JPH0617074U - 電気式レバー装置の中立位置検出構造 - Google Patents

電気式レバー装置の中立位置検出構造

Info

Publication number
JPH0617074U
JPH0617074U JP6174692U JP6174692U JPH0617074U JP H0617074 U JPH0617074 U JP H0617074U JP 6174692 U JP6174692 U JP 6174692U JP 6174692 U JP6174692 U JP 6174692U JP H0617074 U JPH0617074 U JP H0617074U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
switch
neutral position
housing
axis direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6174692U
Other languages
English (en)
Inventor
純 丸山
盛太 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP6174692U priority Critical patent/JPH0617074U/ja
Priority to PCT/JP1993/001129 priority patent/WO1994005028A1/ja
Publication of JPH0617074U publication Critical patent/JPH0617074U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのスイッチでレバーの中立位置を検出で
きるようにする。 【構成】 ハウジング１にレバー３をＸ軸、Ｙ軸方向に
揺動自在に支承し、このハウジング１にレバー３のＸ
軸、Ｙ軸方向の揺動によって電気信号を出力する第１・
第２ポテンショメータ９，１０を設ける。前記ハウジン
グ１の底壁１２にスイッチ１３を取付けてレバー３が中
立位置の時にスイッチ１３がＯＮまたはＯＦＦするよう
にする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、レバーをＸ軸方向、Ｙ軸方向に揺動することにより電気信号を出力 する電気式レバー装置のレバー中立位置を検出する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気式レバー装置としては例えば実開昭５５−７９５０５号公報や実開昭６２ −１４０６３６号公報に示すように、ハウジングにレバーを揺動自在に支承し、 このレバーのＸ軸方向揺動により回転する第１軸に第１ポテンショメータを連結 し、レバーのＹ軸方向揺動により回転する第２軸に第２ポテンショメータを連結 し、レバーをＸ軸・Ｙ軸方向に揺動すると第１・第２ポテンショメータが電気信 号を出力するようにしたものが知られている。
【０００３】 かかる電気式レバー装置においては異常時の安全性向上等のためにオペレータ がレバーを操作しているか否かを判別する為に中立位置を検出している。 例えば、第１軸と第２軸に中立位置を検出するスイッチをそれぞれ設けたり、 第１軸と第２軸にダミーポテンショメータをそれぞれ連結し、このダミーポテン ショメータとコンパレータを組合せてスイッチ機能を持たせている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
前者の構造であると２つのスイッチを設けるのでコストが高い。 後者の構造であるとダミーポテンショメータを設けるのでコストが高いばかり か、ダミーポテンショメータの出力信号を調整する為に外部抵抗をはんだ付等す るので組立工数が大となる。
【０００５】 本考案は前者の課題を解決できるようにした電気式レバー装置の中立位置検出 構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
レバー３を支承したハウジング１にスイッチ１３を、レバー３が中立位置の時 にＯＮまたはＯＦＦするように取付けたもの。
【０００７】
【作 用】
１つのスイッチ１３によってレバー３が中立位置であることを検出できる。
【０００８】
【実 施 例】
図１に示すように、ハウジング１の上壁２にレバー３がボールジョイント４で Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に揺動自在に支承され、前記ハウジング１内には上向コ字状 の第１・第２揺動部材５，６がＸ軸方向に向う第１軸７とＹ軸方向に向う第２軸 ８でＸ軸方向、Ｙ軸方向に揺動自在に支承してあり、第１軸７に第１ポテンショ メータ９が連結され、第２軸８に第２ポテンショメータ１０が連結されている。 前記第１・第２揺動部材５，６にはスリット１１が十文字状となるようにそれ ぞれ形成され、このスリット１１にレバー３の先端部３ａが摺動自在に嵌挿して レバー３をＸ軸又はＹ軸方向に揺動することで第１又は第２揺動部材５，６が揺 動して第１又は第２ポテンショメータ９，１０が電気信号を出力する。
【０００９】 前記ハウジング１の底壁１２にはスイッチ１３が設けてあり、このスイッチ１ ３はレバー３が中立位置の時にＯＮして信号を出力する。 前記スイッチ１３はスイッチ本体１４と可動片１５を備え、この可動片１５は バネで上方に突出されてスイッチ１３はＯＦＦとなり、その可動片１５がバネに 抗して押し下げられるとスイッチ１３がＯＮするようにしてあり、前記ハウジン グ１の底壁１２にスイッチ本体１４が取付けられてレバー３が中立位置となると レバー３の下端面３ａが可動片１４に接して押し下げてスイッチ１３がＯＮまた はＯＦＦするようにしてある。 前記スイッチ１３はマイクロスイッチ、光電スイッチ、近接スイッチ等でも良 い。
【００１０】
【考案の効果】
１つのスイッチ１３によってレバー３の中立位置を検出できるからコストを安 くできるし、ハウジング１に１つのスイッチ１３を取付ければ良いから組立作業 が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ハウジング、３…レバー、９…第１ポテンショメー
タ、１０…第２ポテンショメータ、１３…スイッチ、１
４…スイッチ本体、１５…可動片。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング１にレバー３をＸ軸方向、Ｙ
    軸方向に揺動自在に支承し、そのハウジング１にレバー
    ３をＸ軸方向に揺動した時に電気信号を出力する第１ポ
    テンショメータ９とレバー３をＹ軸方向に揺動した時に
    電気信号を出力する第２ポテンショメータ１０を設けた
    電気式レバー装置において、 前記ハウジング１にレバー３が中立位置の時に作動する
    １つのスイッチ１３を設けたことを特徴とする電気式レ
    バー装置の中立位置検出構造。
  2. 【請求項２】 前記スイッチ１３をスイッチ本体１４と
    可動片１５より構成し、このスイッチ本体１４をハウジ
    ング１の底壁１２に取付けてレバー３が中立位置の時に
    可動片１５を作動してＯＮまたはＯＦＦする構成とした
    請求項１記載の電気式レバー装置の中立位置検出構造。
JP6174692U 1992-08-11 1992-08-11 電気式レバー装置の中立位置検出構造 Pending JPH0617074U (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6174692U JPH0617074U (ja) 1992-08-11 1992-08-11 電気式レバー装置の中立位置検出構造
PCT/JP1993/001129 WO1994005028A1 (en) 1992-08-11 1993-08-10 Lever commander for multi-way operation joy stick controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6174692U JPH0617074U (ja) 1992-08-11 1992-08-11 電気式レバー装置の中立位置検出構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0617074U true JPH0617074U (ja) 1994-03-04

