JPH06165971A - 除塵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークに付着した塵を一段と迅速かつ効率的に
除去できるようにする。 【構成】ワークを装着したパレット１１を除塵部５へ向
けて搬送面９上を送り可能なパレット送り手段２１と、
除塵部５に搬送面９と平行な軸心３２ｂを中心として回
転可能かつ搬送面９に対して接近・離隔可能に設けられ
たブラシ３２と、このブラシ３２を所定方向に回転させ
るエアモータ３５と、ブラシ３２を周面が除塵部５に送
られてくるパレット１１上のワークと接触する位置に位
置決め保持可能なブラシ位置決め手段５１とを設けた構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク（例えば自動車
成形樹脂部品）に付着した塵を除去する除塵装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パワーウインドー枠等の自動車
成形樹脂部品を水圧転写ならびにクリアー塗装する場
合、歩留り向上を図るためにクリアー塗装等に先立ち除
塵装置を用いて成形樹脂部品に付着した塵を除去してい
る。

【０００３】図６従来の除塵装置の概略構成を示す。図
において、１１はパレットで、ワーク（自動車成形部
品）Ｗを着脱可能に構成されている。このパレット１１
は、ワークＷを装着した状態で搬送コンベア１５によっ
て除塵室２へ搬送される。除塵室２では、エアブローノ
ズル装置７から高圧のエアがワークＷに向けて吹き出さ
れ当該ワークＷに付着していた塵を吹き払う。ワークＷ
から吹き払われて空中に浮遊する塵は排気ダクト３およ
び排気ファン３ａによって除塵室２外へ排出される。な
お、除電室２では、ワークＷの帯電による塵の再付着を
防止するために除電装置８によって除電を行っている。
また、図６中、４は給気フィルタ，４ａは給気ファンで
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した除
塵装置のエアブローノズル装置７からのエアブローだけ
ではワークＷに付着した塵を完全に除去することは困難
であり、より一層の歩留り向上および生産能率の向上等
が要請される現今では、一段と迅速かつ効果的に除塵す
る技術の開発が要請されている。

【０００５】本発明の目的は、上記事情に鑑み、ワーク
に付着した塵を一段と迅速かつ効率的に除去することが
できる除塵装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る除塵装置
は、ワークを装着したパレットを除塵部へ向けて搬送面
上を送り可能なパレット送り手段と、除塵部に搬送面と
平行な軸心を中心として回転可能かつ搬送面に対して接
近・離隔可能に設けられたブラシと、このブラシを所定
方向に回転させる回転駆動手段と、ブラシを周面が除塵
部に送られてくるパレット上のワークと接触する位置に
位置決め保持可能なブラシ位置決め手段とを設けたこと
を特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成による本発明では、ワークを装着した
パレットは、パレット送り手段によって除塵部へ向けて
搬送面上を搬送される。一方、除塵部では、ブラシがブ
ラシ位置決め手段によってワークと接触可能な位置に位
置決めされ，回転駆動手段によって所定方向に回転され
る。これにより、除塵部においてワークに付着した塵は
ブラシによって強制的に払い落とされる。したがって、
従来のエアーブローのみによる除塵に比し一段と迅速か
つ効率的にワークから塵を除去できる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の実施例の全体構成を説明する
ための斜視図、図２はブラシ装置およびブラシ位置決め
手段を説明するための図、図３はパレット送り手段，パ
レットクランプ装置およびパレット停止装置の位置関係
を説明するための平面図、図４は除塵制御装置を説明す
るためのブロック図、図５は除塵動作を説明するための
タイムチャートである。

【０００９】以下、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。本除塵装置は、図１〜図３に示す如く、基本的
構成（除塵室２，排気ダクト，給気フィルタ等）が従来
例（図６）と同様とされ、除塵部５において所定方向
（図中矢印方向）に回転されるブラシ装置３１のブラシ
３２をパレット１１上のワークＷと接触させて当該ワー
クＷに付着した塵を強制的に払い落とす構成とされてい
る。なお、従来例（図６）と同一又は共通する構成要素
については同一の符号を付し、その説明を省略もしくは
簡略化する。

