JPH06170289A - 搬送ベルト洗浄手段を備えたワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク搬送ベルトに付着した塗料を自動除去
することができ、スプレー式自動塗布装置のコスト削減
及び省人化を達成できる搬送ベルト洗浄手段を備えたワ
ーク搬送装置を提供する。 【構成】 ワーク搬送装置１０は、ワークＷの両側縁部
を支持する一対の無端搬送ベルト１４を備える。一対の
搬送ベルト１４は、駆動モータ２６の駆動により矢印Ｂ
方向へ同期して移動し、ワークＷを噴霧ノズル１２の下
方へ搬送する。各搬送ベルト１４の下方には、搬送ベル
ト１４に付着した塗料を洗浄除去するための洗浄槽３４
が設置される。洗浄槽３４内には、付着塗料を溶解可能
な溶剤とベルトに残留する溶剤及び溶解塗料を洗浄可能
な液体とが、別室に貯留される。戻り方向へ移動する搬
送ベルト１４は、ローラ４２を介して洗浄槽３４内に導
入され、溶剤及び液体によって付着塗料を洗浄除去され
た後、槽外に導出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク搬送装置に関し、
特に、スプレー式自動塗布装置において、ワーク搬送ベ
ルトに付着する塗料を連続的に自動洗浄可能な搬送ベル
ト洗浄手段を備えたワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばプリント配線板の製造工程
におけるソルダレジストの自動塗布用に、複数のワーク
（プリント配線板）を連続して所定方向へ送るワーク搬
送装置と、ワーク搬送装置上でワークの送り方向に直交
して往復移動し、ワーク表面に塗料（ソルダレジスト）
を吹き付ける噴霧ノズルとを備えたスプレー式自動塗布
装置が開発、利用されている。この種の塗布装置におい
ては、ワーク搬送装置の無端搬送ベルトに塗料が付着す
ると、搬送ベルトに載せられる新規のワークがその付着
塗料によって汚れたり、また、プーリやローラ等の搬送
機構に付着塗料が堆積して搬送ベルトの移動に悪影響を
及ぼす危惧があるので、搬送ベルトへの吹き付け塗料の
付着を極力防止する必要がある。

【０００３】搬送ベルトへの吹き付け塗料の付着を防止
する手段として、ワークの側方で露出する搬送ベルトの
上方に、紙等からなる覆いをベルトと共に移動可能に配
置する方法が知られている。覆いは、ワーク塗布時にワ
ーク側方に吹き付けられる余分な塗料を受取り、その
後、新しいものに交換される。この方法では、大量の覆
いを消費し、また覆いを交換する人手を要するので、製
造コストが上昇するとともに省人化を妨げる問題があ
る。そこで、本願出願人は本発明の出願に先立ち、特願
平３−１３７８５２号において、搬送ベルトと噴霧ノズ
ルとの間にワークの両側縁部を覆うように配置された一
対の円筒体を備える塗料汚れ防止装置を提案した。この
装置では、ワークの両側縁部に露出する搬送ベルトの上
方にて、一対の円筒体が、ワーク側方に吹き付けられる
余分な塗料を受け取る。さらに各円筒体は、駆動手段の
駆動によりワークの送り方向に平行な軸線に関して回転
し、搬送ベルトの外方に配置したスクレーパが円筒体上
の塗料を掻き落とすことによって、余分な塗料が連続的
に外部に排出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の塗料汚れ防止装
置では、搬送ベルトへの塗料の付着を防止する被覆手段
として、連続使用が可能な回転式円筒体を使用したの
で、被覆手段の交換に伴う製造コストの増加や人員配置
の問題が解決される。しかしながら、回転体の駆動手段
を必要とするので装置構造が複雑になる課題を有し、ま
た、霧状に散布され浮遊する塗料が、回転体では被覆し
きれずに搬送ベルトに付着してしまう場合があり、確実
な付着防止効果が得られなかった。

