JPH06169600A - 車両充電発電機用制御装置 - Google Patents
車両充電発電機用制御装置Info
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- JPH06169600A JPH06169600A JP5212526A JP21252693A JPH06169600A JP H06169600 A JPH06169600 A JP H06169600A JP 5212526 A JP5212526 A JP 5212526A JP 21252693 A JP21252693 A JP 21252693A JP H06169600 A JPH06169600 A JP H06169600A
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- increase
- voltage
- time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気負荷の増大に対応してエンジンの回転数
をスムーズに上昇させる得る車両充電発電機用制御装置
の提供。 【構成】 大容量の負荷の使用を検出する検出回路２２
１と、この検出回路２２１により大容量負荷が使用され
たことが検出された時に計時を開始し、かつ上記負荷使
用検出に対応したエンジン回転数の上昇開始後の所定の
時間を計時するタイマ回路２２２と、負荷増大検出時よ
り上記タイマ回路２２２のタイムアップ時まで発電電圧
制御回路２１１により制御される励磁電流を所定値以下
に制限する励磁電流制限手段２１２，２２３を備え、エ
ンジン回転数上昇時に発電機がエンジンにかける負荷を
軽減する。
をスムーズに上昇させる得る車両充電発電機用制御装置
の提供。 【構成】 大容量の負荷の使用を検出する検出回路２２
１と、この検出回路２２１により大容量負荷が使用され
たことが検出された時に計時を開始し、かつ上記負荷使
用検出に対応したエンジン回転数の上昇開始後の所定の
時間を計時するタイマ回路２２２と、負荷増大検出時よ
り上記タイマ回路２２２のタイムアップ時まで発電電圧
制御回路２１１により制御される励磁電流を所定値以下
に制限する励磁電流制限手段２１２，２２３を備え、エ
ンジン回転数上昇時に発電機がエンジンにかける負荷を
軽減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用充電発電機の発電
電圧を一定に保つ充電発電機用制御装置に関するもので
ある。
電圧を一定に保つ充電発電機用制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】エンジンに連結せしめられて回転数が広
範囲に変化する車両用充電発電機には、回転数や電気負
荷の変動に無関係に発電電圧を一定に保つ制御装置が設
けられる。そして、この種の制御装置は電気負荷に応じ
てスイッチング手段により発電機の励磁電流を制御する
ことにより発電電圧を一定に保っている。
範囲に変化する車両用充電発電機には、回転数や電気負
荷の変動に無関係に発電電圧を一定に保つ制御装置が設
けられる。そして、この種の制御装置は電気負荷に応じ
てスイッチング手段により発電機の励磁電流を制御する
ことにより発電電圧を一定に保っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、カー
エレクトロニクスの進展にともなって車両には大容量の
電装品が搭載されるようになり、これらに電力を供給す
る充電発電機は高出力化して、特に発電時にはエンジン
の大きな負担となっている。そして、大きな電気負荷を
使用して充電発電機の励磁電流制御により発電量を増す
と、エンジンはその回転数が急激に低下して不安定にな
るという不具合が生じる。この不具合は、例えばエンジ
ンがアイドル状態にあり、その出力に余裕がない時に大
きな電気負荷を使用すると生じる。
エレクトロニクスの進展にともなって車両には大容量の
電装品が搭載されるようになり、これらに電力を供給す
る充電発電機は高出力化して、特に発電時にはエンジン
の大きな負担となっている。そして、大きな電気負荷を
使用して充電発電機の励磁電流制御により発電量を増す
と、エンジンはその回転数が急激に低下して不安定にな
るという不具合が生じる。この不具合は、例えばエンジ
ンがアイドル状態にあり、その出力に余裕がない時に大
きな電気負荷を使用すると生じる。
【０００４】従来、この点に鑑みて、大きな電気負荷の