【００１０】ここで、パレット１１は、所定個数のワー
ク（本実施例では自動車のパワーウインドー枠）Ｗを所
定位置に着脱自在に装着する構成とされている。パレッ
ト１１は、パレット停止装置２８により停止されるまで
は図示しない搬送コンベヤにより除塵部５へ向けて搬送
面９上を搬送され，停止後パレットクランプ装置２５に
よりクランプされた後は当該クランプ装置２５と連結さ
れたパレット送り手段（２１）により除塵部５へ向けて
所定の送り速度で搬送面９上を送られる。なお、パレッ
ト１１の各角部には、係止部１２Ｌ，１２Ｒが設けられ
ている。

【００１１】ここで、パレット停止装置２８は、パレッ
ト１１の係止部１２Ｌと係合して当該パレット１１を除
塵部５の上流側直近位置（準備位置）に停止可能なスト
ッパ２９を有している。ストッパ２９は、シリンダ駆動
により図３中実線で示すパレット係止位置と２点鎖線で
示す待機位置に位置決め保持される構成とされている。

【００１２】また、パレットクランプ装置２５は、パレ
ット停止装置２８によって停止されたパレット１１の係
止部１２Ｒと係合して当該パレット１１をクランプする
クランパ２６を有している。クランパ２６は、シリンダ
駆動により図３中２点鎖線で示すパレットクランプ位置
と実線で示す待機位置に位置決め保持される構成とされ
ている。このパレットクランプ装置２５は、パレット送
り手段２１を構成する直線搬送装置（ロッドレスシリン
ダ）２２のピストン移動部２３と連結されている。直線
搬送装置２２は、ピストン移動部２３を矢印方向に所定
の送り速度で往復移動可能に構成されている。したがっ
て、クランプ装置２５によってクランプされたパレット
１１は、直線搬送装置２２を駆動することにより除塵部
５へ向けて搬送面９上を所定の送り速度で送られる。

【００１３】また、ブラシ装置３１は、図１，２に示す
如く、除塵部５に設けられており、ブラシ３２，支持ア
ーム３３，回転駆動手段（３５）等から構成されてい
る。ブラシ３２は、多数の毛から全体円柱状に形成され
ており、支持アーム３３の先端部に軸受３４ａを介して
その軸部３２ａの軸心３２ｂが搬送面９と平行となるよ
うに回転支持されている。本実施例では、ブラシ３２
は、ワークＷとの接触による静電気の発生を防止するた
め、ナイロンカーボン繊維，金属含浸アクリル繊維等の
導電性繊維（ここでは、ナイロンカーボン繊維）より形
成され帯電防止措置が講じられている。支持アーム３３
は、フレーム３９に軸受３４ｂを介して回動可能に取り
付けられており、その後端部にはブラシ３２重量に相応
したカウンタウエイト３８が装着されている。

【００１４】したがって、支持アーム３３を回動させる
とブラシ３２は搬送面９に対して接近・離隔される。な
お、支持アーム３３の先端部の底部には、後述する高さ
位置調整部材５６と当接可能に形成された係合部３３ａ
が形成されている。また、回転駆動手段は、ブラシ３２
を図１中矢印方向に回転させる手段であり、図３に示す
如く、支持アーム３３の先端部にブラシ３２の軸部３２
ａと直結するように設けられたエアモータ３５から構成
されている。

【００１５】また、ブラシ位置決め手段５１は、ブラシ
３２をその周面が除塵部５に送られてくるパレット１１
上のワークＷと接触する高さ位置に位置決め保持可能に
形成されている。本実施例では、ブラシ位置決め手段５
１は、ブラシ昇降シリンダ装置５２およびブラシ位置決
めシリンダ装置５５から構成されている。

【００１６】ブラシ昇降シリンダ装置５２は、支持アー
ム３３を所定角度範囲内で回動させる手段であり、昇降
シリンダ装置５２Ｃおよび昇降位置調整板５３等より構
成されている。昇降シリンダ装置５２Ｃは、ブラシ装置
３１の支持アーム３３に昇降位置調整板５３および調整
ナット５４を介して連結されている。昇降位置調整板５
３は、支持アーム３３の回動中心を中心として回動可能
に設けられており、その先端部には支持アーム３３回動
位置調整用の円弧状溝部５３ａが形成されている。昇降
位置調整板５３と支持アーム３３とは、円弧状溝部５３
ａを介して当該調整板５３とアーム３３とを締め付ける
調整ナット５４を介して連結されている。

