧ＶBの絶対値よりも低くなると、現像
器４５ｒのスリーブ表面に運ばれてきたトナー（負の電
荷を有する）が感光体ドラム４１上に付着する。トナー
付着量は、現像電圧ΔＶ＝｜ＶB−ＶI｜が多くなるほど
多い。また、｜ＶO｜と｜ＶB｜の差は、ある程度の範囲
内にあることが望ましい。そこで、例えば、ＶOとＶBの
差を一定に保ちながら、表面電圧ＶO及び現像デバイス
電圧ＶBを変化すれば、ＶBとＶIとの差が変化するの
で、トナー付着量を変えることができ、印刷濃度を制御
することができる。このような、画像安定化処理はＡＩ
ＤＣ動作と呼ばれ、ＶO，ＶBをマニュアル的、また自動
的に変化することにより実行される。なお、画像安定化
処理には、上記ＡＩＤＣ動作によるもの以外に、電圧検
出によるものや、ＡＩＤＣ動作及び電圧検出の双方によ
る画像安定化処理がある。
【０００６】通常、イメージスキャナで読み取った原稿
画像の濃度データは、上記画像安定化処理により設定さ
れる感光体の表面電圧ＶOと、現像バイアス電圧ＶBの値
に対応する所定のγ補正データを用いて補正される。
画像の濃度データは、上記画像安定化処理により設定さ
れる感光体の表面電圧ＶOと、現像バイアス電圧ＶBの値
に対応する所定のγ補正データを用いて補正される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、画像安定化処理
は、電源投入後、使用者によりコピーのスタートボタン
が押下された後、複写動作の前に実行されていた。この
ため、最初のコピー時には、実際の複写動作が開始され
るまでにかなりの時間を必要とし、使用者にとり不便で
あった。しかしながら、電源投入時のウォームアップ完
了後、一定のタイミングで自動的に画像安定化処理を実
行するように設定すると、例えば、サービスマンの保守
作業中に不用意に実行されることが考えられ、危険であ
る。
は、電源投入後、使用者によりコピーのスタートボタン
が押下された後、複写動作の前に実行されていた。この
ため、最初のコピー時には、実際の複写動作が開始され
るまでにかなりの時間を必要とし、使用者にとり不便で
あった。しかしながら、電源投入時のウォームアップ完
了後、一定のタイミングで自動的に画像安定化処理を実
行するように設定すると、例えば、サービスマンの保守
作業中に不用意に実行されることが考えられ、危険であ
る。
【０００８】そこで、本発明は、電子写真式のデジタル
カラー複写機において、特に電源投入後の最初のコピー
動作を迅速に開始させるために画像安定化処理の実行開
始時間を制御する複写機を提供することを目的とする。
カラー複写機において、特に電源投入後の最初のコピー
動作を迅速に開始させるために画像安定化処理の実行開
始時間を制御する複写機を提供することを目的とする。
【０００９】
【問題を解決するための手段】請求項１に記載された電
子写真式複写機は、画像データに基づいてレーザ光を感
光体へ照射する照射手段と、感光体表面を一様に帯電す
る帯電手段と、照射手段により感光体表面に形成される
静電潜像にトナーを付着させる現像手段と、現像手段に
現像バイアス電圧を印加する印加手段と、照射手段が照
射するレーザ光の光量と、帯電手段により感光体表面に
一様に帯電される電圧と、印加手段により現像手段に印
加される現像バイアス電圧の各値を、感光体表面に形成
される画像が安定する値に決定する作像条件決定手段
と、ウォームアップ完了間際、作像条件決定手段に、上
記各値の決定の為の処理を開始させる制御手段とを備え
る。
子写真式複写機は、画像データに基づいてレーザ光を感
光体へ照射する照射手段と、感光体表面を一様に帯電す
る帯電手段と、照射手段により感光体表面に形成される
静電潜像にトナーを付着させる現像手段と、現像手段に
現像バイアス電圧を印加する印加手段と、照射手段が照
射するレーザ光の光量と、帯電手段により感光体表面に
一様に帯電される電圧と、印加手段により現像手段に印
加される現像バイアス電圧の各値を、感光体表面に形成
される画像が安定する値に決定する作像条件決定手段
と、ウォームアップ完了間際、作像条件決定手段に、上
記各値の決定の為の処理を開始させる制御手段とを備え
る。
【００１０】請求項２に記載された電子写真式複写機
は、請求項１に記載された複写機において、制御手段
が、複写機本体の電源がＯＮにされた後、一定の時間経
過後、ウォームアップ完了前に作像条件決定手段に、上
記各値を決定する為の処理を開始させることを特徴とす
る。
は、請求項１に記載された複写機において、制御手段
が、複写機本体の電源がＯＮにされた後、一定の時間経
過後、ウォームアップ完了前に作像条件決定手段に、上
記各値を決定する為の処理を開始させることを特徴とす
る。
【００１１】請求項３に記載された電子写真式複写機
は、請求項１に記載された複写機において、制御手段
が、複写機のウォームアップ完了時と上記各値の決定の
処理の終了時とが同時となるタイミングで作像条件決定
手段による上記値の決定の為の処理を開始させることを
特徴とする。
は、請求項１に記載された複写機において、制御手段
が、複写機のウォームアップ完了時と上記各値の決定の
処理の終了時とが同時となるタイミングで作像条件決定
手段による上記値の決定の為の処理を開始させることを
特徴とする。
【００１２】請求項４に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２及び請求項３に記載された複写
機において、制御手段が、複写機に備えられる定着ロー
ラの温度を測定し、この温度に基づいて作像条件決定手
段による上記各値の決定の為の処理の開始タイミングを
制御することを特徴とする。
は、請求項１、請求項２及び請求項３に記載された複写
機において、制御手段が、複写機に備えられる定着ロー
ラの温度を測定し、この温度に基づいて作像条件決定手
段による上記各値の決定の為の処理の開始タイミングを
制御することを特徴とする。
【００１３】請求項５に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段が、基準トナ
ー像の濃度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決
定することを特徴とする。
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段が、基準トナ
ー像の濃度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決
定することを特徴とする。
【００１４】請求項６に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段が、感光体表
面に帯電された電圧の値の検出により上記各値を決定す
ることを特徴とする。
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段が、感光体表
面に帯電された電圧の値の検出により上記各値を決定す
ることを特徴とする。
【００１５】請求項７に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段が、感光体表
面に帯電された電圧の値の検出、及び基準トナー像の濃
度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決定するこ
とを特徴とする。
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段が、感光体表
面に帯電された電圧の値の検出、及び基準トナー像の濃
度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決定するこ
とを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１に記載された電子写真式複写機は、上
記制御手段により、複写機のウォームアップ完了間際に
上記作像条件決定手段に上記各値の決定の為の処理を開
始させる。
記制御手段により、複写機のウォームアップ完了間際に
上記作像条件決定手段に上記各値の決定の為の処理を開
始させる。
【００１７】請求項２に記載された電子写真複写機で
は、請求項１に記載された複写機において、上記制御手
段により、複写機本体の電源がＯＮされた後、一定の時
間経過後、ウォームアップ完了前に、上記作像条件決定
手段に上記各値の決定の為の処理を開始させる。
は、請求項１に記載された複写機において、上記制御手
段により、複写機本体の電源がＯＮされた後、一定の時
間経過後、ウォームアップ完了前に、上記作像条件決定
手段に上記各値の決定の為の処理を開始させる。
【００１８】請求項３に記載された電子写真式複写機