使用を検知してアイドル回転数を所定の回転数まで上昇
せしめるアイドルアップ機構を備えた車両がある。しか
しながら、回転数が実際に上記所定の回転数まで上昇す
るにはしばらく時間を要し、この間に発電量が増大した
発電機が負担となってエンジン回転数が低下してエンジ
ン回転数の上昇をスムーズに行うことができず、不安定
になることがあった。
使用を検知してアイドル回転数を所定の回転数まで上昇
せしめるアイドルアップ機構を備えた車両がある。しか
しながら、回転数が実際に上記所定の回転数まで上昇す
るにはしばらく時間を要し、この間に発電量が増大した
発電機が負担となってエンジン回転数が低下してエンジ
ン回転数の上昇をスムーズに行うことができず、不安定
になることがあった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑み、大きな電気負
荷の使用に対応してエンジンの回転数を上昇させると共
に、電気負荷の増大に対応して実際にエンジンの回転数
が上昇する際に、充電発電機がエンジンにかける負担を
軽減するようになした車両充電発電機用制御装置を提供
することを目的としている。
荷の使用に対応してエンジンの回転数を上昇させると共
に、電気負荷の増大に対応して実際にエンジンの回転数
が上昇する際に、充電発電機がエンジンにかける負担を
軽減するようになした車両充電発電機用制御装置を提供
することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の充電発電機用制御装置は電気負荷増大時にエ
ンジンの回転数を所定の回転数まで上昇せしめる機構
と、電気負荷に応じてスイッチング手段により充電発電
機の励磁電流を制御してその発電電圧を調整電圧に一致
せしめる発電電圧制御回路と、電気負荷の増大を検出す
る検出回路と、負荷増大検出時に計時を開始し、かつエ
ンジン回転数が上昇開始後の所定の時間を計時するタイ
マ回路と、負荷増大検出時より上記タイマ回路のタイム
アップ時まで上記発電電圧制御回路により制御される励
磁電流を所定値以下に制限する励磁電流制限手段とを具
備している。
に本発明の充電発電機用制御装置は電気負荷増大時にエ
ンジンの回転数を所定の回転数まで上昇せしめる機構
と、電気負荷に応じてスイッチング手段により充電発電
機の励磁電流を制御してその発電電圧を調整電圧に一致
せしめる発電電圧制御回路と、電気負荷の増大を検出す
る検出回路と、負荷増大検出時に計時を開始し、かつエ
ンジン回転数が上昇開始後の所定の時間を計時するタイ
マ回路と、負荷増大検出時より上記タイマ回路のタイム
アップ時まで上記発電電圧制御回路により制御される励
磁電流を所定値以下に制限する励磁電流制限手段とを具
備している。
【０００７】
【作用】電気負荷の増大に対応してエンジンの回転数が
上昇を開始すると、励磁電流制限手段が上記エンジン回
転数上昇開始後の所定時間、励磁電流を所定値以下に制
限する。
上昇を開始すると、励磁電流制限手段が上記エンジン回
転数上昇開始後の所定時間、励磁電流を所定値以下に制
限する。
【０００８】
【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１において、１は充電発電機、３はバッテリ、４
は大容量の電装品たるヘッドライト、５は同じくラジエ
ータ冷却水用ファンモータである。また、６は電磁弁の
電磁コイルであり、これに通電すると図示しないエンジ
ンへの吸入空気が増量されて、エンジンのアイドル回転
数が所定の回転数まで上昇せしめられる。そして、本発
明の発電機用制御装置は発電機１に一体に設けたレギュ
レータ２１と車体側に設けたインターフェース部２２と
より成る。
る。図１において、１は充電発電機、３はバッテリ、４
は大容量の電装品たるヘッドライト、５は同じくラジエ
ータ冷却水用ファンモータである。また、６は電磁弁の
電磁コイルであり、これに通電すると図示しないエンジ
ンへの吸入空気が増量されて、エンジンのアイドル回転
数が所定の回転数まで上昇せしめられる。そして、本発
明の発電機用制御装置は発電機１に一体に設けたレギュ
レータ２１と車体側に設けたインターフェース部２２と
より成る。
【０００９】レギュレータ部２１は発電電圧制御回路２
１１と調整電圧選択回路２１２で構成され、上記制御回
路２１１は、スイッチング手段であるパワートランジス
タ２１１ｃによって発電機１のロータコイル１１の励磁
電流を調節することにより、発電機１の発電量を制御し
てその発電電圧ＶB を所定の調整電圧ＶR に保ってい