【００１７】したがって、調整ナット５４の溝部５３ａ
に対する位置を適宜変更することにより、支持アーム３
３の回動位置を調整することができる。また、昇降位置
調整板５３の後端部５３ｂには、昇降シリンダ装置５２
Ｃのピストンロッドが連結されており、昇降シリンダ装
置５２Ｃを駆動することにより支持アーム３３を図２中
実線で示す待機位置から２点鎖線で示す位置まで所定角
度だけ反時計回り方向に回動することができる。

【００１８】また、ブラシ位置決めシリンダ装置５５
は、位置決めシリンダ装置５５Ｃおよび高さ位置調整部
材５６から構成されている。位置決めシリンダ装置５５
Ｃは、パレット１１上のワークＷの高さ位置に応じてス
トロークを所定段階に変更可能に設けられている。この
シリンダ装置５５Ｃのピストンロッドの先端部には、ブ
ラシ装置３１の支持アーム３３先端部に形成された係合
部３３ａと当接して当該ブラシ装置３１を支持するため
の高さ位置調整部材５６が装着されている。しかして、
シリンダ装置５５Ｃを駆動することにより高さ位置調整
部材５６を搬送面９からの高さＨ１が４段階に変化可能
なるように構成されている。

【００１９】また、上記各構成部品（２２，２５，２
８，３５，５１等）は、図４に示す除塵制御装置６１に
よって駆動制御される構成とされている。除塵制御装置
６１は、ＣＰＵ６２，ＲＯＭ６３，ＲＡＭ６４，キーボ
ード６５，出力ポート６６および入力ポート６７等から
構成されている。出力ポート６６には、直線搬送装置２
２，パレットクランプ装置２５，パレット停止装置２
８，エアモータ３５，ブラシ昇降シリンダ装置５２およ
びブラシ位置決めシリンダ装置５５等が接続されてい
る。また、入力ポート６７には、パレット検出スイッチ
（光電スイッチ）７１およびパレット種検出スイッチ
（光電スイッチ）７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが接
続されている。なお、除塵部５には、図１および図２に
示す如く、ブラシ３２に付着した塵を吹き払うためのブ
ラシ用エアブロー装置３６が設けられている。エアブロ
ー装置３６は、ブラシ３２の長手方向に沿って配設され
た複数個のエアブローノズル３６ａを有している。ま
た、除塵部５には、除塵効率を一段と向上するためにエ
アブローノズル装置７が設けられている。

【００２０】次に、この実施例の作用を図５に示すタイ
ミングチャートに基づき説明する。ワークＷを装着した
パレット１１が搬送コンベヤにより搬送面９上を搬送さ
れ、準備位置においてパレット停止装置２８によって係
止されると、パレット検出スイッチ７１がＯＮされると
ともにパレット種検出スイッチ７２ａ等によりパレット
１１の種類（つまりワークＷの種類）が判別される。こ
れを受けて、除塵制御装置６１は、パレットクランプ装
置２５を駆動してクランパ２６を閉じパレットクランプ
位置に位置決めする。これによりパレット１１はクラン
プされる。その後、除塵制御装置６１は、パレット停止
装置２８を駆動してストッパ２９を外し待機位置に位置
決めする。次に、直線搬送装置２２が前進駆動されてパ
レット１１が除塵部５へ向けて所定の送り速度で搬送さ
れる。

【００２１】一方、ブラシ位置決めシリンダ装置５５
が、パレット種検出スイッチ７２ａ等からの検出信号に
基づき駆動されて高さ位置調整部材５６がパレット１１
（ワークＷ）種類に応じた高さ位置（Ｈ１）に位置決め
される。また、エアモータ３５が駆動されてブラシ３２
が図１中矢印方向に回転される。次に、ブラシ昇降シリ
ンダ装置５２が駆動されて支持アーム３３が係合部３３
ａが高さ位置調整部材５６に突き当たるまで回動され
る。これにより、ブラシ３２が除塵部５へ送られてくる
ワークＷと接触する位置に位置決めされる。