は、請求項１に記載された複写機において、上記制御手
段が複写機のウォームアップ完了時と、上記作像上演決
定手段による上記各値の決定の為の処理の終了時が同時
となるタイミングで作像条件決定手段に上記各値の決定
の為の処理を開始させる。
は、請求項１に記載された複写機において、上記制御手
段が複写機のウォームアップ完了時と、上記作像上演決
定手段による上記各値の決定の為の処理の終了時が同時
となるタイミングで作像条件決定手段に上記各値の決定
の為の処理を開始させる。
【００１９】請求項４に記載された電子写真式複写機で
は、請求項１、請求項２及び請求項３に記載された複写
機において、上記制御手段が、作像条件決定手段に上記
各値の決定の為の処理を開始するタイミングを、複写機
が備える定着ローラの温度に基づいて制御する。
は、請求項１、請求項２及び請求項３に記載された複写
機において、上記制御手段が、作像条件決定手段に上記
各値の決定の為の処理を開始するタイミングを、複写機
が備える定着ローラの温度に基づいて制御する。
【００２０】請求項５に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段は、基準トナ
ー像の濃度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決
定する。
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段は、基準トナ
ー像の濃度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決
定する。
【００２１】請求項６に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条決定手段は、感光体表面
に帯電された電圧の値の検出により上記各値を決定す
る。
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条決定手段は、感光体表面
に帯電された電圧の値の検出により上記各値を決定す
る。
【００２２】請求項７に記載された電子写真式複写機
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段は、感光体表
面に帯電された電圧の値の検出、及び基準トナー像の濃
度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決定する。
は、請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に記載
された複写機において、作像条件決定手段は、感光体表
面に帯電された電圧の値の検出、及び基準トナー像の濃
度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値を決定する。
【００２３】
【実施例】画像安定化処理は、基本的に複写動作の開始
直前に実行するのが制御の信頼性、精度上、最も好まし
いが、常に複写動作の開始直前に画像安定化処理を実行
すると、実際の複写動作の開始までの時間が長くなる。
このため、本発明では、複写機本体のウォームアップが
完了する前に、画像安定化処理を開始し、ウォームアッ
プの完了と画像安定化処理の終了がほぼ同時になるよう
に、そのタイミングを設定することを特徴とする。ま
た、複写機本体の置かれる環境は、経時的に変化する。
このことを考慮して、本発明の複写機では、画像安定化
処理の実行された後、経過時間が１０分未満に行われる
複写動作については即時に実行し、１０分以上１時間未
満に行われる複写動作については、複写動作終了後に再
度画像安定化処理を実行する。また、経過時間が１時間
以上の場合には、従来と同様に、複写動作を開始する前
に画像安定化処理を実行する。以下、添付の図面を用い
て本発明に係る複写機について、以下の順で詳細に説明
する。 （１）複写機の構成 （２）画像安定化処理 （３）制御フローチャートの説明 （４）その他の画像安定化処理
直前に実行するのが制御の信頼性、精度上、最も好まし
いが、常に複写動作の開始直前に画像安定化処理を実行
すると、実際の複写動作の開始までの時間が長くなる。
このため、本発明では、複写機本体のウォームアップが
完了する前に、画像安定化処理を開始し、ウォームアッ
プの完了と画像安定化処理の終了がほぼ同時になるよう
に、そのタイミングを設定することを特徴とする。ま
た、複写機本体の置かれる環境は、経時的に変化する。
このことを考慮して、本発明の複写機では、画像安定化
処理の実行された後、経過時間が１０分未満に行われる
複写動作については即時に実行し、１０分以上１時間未
満に行われる複写動作については、複写動作終了後に再
度画像安定化処理を実行する。また、経過時間が１時間
以上の場合には、従来と同様に、複写動作を開始する前
に画像安定化処理を実行する。以下、添付の図面を用い
て本発明に係る複写機について、以下の順で詳細に説明
する。 （１）複写機の構成 （２）画像安定化処理 （３）制御フローチャートの説明 （４）その他の画像安定化処理
【００２４】（１）複写機の構成 図１は、本発明の処理装置を備えるデジタルカラー複写
機の全体構成を示す図である。デジタルカラー複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イ
メージリーダ部１００で読み取った画像データを再現す
る複写部２００とに大きく分けられる。
機の全体構成を示す図である。デジタルカラー複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イ
メージリーダ部１００で読み取った画像データを再現す
る複写部２００とに大きく分けられる。
【００２５】イメージリーダ部１００において、スキャ
ナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、原稿から
の反射光を集光するロッドレンズアレー１３、及び集光
された光を電気信号に変換する密着型のＣＣＤカラーイ
メージセンサ１４を備えている。スキャナ１０は、原稿
画像の読み取り時には、モータ１１により駆動されて、
矢印の方向（副走査方向）に移動し、プラテン１５上に
載置された原稿を走査する。露光ランプ１２により照射
された原稿面の画像は、イメージセンサ１４で光電変換
される。イメージセンサ１４により得られるＲ,Ｇ,Ｂの
３色の多値電気信号は、読取信号処理部２０により、イ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）の何れかの８ビットの階調データに変換され、同
期用バッファメモリ３０に記憶される。
ナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、原稿から
の反射光を集光するロッドレンズアレー１３、及び集光
された光を電気信号に変換する密着型のＣＣＤカラーイ
メージセンサ１４を備えている。スキャナ１０は、原稿
画像の読み取り時には、モータ１１により駆動されて、
矢印の方向（副走査方向）に移動し、プラテン１５上に
載置された原稿を走査する。露光ランプ１２により照射
された原稿面の画像は、イメージセンサ１４で光電変換
される。イメージセンサ１４により得られるＲ,Ｇ,Ｂの
３色の多値電気信号は、読取信号処理部２０により、イ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）の何れかの８ビットの階調データに変換され、同
期用バッファメモリ３０に記憶される。
【００２６】次に、複写部２００において、プリンタヘ
ッド部３１は、入力される階調データに対して感光体の
階調特性に応じた階調補正（γ補正）を行った後、補正
後の画像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動
信号を生成し、この駆動信号により半導体レーザを発光
させる。
ッド部３１は、入力される階調データに対して感光体の
階調特性に応じた階調補正（γ補正）を行った後、補正
後の画像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動
信号を生成し、この駆動信号により半導体レーザを発光
させる。
【００２７】階調データに対応してプリンタヘッド部３
１から発生されるレーザビームは、反射鏡３７を介して
回転駆動される感光体ドラム４１を露光する。感光体ド
ラム４１は、１複写毎に露光を受ける前にイレーサラン
プ４２で照射され、帯電チャージャ４３により一様に帯
電されている。この状態で露光を受けると、感光体ドラ
ム４１上に原稿の静電潜像が形成される。シアン、マゼ
