JPH06174082A - 油圧走行車両の走行速度切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行速度を自動的に高速、低速に切換えでき
るし、直進性を向上できるようにする。 【構成】 左右油圧走行モータを可変油圧モータとし、
その可変油圧モータの弁板１５における第１ポート４０
と第２ポート４１との中間の上下死点側に制御ポート４
２をそれぞれ形成し、左右の可変油圧モータにおける高
い方の高圧油が導入される検出路４９を設け、この検出
路４９の高圧油を一方の制御ポート４２に供給する切換
弁５０を設け、この切換弁５０をバネ力と高圧油の圧力
で切換え作動するようにして走行時に可変油圧モータに
作用する負荷の大小によって高速、低速に自動的に切換
えできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右走行油圧モータで
走行する油圧走行車両の走行速度を高速、低速に切換え
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧走行車両の左右走行油圧モータとし
ては、可変油圧モータが知られている。この可変油圧モ
ータは、ハウジング内に軸とともに回転自在に支承した
シリンダーブロックのシリンダー孔にピストンを嵌挿し
てシリンダー室を構成し、そのピストンをハウジングに
支承したロッカーカムに沿って摺動するピストンシュー
に連結し、前記シリンダー室を弁板に形成した略半円形
の第１・第２ポートを経て油圧源とタンクとに略１８０
度回転する毎に交互に連通するようにし、シリンダーブ
ロックの回転によりピストンが伸縮して吐出し、吸込み
をくりかえすようになり、ロッカーカムを傾転してその
角度を変更することでピストンのストロークが変化し
て、回転速度を可変とするものである。前述のロッカー
カムを傾転する装置としては、例えば実開昭６２−１６
９２６８号公報に示すものが知られている。つまり、図
１に示すように弁板ａにおける第１ポートｂと第２ポー
トｃとの中間の上死点側に制御ポートｄを形成し、この
制御ポートｄを２位置切換弁ｅで第１・第２ポートｂ、
ｃの高圧側のポートとタンクｆに連通制御し、制御ポー
トｄに高圧油を供給するとピストンのモーメント着力点
Ａ₁ がロッカーカム傾転中心ｇより上死点寄りとなって
ロッカーカムを傾転し、制御ポートｄをタンクｆに連通
するとピストンのモーメント着力点Ａ₁ がロッカーカム
傾転中心ｇよりやや下死点寄りとなってロッカーカムが
元の位置に傾転復帰するようになる。図２に示す例は制
御ポートｄを上死点側と下死点側にそれぞれ形成し、そ
の制御ポートｄに２位置切換弁ｅで高圧油を供給するよ
うにし、上死点側の制御ポートｄに高圧油を供給すれば
ピストンのモーメント着力点Ａ₁ がロッカーカム傾転中
心ｇより上死点寄りとなり、下死点側の制御ポートｄに
高圧油を供給すればピストンのモーメント着略点Ａ₁ が
ロッカーカム傾転中心ｇより下死点寄りとなり、これに
よってロッカーカムを上死点側、下死点側に傾転するよ
うにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者のものであると、
制御ポートｄをタンクｆに連通した時にロッカーカムに
作用する傾転力が弱くロッカーカムの傾転速度が遅く応
答性が悪くなるし、左右走行油圧モータの場合には左右
の切換弁ｅ，ｅを同時に切換えることは困難であるから
直進性が悪くなる。。後者のものであると、ロッカーカ
ムに作用する傾転力がどちらの場合にも多くなるが、高
圧側ポートが正転時と逆転時で逆になるため、正転と逆
転で制御ポートへ導かれる高圧位置が上下死点逆転し、
ロッカーカムが不安定となるから、前進時と後進時に可
変油圧モータを正転、逆転する走行油圧モータの回転速
度や切換えとしては使えない。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧走行車両の走行速度切換装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】左右油圧走行モータを可
変油圧モータとし、この各可変油圧モータの弁板におけ
る第１・第２ポートの中間上死点側、下死点側に制御ポ
ートをそれぞれ形成し、左右の可変油圧モータの高圧油
の内高い方が導入される検出路と、その検出路の高圧油
とバネ力で切換えられて高圧油を一方の制御ポートに供
給する切換弁を設けたもの。