【０００５】本発明は、上記の従来技術における課題を
解決するために鋭意、工夫改善を施したものであり、そ
の目的は、ワーク搬送ベルトに付着した余分な塗料を略
完全に自動除去することができ、スプレー式自動塗布装
置のコスト削減及び省人化を達成できる搬送ベルトの付
着塗料除去手段を備えたワーク搬送装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、それぞれの所定ループ軌道上で同期して
移動する複数の無端搬送ベルトを備え、被塗布ワーク
を、各々の搬送ベルトの共通の送り方向へ移動する部分
が支持して、スプレー式自動塗布装置の塗料塗布領域へ
自動搬送するワーク搬送装置において、各々の搬送ベル
トの戻り方向へ移動する部分の近傍に配置され、塗料塗
布領域にて散布される塗料を溶解可能な溶剤を貯留する
戻り方向の上流側隔室と、溶剤を洗浄可能な液体を貯留
する戻り方向の下流側隔室とを備えた少なくとも１つの
洗浄槽と、各々の搬送ベルトの戻り方向へ移動する部分
を、洗浄槽の上流側隔室に導入して溶剤に浸漬し、かつ
上流側隔室から洗浄槽外部へ一旦導出した後、下流側隔
室へ導入して液体に浸漬し、さらに下流側隔室から洗浄
槽外部へ導出するベルト案内手段とを具備した搬送ベル
ト洗浄手段を備えるワーク搬送装置を提供する。

【０００７】上記洗浄槽は、複数の上記搬送ベルトのそ
れぞれに個別に設けることができる。また、上記ベルト
案内手段は、それぞれを上記搬送ベルトが順次、巻回か
つ通過する複数のローラから構成してもよい。

【０００８】

【作用】複数の無端搬送ベルトは被塗布ワークを塗料塗
布領域へ搬送し、そこでワークに塗布されない余分な散
布塗料が搬送ベルトに付着する。その後、送り方向から
戻り方向へ転回された搬送ベルトは、ベルト案内手段に
よってまず洗浄槽の上流側隔室に導入され、溶剤に浸漬
されつつ移動することによって付着塗料を溶解除去され
る。さらに、洗浄槽外部へ一旦導出された後に下流側隔
室へ導入され、液体に浸漬されつつ移動することによっ
て、ベルト表面に残留する溶剤及び溶解塗料が洗浄除去
される。このようにして付着塗料を洗浄除去された搬送
ベルトは、その後、戻り方向から送り方向へ転回され、
新規の被塗布ワークを受け取る。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に示した好適な実施例に基づ
き、本発明をさらに詳細に説明する。図面を参照する
と、図１は、複数の薄板状ワーク（例えばプリント配線
板）Ｗを所定方向へ連続して搬送するワーク搬送装置１
０と、ワーク搬送装置１０の上方に配置され、ワークＷ
の表面に霧状の塗料（例えばソルダレジスト塗液）Ｐを
吹き付ける噴霧ノズル１２とを示す。噴霧ノズル１２
は、スプレー式自動塗布装置の図示しないフレームに支
持され、ワーク搬送装置１０の上方でワークＷの送り方
向に直交する方向（矢印Ａで図示）へ往復移動しつつ、
塗料Ｐを散布する。

