JPH0616632U - 立体駐車装置のパレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置の安全装置に関するもので、機
械的に作動する構造が簡単で作動が確実な車載パレット
の落下防止装置を提供する。 【構成】 車両を搭載するパレット１５と支柱４との間
に落下防止用の係合対３０を備えている落下防止装置に
おいて、パレット１５を上昇位置より更に上昇させたと
きに係合対３０の少なくとも一方の係合要素３４を退避
させる当接部３８と、係合対の当該一方３４を退避位置
で一時保持する保持具４９と、パレット１５の下降時に
係合対３０の係合位置を通過した後の位置で上記保持具
４９に接触して係合対の上記一方３４を開放する解除具
４３とを備えている。出庫時には、上昇位置にあるパレ
ット１５を更に上昇させて一方の係合要素３４を退避さ
せて保持具４９で自動的に保持し、その後パレットを下
降させると、係合対３０の係合可能領域Ｃを通過したあ
と係合要素３４が開放されて係合位置に復帰する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、立体駐車装置のパレットの落下を防止する装置に関するものであ り、特にパレットを吊り上げているチェーン等の吊上具が切断したときに上昇位 置にあるパレットが落下するのを防止するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

支柱に沿ってパレットを昇降させて車両を多段に駐車する立体駐車装置は公知 である。このような立体駐車装置は、チェーンやワイヤ等の吊上具にパレットを 連結し、吊上具をモータで駆動してパレットを昇降させるものであり、吊上具の 切断によって上昇位置のパレットが落下するのを防止するための落下防止装置が 付設されている。例えば実願平２−８３９６１号公報に開示された落下防止装置 は、車両を搭載するパレット１５の横骨５５に鉤部５６を有する固定フック５７ を設けると共に前記横骨を昇降自在に支持する支柱４に前記鉤部５６と係合する 鉤部３６を有する可動フック３４を設け、この可動フック３４をソレノイド５８ で揺動して鉤部５６、３６相互を係脱可能とし、上昇位置にあるパレット１５の 鉤部５６の直下に可動フック３４の鉤部３６を位置させて、チェーン１１が切断 したときに両鉤部５６、３６が係合してパレット１５の落下を防止するものであ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような落下防止装置は、パレット１５の下降動作に先立ってソレノイド５ ８を励磁して可動フック３４を係合位置Ａから退避させ、固定フック５７が可動 フック３４の鉤部３６を通過して両フックが係合不能となった後に消磁してフッ ク３４を係合位置Ａに復帰させるものであり、可動フックの退避動作の完了や固 定フック５６の通過を検出するリミットスイッチ及びこれらの信号を処理する制 御器を必要とし、装置が高価となり、保守点検が面倒であるという欠点がある。

【０００４】 本考案は、上記問題を解決することを目的とするもので、機械的に作動する落 下防止装置を提供することにより上記問題を解決している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の立体駐車装置のパレット落下防止装置は、車両を搭載するパレット１ ５及びパレットを昇降自在に支持する支柱４にそれぞれ配置される係合要素３２ 、３４からなる係合対３０を備えており、この係合対３０の係合動作により上限 位置にあるパレット１５の落下を防止する立体駐車装置のパレット落下防止装置 において、パレット１５を上昇位置より更に上昇させることによって係合対３０ の少なくとも一方３４を退避させる当接部３８と、係合対の当該一方３４を退避 位置で一時保持する保持具４９と、パレット１５の下降時に係合対３０の係合位 置を通過した後の位置で上記保持具４９に接触して係合対の上記一方３４を開放 する解除具４３とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成の落下防止装置において、チェーン等の吊上具２２が切断したとき、 パレット側の係合要素３２と支柱側の係合要素３４とが係合してパレット１５の 落下を防止する（図３参照）。出庫時には、パレット１５の下降動作に先立って 上昇位置にあるパレット１５を更に上昇させ、この上昇動作により少なくとも一 方の係合要素３４を係合位置Ａから退避させ、その退避位置Ｂに設けた保持具４ ９で自動的に保持し、その後下動動作を開始して係合対３０の係合可能領域Ｃを 通過したあとパレット１５の下動動作によって保持具４９で保持した係合要素３ ４を開放して係合位置Ａに自動的に復帰させる。

【０００７】

【実施例】

図６及び図７は本考案の落下防止装置を備えた立体駐車装置を示したものであ る。立体駐車装置は、基板１の上に２本のＨ形鋼２を平行に立設し、上端に支え 板３を架設してなる支柱４を備えている。支柱の上方には駆動軸５が横架されて おり、駆動軸には３個のスプロケット６、７、８が固着され、中間のスプロケッ ト７は、支え板３に設けたブレーキ付きモータ９にチェーン１１で連係されてい る。１２はモータ９を操作するスイッチである。