【０００６】

【作 用】走行時に左右油圧走行モータに作用する負
荷の大小によって切換弁を切換えて高速回転状態、低速
回転状態として走行速度を高速、低速に自動的に切換え
できるし、左右油圧走行モータの高圧油の圧力が異なっ
ても左右油圧走行モータを同時に高速回転状態、低速回
転状態に切換えて直進性を向上できる。

【０００７】

【実 施 例】左右走行油圧モータは可変油圧モータと
なり、この可変モータは図３に示すように、ケース１と
端板２より成るハウジング３内にシリンダーブロック４
が回転自在に配設され、このシリンダーブロック４の回
転中心のスプライン孔５にスプライン嵌合連結した軸６
の一端部がケース１の底部１ａの孔７に軸受８で支承さ
れ、その軸６の他端部は端板２の盲穴９に軸受１０で支
承されて軸６とともにシリンダーブロック４が回転動す
るように構成してある。前記シリンダー４にはシリンダ
ー孔１１内にピストン１２が嵌挿されてシリンダー室１
３を構成し、このシリンダー室１３はポート１４を経て
弁板１５に形成した略半円形の第１ポート、第２ポート
（図示せず）に略１８０度回転するごとに交互に開口
し、各ピストン１２に揺動自在に連結したピストンシュ
ー１６はシューリテーナ１７でロッカーカム１８の前面
に押しつけられている。ロッカーカム１８は軸６が貫通
する孔３０を有し、その後面３１には角度の異なる第１
・第２ストッパ面３２，３３と円弧面３４が形成され、
その円弧面３４がケース１の底壁１ａに形成した円弧状
ガイド凹溝３５に揺動自在に嵌合し、ロッカーカム１８
が上死点側に傾転して第１ストッパー面３２がケース１
の底壁１ａの前面、つまりストッパー３６に当るとロッ
カーカム１８の前面３７の角度が大きくなり、ロッカー
カム１８が下死点側に傾転して第２ストッパー面３３が
ストッパー３６に当るとロッカーカム１８の前面３７の
角度が小さくなるようにしてある。

【０００８】次に左右走行油圧モータである左右可変油
圧モータのロッカーカムを傾転する装置、つまり油圧走
行車両の走行速度を高速、低速に切換える装置を図４に
基づいて説明する。図４に示すように、左右の可変油圧
モータの弁板１５における第１ポート４０と第２ポート
４１の中間における上死点側と下死点側に制御ポート４
２がそれぞれ形成され、その左右の可変油圧モータにお
ける第１・第２ポート４０，４１には油圧ポンプ４３の
吐出圧油が操作弁４４、ブレーキ弁４５で左右第１・第
２供給路４６，４７を経て供給制御され、その第１・第
２ポート４０，４１の高圧油が左右のシャトル弁４８で
検出されて高い方の高圧油が検出路４９に検出され、そ
の高圧油が切換弁５０でどちらか一方の制御ポート４２
にそれぞれ供給される。該切換弁５０は前記端板２に設
けられてバネ５１で第１位置Ａに保持され、受圧部５２
にパイロット圧油が供給されると第２位置Ｂに切換るパ
イロット式弁となり、その受圧部５２には前記検出路４
９の高圧油がパイロット圧油として供給され、その高圧
油が設定圧以上となると第２位置Ｂとなるようにしてあ
る。

