JPH06168316A

JPH06168316A - 複写機の画質検査装置

Info

Publication number: JPH06168316A
Application number: JP4341722A
Authority: JP
Inventors: Junichi Ishida; 淳一石田; Atsuro Nakamura; 淳良中村; Kengo Nishigaki; 賢吾西垣; Yoshitake Shigeyama; 吉偉重山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-14

Abstract

(57)【要約】【目的】被検複写紙上の汚れ候補点を定量的に検出し
て不良画質を判定することにより、複写機の品質の向上
及び安定を計る。【構成】矢印方向に送られる被検複写紙４をラインセ
ンサカメラ６で撮像し、画像入力部から複写紙４の各位
置に対応した濃度の画像データが得られ、これを汚れ候
補検出部８でしきい値と比較し、汚れ候補点として検出
して小領域単位で計数してデータ量を圧縮し、この中か
ら汚れ候補の面積位置を記憶する。領域計数部９で分割
領域内の全小領域の汚れ候補点数を合計し汚れ分布密度
として記憶し、判定処理部１０で汚れ候補検出部８と領
域計数部９とのデータに基いて汚れ検査の判定を定量的
に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機（ＰＰＣ）によ
り複写される複写紙にあらわれるトナー等の転写物によ
る汚れを自動で検査する画質検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機の画質検査は、白チャート
と呼ばれる白色無地の検査用チャートを実際に複写し、
複写した複写紙の画像を目視して行っていた。複写機の
各構成部品に不良があると、不良に応じた画質不良症状
として複写紙にあらわれるので、画質検査は、工場にお
いて完成した複写機の出荷前検査として行われていた。
検査の対象となる症状としては様々なものがあるが、例
えば、本来白色無地のチャートを複写した複写紙にトナ
ー等が付着し黒い点となってあらわれる不良があり、こ
の不良を他の不良と同様に目視により感覚的に検査を行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記白チャートを複写
した複写紙上の画像不良を人による目視検査で行うので
は、作業者間の基準差や疲労による検査結果のばらつき
などが生じるため、安定し定量的な汚れによる不良を検
出することができず、また、画像を用いた検査装置では
画像の分解能が問題となる。このときの分解能は人によ
る目視検査に匹敵する程度に高いことが望ましいが、分
解能を高くすると処理するデータ量が多くなり処理時間
が大きくなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明による複写機の汚れ画質不良検査装置で
は、（１）被検査複写紙を撮像したカメラから出力され
る画像信号を入力する画像入力部と、該画像入力部から
得られた画像データから汚れ候補を検出する汚れ候補検
出部と、前記被検複写紙の分割領域内の汚れ候補を計数
し蓄積する領域計数部と、前記汚れ候補検出部及び領域
計数部より得られた情報より、前記被検複写紙の汚れ検
査の判定を行う判定処理部を備えたこと、更には、
（２）前記汚れ候補検出部において、小領域内の暗点を
計数し、該小領域を検出単位とすることを特徴としたも
のである。

【０００５】

【作用】光源で照明された複写紙を光学系を通してカメ
ラで撮像して出力される画像信号は、画像入力部に入力
し、画像データが出力される。この画像データから複写
紙上の各位置に対応した濃度が得られ、汚れ候補検出部
に入力する。汚れ候補検出部に入力した画像データから
予め定められたしきい値処理により得られた暗点を汚れ
候補点として検出し、これを画像データの小領域単位で
計数する。以下の処理をこの小領域を単位として行うこ
とにより、処理するデータ量を減らすことが出来る。汚
れ候補の検出は各小領域の候補点数が０以外のものを対
象としてラベル付けを行い、各ラベルを汚れ候補として
面積・位置を記憶する。領域計数部において、各分割領
域内の全小領域の汚れ候補点を合計し、汚れ分布密度と
して記憶する。判定処理部において、汚れ候補検出部か
ら得られた各汚れ候補の面積と、領域計数部より得られ
た汚れ分布密度が基準値を満たしているかにより良否判
定を行う。これにより汚れ検査の判定を定量的に行うこ
とが出来る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図を参照しながら説明す
る。図１は、本発明における複写機の画質検査装置を説
明するための全体構成図の一例を示し、図中、１は装置
制御部、２は送り機構制御部、３は紙送り機構、４は複
写紙、５はライン型光源、６はラインセンサカメラ、７
は画像入力部、８は汚れ候補検出部、９は領域計数部、
１０は判定処理部である。