【００１０】本発明の実施例によるワーク搬送装置１０
は、ワークＷの両側縁部を下方から支持する一対の搬送
ベルト１４を備える。各搬送ベルト１４は、平坦面を有
する無端ベルトからなり、相互に平行に配置されてそれ
ぞれ長手方向一端部で駆動プーリ１６に、他端部で従動
プーリ１８に支持される。各駆動プーリ１６は共通の駆
動シャフト２０に連結され、駆動シャフト２０は、各搬
送ベルト１４の外方に配置される基礎フレーム２２に回
動可能に軸支される。各従動プーリ１８は、基礎フレー
ム２２に連結されたそれぞれのシャフト２４に回動可能
に支持される。駆動シャフト２０は、チェーン／スプロ
ケット等の動力伝達機構によって、駆動モータ２６の出
力軸に連結される。このようにして一対の搬送ベルト１
４は、同一方向（矢印Ｂで図示）へ同期して移動し、ワ
ークＷを一定速度で矢印Ｂ方向へ搬送する。なお、図
中、符号２８は、搬送ベルト１４と共に移動するワーク
Ｗの両側面を案内する一対の案内板であり、符号３０
は、各搬送ベルト１４の下面を摺動可能に支持する一対
の摺動レールである。案内板２８及び摺動レール３０
は、基礎フレーム２２に連結された複数のアーム（１つ
をアーム３２で図示）によって、いずれも固定支持され
る。

【００１１】図１及び図２に示すように、一対の搬送ベ
ルト１４の下方には、搬送ベルト１４に付着した余分な
塗料を洗浄除去するための一対の洗浄槽３４が設置され
る。各洗浄槽３４は、基礎フレーム２２から略水平に延
設されたアーム３６，３８によって、各搬送ベルト１４
の下方位置にそれぞれ吊設される。洗浄槽３４内には、
従動プーリ１８を巻回してワーク搬送方向の反対方向へ
戻り移動する搬送ベルト１４が、ローラ４０，４２を介
して転向かつ導入される。洗浄槽３４内に導入された搬
送ベルト１４は、後述するようにして付着塗料を洗浄除
去された後、槽外に導出され、ローラ４４を介し転向さ
れて駆動プーリ１６に至る。

【００１２】図３は一方の洗浄槽３４を断面図で示す。
図３に示すように、洗浄槽３４は、塗料を洗浄除去する
ための洗浄液を貯留する槽本体４６と、槽本体４６の上
部開口を閉鎖して槽本体４６に載置される蓋部材４８と
を備える。槽本体４６の内部空間は、隔壁５０によっ
て、図示矢印Ｃ方向へ戻り移動する搬送ベルト１４の移
動方向上流側と下流側との各室５２，５４に分割され
る。上流室５２には、搬送ベルト１４に付着した塗料を
溶解可能な溶剤Ｓが貯留され、下流室５４には、搬送ベ
ルト１４に残留する溶剤及び溶解塗料を洗浄可能な液体
Ｌが貯留される。塗料がソルダレジスタの場合は、溶剤
Ｓとしてアルカリ性溶液を、また液体Ｌとして水を、そ
れぞれ使用することができる。あるいは、溶剤Ｓ及び液
体Ｌの双方に有機溶剤を使用しても、ソルダレジストを
効果的に洗浄除去することができる。上流室５２及び下
流室５４には、それぞれ溶剤Ｓ及び液体Ｌの注入口５６
と排出口５８とが設けられる。

【００１３】洗浄槽３４の内部には、搬送ベルト１４を
所定方向へ案内するための複数のローラ６０，６２を支
持する支持板６４が収容される。支持板６４は、洗浄槽
３４を吊設するためのアーム３６，３８によって、洗浄
槽３４と共に支持される（図１及び図２参照）。また、
支持板６４は、上流室５２の溶剤Ｓに浸漬される上流部
分６６と下流室５４の液体Ｌに浸漬される下流部分６８
との間に、隔壁５０を跨いで槽外に露出される逆Ｕ字状
の連結部７０を備える。図３に示すように、戻り方向Ｃ
へ略水平に移動する搬送ベルト１４は、複数のローラ４
２，４４，６０，６２を経由して、洗浄槽３４内の溶剤
Ｓ及び液体Ｌに自動的に浸漬され、付着塗料を洗浄除去
される。ローラ４２及び４４は、それぞれ洗浄槽３４へ
の導入部及び導出部においてアーム３６及び３８に、ロ
ーラ６０は支持板６４の連結部７０に、いずれも蓋部材
４８の外側で回動可能に支持される。その他のローラ６
２は、付着塗料を洗浄除去するに充分な時間に亙って搬
送ベルト１４を溶剤Ｓ及び液体Ｌに浸漬するように、上
流室５２及び下流室５４の内部で支持板６４の所定位置
に回動可能に支持される。なお、支持板６４の形状や、
ローラ４２，４４，６０，６２の配置及び個数は、図示
の構成に限定されるものではない。

