CN117825387A - 一种ps版瑕疵检测系统、方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PS版瑕疵检测系统、方法和设备，涉及工业自动化的技术领域，包括：线扫相机用于采集第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集第二光源下的PS版的第二原始图像，第一原始图像和第二原始图像为PS版同一行的图像，且若干个第一原始图像和第二原始图像构成PS版图像，第一光源和第二光源用于为相机采集PS版的原始图像时提供成像照明；图像处理模块用于对第一原始图像和第二原始图像进行处理，以确定PS版上的瑕疵和瑕疵位置；检测模块根据PS版上的瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵，解决了对PS版检测过程中出现漏检的技术问题，提高了PS版瑕疵的检测准确度，可有效的避免误检和漏检的情况的技术效果。

Description

一种PS版瑕疵检测系统、方法和设备

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种PS版瑕疵检测系统、方法和设备。

背景技术

预涂感光版(pre-coated photosensitive plate，PS版)是一种用于印刷和图像制作的材料，是一张塑料或金属基底上涂覆了一层感光材料的薄片。

在生产过程中，由于原材料质量、生产工艺等原因，PS版表面会有瑕疵或缺陷，比如：脱涂、污点、划痕等，从而影响了产品的质量。

目前，对PS版瑕疵检测方式是通过单光源照射，利用相机对PS版拍照检测PS版上的瑕疵，由于光源角度单一，相机对于某些瑕疵不容易拍摄出来，造成漏检；以及在相机调整角度时，要求十分精确，不然容易漏检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PS版瑕疵检测系统、方法和设备，以解决了现有技术中存在的对PS版检测过程中出现漏检的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种PS版瑕疵检测系统，包括：

图像获取模块，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；

图像处理模块，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；

检测模块，根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

在可选的实施例中，所述系统还包括传送装置、编码器和处理器；

所述传送装置，用于将所述PS版输送至所述图像获取模块；

所述编码器，与所述处理器连接，用于将所述PS版移动距离转化为脉冲信号；

所述处理器，分别与所述编码器、所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源连接，用于基于所述编码器的脉冲信号，生成触发指令，并基于触发指令，按照预设的规则，分别触发所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源。

在可选的实施例中，所述处理器具体用于：

基于所述触发指令，触发所述第一光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第一原始图像；

触发所述第二光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第二原始图像。

在可选的实施例中，所述图像处理模块包括：

图像分离单元，用于将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像分离，得到检测图像；

图像边缘单元，与所述图像分离单元连接，用于确定第一检测图像和第二检测图像中的检测边缘；

图像转化单元，与所述图像边缘单元连接，用于对所述检测图像进行二值化；

瑕疵标记单元，与所述图像转化单元连接，用于对所述检测图像中的瑕疵像素点进行标记，得到所述检测图像中的瑕疵位置和瑕疵面积。

在可选的实施例中，图像分离单元具体用于：

构建图像分离模型；

将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像输入至所述图像分离模型，得到检测图像，所述检测图像包括第一检测图像和第二检测图像。

在可选的实施例中，所述图像转化单元具体用于：

设置瑕疵的像素阈值；

分别遍历所述检测图像，基于所述瑕疵的像素阈值，对所述检测图像中的各像素点进行二值化。

在可选的实施例中，所述瑕疵标记单元具体用于：

遍历对所述检测图像进行二值化的像素点，对像素值为所述瑕疵的像素阈值的所述像素点进行标记；

将相邻的标记后的所述像素点进行组合，得到瑕疵位置和瑕疵面积。

在可选的实施例中，所述检测模块包括检测单元和分拣单元；

所述检测单元，用于根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵；以及当所述当前PS版中存在瑕疵，得到翻版指令；

所述分拣单元，与所述检测单元连接，用于执行所述翻版指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种PS版瑕疵检测方法，所述方法应用于PS版瑕疵检测系统，包括：图像获取模块，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；图像处理模块，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；检测模块，根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵，该方法包括：

采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像；

对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；

根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

第三方面，本申请实施例提供了一种PS版瑕疵检测设备，包括：

传送装置，用于将PS版输送至图像获取装置；

编码器，与所述传送装置连接，用于基于所述传送装置的移动位移，生成触发指令；

所述图像获取装置，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别设置于所述线扫相机两侧，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；