【０００９】次に走行速度の切換えについて説明する。
高速走行の時には左右可変油圧モータの負荷が小さく高
圧側のポートの高圧油の圧力が低く、検出路４９の高圧
油が設定圧より低いので、左右の切換弁５０は第１位置
Ａとなる。切換弁５０が第１位置Ａとなると高圧油が下
死点側の制御ポート４２に供給され、上死点側の制御ポ
ート４２はケースドレン側に連通されてピストンのモー
メント着力点Ａ₁ がロッカーカム傾転中心１５ａより下
死点寄りとなってロッカーカム１８に下死点寄りの傾転
力が作用して第２ストッパー面３３がストッパー３６に
当って前面３７の角度が小さくなってロッカーカム１８
の傾転角度が小さくなり、ピストン１２のストロークが
短くなるからシリンダーブロック４が１回転するのに必
要とする流量が少なくなって軸６が高速回転するので、
高速回転状態となる。高速走行の状態で走行負荷が大き
くなると左右可変油圧モータの負荷が大きくなって高圧
側のポートの高圧油の圧力が高くなり、検出路４９の高
圧油が設定圧以上となって左右の切換弁５０が第２位置
ＩＩとなる。切換弁５０が第２位置ＩＩとなると高圧油
が上死点側の制御ポート４２に供給され、下死点側の制
御ポート４２はケースドレン側に連通されてピストンの
モーメント着力点Ａ₁ がロッカーカム傾転中心１５ａよ
りも上死点寄りとなり、ロッカーカム１８に上死点寄り
の傾転力が作用して第１ストッパー面３２がストッパー
３６に当って前面３７の角度が大きくなってロッカーカ
ム１８の傾転角度が大となってピストン１２のストロー
クが長くなるからシリンダーブロック４が１回転するの
に必要とする流量が多くなって軸６は低速回転となるの
で、低速回転状態となる。

【００１０】

【発明の効果】左右油圧走行モータに作用する負荷の大
小によって左右油圧走行モータを低速回転状態、高速回
転状態に切換えできるから、油圧走行車両の走行速度を
自動的に低速、高速に切換えできるし、左右油圧走行モ
ータの高圧油における高い方の高圧油を検出して左右の
切換弁５０を同時に切換えるので、左右油圧走行モータ
が同時に高速回転状態、低速回転状態に切換えられ走行
曲りが発生せずに直進性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の可変油圧モータのロッカーカム傾転装置
の説明図である。

【図２】従来の可変油圧モータのロッカーカム傾転装置
の説明図である。

【図３】本発明の可変油圧モータの断面図である。

【図４】走行速度切換装置の説明図である。

【符号の説明】

１ ケース、４ シリンダーブロック、６ 軸、１１
シリンダー孔、１２ピストン、１３ シリンダー室、１
５ 弁板、１６ ピストンシュー、１７ シューリテー
ナ、１８ ロッカーカム、４０ 第１ポート、４１ 第
２ポート、４２ 制御ポート、４９ 検出路、５０ 切
換弁、５１ バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右油圧走行モータを可変油圧モータと
   し、この可変油圧モータを、ケース１内にシリンダーブ
   ロック４を軸６とともに回転自在に支承し、そのシリン
   ダーブロック４のシリンダー孔１１内にピストン１２を
   嵌挿してシリンダー室１３を構成し、そのシリンダー室
   １３を弁板１５の第１ポート４０と第２ポート４１に順
   次連通し、前記ピストン１２に連結したピストンシュー
   １６を上下死点側に傾転自在なロッカーカム１８の前面
   に沿って摺動自在にシューリテーナ１７で押し付けたも
   のとし、 前記左右の可変油圧モー夕の弁板１５における第１ポー
   ト４０と第２ポート４１の中間における上死点側と下死
   点側とに制御ポート４２をそれぞれ形成し、前記第１ポ
   ート４０と第２ポート４１における高圧側の高圧油を検
   出し、かつ左右の可変油圧モータの高圧油を比較して高
   い方の高圧油が導入される検出路４９と、この検出路４
   ９の高圧油を一方の制御ポート４２に選択的に供給し、
   かつ他方の制御ポート４２をケースドレーンに連通する
   左右の切換弁５０をそれぞれ設け、 該左右の切換弁５
   ０をバネ５１と検出路４９の圧力で切換え作動する構成
   としたことを特徴とする油圧走行車両の走行速度切換装
   置。