【００１４】また、図３に示すように、支持板６４の連
結部７０に支持されるローラ６０と上流部分６６に支持
されるその前段のローラ６２との間に、搬送ベルト１４
に残留する溶剤Ｓ及び塗料を補助的に除去するためのス
クレーパ７２を、蓋部材４８の外側に設置することが好
ましい。同様に、アーム３８に支持されるローラ４４と
支持板６４の下流部分６８に支持されるその前段のロー
ラ６２との間に、搬送ベルト１４に残留する液体Ｌを補
助的に除去するためのスクレーパ７４を、蓋部材４８の
外側に設置することもできる。これらのスクレーパ７
２，７４は、ベルト面から液体を除去可能な他の周知の
手段（例えばローラ対、エアブロー装置等）によって置
き換えることができる。

【００１５】図１及び図２に示すように、蓋部材４８
は、長手方向に沿って稜線を配置する断面山形の折曲形
状を有することが好ましい。それにより蓋部材４８は、
噴霧ノズル１２から搬送ベルト１４上のワークＷに散布
される塗料Ｐの余剰分を受け取り、かつ洗浄槽３４外部
に自然流下させることができる。蓋部材４８には、搬送
ベルト１４及び支持板６４を貫通させる複数の孔７６が
形成される。

【００１６】図４に略示するように、ワーク搬送装置１
０の洗浄槽３４は、スプレー式自動塗布装置の塗布ブー
ス７８内に配置することができる。作業者は、駆動プー
リ１６側の投入端位置において、手作業で複数のワーク
Ｗを連続的に搬送ベルト１４上に載せる。塗布ブース７
８内では、噴霧ノズル１２が横断方向（図１矢印Ａ方
向）に移動しつつ連続的又は断続的に塗料を散布する。
それにより、搬送ベルト１４によって塗布ブース７８内
に送られ、噴霧ノズル１２の下方で送り方向（矢印Ｂ方
向）に移動するワークＷの上面全体に、塗料が略均一な
厚みに自動塗布される。塗布作業が終了したワークＷ
は、従動プーリ１８側の排出端位置において、次段の排
出装置８０によって排出される。ワークＷの周辺に飛散
する塗料が付着した搬送ベルト１４は、その戻り移動側
で、前述のように洗浄槽３４内の溶剤Ｓ及び液体Ｌに浸
漬され、付着塗料を自動的かつ連続的に洗浄除去され
る。洗浄槽３４を２槽式にしたので、溶剤Ｓ及び液体Ｌ
の長期に亙る使用が可能となり、したがって洗浄槽３４
を、作業者が頻繁には接近できない塗布ブース７８内に
配置することができるのである。洗浄槽３４を通過して
付着塗料を洗浄除去された搬送ベルト１４は、駆動プー
リ１６に到達する間に乾燥し、新規のワークＷを汚損す
ることなく受け取り、塗布ブース７８内に搬送すること
ができる。なお、ローラ４４と駆動プーリ１６との間に
は、図示のように搬送ベルト１４の乾燥補助手段として
複数のエアブロー装置８２を配置することもできる。

【００１７】なお、上記のように、ワーク搬送装置１０
における搬送ベルト洗浄方法は、洗浄槽３４内に貯留し
た溶剤Ｓ及び液体Ｌに搬送ベルト１４を浸漬しつつ移動
させることによって、付着塗料を洗浄除去するものであ
る。したがって、搬送ベルト１４の材料として、洗浄に
よって塗料が容易に除去される材料を使用することが好
ましい。好適な材料としては、テフロン（商品名）等の
ふっ素樹脂系材料が挙げられる。