处理装置，分别与所述编码器和所述图像获取装置连接，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

本发明提供的一种PS版瑕疵检测系统、方法和设备，通过在相机的两侧设置第一光源和第二光源，通过相机在第一光源和第二光源下采集PS版同一位置的不同光源角度下的图像，确定图像中的瑕疵位置、瑕疵大小和瑕疵种类，从而极大的提高了瑕疵的检测准确度，可有效的避免误检和漏检的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种PS版瑕疵检测系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种PS版瑕疵检测系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种PS版瑕疵检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种PS版瑕疵检测设备的结构示意图。

图标：100-编码器；200-图像获取装置；300-传送装置；400-处理装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请提供的一种PS版瑕疵检测系统的结构示意图，该系统包括：图像获取模块、图像处理模块和检测模块，图像获取模块与图像处理模块连接，图像处理模块与检测模块连接。

如图2所示，其中，图像获取模块包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，相机用于采集第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的PS版的第二原始图像，第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集PS版的原始图像时提供成像照明。

进一步，第一光源和第二光源分别设置于相机的两侧，且第一光源和第二光源的发光端朝向PS版，从而使相机可获得更全面的PS版图像信息，其中第一光源和第二光源中除了亮度不同，其余参数相同，保证线扫相机在第一光源和第二光源下采集的第一原始图像和第二原始图像的灰度值相同。

进一步，可采用并列设置的三个或四个相机采集第一光源下的PS版的第一原始图像和采集第二光源下的PS版的第二原始图像，从而扩大采集范围提供检测精度。

在一些可选的实施例中，该系统还包括传送装置、编码器和处理器，编码器与传送装置连接，编码器与处理器连接，处理器与相机、第一光源和第二光源连接，传送装置用于将所述PS版输送至所述图像获取模块，编码器用于将所述PS版移动距离转化为脉冲信号，处理器用于基于所述编码器的脉冲信号，生成触发指令，并基于触发指令，按照预设的规则，分别触发所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源。

在一些可选的实施例中，处理器具体用于：

基于所述触发指令，触发所述第一光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第一原始图像；

触发所述第二光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第二原始图像。

具体的，在PS版的检测过程中，通过传送装置传送PS版，为保证图像获取模块与PS版的传送保持同步，以避免漏检情况出现，通过设置在传送装置上的编码器获取PS版的脉冲信号，处理器根据脉冲信号生成触发指令，并基于触发指令，同时控制第一光源开启和控制相机对PS版拍照，以获得第一原始图像，然后控制第二光源开启和控制相机对PS版拍照，以获得第二原始图像，第一原始图像和第二原始图像为PS版同一个位置的图像，若干个第一原始图像和若干个第二原始图像构成PS版的原始混合图像。

进一步，在PS版的检测过程中，通过线扫相机获取PS版的同一位置的两种不同光源情况下的图像。

图像处理模块，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类。

其中，图像处理模块包括图像分离单元、图像转化单元和瑕疵标记单元，其中图像分离单元用于将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像分离，得到检测图像，图像转化单元与所述图像分离单元连接，用于对所述检测图像进行二值化，瑕疵标记单元与图像转化单元连接，用于对所述检测图像中的瑕疵像素点进行标记，得到所述检测图像中的瑕疵位置和瑕疵面积。

在一些可选的实施例中，图像分离单元具体用于：

构建图像分离模型；

将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像输入至所述图像分离模型，得到检测图像，所述检测图像包括第一检测图像和第二检测图像。

本申请中，使用memcpy函数构建图像分离模型，将第一原始图像和第二原始图像输入值图像分离模型，得到检测图像，并使用copyTo函数得到第一检测图像和第二检测图像，其中第一检测图像和第二检测图像的参数相同，且是PS版的同一位置的图像。