ンダ、イエロー、黒のトナー現像器４５ａ〜４５ｄのう
ちの何れか１つだけが選択され、感光体ドラム４１上の
静電潜像を現像する。現像されたトナー像は、転写チャ
ージャ４６により転写ドラム５１上に巻き付けられた複
写紙に転写される。
１から発生されるレーザビームは、反射鏡３７を介して
回転駆動される感光体ドラム４１を露光する。感光体ド
ラム４１は、１複写毎に露光を受ける前にイレーサラン
プ４２で照射され、帯電チャージャ４３により一様に帯
電されている。この状態で露光を受けると、感光体ドラ
ム４１上に原稿の静電潜像が形成される。シアン、マゼ
ンダ、イエロー、黒のトナー現像器４５ａ〜４５ｄのう
ちの何れか１つだけが選択され、感光体ドラム４１上の
静電潜像を現像する。現像されたトナー像は、転写チャ
ージャ４６により転写ドラム５１上に巻き付けられた複
写紙に転写される。
【００２８】ここで、転写ドラム５１は、内部に備えら
れる図示しない検出子及び検出センサにより回転位置が
検出される。複写動作は、これを起点（Time-Base）に
制御される。また、感光体ドラム４１と、転写ドラム５
１は、ドラム径を整数比に構成され、連結駆動されてお
り、常に感光体ドラム４１と、転写ドラム５１の同位置
が接するようになっている。これによりトナーの重ね合
わせ時のずれをなくしている。
れる図示しない検出子及び検出センサにより回転位置が
検出される。複写動作は、これを起点（Time-Base）に
制御される。また、感光体ドラム４１と、転写ドラム５
１は、ドラム径を整数比に構成され、連結駆動されてお
り、常に感光体ドラム４１と、転写ドラム５１の同位置
が接するようになっている。これによりトナーの重ね合
わせ時のずれをなくしている。
【００２９】上記印字過程は、イエロー（Ｙ）、マゼン
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４色について繰
り返し行われている。このとき、感光体ドラム４１と、
転写ドラム５１の動作に同期してスキャナ１０は、スキ
ャン動作を繰り返す。その後、複写紙は、分離爪７を作
動させることで転写ドラム５１から分離され、定着装置
４８を通って定着され、排紙トレー４９に排紙される。
なお、複写紙は、用紙カセット５０より給紙され、転写
ドラム５１上のチャッキング機構５２によりその先端が
チャッキングされ、転写時に位置ずれが生じないように
している。
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４色について繰
り返し行われている。このとき、感光体ドラム４１と、
転写ドラム５１の動作に同期してスキャナ１０は、スキ
ャン動作を繰り返す。その後、複写紙は、分離爪７を作
動させることで転写ドラム５１から分離され、定着装置
４８を通って定着され、排紙トレー４９に排紙される。
なお、複写紙は、用紙カセット５０より給紙され、転写
ドラム５１上のチャッキング機構５２によりその先端が
チャッキングされ、転写時に位置ずれが生じないように
している。
【００３０】また、本発明に係るＡＩＤＣセンサ２１０
は、図示される場所に感光体ドラム４１に対して約３mm
の所に設定されている。また、トナーの付着量検出時に
は、転写前Ｅｒ５５の光がＡＩＤＣセンサ２１０の受光
部に入射するのを防止するため、転写前Ｅｒ５５がＯＦ
Ｆにされる。
は、図示される場所に感光体ドラム４１に対して約３mm
の所に設定されている。また、トナーの付着量検出時に
は、転写前Ｅｒ５５の光がＡＩＤＣセンサ２１０の受光
部に入射するのを防止するため、転写前Ｅｒ５５がＯＦ
Ｆにされる。
【００３１】次の図２は、実施例に係るデジタルカラー
複写機の制御系の全体ブロック図を示す。イメージリー
ダ部１００は、イメージリーダ制御部１０１により制御
される。イメージリーダ制御部１０１は、プラテン１５
上の原稿の位置を示す位置検出スイッチ１０２からの位
置信号によって、ドライブＩ／Ｏ１０３を介して露光ラ
ンプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１０３及びパ
ラレルＩ／Ｏ１０４を介してスキャンモータドライバ１
０５を制御する。スキャンモータ１１は、スキャンモー
タドライバ１０５により駆動される。
複写機の制御系の全体ブロック図を示す。イメージリー
ダ部１００は、イメージリーダ制御部１０１により制御
される。イメージリーダ制御部１０１は、プラテン１５
上の原稿の位置を示す位置検出スイッチ１０２からの位
置信号によって、ドライブＩ／Ｏ１０３を介して露光ラ
ンプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１０３及びパ
ラレルＩ／Ｏ１０４を介してスキャンモータドライバ１
０５を制御する。スキャンモータ１１は、スキャンモー
タドライバ１０５により駆動される。
【００３２】一方、イメージリーダ制御部１０１は、画
像制御部１０６とバスにより結ばれている。画像制御部
１０６はＣＣＤカラーイメージセンサ１４及び画像信号
処理部２０のそれぞれとバスで互いに接続されている。
イメージセンサ１４からの画像信号は、画像信号処理部
２０に入力されて処理される。
像制御部１０６とバスにより結ばれている。画像制御部
１０６はＣＣＤカラーイメージセンサ１４及び画像信号
処理部２０のそれぞれとバスで互いに接続されている。
イメージセンサ１４からの画像信号は、画像信号処理部
２０に入力されて処理される。
【００３３】複写部２００には、複写動作一般の制御を
行うプリンタ制御部２０１が備えられている。ＣＰＵを
備えるプリンタ制御部２０１には、制御用のプログラム
が格納された制御ＲＯＭ２０２と各種のデータ（ＡＩＤ
Ｃテーブル及びγ補正テーブル等）が格納されたデータ
ＲＯＭ２０３とが接続される。プリンタ制御部２０１
は、これらＲＯＭのデータによりプリント動作の制御を
実行する。
行うプリンタ制御部２０１が備えられている。ＣＰＵを
備えるプリンタ制御部２０１には、制御用のプログラム
が格納された制御ＲＯＭ２０２と各種のデータ（ＡＩＤ
Ｃテーブル及びγ補正テーブル等）が格納されたデータ
ＲＯＭ２０３とが接続される。プリンタ制御部２０１
は、これらＲＯＭのデータによりプリント動作の制御を
実行する。
【００３４】プリンタ制御部２０１には、感光体ドラム
４１の表面電圧を検知する電圧センサ４と、感光体ドラ
ム４１の表面に付着する基準トナー像のトナー付着量を
化学的に検出するＡＩＤＣセンサ２１０、現像器４５ａ
〜４５ｄ内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセン
サ２１１、温度センサ２１２及び湿度センサ２１３の各
種センサからのアナログ信号が入力される。
４１の表面電圧を検知する電圧センサ４と、感光体ドラ
ム４１の表面に付着する基準トナー像のトナー付着量を
化学的に検出するＡＩＤＣセンサ２１０、現像器４５ａ
〜４５ｄ内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセン
サ２１１、温度センサ２１２及び湿度センサ２１３の各
種センサからのアナログ信号が入力される。
【００３５】プリンタ制御部２０１は、各センサ４４，
２１０〜２１３、操作パネル２２１、及びデータＲＯＭ
２０３からのデータによって、制御ＲＯＭ２０２の内容
に従い複写制御部２３１と、表示パネル２３２とを制御
する。更に、プリンタ制御部２０１は、画像安定化処理
時に、ＡＩＤＣセンサ２１０により、自動的に、もしく
は使用者による操作パネル２２１への入力によって濃度
コントロールを行う。これにより、プリンタ制御部２０
１は、パラレルＩ／Ｏ２４１及びドライブＩ／Ｏ２４２
を介して帯電チャージャ４３のグリッド電圧ＶGを発生
するＶG発生用高圧ユニット２４３、及び現像器４５ａ
〜４５ｄの現像バイアス電圧ＶBを発生するＶB発生用高
圧ユニット２４４を制御する。
２１０〜２１３、操作パネル２２１、及びデータＲＯＭ
２０３からのデータによって、制御ＲＯＭ２０２の内容
に従い複写制御部２３１と、表示パネル２３２とを制御
する。更に、プリンタ制御部２０１は、画像安定化処理
時に、ＡＩＤＣセンサ２１０により、自動的に、もしく
は使用者による操作パネル２２１への入力によって濃度
コントロールを行う。これにより、プリンタ制御部２０
１は、パラレルＩ／Ｏ２４１及びドライブＩ／Ｏ２４２
を介して帯電チャージャ４３のグリッド電圧ＶGを発生
するＶG発生用高圧ユニット２４３、及び現像器４５ａ
〜４５ｄの現像バイアス電圧ＶBを発生するＶB発生用高
圧ユニット２４４を制御する。
【００３６】プリンタ制御部２０１は、また、イメージ
リーダ部１００の画像信号処理部２００と、画像データ
バスで接続されており、画像データバスを介してくる画