【０００７】検査対象となる複写機により白色無地の白
チャートを複写し、得られた複写紙４が紙送り機構部３
に搬入され図の白抜き矢印で示した送り方向に一定速度
で送られる。この紙送り機構部３は送り機構制御部２に
より一定速度で送られ制御される。また、複写紙４は送
り方向に対してほぼ平行に搬入されるようガイドされ
る。複写紙４は一様な輝度分布をもつライン型光源５に
より一様に照明され、ラインセンサカメラ６により複写
紙４の表面が撮像される。この時、ライン型光源５で照
明される複写紙４の位置とラインセンサカメラ６の撮像
位置は一致し、撮像方向は、紙送り機構部３の送り方向
と垂直であるよう配置されているものとする。

【０００８】ラインセンサカメラ６は白チャートを複写
した複写紙４の画像信号に光電変換し、画像入力部７に
入力する。画像入力部７はディジタル化された２５６階
調の画像データに変換し画像バッファ７ａに記憶する。
ここで、画像バッファ７ａに記憶される画像データはラ
インセンサカメラ６の分解能に応じた個数のデータが配
列されている。ラインセンサカメラ６からの１ライン画
像データ列は一定周期で出力されるが、その間複写紙４
は移動しているため、画像バッファ７ａの先頭から順に
画像データ列として取り込まれ、複写紙４の全領域を撮
像することが出来る。

【０００９】画像データ列は汚れ候補検出部８に入力さ
れる。汚れ候補検出部８は画像圧縮部８ａとデータ抽出
部８ｂとからなり、各々縦列接続されている。

【００１０】図２（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像
データから２値化による暗点の検出方法を説明するため
の図で、（ａ）図は２５６階調の画像データ列と、しき
い値Ｌｓとを比較することを示した図、（ｂ）図は、
（ａ）図のしきい値Ｌｓ以下のレベル画像データから得
られる暗点の２値化信号を示す図である。

【００１１】汚れ候補検出部８の前半の画像圧縮部８ａ
では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、画像入力部７
で画像バッファ７ａに入力されている画像データ列を連
続的に取り出し、あらかじめ設定したしきい値Ｌｓ、ま
たは画像バッファの一部を参照することにより求めたし
きい値Ｌｓで２値化する。暗点部分を画像不良の汚れ候
補点とした２値化データは、複写紙４の画像を小領域に
区画した小領域に計数して画像データを圧縮して処理さ
れる。

【００１２】図３（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像
データの圧縮方法を説明するための図で、図（ａ）は２
値化された画像データを、幅Ｕ_X、高さＵ_Yの小領域に配
列した状態の例を示す図で、図（ｂ）は小領域の２値化
された画像データを圧縮して配列した圧縮画像バッファ
の例を示す図である。

【００１３】図（ａ）の小領域はＵ_X＝Ｕ_Y＝４の場合の
もので、この場合、画像は１／１６に圧縮される。小領
域内の２値化された画像データは加算された圧縮画像バ
ッファ８ａ₁内に記憶される。画像圧縮部８ａの圧縮画
像バッファ８ａ₁に記憶された画像データは、汚れ候補
検出部８の後段のデータ抽出部８ｂに入力される。

【００１４】図４（ａ），（ｂ）は、本発明に係る汚れ
検出処理方法を説明するための図で、図（ａ）は画像圧
縮部８ａの圧縮画像バッファ８ａ₁に入力されている各
小領域の汚れ候補点数を連続的に取り出した場合の例を
示す図で、図（ｂ）は汚れ候補検出部８のデータ抽出部
８ｂ内の計数バッファ８ｂ₁に書き込まれた候補面積の
例を示す図である。