【００１８】本発明を、添付図面に示したその好適な実
施例について説明したが、特許請求の範囲の記載から逸
脱することなく多くの変更及び修正を行い得ることは言
うまでもない。したがって、搬送ベルトの形状及び本数
も上記実施例に限定されるものではない。例えば、前述
の特願平３−１３７８５２号に記載した塗料汚れ防止装
置を備える搬送ベルトのように、装置の設置床面に対し
て略水平なループ軌道に沿って送り側ベルトと戻り側ベ
ルトとが略同一高さで移動する搬送ベルトに対しても、
複数のローラの適宜配置により戻り側ベルトを一部捻転
して下方へ案内することにより洗浄槽内を通過させるこ
とができる。この場合、ベルト形状が断面円形のもので
あれば、捻転させる必要もない。また、比較的寸法の大
きな１つの洗浄槽に、多数の搬送ベルトを導入する構成
とすることもできる。さらに本発明によるワーク搬送装
置は、前述の先願による塗料汚れ防止装置と組み合わせ
て使用することも可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、搬送ベルトの戻り方向へ移動する部分を、塗料を溶
解可能な溶剤を貯留する上流側隔室と、溶剤を洗浄可能
な液体を貯留する下流側隔室とを備えた洗浄槽に導入
し、順次、溶剤及び液体に浸漬させつつ付着塗料を洗浄
除去する構成としたので、搬送ベルトに付着した塗料が
略完全に除去される。しかも溶剤及び液体の連続使用が
可能なので材料費を削減でき、自動洗浄により省人化が
可能となる。したがって、スプレー式自動塗布装置の作
動信頼性を、低コスト及び低労力の下で向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるワーク搬送装置の斜視図
で、塗料の噴霧ノズルと共に示す図である。

【図２】図１の矢印II方向から見たワーク搬送装置の正
面図である。

【図３】図２の線III-III に沿った洗浄槽の断面図で、
搬送ベルトの一部分と共に示す図である。

【図４】図１のワーク搬送装置を使用したスプレー式自
動塗布装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１２…噴霧ノズル １４…搬送ベルト １６…駆動プーリ １８…従動プーリ ２６…駆動モータ ２８…案内板 ３０…摺動レール ３２，３６，３８…アーム ３４…洗浄槽 ４０，４２，４４，６０，６２…ローラ ４６…槽本体 ４８…蓋部材 ５０…隔壁 ５２…上流室 ５４…下流室 ６４…支持板 ７２，７４…スクレーパ ８２…エアブロー装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの所定ループ軌道上で同期して
   移動する複数の無端搬送ベルトを備え、被塗布ワーク
   を、各々の該搬送ベルトの共通の送り方向へ移動する部
   分が支持して、スプレー式自動塗布装置の塗料塗布領域
   へ自動搬送するワーク搬送装置において、 各々の前記搬送ベルトの戻り方向へ移動する部分の近傍
   に配置され、前記塗料塗布領域にて散布される塗料を溶
   解可能な溶剤を貯留する該戻り方向の上流側隔室と、該
   溶剤を洗浄可能な液体を貯留する該戻り方向の下流側隔
   室とを備えた少なくとも１つの洗浄槽と、 各々の前記搬送ベルトの戻り方向へ移動する部分を、前
   記洗浄槽の前記上流側隔室に導入して前記溶剤に浸漬
   し、かつ該上流側隔室から該洗浄槽外部へ一旦導出した
   後、前記下流側隔室へ導入して前記液体に浸漬し、さら
   に該下流側隔室から該洗浄槽外部へ導出するベルト案内
   手段、とを具備した搬送ベルト洗浄手段を備えることを
   特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記洗浄槽が複数の前記搬送ベルトのそ
   れぞれに個別に設けられる請求項１に記載のワーク搬送
   装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト案内手段が、それぞれを前記
   搬送ベルトが順次、巻回かつ通過する複数のローラから
   なる請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。