る。調整電圧ＶR は抵抗２１１Ａ，２１１Ｂの接続点の
電圧をＶA とし、抵抗２１１Ａの抵抗値をＲ1 、これを
流れる電流をｉとして次式数１で示される。
１１と調整電圧選択回路２１２で構成され、上記制御回
路２１１は、スイッチング手段であるパワートランジス
タ２１１ｃによって発電機１のロータコイル１１の励磁
電流を調節することにより、発電機１の発電量を制御し
てその発電電圧ＶB を所定の調整電圧ＶR に保ってい
る。調整電圧ＶR は抵抗２１１Ａ，２１１Ｂの接続点の
電圧をＶA とし、抵抗２１１Ａの抵抗値をＲ1 、これを
流れる電流をｉとして次式数１で示される。
【００１０】
【数１】ＶR ＝ＶA ＋ｉ・Ｒ1 ここで、電圧ＶA および電流ｉは通常はほぼ一定であ
る。上記調整電圧選択回路２１２はこれに入力する変更
信号Ｓ1 にしたがって上記調整電圧ＶR を選択する。す
なわち、変更信号Ｓ1 が「１」レベルの場合は、トラン
ジスタ２１２Ａが導通して抵抗２１２Ｂが抵抗２１１Ｂ
に並列に接続され、この結果上記電流ｉが増加して調整
電圧ＶR は高くなる。これにより、発電機１の発電量は
増加する。一方、変更信号Ｓ1 が「０」レベルの場合に
はトランジスタ２１２Ａは非導通となり、電流ｉが減少
して調整電圧ＶR は低くなる。本実施例では調整電圧Ｖ
R の高い方を１４．５Ｖとし、低い方をバッテリ定格電
圧に近い１２．５Ｖとしている。したがって、低い調整
電圧ＶR が選択された場合には発電機１は実質的に発電
を停止する。
る。上記調整電圧選択回路２１２はこれに入力する変更
信号Ｓ1 にしたがって上記調整電圧ＶR を選択する。す
なわち、変更信号Ｓ1 が「１」レベルの場合は、トラン
ジスタ２１２Ａが導通して抵抗２１２Ｂが抵抗２１１Ｂ
に並列に接続され、この結果上記電流ｉが増加して調整
電圧ＶR は高くなる。これにより、発電機１の発電量は
増加する。一方、変更信号Ｓ1 が「０」レベルの場合に
はトランジスタ２１２Ａは非導通となり、電流ｉが減少
して調整電圧ＶR は低くなる。本実施例では調整電圧Ｖ
R の高い方を１４．５Ｖとし、低い方をバッテリ定格電
圧に近い１２．５Ｖとしている。したがって、低い調整
電圧ＶR が選択された場合には発電機１は実質的に発電
を停止する。
【００１１】インターフェース部２２は大容量の負荷の
使用を検出する検出回路２２１、タイマ回路２２２およ
び選択信号発生回路２２３より構成されている。検出回
路２２１はコンパレータ２２１Ａとその他抵抗等よりな
り、電圧Ｖｃより電圧Ｖｄが大きくなるとコンパレータ
２２１Ａの出力は０Ｖとなり、電圧Ｖｃより電圧Ｖｄが
小さいと上記コンパレータ２２１Ａの出力はオープン状
態となる。
使用を検出する検出回路２２１、タイマ回路２２２およ
び選択信号発生回路２２３より構成されている。検出回
路２２１はコンパレータ２２１Ａとその他抵抗等よりな
り、電圧Ｖｃより電圧Ｖｄが大きくなるとコンパレータ
２２１Ａの出力は０Ｖとなり、電圧Ｖｃより電圧Ｖｄが
小さいと上記コンパレータ２２１Ａの出力はオープン状
態となる。
【００１２】タイマ回路２２２はコンデンサ２２２Ａを
有し、コンデンサ２２２Ａはコンパレータ２２１Ａの出
力がオープン状態では電荷は蓄積されず、コンパレータ
２２１Ａの出力が０Ｖになると充電が開始されて、その
２次側電圧Ｖｆは０Ｖより次第に電圧が上昇する。選択
信号発生回路２２３はコンパレータ２２３Ａ、トランジ
スタ２２３Ｂ等より成り、上記電圧Ｖｆが電圧Ｖｅより
小さい間コンパレータ２２３Ａの出力は「１」レベルと
なってトランジスタ２２３Ｂが導通し、選択信号Ｓ1 は
「０」レベルとなる。
有し、コンデンサ２２２Ａはコンパレータ２２１Ａの出
力がオープン状態では電荷は蓄積されず、コンパレータ
２２１Ａの出力が０Ｖになると充電が開始されて、その
２次側電圧Ｖｆは０Ｖより次第に電圧が上昇する。選択
信号発生回路２２３はコンパレータ２２３Ａ、トランジ
スタ２２３Ｂ等より成り、上記電圧Ｖｆが電圧Ｖｅより
小さい間コンパレータ２２３Ａの出力は「１」レベルと
なってトランジスタ２２３Ｂが導通し、選択信号Ｓ1 は
「０」レベルとなる。
【００１３】上記の如き構成を有する制御装置の作動を
図２に基づいて説明する。スイッチ４１を投入してヘッ
ドライト４を点灯するかあるいはサーモスイッチ接点５
１が閉じてファンモータ５が起動すると、電磁コイル６
に通電され、エンジンの回転数は図２（１）に示す如く
Ｎ0 からこれよりも高い所定の回転数Ｎ1に向けて次第
に上昇する。この時、同時に検出回路２２１のコンパレ