像濃度信号に基づいてγ補正テーブルの格納されている
データＲＯＭ２０３を参照してドライブＩ／Ｏ２６１及
びパラレルＩ／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ
２６３を制御する。半導体レーザ２６４は、半導体レー
ザドライバ２６３によって、その発光が駆動される。階
調表現は、半導体レーザ２６４の発光強度の変調により
実行される。
リーダ部１００の画像信号処理部２００と、画像データ
バスで接続されており、画像データバスを介してくる画
像濃度信号に基づいてγ補正テーブルの格納されている
データＲＯＭ２０３を参照してドライブＩ／Ｏ２６１及
びパラレルＩ／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ
２６３を制御する。半導体レーザ２６４は、半導体レー
ザドライバ２６３によって、その発光が駆動される。階
調表現は、半導体レーザ２６４の発光強度の変調により
実行される。
【００３７】（２）画像安定化処理 図３は、感光体ドラム４１の回りの帯電チャージャ４３
と、現像器（例えば４５ｒ）の配置を図式的に示す。感
光体ドラム４１には、放電電圧ＶCの帯電チャージャ４
３が対抗して設置される。帯電チャージャ４３のグリッ
ドにはグリッド電圧発生ユニット２４３により負のグリ
ッド電圧ＶGが印加されている。グリッド電圧ＶGと感光
体ドラム４１の表面電圧ＶOとの関係は、ＶO≒ＶGであ
り、感光体ドラム４１表面の電圧ＶOは、表面電圧計で
ある電圧センサ４４により検知される。
と、現像器（例えば４５ｒ）の配置を図式的に示す。感
光体ドラム４１には、放電電圧ＶCの帯電チャージャ４
３が対抗して設置される。帯電チャージャ４３のグリッ
ドにはグリッド電圧発生ユニット２４３により負のグリ
ッド電圧ＶGが印加されている。グリッド電圧ＶGと感光
体ドラム４１の表面電圧ＶOとの関係は、ＶO≒ＶGであ
り、感光体ドラム４１表面の電圧ＶOは、表面電圧計で
ある電圧センサ４４により検知される。
【００３８】レーザ露光前において、帯電チャージャ４
３によって感光体ドラム４１には、負の表面電圧Ｖ
Oが、また、現像バイアス発生ユニット２４４により現
像器４５ｒのローラには、｜ＶB｜＜｜ＶO｜の関係を満
たす負のバイアス電圧ＶBが与えられる。従って、現像
器４５ｒのスリーブ表面の電圧はＶBである。
３によって感光体ドラム４１には、負の表面電圧Ｖ
Oが、また、現像バイアス発生ユニット２４４により現
像器４５ｒのローラには、｜ＶB｜＜｜ＶO｜の関係を満
たす負のバイアス電圧ＶBが与えられる。従って、現像
器４５ｒのスリーブ表面の電圧はＶBである。
【００３９】最大露光量の定められたレーザ光の照射に
より、感光体ドラム４１上のレーザ光の照射位置の表面
電圧ＶOの絶対値がゼロに減衰して静電潜像の減衰電圧
ＶIへ遷移する。減衰電圧ＶIの絶対値は、照射されるレ
ーザ光の露光量の増加に比例してゼロに近い値となる。
減衰電圧ＶIの絶対値が、現像バイアス電圧ＶBの絶対値
よりも低くなると、現像器４５ｒのスリーブ表面に運ば
れてきたトナー（負電荷を有する）が感光体ドラム４１
上に付着する。｜ＶO｜と｜ＶB｜との差は、大きすぎて
も小さすぎてもよくない。また、トナー付着量は、現像
電圧ΔＶ＝｜ＶB−ＶI｜が多くなるほど多い。一方、減
衰電圧ＶIは、同じ露光量であっも表面電圧ＶOの変化に
伴い変わる。従って、ＶOとＶBの差をある程度の範囲内
に維持しつつ、例えば、差を一定にしつつ、表面電圧Ｖ
O及び現像デバイス電圧ＶBを変化すれば、これに伴いＶ
BとＶIとの差が変化するので、感光体ドラム４１上への
トナー付着量を変化することができ、印刷濃度を制御で
きる。
より、感光体ドラム４１上のレーザ光の照射位置の表面
電圧ＶOの絶対値がゼロに減衰して静電潜像の減衰電圧
ＶIへ遷移する。減衰電圧ＶIの絶対値は、照射されるレ
ーザ光の露光量の増加に比例してゼロに近い値となる。
減衰電圧ＶIの絶対値が、現像バイアス電圧ＶBの絶対値
よりも低くなると、現像器４５ｒのスリーブ表面に運ば
れてきたトナー（負電荷を有する）が感光体ドラム４１
上に付着する。｜ＶO｜と｜ＶB｜との差は、大きすぎて
も小さすぎてもよくない。また、トナー付着量は、現像
電圧ΔＶ＝｜ＶB−ＶI｜が多くなるほど多い。一方、減
衰電圧ＶIは、同じ露光量であっも表面電圧ＶOの変化に
伴い変わる。従って、ＶOとＶBの差をある程度の範囲内
に維持しつつ、例えば、差を一定にしつつ、表面電圧Ｖ
O及び現像デバイス電圧ＶBを変化すれば、これに伴いＶ
BとＶIとの差が変化するので、感光体ドラム４１上への
トナー付着量を変化することができ、印刷濃度を制御で
きる。
【００４０】より具体的には、まず、感光体ドラム４１
上に濃度制御の基準となる基準トナー像を形成し、感光
体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ２１０に
よって基準のトナー像からの正反射光と散乱反射光とが
検出される。ＡＩＤＣセンサ２１０により検出されたそ
れぞれの検出信号は、プリンタ制御部２０１に入力さ
れ、ここで、両検出信号の差からトナー付着量が求めら
れる。この検出値に対応してＶO，ＶBの値を変化させる
ことで、最大濃度レベルのトナー付着量を一定に保つこ
とができる。従って、複写機本体内部の湿度及び温度等
の環境の変化によりトナーの付着量が変化するが、これ
に対してＶO，ＶBの値を変化させることで、感光体ドラ
ム４１上へのトナーの最大付着量、即ち複写紙に印刷さ
れる最大濃度レベルを一定に保つことができる。本実施
例では、１つのバイアス電圧ＶBに１つのグリッド電圧
ＶG（≒ＶO）を対応させ、その差を一定に保つ。プリン
タ制御部２０１は、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値に基
づいて、データＲＯＭ２０３に格納されているＡＩＤＣ
テーブルから（ＶG，ＶB）の値を選定し、選定された
（ＶG，ＶB）の値に対応するγ補正テーブルＮｏ.を特
定する。プリンタ制御部２０１は、特定されたＮｏ.の
γ補正データをデータＲＯＭ２０３に格納されているγ
補正テーブルから読み出し、これに基づいて、γ補正を
実行する。
上に濃度制御の基準となる基準トナー像を形成し、感光
体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ２１０に
よって基準のトナー像からの正反射光と散乱反射光とが
検出される。ＡＩＤＣセンサ２１０により検出されたそ
れぞれの検出信号は、プリンタ制御部２０１に入力さ
れ、ここで、両検出信号の差からトナー付着量が求めら
れる。この検出値に対応してＶO，ＶBの値を変化させる
ことで、最大濃度レベルのトナー付着量を一定に保つこ
とができる。従って、複写機本体内部の湿度及び温度等
の環境の変化によりトナーの付着量が変化するが、これ
に対してＶO，ＶBの値を変化させることで、感光体ドラ
ム４１上へのトナーの最大付着量、即ち複写紙に印刷さ
れる最大濃度レベルを一定に保つことができる。本実施
例では、１つのバイアス電圧ＶBに１つのグリッド電圧
ＶG（≒ＶO）を対応させ、その差を一定に保つ。プリン
タ制御部２０１は、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値に基
づいて、データＲＯＭ２０３に格納されているＡＩＤＣ
テーブルから（ＶG，ＶB）の値を選定し、選定された
（ＶG，ＶB）の値に対応するγ補正テーブルＮｏ.を特
定する。プリンタ制御部２０１は、特定されたＮｏ.の
γ補正データをデータＲＯＭ２０３に格納されているγ
補正テーブルから読み出し、これに基づいて、γ補正を
実行する。
【００４１】次の「表１」は、データＲＯＭ２０３に格
納されるＡＩＤＣテーブルの例を示す。最左欄に示す０
〜１５のレベルは、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値に基
づいて定められる。バイアス電圧ＶBの値は、各レベル
に対応して−２２０Ｖから４０Ｖ単位で変化し、最大で
−８２０Ｖになる。グリッド電圧ＶGの値は、ＶBより１
８０Ｖ小さい値に保たれる。従って、グリッド電圧ＶG
は、−４００Ｖから−１０００Ｖまで、４０Ｖ単位で変
化する。なお、（ＶG，ＶB）の値の変化量は、上記場合
に限定されず、制御精度に対応して決定すれば良い。
納されるＡＩＤＣテーブルの例を示す。最左欄に示す０
〜１５のレベルは、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値に基
づいて定められる。バイアス電圧ＶBの値は、各レベル
に対応して−２２０Ｖから４０Ｖ単位で変化し、最大で