进一步，也可根据实际需求，分别设置第一检测图像和第二检测图像的参数。

具体的，构建一个宽为第一检测图像的2倍，高是第一检测图像的二分之一的整体图片变量，使用memcpy函数将若干个第一原始图像和若干个第二原始图像输入值图片变量，图像分离模型将图片变量中的若干个第一原始图像和若干个第二原始图像进行分离，得到左半部分图像是第一光源下的若干个第一原始图像，右半部分图像是第二光源下的若干个第二原始图像，使用copyTo函数将左半部分的若干个第一原始图像复制于图片变量中，得到第一检测图像，将左半部分的若干个第二原始图像复制于图片变量中，得到第二检测图像。

在一些可选的实施例中，图像处理模块还包括图像边缘单元，图像边缘单元用于确定第一检测图像和第二检测图像中的检测边缘。

本申请中，对第一检测图像去掉不需要检测的部分，具体包括以下步骤：

1.计算第一检测图像中的每一列的像素点的均值；

2.设置第一检测图像的边缘像素点的阈值；

3.确定第一检测图像的左边缘，从第一检测图像的最右边开始向第一检测图像的左边移动的原则，获取目标行的像素点均值，基于目标行，获取目标行左边的5行和右边5行的像素点均值，将左边5行像素点均值和5倍的边缘像素点的阈值相加，与右边5行的像素点均值比较，若大于右边5行的像素点均值，则确认目标行为第一检测图像的边缘。

通过上述方法，确定第一检测图像的右边缘，从而实现去第一检测图像和第二检测图像进行去噪处理。

在一些可选的实施例中，图像转化单元具体用于：

设置瑕疵的像素阈值；

分别遍历所述检测图像，基于所述瑕疵的像素阈值，对所述检测图像中的各像素点进行二值化。

本申请中，对PS版的中的四种瑕疵进行检测，其中四种瑕疵包括白斑点瑕疵、黑斑点瑕疵、涂层脱落瑕疵和脏污瑕疵。

首先，设置各瑕疵的像素阈值，其中黑斑点瑕疵的像素阈值为第一阈值，白斑点瑕疵的像素阈值为第二阈值，涂层脱落瑕疵的像素阈值为第三阈值和脏污瑕疵的像素阈值为第四阈值；

然后，遍历第一检测图像的像素点值，基于瑕疵的像素阈值，对检测图像中的各像素点进行二值化。

当第一检测图像中的某像素点值小于第一阈值时，则将该像素点标记为255，否则标记为0；

当某像素点值大于第二阈值时，则将该像素点标记为255，否则标记为0；

当某像素点值大于第三阈值和该像素点所在列的像素均值之和，则将该像素点标记为255，否则标记为0；

当某像素点值小于该像素点所在列的像素均值与第四阈值之差，则将该像素点标记为255，否则标记为0。

通过上述方法，将第一检测图像和第二检测图像中的像素点值转化为像素点值255和像素点值0两种像素点值的第一检测图像和第二检测图像。

在一些可选的实施方式中，瑕疵标记单元具体用于：

遍历对所述检测图像进行二值化的像素点，对像素值为所述瑕疵的像素阈值的所述像素点进行标记；

将相邻的标记后的所述像素点进行组合，得到瑕疵位置和瑕疵面积。

具体的，开始遍历二值化后的第一检测图像的每一行，遍历第一行时，当第一行的像素点值为255时，对该像素点进行标记，且标记为1；遍历第二行时，当第二行的像素点值为255时，确定该像素点是否与第一行标记为1的像素点连通，若连通，则标记为1，若不连通，则标记为2；遍历第三行时，当第三行的像素点值为255时，确定该像素点是否与第二行标记为1的像素点连通，若连通，则标记为1，若不连通，确定该像素点是否与第二行标记为2的像素点连通，若连通，则标记为2，若不连通，则标记为3，根据上述标记方法，遍历二值化后的第一检测图像，得到若干个标记像素点，并将具有相同标记的像素点进行组合，得到若干个相同标记的像素点区域，该区域为瑕疵区域。

进一步，若相邻的瑕疵区域距离较近，则将该瑕疵区域进行合并，其中相邻的瑕疵区域之间的距离小于64像素点时，则将相邻瑕疵区域进行合并。

进一步，获取瑕疵区域的X_min值、X_max值、Y_min值和Y_max值，从而得到瑕疵的相对坐标和瑕疵面积。

通过上述图像处理方法，对第二检测图像进行检测，得到第二检测图像中的瑕疵以及瑕疵的相对坐标。

检测模块，根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

其中，检测模块包括检测单元和分拣单元，检测单元用于根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵；以及当所述当前PS版中存在瑕疵，得到翻版指令，所述分拣单元与所述检测单元连接，用于执行所述翻版指令。