ータ２２１Ａに入力している電圧Ｖｃは電圧Ｖｄより高
くなり（図２（２）参照）、コンパレータ２２１Ａの出
力電圧は０Ｖとなる。これにより、タイマ回路２２２の
コンデンサ２２２Ａの２次側電圧Ｖｆは一担０Ｖに低下
し、その後コンデンサ２２Ａが充電されるにしたがって
高くなる（図２（３）参照）。
図２に基づいて説明する。スイッチ４１を投入してヘッ
ドライト４を点灯するかあるいはサーモスイッチ接点５
１が閉じてファンモータ５が起動すると、電磁コイル６
に通電され、エンジンの回転数は図２（１）に示す如く
Ｎ0 からこれよりも高い所定の回転数Ｎ1に向けて次第
に上昇する。この時、同時に検出回路２２１のコンパレ
ータ２２１Ａに入力している電圧Ｖｃは電圧Ｖｄより高
くなり（図２（２）参照）、コンパレータ２２１Ａの出
力電圧は０Ｖとなる。これにより、タイマ回路２２２の
コンデンサ２２２Ａの２次側電圧Ｖｆは一担０Ｖに低下
し、その後コンデンサ２２Ａが充電されるにしたがって
高くなる（図２（３）参照）。
【００１４】上記電圧Ｖｆが０Ｖに低下すると、選択信
号発生回路２２３のコンパレータ２２３Ａの出力は
「１」レベルとなり、トランジスタ２２３Ｂが導通して
選択信号Ｓ1 は「０」レベルになる（図２（４）参
照）。選択信号Ｓ1 が「０」レベルになると調整電圧選
択回路２１２のトランジスタ２１２Ａが非導通となり、
前述の如く、調整電圧ＶR は低下し（図２（５）参
照）、発電電圧制御回路２１１によって発電機１の発電
は停止状態となる。この状態は上記電圧Ｖｆが電圧Ｖｅ
を越えるまでの時間Ｔ2 （図２（３）参照）の間持続す
る。そして、上記時間Ｔ2 を、実際にエンジンの回転数
がＮ1 まで上昇する時間Ｔ1 （図２（１）参照）以上に
設定しておけば、この間充電発電機１はまったくエンジ
ンの負担にはならず、したがって、その回転が低下して
不安定になることはなく、回転数は速やかに上昇せしめ
られる。
号発生回路２２３のコンパレータ２２３Ａの出力は
「１」レベルとなり、トランジスタ２２３Ｂが導通して
選択信号Ｓ1 は「０」レベルになる（図２（４）参
照）。選択信号Ｓ1 が「０」レベルになると調整電圧選
択回路２１２のトランジスタ２１２Ａが非導通となり、
前述の如く、調整電圧ＶR は低下し（図２（５）参
照）、発電電圧制御回路２１１によって発電機１の発電
は停止状態となる。この状態は上記電圧Ｖｆが電圧Ｖｅ
を越えるまでの時間Ｔ2 （図２（３）参照）の間持続す
る。そして、上記時間Ｔ2 を、実際にエンジンの回転数
がＮ1 まで上昇する時間Ｔ1 （図２（１）参照）以上に
設定しておけば、この間充電発電機１はまったくエンジ
ンの負担にはならず、したがって、その回転が低下して
不安定になることはなく、回転数は速やかに上昇せしめ
られる。
【００１５】さらに、かくの如く大容量の電気負荷使用
時にエンジン回転数が急激に低下することがないから、
通常の軽負荷時のアイドル回転数は上記低下分を見込ん
でおく必要がなく、この分更にアイドル回転数を低くす
ることが可能であり、燃費を更に向上せしめることがで
きる。
時にエンジン回転数が急激に低下することがないから、
通常の軽負荷時のアイドル回転数は上記低下分を見込ん
でおく必要がなく、この分更にアイドル回転数を低くす
ることが可能であり、燃費を更に向上せしめることがで
きる。
【００１６】
【発明の効果】以上の如く、本発明は、電気負荷の増大
に対応して使用エンジン回転数上昇させる際に、エンジ
ン回転数の上昇開始後の所定時間、励磁電流を所定値以
下に制限して、発電機がエンジンにかける負担を軽減し
たので、電気負荷増大に対応するエンジン回転数の上昇
をスムーズに行うことができる。さらに本発明は、従来
のアイドルアップ機構に適用すれば、通常電気負荷時の
アイドル回転数を更に低くして燃費の向上を図ることが
できるものである。
に対応して使用エンジン回転数上昇させる際に、エンジ
ン回転数の上昇開始後の所定時間、励磁電流を所定値以
下に制限して、発電機がエンジンにかける負担を軽減し
たので、電気負荷増大に対応するエンジン回転数の上昇
をスムーズに行うことができる。さらに本発明は、従来
のアイドルアップ機構に適用すれば、通常電気負荷時の
アイドル回転数を更に低くして燃費の向上を図ることが
できるものである。
【図１】本発明装置の回路図である。
【図２】図１に示した回路図中の各信号電圧の経時変化
を示す図である。
を示す図である。