【００２２】これにより、直線搬送装置２２によって除
塵部５へ送られてきたパレット１１上のワークＷは矢印
方向に回転されるブラシ３２と接触し、当該ブラシ３２
によって表面に付着していた塵が払い落される。同時
に、ワークＷは、エアブローノズル装置７によってエア
ーブローされる。

【００２３】こうして、ワークＷから塵が完全に除去さ
れた後は、ブラシ３２の回転が停止される。また、パレ
ットクランプ装置２５によるパレットクランプが解除さ
れパレット１１が排出される。また、直線搬送装置２２
は後退駆動されピストン移動部２３が図３中に示す待機
位置に位置決めされる。さらに、ブラシ３２は待機位置
に位置決めされ、高さ位置調整部材５６は図３中に示す
待機位置に復帰される。

【００２４】しかして、この実施例によれば、ワークＷ
を装着したパレット１１を除塵部５へ向けて搬送面９上
を送り可能なパレット送り手段２１と、除塵部５に搬送
面９と平行な軸心３２ｂを中心として回転可能かつ搬送
面９に対して接近・離隔可能に設けられたブラシ３２
と、このブラシ３２を所定方向に回転させる回転駆動手
段（エアモータ３５）と、ブラシ３３を周面が除塵部５
に送られてくるパレット１１上のワークＷと接触する位
置に位置決め保持可能なブラシ位置決め手段５１とを設
けた構成としたので、ワークＷに付着した塵を一段と迅
速かつ効率的に除去することができる。

【００２５】また、ブラシ用エアブロー装置３６によっ
てブラシ３２に付着した塵を吹き払う構成としたので、
ワークＷに付着した塵をより一層迅速かつ効率的に除去
することができる。

【００２６】また、ブラシ３２を導電性繊維（ナイロン
カーボン樹脂等）より形成し帯電防止措置を講じた構成
としたので、ブラシ３２とワークＷとの、接触による静
電気発生を防止することができ、除塵効率をより一層高
めることができる。

【００２７】また、ブラシ装置３１の回転駆動手段（３
５）およびブラシ位置決め手段５１をエアー駆動する構
成としたので、コスト低減を図ることができる。

【００２８】また、ブラシ３２の回動位置を昇降位置調
整板５３および調整ナット５４を用いて変更可能に構成
したので、適応性の拡大を図ることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、ワークを装着したパレ
ットを除塵部へ向けて搬送面上を送り可能なパレット送
り手段と、除塵部に搬送面と平行な軸心を中心として回
転可能かつ搬送面に対して接近・離隔可能に設けられた
ブラシと、このブラシを所定方向に回転させる回転駆動
手段と、ブラシを周面が除塵部に送られてくるパレット
上のワークと接触する位置に位置決め保持可能なブラシ
位置決め手段とを設けた構成としたので、ワークに付着
した塵を一段と迅速かつ効率的に除去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を説明するための斜
視図である。

【図２】同じく、ブラシ装置とブラシ位置決め手段とを
説明するための図である。

【図３】同じく、パレット送り手段，パレットックラン
プ装置およびパレット停止装置の位置関係を説明するた
めの平面図である。

【図４】同じく、除塵制御装置を説明するためのブロッ
ク図である。

【図５】同じく、除塵動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図６】同じく、従来の除塵装置を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１１ パレット ２１ パレット送り手段 ３１ ブラシ装置 ３２ ブラシ ５１ ブラシ位置決め手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを装着したパレットを除塵部へ向
   けて搬送面上を送り可能なパレット送り手段と、除塵部
   に搬送面と平行な軸心を中心として回転可能かつ搬送面
   に対して接近・離隔可能に設けられたブラシと、このブ
   ラシを所定方向に回転させる回転駆動手段と、ブラシを
   周面が除塵部に送られてくるパレット上のワークと接触
   する位置に位置決め保持可能なブラシ位置決め手段とを
   設けたことを特徴とする除塵装置。