−８２０Ｖになる。グリッド電圧ＶGの値は、ＶBより１
８０Ｖ小さい値に保たれる。従って、グリッド電圧ＶG
は、−４００Ｖから−１０００Ｖまで、４０Ｖ単位で変
化する。なお、（ＶG，ＶB）の値の変化量は、上記場合
に限定されず、制御精度に対応して決定すれば良い。
【表１】
【００４２】（３）画像安定化処理のフローチャートの
説明 （３−１）メインルーチンのフローチャートの説明 次の図４は、本発明にかかる複写機の動作に関するメイ
ンルーチンのフローチャートである。複写機の電源がＯ
Ｎにされると、ステップＳ１で複写機内部の各レジスタ
及び内部タイマー等の値を初期化する。次に、ステップ
Ｓ２において内部タイマーをスタートさせる。複写機
は、内部タイマーをスタートさせた後、後に詳しく説明
するメインＳＷ投入処理（ステップＳ３）と、画像形成
条件を決定する画像安定化処理（ステップＳ４）と、時
間制御処理（ステップＳ５）とを実行した後、使用者に
より設定された条件に基づいてイメージリーダ部１００
を駆動させ、複写動作を実行する作像処理（ステップＳ
６）、複写用紙の搬送等のその他の入力処理（ステップ
Ｓ７）及び画像の印刷された複写用紙の排出等のその他
の出力処理（ステップＳ８）が実行される。上記各処理
実行の後、内部タイマーの終了を待って再び上記ステッ
プＳ２に戻る。なお、上記作像処理（ステップＳ６）、
その他の入力処理（ステップＳ７）及びその他の出力処
理（ステップＳ８）の処理については、周知の処理と同
じであるため、これより以下には記述しない。
説明 （３−１）メインルーチンのフローチャートの説明 次の図４は、本発明にかかる複写機の動作に関するメイ
ンルーチンのフローチャートである。複写機の電源がＯ
Ｎにされると、ステップＳ１で複写機内部の各レジスタ
及び内部タイマー等の値を初期化する。次に、ステップ
Ｓ２において内部タイマーをスタートさせる。複写機
は、内部タイマーをスタートさせた後、後に詳しく説明
するメインＳＷ投入処理（ステップＳ３）と、画像形成
条件を決定する画像安定化処理（ステップＳ４）と、時
間制御処理（ステップＳ５）とを実行した後、使用者に
より設定された条件に基づいてイメージリーダ部１００
を駆動させ、複写動作を実行する作像処理（ステップＳ
６）、複写用紙の搬送等のその他の入力処理（ステップ
Ｓ７）及び画像の印刷された複写用紙の排出等のその他
の出力処理（ステップＳ８）が実行される。上記各処理
実行の後、内部タイマーの終了を待って再び上記ステッ
プＳ２に戻る。なお、上記作像処理（ステップＳ６）、
その他の入力処理（ステップＳ７）及びその他の出力処
理（ステップＳ８）の処理については、周知の処理と同
じであるため、これより以下には記述しない。
【００４３】（３−２）メインＳＷ投入処理の説明 図５は、メインルーチンのフローチャートで示したメイ
ンＳＷ投入処理（ステップＳ３）のフローチャートであ
る。ＣＰＵを備えるプリンタ制御装置２０１は、まずス
テップＳ１０１でステートフラグの値をチェックする。
複写機の電源投入時、ステートフラグは、０に設定され
ている。ステップＳ１０１でステートフラグの値が０で
ある場合には、ステップＳ１０２にすすみ、メインスイ
ッチがＯＮされているかを調べる。メインスイッチがＯ
Ｎされている場合には（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、
図１に示した定着装置４８に備えられる定着ローラの温
度を調べる（ステップＳ１０３）。ここで、定着ローラ
の温度が１７０℃以上である場合には（ステップＳ１０
４でＹＥＳ）、条件設定フラグをセットする（ステップ
Ｓ１０５）。また、定着ローラの温度が１７５℃以上で
ある場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ヒーター
をＯＦＦにし（ステップＳ１０７）、ステートフラグの
値を１にし（ステップＳ１０８）、リターンする。ま
た、上記ステップＳ１０４で定着ローラの温度が１７０
℃未満、またはステップＳ１０６で定着ローラの温度が
１７５℃未満の場合には、ヒーターをＯＮにし（ステッ
プＳ１０９）、リターンする。
ンＳＷ投入処理（ステップＳ３）のフローチャートであ
る。ＣＰＵを備えるプリンタ制御装置２０１は、まずス
テップＳ１０１でステートフラグの値をチェックする。
複写機の電源投入時、ステートフラグは、０に設定され
ている。ステップＳ１０１でステートフラグの値が０で
ある場合には、ステップＳ１０２にすすみ、メインスイ
ッチがＯＮされているかを調べる。メインスイッチがＯ
Ｎされている場合には（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、
図１に示した定着装置４８に備えられる定着ローラの温
度を調べる（ステップＳ１０３）。ここで、定着ローラ
の温度が１７０℃以上である場合には（ステップＳ１０
４でＹＥＳ）、条件設定フラグをセットする（ステップ
Ｓ１０５）。また、定着ローラの温度が１７５℃以上で
ある場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ヒーター
をＯＦＦにし（ステップＳ１０７）、ステートフラグの
値を１にし（ステップＳ１０８）、リターンする。ま
た、上記ステップＳ１０４で定着ローラの温度が１７０
℃未満、またはステップＳ１０６で定着ローラの温度が
１７５℃未満の場合には、ヒーターをＯＮにし（ステッ
プＳ１０９）、リターンする。
【００４４】ここで、上記ステップＳ１０４及びＳ１０
６において、条件決定フラグをセットする期間、即ち画
像安定化処理の実行期間を定着ローラの温度が１７０℃
から１７５℃に上昇する期間に設定したのは、本実施例
の複写機が、この期間中に画像安定化処理が終了するよ
うに設定されているためである。画像安定化処理に必要
な時間と、ヒーターが定着ローラの温度を１７０℃から
１７５℃へ上昇させるのに必要な時間とを調整すること
で、定着ローラの温調完了とほぼ同次に画像形成条件が
決定され、コピー可能状態とすることができる。
６において、条件決定フラグをセットする期間、即ち画
像安定化処理の実行期間を定着ローラの温度が１７０℃
から１７５℃に上昇する期間に設定したのは、本実施例
の複写機が、この期間中に画像安定化処理が終了するよ
うに設定されているためである。画像安定化処理に必要
な時間と、ヒーターが定着ローラの温度を１７０℃から
１７５℃へ上昇させるのに必要な時間とを調整すること
で、定着ローラの温調完了とほぼ同次に画像形成条件が
決定され、コピー可能状態とすることができる。
【００４５】従って、画像安定化処理を開始する定着ロ
ーラの温度は、上記場合（定着ローラの温度が１７０℃
の場合）に限定されず、ヒーターによる定着ローラの温
度上昇率を求め、この温度上昇率と画像安定化処理に必
要な時間とから、上記画像安定化処理を実行開始する定
着ローラの温度を定めることができる。
ーラの温度は、上記場合（定着ローラの温度が１７０℃
の場合）に限定されず、ヒーターによる定着ローラの温
度上昇率を求め、この温度上昇率と画像安定化処理に必
要な時間とから、上記画像安定化処理を実行開始する定
着ローラの温度を定めることができる。
【００４６】一方、上記ステップＳ１０１において、ス
テートフラグの値が１である場合には、まず、ステップ
Ｓ１１０において条件決定フラグの有無について調べ
る。この条件決定フラグは、上記ステップＳ１０５にお
いて、画像安定化処理の実行に伴ってセットされるもの
であり、画像安定化処理が終了した時点でリセットされ
る。即ち、ステップＳ１１０において、条件決定フラグ
がリセットされている場合には、画像安定化処理が終了
したものと判断して次のステップＳ１１１においてコピ
ー許可フラグをセットし、次のステップＳ１１２におい
てステートフラグの値を０にセットし、リターンする。
また、上記ステップＳ１１０において、条件決定フラグ
の値がセットされている場合には（ステップＳ１１０で
ＹＥＳ）、そのままリターンする。
テートフラグの値が１である場合には、まず、ステップ
Ｓ１１０において条件決定フラグの有無について調べ
る。この条件決定フラグは、上記ステップＳ１０５にお
いて、画像安定化処理の実行に伴ってセットされるもの
であり、画像安定化処理が終了した時点でリセットされ
る。即ち、ステップＳ１１０において、条件決定フラグ
がリセットされている場合には、画像安定化処理が終了
したものと判断して次のステップＳ１１１においてコピ
ー許可フラグをセットし、次のステップＳ１１２におい
てステートフラグの値を０にセットし、リターンする。
また、上記ステップＳ１１０において、条件決定フラグ
の値がセットされている場合には（ステップＳ１１０で