【０００８】 支柱４には２本のＨ形鋼２を囲むように平面コ字形の昇降枠１４が設けられて おり、昇降枠１４の中央部にはパレット１５が片持ちで固着され、昇降枠１４の 両側板部には、パレット側上端と反パレット側下端にローラ１６、１７が軸着さ れている。ローラ１６はＨ形鋼のパレット側のフランジ１８に当接し、ローラ１ ７はＨ形鋼の反パレット側のフランジ１９に当接してパレットの倒れを防止する と共に昇降枠１４を上下方向に案内している。昇降枠１４の中央部裏面にはＨ形 鋼２のパレット側のフランジ１８に僅かの間隙を隔てて４個の突起２１が設けら れており、この突起が昇降枠１４の水平方向の揺れを防止している。

【０００９】 昇降枠１４の上端には前記駆動軸の両端のスプロケット６、８に巻回されたチ ェーン２２の一端が連結されており、このチェーン２２の他端がバランスウエー ト２３に連結されている。バランスウエート２３は、その縦方向に設けた貫通孔 ２４にＨ形鋼２と平行に立設されたガイド杆２５を挿通して、上下方向に案内さ れている。

【００１０】 昇降枠１４のパレット１５は、支柱４の幅方向と平行にのびており、搭載され た自動車２７の左側（図６の手前側）に支柱４が位置する。パレット１５の後縁 （図６の右側端部）には固定的な車止め具２８が設けられており、前縁は緩い傾 斜面２９となっている。

【００１１】 図１は本考案に係る落下防止装置を示したものである。本考案の落下防止装置 は、パレット１５の支柱側端面に設けた支持ブラケット３１の側面に突設した係 合ピン３２とパレット１５の上昇位置付近で係合ピン３２と平行に設けられた支 持軸３３に支持されたフック３４とからなる係合対３０を備えている。フック３ ４のパレット側側辺には、その先端から基端にかけて順次、図上右下がりの第１ 傾斜面３５、第１傾斜面の上縁から略水平方向に連なる鉤部３６及び鉤部から直 線部３７を介して第１傾斜面と同方向に傾斜した第２傾斜面３８とが形成されて いる。

【００１２】 フックの基端にはストッパ３９が設けられており、ストッパの先端に支持軸３ ３と直交する方向に調整ボルト４０が螺着されている。ストッパ３９と支柱４と の間には引張バネ４１が装架されており、引張バネ４１が調整ボルト４０の先端 を支柱４から垂下された受け部材４２に押圧してフック３４の姿勢を規制してい る。フック３４は、引張バネの付勢力に抗して図上左回り方向に回動可能であり 、調整ボルト４０を操作してフック３４をパレット１５の昇降方向と平行に、即 ち、フックの第１傾斜面３５、鉤部３６及び第２傾斜面３８がパレット１５の係 止ピン３２の移動線上（係合位置Ａ）にくるように位置決めする。

【００１３】 パレットの支持ブラケット３１の前側端面には図４に示す保持位置Ｃのフック ３２を復帰させる解除具４３が設けられている。この解除具４３は、係合ピン３ ２と平行な軸４４で回動自在に支持された解除レバー４５と解除レバー４５を図 上左回り方向に付勢する圧縮バネ４６とを有しており、解除レバーの基端が支持 ブラケット３１に当接したときに解除レバー４５の先端が水平方向に突出するよ うに製作されている。

【００１４】 一方、支柱４には解除レバー４５と先端で干渉する位置にＬ形の保持レバー４ ８を有する保持具４９が装着されている。保持レバー４８は、フック３４の支持 軸３３と平行に設けられた軸５０に回動自在に装着されており、圧縮バネ５１に より図上右回り方向に付勢されている。保持レバー４８の基端部には調整ボルト ５２が螺着されており、これを操作して保持レバー４８の先端を水平方向に位置 決めする。保持レバー４８はフック３４の先端及び解除レバー４５と当接するよ うに図面直角方向に幅広に製作されており、その先端部には右上がりのテーパ面 ５３とこのテーパ面の上縁に連なる係止突起５４が設けられている。

