JPH0617379U - ステッピングモータのロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータのもつトルクをフルに引き出し、信頼性
の高い、ステッピングモータのロータの実現を目的とす
る。 【構成】円筒形のロータマグネット５は、その端部に着
磁極数と同数の凸部５−１を有し、その境界部に凹部５
−２を有しており、成型樹脂６でシャフト４とロータマ
グネット５を一体的に接合する成型樹脂６の一部をロー
タマグネット５の凹部５−２に、ロータマグネット凸部
５−１と同一高さで、かつロータマグネツト５の外径ま
ではめ入れる構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリンタ・ファクシミリ・複写機などの情報機器分野、ミシン・Ｆ Ａ機器などの産業機器分野を含め、それらの駆動部分に使用されている、特に小 型・薄型のステッピングモータにおけるロータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

以下に従来のステッピングモータのロータ構造を説明する。図４は従来のステ ッピングモータのロータの断面図の一例を示すものである。図４において１はシ ャフト、２は円筒形のロータマグネットであり、成型樹脂３によりシャフト１の 周囲に接合されてシャフト１と一体成型で形成されている。また他の従来例とし て図示していないが、シャフトとロータマグネットを圧入あるいは接着にて固定 するように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記に述べる従来の構成では、ロータマグネット２が図示矢印Ｘ 方向に抜けるのを防ぐために、ロータマグネット２の端部を成型樹脂３の鍔部３ −１で挟むようにしており、このため、鍔部３−１の厚みｈ×２（上下）分、ロ ータマグネット２の長さＡが短くなり、この短くなった分、モータのトルクを引 き出せなくなっていた。

【０００４】 また第２の従来例であるシャフトとロータマグネットを圧入あるいは接着にて 固定するように構成されたものは、接着剤の量・品質・乾燥条件の管理や、圧入 シロや接着隙間の管理、すなわち部品寸法の管理が必要で、部品・工法共に管理 すべき点が多く、結果としてコストが高くなり、信頼性にも欠けるものとなって いた。

【０００５】 本考案は、上記従来の問題点を解決するもので、従来の樹脂一体成型効果を損 なうことなくモータのトルクを向上させ、モータの性能向上と、コスト低減と、 高品質にできるステッピングモータのロータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、円筒形のロータマグネットの端部に、着 磁極数に応じた凹凸を設け、凸部を磁気センターとし、シャフトとロータマグネ ットを接合する成型樹脂の一部をロータマグネットの凹部にはめ入れたものであ る。

【０００７】

【作用】

本考案は上記したように、ロータマグネットとシャフトを成型樹脂で一体成型 していながら、ロータマグネットの有効長を短くすることなく成型樹脂でロータ マグネットを挟むこととなり、すなわちモータのトルクをフルに引き出すことが できるものである。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について、図面を参照しながら説明する。 図１は、本考案の一実施例のロータ斜視図、図２は、本考案の一実施例のロー タ断面図、図３は、本考案の一実施例のロータマグネットを平面に展開した状態 をあらわす展開図である。

【０００９】 図１〜図３において、４はシャフトで廻り止め・抜け止め用のローレットを有 している。５は円筒形をしたロータマグネットで、端面に着磁極数と同数の凸部 ５−１を有し、その境界部に凹部５−２を有している。前記シャフト４の周囲に ロータマグネット５を配し、両者間の隙間に成型樹脂６を介在させてシャフト４ とロータマグネット５を接合して一体的に構成している。そしてロータマグネッ ト５の凹部５−２には成型樹脂６の一部がロータマグネット５の凸部５−１と同 一高さまで、かつロータマグネット５の外径まではめ入れられている。

【００１０】 なお、着磁はロータマグネット単体の場合は着磁ヨーク内で、その凹凸部を利 用して位置決めし、Ｎ極・Ｓ極のセンターがロータマグネット５の凸部５−１と 合致するように着磁され、また、ロータの状態で着磁する場合は、上記成型樹脂 ６の一体成型時にロータマグネット５の凹部５−２の一部もしくは数箇所に樹脂 が流れ込まないようにし、その凹凸部を利用して位置決めし、Ｎ極・Ｓ極のセン ターがロータマグネット５の凸部５−１と合致するように着磁されている。した がって凸部５−１は常に磁気センターとなり、その有効長は従来例より２ｈ長く （Ａ＋２ｈ）に設定できる。

【００１１】 次に本考案によるステッピングモータのロータを搭載したステッピングモータ と、従来の両端面鍔付き樹脂成型ロータを搭載した場合の特性の効果確認の実験 を実施した。その結果を図５に示す。図５において、横軸はスピードを縦軸はト ルクをあらわす。また、ａは本実施例のロータ搭載ステッピングモータで、図５ のｂに示す従来のロータ搭載品に比較して、モータのトルクが改善されたことが わかる。

【００１２】

【考案の効果】

以上の実施例の説明より明らかなように、本考案は円筒形のロータマグネット の端部に、着磁極数に応じた凹凸を設け、前記凹部にシャフトとロータマグネッ トを一体化する成型樹脂の一部をはめ入れた構造としたことにより、ロータマグ ネットを短かくする必要がなく、モータのトルクをフルに引き出すという効果と 、品質・信頼性が安定し、しかも安価なステッピングモータのロータを実現でき るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のステッピングモータのロー
タの斜視図

【図２】同ステッピングモータのロータの断面図

【図３】同ステッピングモータの円筒形のロータマグネ
ットの展開図

【図４】従来のステッピングモータのロータの断面図

【図５】本考案の一実施例のロータと、従来のロータを
用いたステッピングモータのスピード・トルク特性図

【符号の説明】

４ シャフト ５ ロータマグネット ５−１ 凸部 ５−２ 凹部 ６ 成型樹脂

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形のロータマグネットの端部に、着
   磁極数に応じた凹凸を設け、凸部を磁気センターとし、
   シャフトとロータマグネットを接合する成型樹脂の一部
   を前記ロータの凹部にはめ入れたステッピングモータの
   ロータ。