Family

ID=13180048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6174692U Pending JPH0617074U (ja) 1992-08-11 1992-08-11 電気式レバー装置の中立位置検出構造

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0617074U (ja)
WO (1) WO1994005028A1 (ja)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5022475U (ja) * 1973-06-26 1975-03-13
US4382166A (en) * 1981-12-03 1983-05-03 Wico Corporation Joystick with built-in fire button
JPS6237732A (ja) * 1985-08-12 1987-02-18 Sakae Tsushin Kogyo Kk ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ
JPS63172034U (ja) * 1987-04-30 1988-11-09

Also Published As

Publication number Publication date
WO1994005028A1 (en) 1994-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0448651B2 (ja)
JPH0617074U (ja) 電気式レバー装置の中立位置検出構造
US4734549A (en) Touch sensor
JP3688936B2 (ja) 多方向入力装置
JPH08153Y2 (ja) 多関節型ロボットの回転部メカニカルストッパ装置
JP3538732B2 (ja) リミットスイッチのアクチュエータ機構
JPH0411891Y2 (ja)
JPH065103Y2 (ja) 産業用ロボツトの教示装置
JP2017222457A (ja) 電気レバー装置
JPS6232700Y2 (ja)
JPS61176187U (ja)
JPH0421049Y2 (ja)
JPH0429939Y2 (ja)
JP2605711Y2 (ja) ポジション検出スイッチ装置
JPH10105267A (ja) コントロールレバー
JPH0297589U (ja)
JPH0328401U (ja)
JPH0382533U (ja)
JPH0850532A (ja) 三次元方向ジョイスティック
JPH10278608A (ja) チェンジレバーユニット
JPS59264Y2 (ja) 方向指示器
JPH0656813U (ja) レバー装置
JPH04136575U (ja) 加速度センサ
JPH0378209U (ja)
JPH01147182U (ja)