１ 充電発電機 ３ バッテリ ４，５ 電気負荷 ２１ レギュレータ部 ２１１ 発電電圧制御回路 ２１２ 調整電圧選択回路（励磁電流制限手段） ２２ インターフェース部 ２２１ 検出回路 ２２２ タイマ回路 ２２３ 選択信号発生回路（励磁電流制限手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 眞弓 伸夫 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (1)
- 電気負荷増大時にエンジンの回転数を所定の回転数まで
上昇せしめる機構と、電気負荷に応じてスイッチング手
段により充電発電機の励磁電流を制御してその発電電圧
を調整電圧に一致せしめる発電電圧制御回路と、電気負
荷の増大を検出する検出回路と、負荷増大検出時に計時
を開始し、かつエンジン回転数が上昇開始後の所定の時
間を計時するタイマ回路と、負荷増大検出時より上記タ
イマ回路のタイムアップ時まで上記発電電圧制御回路に
より制御される励磁電流を所定値以下に制限する励磁電
流制限手段とを具備してなる車両充電発電機用制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196632A JPS6087636A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 車両充電発電機用制御装置 |
| JP5212526A JP2629571B2 (ja) | 1983-10-20 | 1993-08-27 | 車両充電発電機用制御装置 |
| JP8147612A JP2606621B2 (ja) | 1983-10-20 | 1996-06-10 | 車両充電発電機用制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196632A JPS6087636A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 車両充電発電機用制御装置 |
| JP5212526A JP2629571B2 (ja) | 1983-10-20 | 1993-08-27 | 車両充電発電機用制御装置 |
| JP8147612A JP2606621B2 (ja) | 1983-10-20 | 1996-06-10 | 車両充電発電機用制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196632A Division JPS6087636A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 車両充電発電機用制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8147612A Division JP2606621B2 (ja) | 1983-10-20 | 1996-06-10 | 車両充電発電機用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06169600A true JPH06169600A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2629571B2 JP2629571B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=48949972
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196632A Granted JPS6087636A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 車両充電発電機用制御装置 |
| JP5212526A Expired - Lifetime JP2629571B2 (ja) | 1983-10-20 | 1993-08-27 | 車両充電発電機用制御装置 |