ＹＥＳ）、そのままリターンする。
【００４７】（３−３）画像安定化処理の説明 次の図６は、画像安定化処理についてのフローチャート
である。ここでは、画像安定化処理として前に説明した
ＡＩＤＣ動作を実行し、これによって感光体ドラム４１
に印加する電圧等の画像形成条件の決定を行う。図６に
示される画像安定化処理では、まず前に説明したメイン
ＳＷ投入処理（図４のステップＳ３）、もしくは後に説
明する時間制御処理（図４のステップＳ５）において条
件決定フラグがセットされているかを調べる（ステップ
Ｓ２０１）。ここで、条件決定フラグがセットされてい
る場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、一連の画像
安定化処理（ステップＳ２０２〜Ｓ２０７）を実行す
る。
である。ここでは、画像安定化処理として前に説明した
ＡＩＤＣ動作を実行し、これによって感光体ドラム４１
に印加する電圧等の画像形成条件の決定を行う。図６に
示される画像安定化処理では、まず前に説明したメイン
ＳＷ投入処理（図４のステップＳ３）、もしくは後に説
明する時間制御処理（図４のステップＳ５）において条
件決定フラグがセットされているかを調べる（ステップ
Ｓ２０１）。ここで、条件決定フラグがセットされてい
る場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、一連の画像
安定化処理（ステップＳ２０２〜Ｓ２０７）を実行す
る。
【００４８】まず最初に、ＡＩＤＣセンサ２１０による
感光体の地肌レベルの検出（ステップＳ２０２）と、感
光体ドラム４１に一定濃度のトナー（例えばシアン）を
付着させたときの出力レベル差の検出（ステップＳ２０
３）を実行する。ここでは、ＡＩＤＣセンサ２１０の感
度をチェックしている。次に、ＡＩＤＣセンサ２１０を
用いて、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のハーフトーン濃度の
検出（ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６及びＳ２
０７）を実行する。ＡＩＤＣセンサ２１０による検出値
に基づいて、グリッド電圧ＶG、現像バイアス電圧ＶB及
びγ補正データをデータＲＯＭ２０３から読み出す（ス
テップＳ２０８）。この後に、後述する時間制御フラグ
をセットし（ステップＳ２０９）、条件決定フラグをリ
セットする（ステップＳ２１０）。
感光体の地肌レベルの検出（ステップＳ２０２）と、感
光体ドラム４１に一定濃度のトナー（例えばシアン）を
付着させたときの出力レベル差の検出（ステップＳ２０
３）を実行する。ここでは、ＡＩＤＣセンサ２１０の感
度をチェックしている。次に、ＡＩＤＣセンサ２１０を
用いて、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のハーフトーン濃度の
検出（ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６及びＳ２
０７）を実行する。ＡＩＤＣセンサ２１０による検出値
に基づいて、グリッド電圧ＶG、現像バイアス電圧ＶB及
びγ補正データをデータＲＯＭ２０３から読み出す（ス
テップＳ２０８）。この後に、後述する時間制御フラグ
をセットし（ステップＳ２０９）、条件決定フラグをリ
セットする（ステップＳ２１０）。
【００４９】（３−４）時間制御処理の説明 図９は、時間制御処理（図４のステップＳ５）のフロー
チャートである。ステップＳ３１０では、ステートフラ
グの値を調べる。ここで、ステートフラグの値が０であ
る場合には、ステップ３１１にすすみ、時間制御フラグ
がセットされているかを調べる。時間制御フラグがセッ
トされている場合には（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、
時間制御フラグをリセットし（ステップＳ３１２）、時
間カウンタをスタートさせ（ステップＳ３１３）、ステ
ートフラグの値を１にする（ステップＳ３１４）。
チャートである。ステップＳ３１０では、ステートフラ
グの値を調べる。ここで、ステートフラグの値が０であ
る場合には、ステップ３１１にすすみ、時間制御フラグ
がセットされているかを調べる。時間制御フラグがセッ
トされている場合には（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、
時間制御フラグをリセットし（ステップＳ３１２）、時
間カウンタをスタートさせ（ステップＳ３１３）、ステ
ートフラグの値を１にする（ステップＳ３１４）。
【００５０】また、上記ステップＳ３１０においてステ
ートフラグの値が１である場合には、ステップＳ３１５
にすすみ、スタートされた時間カウンタを更新する。時
間カウンタの値が１０分未満である場合には（ステップ
Ｓ３１６でＹＥＳ）、そのままリターンする。時間カウ
ンタの値が１時間未満である場合には（ステップＳ３１
７でＹＥＳ）、ステップＳ３１８においてコピー動作が
終了しているか否かを調べ、まだコピー動作が終了して
いない場合には（ステップＳ３１８でＮＯ）、そのまま
リターンする。ステップＳ３１８でコピー動作が終了し
ている場合には、条件決定フラグをセットし（ステップ
Ｓ３１９）、ステートフラグの値を０とした後に（ステ
ップＳ３２０）、リターンする。時間カウンタの値が１
時間を越えた後、プリンタＳＷがＯＮにされた場合には
（ステップＳ３２１でＹＥＳ）、条件決定フラグをセッ
トし（ステップＳ３２３）、コピー動作前に画像安定化
処理を実行するようにする。
ートフラグの値が１である場合には、ステップＳ３１５
にすすみ、スタートされた時間カウンタを更新する。時
間カウンタの値が１０分未満である場合には（ステップ
Ｓ３１６でＹＥＳ）、そのままリターンする。時間カウ
ンタの値が１時間未満である場合には（ステップＳ３１
７でＹＥＳ）、ステップＳ３１８においてコピー動作が
終了しているか否かを調べ、まだコピー動作が終了して
いない場合には（ステップＳ３１８でＮＯ）、そのまま
リターンする。ステップＳ３１８でコピー動作が終了し
ている場合には、条件決定フラグをセットし（ステップ
Ｓ３１９）、ステートフラグの値を０とした後に（ステ
ップＳ３２０）、リターンする。時間カウンタの値が１
時間を越えた後、プリンタＳＷがＯＮにされた場合には
（ステップＳ３２１でＹＥＳ）、条件決定フラグをセッ
トし（ステップＳ３２３）、コピー動作前に画像安定化
処理を実行するようにする。
【００５１】（４）他の画像安定化処理 本実施例では、上記ステップＳ４における画像安定化処
理として、ＡＩＤＣ動作によるものを示したが、本発明
に適用される画像安定化処理はＡＩＤＣ動作に限定され
ず、電圧検出による画像安定化処理や、電圧検出及びＡ
ＩＤＣ動作の双方による画像安定化処理等が考えられ
る。以下、上記２つの画像安定化処理について説明を行
う。
理として、ＡＩＤＣ動作によるものを示したが、本発明
に適用される画像安定化処理はＡＩＤＣ動作に限定され
ず、電圧検出による画像安定化処理や、電圧検出及びＡ
ＩＤＣ動作の双方による画像安定化処理等が考えられ
る。以下、上記２つの画像安定化処理について説明を行
う。
【００５２】電圧検出による画像安定化処理は、まず、
図３に示すグリッド電圧発生ユニット２４３に、グリッ
ド電圧ＶGの初期値を設定し、帯電チャージャ４３のグ
リッドに、これを印加する。次に、感光体ドラム４１上
の表面電圧（暗部電圧）ＶOを検出し、この表面電圧ＶO
が所望する値であるかを調べる。検出された表面電圧Ｖ
Oの値に基づいてグリッド電圧ＶGに加える補正電圧ＶG1
を決定し、この補正電圧ＶG1の値を加えたグリッド電圧
ＶG'（＝ＶG＋ＶG1）をグリッド電圧発生ユニット２４
３に設定する。
図３に示すグリッド電圧発生ユニット２４３に、グリッ
ド電圧ＶGの初期値を設定し、帯電チャージャ４３のグ
リッドに、これを印加する。次に、感光体ドラム４１上
の表面電圧（暗部電圧）ＶOを検出し、この表面電圧ＶO
が所望する値であるかを調べる。検出された表面電圧Ｖ
Oの値に基づいてグリッド電圧ＶGに加える補正電圧ＶG1
を決定し、この補正電圧ＶG1の値を加えたグリッド電圧
ＶG'（＝ＶG＋ＶG1）をグリッド電圧発生ユニット２４
３に設定する。
【００５３】次に、レーザダイオードが照射する光の最
大光量データを設定する。これは、実際にグリッド電圧
ＶG’の印加された感光体ドラム４１上に、上記設定さ
れた光量のレーザ光を照射し、減衰電圧ＶIを検出し、
このデータに基づいてレーザダイオードの最大光量デー
タを設定する。
大光量データを設定する。これは、実際にグリッド電圧
ＶG’の印加された感光体ドラム４１上に、上記設定さ