在一些可选的实施例中，该系统还包括切割装置、光电感应器和翻版装置，切割装置根据需求对PS版进行切割，光电感应器与检测单元连接，用于检测是否有切割后的PS版的经过检测单元，若有，检测单元根据PS版上的瑕疵位置和切刀的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵，若当前PS版中存在瑕疵，检测单元向分拣单元发送瑕疵翻版指令，分拣单元获取当前翻版装置的状态，判断翻版装置是否需要执行瑕疵翻版指令，若需要执行瑕疵翻版指令，分拣单元控制翻版装置执行瑕疵翻版指令；

若当前PS版中无瑕疵，检测单元向分拣单元发送输送翻版指令，分拣单元获取当前翻版装置的状态，判断翻版装置是否需要执行输送翻版指令，需要执行输送翻版指令，分拣单元控制翻版装置执行输送翻版指令。

进一步，分拣单元根据当前翻版装置的状态，判断翻版装置是否需要执行翻版指令，具体包括：

分拣单元获取翻版装置的当前状态，若翻版指令为瑕疵翻版指令，且当前翻版装置的状态为瑕疵分拣状态，则翻版装置不执行翻版指令。

进一步，检测单元根据瑕疵的相位坐标和切割装置中相邻切割位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

进一步，检测单元基于第一检测图像中得到第一检测图像中的瑕疵以及瑕疵的相对坐标，对当前PS版进行检测，以及基于第二检测图像中得到第二检测图像中的瑕疵以及瑕疵的相对坐标，对当前PS版进行检测，通过多次验证当前PS版是否存在瑕疵，极大的减少漏检的情况。

本申请中，通过在相同的时间内采集两种不同光源角度的图片去检测PS版上是否存在瑕疵，可极大的提高检测的准确度，以及避免检测出现误检的情况。

图3为本申请提供的一种PS版瑕疵检测方法的流程示意图，该方法适用于PS版瑕疵检测系统，包括：图像获取模块，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；图像处理模块，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；检测模块，根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵，该方法包括：

S110、采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像；

S120、对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；

S130、根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

在一些可选的实施例中，采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，包括：

利用传送装置将所述PS版输送至所述图像获取模块；

采集所述编码器的脉冲信号；

基于所述编码器的脉冲信号，生成触发指令，并基于触发指令，按照预设的规则，分别触发所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源。

在一些可选的实施例中，基于所述编码器的脉冲信号，生成触发指令，并基于触发指令，按照预设的规则，分别触发所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源，包括：

基于所述触发指令，触发所述第一光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第一原始图像；

触发所述第二光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第二原始图像。

在一些可选的实施例中，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类，包括：

将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像分离，得到检测图像；

对所述检测图像进行二值化；

对所述检测图像中的瑕疵像素点进行标记，得到所述检测图像中的瑕疵位置和瑕疵面积。

在一些可选的实施例中，将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像分离，得到检测图像，包括：

构建图像分离模型；

将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像输入至所述图像分离模型，得到检测图像，所述检测图像包括第一检测图像和第二检测图像。

在一些可选的实施例中，对所述检测图像进行二值化，包括：

设置瑕疵的像素阈值；

分别遍历所述检测图像，基于所述瑕疵的像素阈值，对所述检测图像中的各像素点进行二值化。

在一些可选的实施例中，对所述检测图像中的瑕疵像素点进行标记，得到所述检测图像中的瑕疵位置和瑕疵面积，包括：

遍历对所述检测图像进行二值化的像素点，对像素值为所述瑕疵的像素阈值的所述像素点进行标记；

将相邻的标记后的所述像素点进行组合，得到瑕疵位置和瑕疵面积。

在一些可选的实施例中，该方法还包括：

根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵；以及当所述当前PS版中存在瑕疵，得到翻版指令；

所述分拣装置执行所述翻版指令。

图4为本申请实施例中提供的一种PS版瑕疵检测设备的结构示意图，该设备包括：

传送装置300，用于将PS版输送至图像获取装置；

编码器100，与所述传送装置连接，用于基于所述传送装置的移动位移，生成触发指令；

所述图像获取装置200，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别设置于所述线扫相机两侧，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；