| JP8147612A Expired - Lifetime JP2606621B2 (ja) | 1983-10-20 | 1996-06-10 | 車両充電発電機用制御装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196632A Granted JPS6087636A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 車両充電発電機用制御装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8147612A Expired - Lifetime JP2606621B2 (ja) | 1983-10-20 | 1996-06-10 | 車両充電発電機用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JPS6087636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100776947B1 (ko) * | 2006-12-18 | 2007-11-28 | (주)페스코 | 플렉시블 링을 이용한 자동조절식 수목지지대 |
Families Citing this family (7)
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| JPS6087636A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | 株式会社デンソー | 車両充電発電機用制御装置 |
| JPS62176413A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | シャープ株式会社 | 加熱器の制御装置 |
| JPS62132699U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JP2593651B2 (ja) * | 1986-10-31 | 1997-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 発電機の運転装置 |
| US5157321A (en) * | 1988-04-26 | 1992-10-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Charging control apparatus for vehicle |
| JP2983375B2 (ja) * | 1992-04-10 | 1999-11-29 | 三菱電機株式会社 | 車両用電子制御装置 |
| JP3509690B2 (ja) | 1999-12-24 | 2004-03-22 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機、車両用交流発電機の制御装置及び車両用交流発電機の制御方法 |
Citations (5)
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| JPS58131342A (ja) * | 1982-01-30 | 1983-08-05 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン回転数調整装置 |
| JPS59138335U (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | ダイハツ工業株式会社 | バツテリの充電装置 |
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| JPH0458264A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Ricoh Co Ltd | 複写機 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP58196632A patent/JPS6087636A/ja active Granted
-
1993
- 1993-08-27 JP JP5212526A patent/JP2629571B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-10 JP JP8147612A patent/JP2606621B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08308299A (ja) | 1996-11-22 |
| JP2629571B2 (ja) | 1997-07-09 |
| JPH0458264B2 (ja) | 1992-09-17 |
| JPS6087636A (ja) | 1985-05-17 |
| JP2606621B2 (ja) | 1997-05-07 |
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