れた光量のレーザ光を照射し、減衰電圧ＶIを検出し、
このデータに基づいてレーザダイオードの最大光量デー
タを設定する。
【００５４】以上の処理により、所望する表面電圧
ＶO、減衰電圧ＶIが得られるグリッド電圧ＶG’、及び
光量を精度良く設定できる。
ＶO、減衰電圧ＶIが得られるグリッド電圧ＶG’、及び
光量を精度良く設定できる。
【００５５】次の図７は、上記の電圧検出による画像安
定化処理のフローチャートを示す。この処理は、定着温
調の完了と、ほぼ同時に画像安定化処理として感光体の
電圧を検出することにより画像形成条件の決定がなされ
るものである。まず、ステップＳ２１１において、前に
説明したメインＳＷ投入処理（図４のステップＳ３）、
もしくは後に説明する時間制御処理（図４のステップＳ
５）において、条件決定フラグがセットされたかを調べ
る。ここで、条件決定フラグがセットされている場合
（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、次のステップＳ２１２
において帯電チャージャー４３のグリッドに印加するグ
リッド電圧ＶGの所定データをグリッド電圧発生ユニッ
ト２４３に設定する。ステップＳ２１３では、設定され
た所定データのグリッド電圧ＶGを感光体ドラム４１の
グリッドに印加し、感光体ドラム４１上の表面電圧ＶO
を検出し、その電圧が所望するＶOとなるように、検出
したＶOに基づいて、補正電圧ＶG1の値を決定する。
定化処理のフローチャートを示す。この処理は、定着温
調の完了と、ほぼ同時に画像安定化処理として感光体の
電圧を検出することにより画像形成条件の決定がなされ
るものである。まず、ステップＳ２１１において、前に
説明したメインＳＷ投入処理（図４のステップＳ３）、
もしくは後に説明する時間制御処理（図４のステップＳ
５）において、条件決定フラグがセットされたかを調べ
る。ここで、条件決定フラグがセットされている場合
（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、次のステップＳ２１２
において帯電チャージャー４３のグリッドに印加するグ
リッド電圧ＶGの所定データをグリッド電圧発生ユニッ
ト２４３に設定する。ステップＳ２１３では、設定され
た所定データのグリッド電圧ＶGを感光体ドラム４１の
グリッドに印加し、感光体ドラム４１上の表面電圧ＶO
を検出し、その電圧が所望するＶOとなるように、検出
したＶOに基づいて、補正電圧ＶG1の値を決定する。
【００５６】ステップＳ２１４では、グリッド電圧
ＶG’として補正電圧ＶG1＋グリッド電圧ＶGをグリッド
電圧発生ユニット２４３に設定し、さらに所定の光量を
感光体に照射するための最大光量データをセットする。
ステップＳ２１５では、所定の電圧に帯電された感光体
ドラム４１の表面上に上記所定の光量を照射して減衰電
圧ＶIを検出し、そのデータによりレーザの最大光量デ
ータを決定する。
ＶG’として補正電圧ＶG1＋グリッド電圧ＶGをグリッド
電圧発生ユニット２４３に設定し、さらに所定の光量を
感光体に照射するための最大光量データをセットする。
ステップＳ２１５では、所定の電圧に帯電された感光体
ドラム４１の表面上に上記所定の光量を照射して減衰電
圧ＶIを検出し、そのデータによりレーザの最大光量デ
ータを決定する。
【００５７】上記ステップＳ２１２〜Ｓ２１５の処理に
より表面電圧ＶO、減衰電圧ＶIが所望する値となるよう
に、グリッド電圧ＶG’及び光量が決定される。次のス
テップＳ２１６で時間制御フラグをセットし、更に次の
ステップＳ２１７で条件決定フラグをリセットした後
に、リターンする。
より表面電圧ＶO、減衰電圧ＶIが所望する値となるよう
に、グリッド電圧ＶG’及び光量が決定される。次のス
テップＳ２１６で時間制御フラグをセットし、更に次の
ステップＳ２１７で条件決定フラグをリセットした後
に、リターンする。
【００５８】次の図８は、電圧検出及びＡＩＤＣ動作の
双方による画像安定化処理のフローチャートを示す。こ
の処理は、定着温調の完了とほぼ同時に、前に説明した
感光体の電圧検出による画像安定化処理と、ＡＩＤＣ動
作による画像安定化処理の双方を実行し、画像形成条件
の決定を行う。まずステップＳ２２１において、前に説
明したメインＳＷ投入処理（図４のステップＳ３）、も
しくは後に説明する時間制御処理（図４のステップＳ
５）において条件決定フラグがセットされているかを調
べる。ここで、条件決定フラグがセットされている場合
には（ステップＳ２２１においてＹＥＳ）、まずステッ
プＳ２２２〜Ｓ２２５において、図７に示した電圧検出
による画像安定化処理（ステップＳ２１２〜Ｓ２１５）
を実行し、次のステップＳ２２６〜Ｓ２３０において、
図６に示したＡＩＤＣ動作による画像安定化処理（ステ
ップＳ２０４〜Ｓ２０８）を実行する。ステップＳ２２
２〜Ｓ２３０までの処理が終了した後、ステップＳ２３
１で時間制御フラグをセットし、ステップＳ２３２で条
件決定フラグをリセットした後にリターンする。
双方による画像安定化処理のフローチャートを示す。こ
の処理は、定着温調の完了とほぼ同時に、前に説明した
感光体の電圧検出による画像安定化処理と、ＡＩＤＣ動
作による画像安定化処理の双方を実行し、画像形成条件
の決定を行う。まずステップＳ２２１において、前に説
明したメインＳＷ投入処理（図４のステップＳ３）、も
しくは後に説明する時間制御処理（図４のステップＳ
５）において条件決定フラグがセットされているかを調
べる。ここで、条件決定フラグがセットされている場合
には（ステップＳ２２１においてＹＥＳ）、まずステッ
プＳ２２２〜Ｓ２２５において、図７に示した電圧検出
による画像安定化処理（ステップＳ２１２〜Ｓ２１５）
を実行し、次のステップＳ２２６〜Ｓ２３０において、
図６に示したＡＩＤＣ動作による画像安定化処理（ステ
ップＳ２０４〜Ｓ２０８）を実行する。ステップＳ２２
２〜Ｓ２３０までの処理が終了した後、ステップＳ２３
１で時間制御フラグをセットし、ステップＳ２３２で条
件決定フラグをリセットした後にリターンする。
【００５９】この画像安定化処理では、ＡＩＤＣ動作も
しくは電圧検出のみによる画像安定化処理に比べ、感光
体表面電位ＶO、現像バイアス電圧ＶB及び最大光量のよ
り細かな制御を実行することが可能となり、写真等の中
間調画像のより正確な再現を行うことが可能となる。
しくは電圧検出のみによる画像安定化処理に比べ、感光
体表面電位ＶO、現像バイアス電圧ＶB及び最大光量のよ
り細かな制御を実行することが可能となり、写真等の中
間調画像のより正確な再現を行うことが可能となる。
【００６０】
【発明の効果】本発明の制御を実行することで複写機本
体の電源投入後、迅速に複写動作を開始することができ
る。
体の電源投入後、迅速に複写動作を開始することができ
る。
【図１】 デジタルカラー複写機本体の全体構成図であ
る。
る。
【図２】 デジタルカラー複写機の制御系の全体ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 感光体ドラム４１回りの帯電チャージャ４３
と、現像器（例えば４５ｒ）の配置を図式的に示す図で
ある。
と、現像器（例えば４５ｒ）の配置を図式的に示す図で
ある。
【図４】 本発明の複写機の動作に関するメインルーチ
ンのフローチャートを示す図である。
ンのフローチャートを示す図である。
【図５】 メインＳＷ投入処理のフローチャートであ
る。
る。
【図６】 ＡＩＤＣ動作による画像安定化処理のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図７】 電圧検出による画像安定化処理のフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図８】 電圧検出及びＡＩＤＣ動作による画像安定化
処理のフローチャートを示す図である。
処理のフローチャートを示す図である。
【図９】 時間制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】 １０…スキャナ ４１…感光体ドラム ４５ａ〜４５ｄ…現像機 ４８…定着装置 ２０１…プリンタ制御部 ２１０…ＡＩＤＣセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ 9122−2Ｈ 15/06 15/20 １０９
Claims (7)
- 【請求項１】 画像データに基づいてレーザ光を感光体
へ照射する照射手段と、 感光体表面を一様に帯電する帯電手段と、 照射手段により感光体表面に形成される静電潜像にトナ
ーを付着させる現像手段と、 現像手段に現像バイアス電圧を印加する印加手段と、 照射手段が照射するレーザ光の光量と、帯電手段により