处理装置400，分别与所述编码器和所述图像获取装置连接，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

在一些可选的实施例中，第一光源和第二光源分别设置于相机的两侧，第一光源和第二光源的参数相同，且第一光源和第二光源的发光端朝向PS版，从而使相机可获得更全面的PS版图像信息。

进一步，可采用并列设置的三个或四个相机采集第一光源下的PS版的第一原始图像和采集第二光源下的PS版的第二原始图像，从而扩大采集范围提供检测精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种PS版瑕疵检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一原始图像和所述第二原始图像为所述PS版同一行的图像，且若干个所述第一原始图像和若干个所述第二原始图像构成所述PS版图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；

图像处理模块，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；

检测模块，根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括传送装置、编码器和处理器；

所述传送装置，用于将所述PS版输送至所述图像获取模块；

所述编码器，与所述处理器连接，用于将所述PS版移动距离转化为脉冲信号；

所述处理器，分别与所述编码器、所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源连接，用于基于所述编码器的脉冲信号，生成触发指令，并基于触发指令，按照预设的规则，分别触发所述线扫相机、所述第一光源和所述第二光源。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

基于所述触发指令，触发所述第一光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第一原始图像；

触发所述第二光源和所述线扫相机，所述线扫相机对所述PS版进行拍照，得到所述第二原始图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

图像分离单元，用于将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像分离，得到检测图像；

图像边缘单元，与所述图像分离单元连接，用于确定第一检测图像和第二检测图像中的检测边缘；

图像转化单元，与所述图像边缘单元连接，用于对所述检测图像进行二值化；

瑕疵标记单元，与所述图像转化单元连接，用于对所述检测图像中的瑕疵像素点进行标记，得到所述检测图像中的瑕疵位置和瑕疵面积。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，图像分离单元具体用于：

构建图像分离模型；

将所述线扫相机采集的所述第一原始图像和所述第二原始图像输入至所述图像分离模型，得到检测图像，所述检测图像包括第一检测图像和第二检测图像。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像转化单元具体用于：

设置瑕疵的像素阈值；

分别遍历所述检测图像，基于所述瑕疵的像素阈值，对所述检测图像中的各像素点进行二值化。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述瑕疵标记单元具体用于：

遍历对所述检测图像进行二值化的像素点，对像素值为所述瑕疵的像素阈值的所述像素点进行标记；

将相邻的标记后的所述像素点进行组合，得到瑕疵位置和瑕疵面积。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括检测单元和分拣单元；

所述检测单元，用于根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵；以及当所述当前PS版中存在瑕疵，得到翻版指令；

所述分拣单元，与所述检测单元连接，用于执行所述翻版指令。

9.一种PS版瑕疵检测方法，其特征在于，所述方法应用于PS版瑕疵检测系统，包括：图像获取模块，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；图像处理模块，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；检测模块，根据所述PS版上的所述瑕疵位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵，该方法包括：

采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像；

对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；

根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。

10.一种PS版瑕疵检测设备，其特征在于，包括：

传送装置，用于将PS版输送至图像获取装置；

编码器，与所述传送装置连接，用于基于所述传送装置的移动位移，生成触发指令；

所述图像获取装置，包括至少一个线扫相机、第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别设置于所述线扫相机两侧，所述线扫相机用于采集所述第一光源下的PS版的第一原始图像，以及采集所述第二光源下的所述PS版的第二原始图像，所述第一光源和所述第二光源用于为所述线扫相机采集所述PS版的原始图像时提供成像照明；

处理装置，分别与所述编码器和所述图像获取装置连接，用于对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理，以确定所述PS版上的瑕疵和瑕疵位置、瑕疵面积和瑕疵种类；根据所述PS版上的所述瑕疵位置以及切刀切所述PS版的位置，确定当前PS版中是否存在瑕疵。