【００１５】圧縮画像バッファ８ａからデータ抽出部８
ｂに入力された各小領域の汚れ候補点は、図（ａ）に示
すように複写紙４のライン毎に連続的に取り出されて配
列される。この中から、汚れ候補点が零以外の点数の小
領域を対象として１ライン毎に汚れ候補点の小領域が連
結しているか否かを調べて各連結候補毎の汚れ候補点数
を合計し、前のラインの連結した汚れ候補の候補点数も
加えて計数バッファ８ｂ₁に入力する。これにより計数
バッファ８ｂ₁の処理ライン上には、そのラインまでの
各汚れ候補の面積、すなわち汚れ候補点数が書き込まれ
ている。処理ライン上に連結候補のない前ライン上の汚
れ候補は、汚れ候補としてその面積及び位置を記録す
る。一方、画像圧縮部８ａから出力された圧縮画像デー
タは図５に示すように領域計数部９に取り込まれる。

【００１６】図５（ａ），（ｂ）は、分割領域の設定を
示す図で、図（ａ）は圧縮画像バッファ、図（ｂ）は分
割領域バッファを示す図である。圧縮画像バッファ８ａ
は、各々幅Ｗ_Xでｍ分割、高さＷ_Yでｎ分割されてｎ×ｍ
個の分割領域に区分される。領域計数部９では、あらか
じめ設定された分割領域毎に候補点数を累積して分割領
域バッファ９ａに加算していく。これらの処理を複写紙
全領域に対して行うことにより、全汚れ候補の面積と位
置及び分割領域の汚れ候補点数が得られる。判定処理部
１０では汚れ候補の面積と汚れ候補の分布密度を用いて
判定を行う。各汚れ候補について面積が基準値以下であ
れば良とし、それ以外は汚れによる不良と見なす。

【００１７】図６は、本発明に係る汚れ分布密度検査の
計測ウィンドウを示す図である。図６に示すように４つ
の田の字型の分割領域を合わせて計測ウィンドウとし、
計測ウィンドウ内の合計した汚れ候補点数を汚れ候補の
分布密度とする。汚れ候補の分布密度が基準値以下であ
れば良、それ以外は汚れによる不良と見なす。対象とす
る４つの分割領域の位置をｘ，ｙ方向について分割領域
単位で移動して複写紙全領域について汚れ分布密度によ
る検査を行う。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の複写機画質検査装置によれば、人による目視検査によ
らず、自動的に複写紙に発生する汚れによる画質不良を
定量的に、かつ速度を落とさず高分解能に検出し判定す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における複写機の画質検査装置を説明す
るための全体構成図である。

【図２】本発明に係る画像データから２値化による暗点
の検出方法を説明するための図である。

【図３】本発明に係る画像データの圧縮方法を説明する
ための図である。

【図４】本発明に係る汚れ検出処理方法を説明するため
の図である。

【図５】分割領域の設定を示す図である。

【図６】本発明に係る汚れ分布密度検査の計測ウィンド
ウを示す図である。

【符号の説明】

１…装置制御部、２…送り機構制御部、３…紙送り機
構、４…複写紙、５…ライン型光源、６…ラインセンサ
カメラ、７…画像入力部、８…汚れ候補検出部、９…領
域計数部、１０…判定処理部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者重山吉偉大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査複写紙を撮像したカメラから出力
される画像信号を入力する画像入力部と、該画像入力部
から得られた画像データから汚れ候補を検出する汚れ候
補検出部と、前記被検複写紙の分割領域内の汚れ候補を
計数し蓄積する領域計数部と、前記汚れ候補検出部及び
領域計数部より得られた情報より、前記被検複写紙の汚
れ検査の判定を行う判定処理部を備えたことを特徴とす
る複写機の画質検査装置。
【請求項２】前記汚れ候補検出部において、小領域内
の暗点を計数し、該小領域を検出単位とすることを特徴
とする請求項１に記載の複写機の画質検査装置。