感光体表面に一様に帯電される電圧と、印加手段により
現像手段に印加される現像バイアス電圧の各値を、感光
体表面に形成される画像が安定する値に決定する作像条
件決定手段と、 ウォームアップ完了間際、作像条件決定手段に、上記各
値の決定の為の処理を開始させる制御手段とを備えるこ
とを特徴とする電子写真式複写機。 - 【請求項２】 請求項１に記載された複写機において、
制御手段が、複写機本体の電源がＯＮにされた時より一
定の時間の経過後、ウォームアップ完了前に作像条件決
定手段に、上記各値を決定する為の処理を開始させるこ
とを特徴とする電子写真式複写機。 - 【請求項３】 請求項１に記載された複写機において、
制御手段が、複写機のウォームアップ完了時と上記各値
の決定の処理の終了時とが同時となるタイミングで作像
条件決定手段による上記値の決定の為の処理を開始させ
ることを特徴とする電子写真式複写機。 - 【請求項４】 請求項１、請求項２及び請求項３に記載
された複写機において、制御手段が、複写機に備えられ
る定着ローラの温度を測定し、この温度に基づいて作像
条件決定手段による上記各値の決定の為の処理の開始の
タイミングを制御することを特徴とする電子写真式複写
機。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３及び請求
項４に記載された複写機において、作像条件決定手段
が、基準トナー像の濃度を読み取るＡＩＤＣ動作により
上記各値を決定することを特徴とする電子写真式複写
機。 - 【請求項６】 請求項１、請求項２、請求項３及び請求
項４に記載された複写機において、作像条件決定手段
が、感光体表面に帯電された電圧の値の検出により上記
各値を決定することを特徴とする電子写真式複写機。 - 【請求項７】 請求項１、請求項２、請求項３及び請求
項４に記載された複写機において、作像条件決定手段
が、感光体表面に帯電された電圧の値の検出、及び基準
トナー像の濃度を読み取るＡＩＤＣ動作により上記各値
を決定することを特徴とする電子写真式複写機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04325227A JP3097361B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 電子写真式複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04325227A JP3097361B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 電子写真式複写機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06175449A true JPH06175449A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3097361B2 JP3097361B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=18174448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04325227A Expired - Fee Related JP3097361B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 電子写真式複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3097361B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001075318A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置における濃度調整方法および濃度調整装置 |
| JP2004505320A (ja) * | 2000-08-01 | 2004-02-19 | ハイデルバーグ デジタル エル．エル．シー． | オンラインの画質評価を有する画像形成デバイスおよび関連する方法 |
| JP2005144946A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Toshiba Corp | 画像形成装置と画像形成装置の画質制御方法 |
| JP2005352377A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置および画像形成方法 |
| JP2008107638A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Ricoh Co Ltd | 定着装置及び画像形成装置 |
| US8619347B2 (en) | 2009-10-23 | 2013-12-31 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Copying apparatus |
| JP2015058624A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP04325227A patent/JP3097361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001075318A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置における濃度調整方法および濃度調整装置 |
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| JP4907040B2 (ja) * | 2000-08-01 | 2012-03-28 | イーストマン コダック カンパニー | オンラインの画質評価を有する画像形成デバイスおよび関連する方法 |
| JP2005144946A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Toshiba Corp | 画像形成装置と画像形成装置の画質制御方法 |
| JP4550401B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2010-09-22 | 株式会社東芝 | 画像形成装置と画像形成装置の画質制御方法 |
| US7834901B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-11-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus which executes an image quality control |
| JP2005352377A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置および画像形成方法 |
| JP4678147B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2011-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2008107638A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Ricoh Co Ltd | 定着装置及び画像形成装置 |
| US8619347B2 (en) | 2009-10-23 | 2013-12-31 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Copying apparatus |
| JP2015058624A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| US9207561B2 (en) | 2013-09-19 | 2015-12-08 | Konica Minolta, Inc. | Image forming apparatus for controlling misalignment in image forming position between colors |
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|---|---|
| JP3097361B2 (ja) | 2000-10-10 |
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