【００１５】 図１ないし図５に基いて本考案の落下防止装置の動作を説明する。パレット１ ５が下降位置にあるときにスイッチ１２を押すとブレーキ付きモータ９が正転し てチェーン２２を巻き上げ、パレット１５を支柱４に沿って上昇させる。パレッ ト１５が上昇位置付近にくると、解除レバー４５は、その先端が保持レバー４８ の先端に当接し、パレット１５の上昇動作に伴って軸４４回りに右回動して退避 しながら通過する（図１参照）。同時に係合ピン３２がフック３４の第１傾斜面 ３５に当接して図上左方向に押動してフック３４を係合位置Ａから退避位置Ｂま で揺動させて通過し（図２参照）、係合対の係合可能領域Ｃへ上昇する。係合ピ ン３２が係合可能領域Ｃに入った直後にフック３４は引張バネ４１により係合位 置Ａに復帰し、係合ピン３２の直下に鉤部３６が位置する（図３参照）。パレッ ト１５は、係合可能領域Ｃを少し上昇して上昇位置に到達し、その上昇動作を停 止してモータ９に設置されたブレーキでその上昇位置に保持される。仮にチェー ン１１が切断しても係合ピン３２がフックの鉤部３６に係合してパレット１５の 落下は防止される。

【００１６】 パレット１５が上昇位置にあるときスイッチ１２を押すと、モータ９が一旦正 転してパレット１５を若干上昇させ、係合ピン３２で第２傾斜面３８を押動して フック３４の先端が保持レバー４８の係止突起５４を越える位置（保持位置Ｄ） まで大きく揺動させる。この際フック３４の先端は保持レバー４８のテーパ面５ ３に沿って移動して保持レバー４８を下方に押動し、保持レバー４８はフック３ ４の先端が係止突起５４を通過したときに圧縮バネ５１の付勢力により元の位置 に復帰してフック３４を保持する（図４参照）。この状態でモータ９が逆回転し 、パレット１５が下降して係合ピン３２が第２傾斜面３８から離隔して係合可能 領域Ｃを下降する。係合ピン３２が係合可能領域Ｃを通過したあと解除レバー４ ５が保持レバー４８の先端を押圧して保持レバー４８を図上左回りに回動してフ ック３４の先端を係止突起５４から開放する。これによりフック３４は元の係合 位置Ａに復帰する。

【００１７】 上記実施例においてパレット１５の下降位置、上昇位置、上限位置にリミット スイッチを配置して、その検出信号によりモータ９をシーケンス制御しているが 、パルスモータを用いて位置制御することも可能である。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のパレット落下防止装置は、パレットをその上昇 位置より更に上昇させることにより少なくとも一方の係合要素を退避させて自動 的に保持し、その後パレットを下降して係合対の係合可能領域を通過後保持され た係合要素を自動的に復帰させるものであるから、全て機械的な動作に基づくも のであり、上昇位置におけるパレットの落下を防止することができるとともに、 上昇位置のパレットを円滑に下降することができ、安全性が高く安価で保守点検 の容易なパレットの落下防止装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の落下防止装置を示す側面図

【図２】フックの第１退避動作を示す側面図

【図３】フックの第１復帰動作を示す側面図

【図４】フックの第２退避動作を示す側面図

【図５】フックの第２復帰動作を示す側面図

【図６】立体駐車装置の正面図

【図７】立体駐車装置の側面図

【図８】従来の落下防止装置の側面図

【符号の説明】

4 支柱 15 パレット 30 係合対 32 係合ピン 34 フック 49 保持具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を搭載するパレット(15)及びパレッ
   トを昇降自在に支持する支柱(4) にそれぞれ配置される
   係合要素(32)、(34) からなる係合対(30)を備えており、
   この係合対の係合動作により上昇位置にあるパレット(1
   5)の落下を防止する立体駐車装置のパレット落下防止装
   置において、 パレット(15)を上昇位置より更に上昇させることによっ
   て係合対(30)の少なくとも一方(34)を退避させる当接部
   (38)と、係合対の当該一方(34)を退避位置で一時保持す
   る保持具(49)と、パレット(15)の下降時に係合対(30)の
   係合位置を通過した後の位置で上記保持具(49)に接触し
   て係合対の上記一方(34)を開放する解除具(43)とを備
   え、 パレット(15)の下降動作に先立って上昇位置にあるパレ
   ット(15)を更に上昇し、この上昇動作により少なくとも
   一方の係合要素(34)を退避させて保持具(49)で保持し、
   その後下降動作を開始して係合対(30)が係合不能になっ
   たあとのパレット(15)の下降動作によって保持具(49)で
   保持された係合要素(34)を開放して復帰させることを特
   徴とする、立体駐車装置のパレット落下防止装置。