CN220720649U - 全自动油墨喷印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动油墨喷印设备，包括上下料装置、机座和设于机座上的运载机构、喷墨固化机构和清洁机构，运载机构包括第一驱动组件、设于第一驱动组件的置物台和设于置物台的定位组件，置物台用于放置产品，定位组件用于将产品锁止，第一驱动组件用于驱动置物台朝向或背离喷墨固化机构移动，上下料装置转移产品，喷墨固化机构包括第二驱动组件和设于第二驱动组件的喷印组件、固化组件，喷印组件用于对产品进行油墨喷印，固化组件对产品进行油墨固化，第二驱动组件用于驱动喷墨固化机构在置物台和清洁机构之间移动，清洁机构水平间隔设置于运载机构一侧，包括用于清洁喷印组件的清洁组件。本实用新型全自动油墨喷印设备实现全自动生产。

Description

全自动油墨喷印设备

技术领域

本实用新型涉及油墨喷印设备技术领域，特别涉及一种全自动油墨喷印设备。

背景技术

电子设备技术日益发达，电子设备由多种部件组成，这些部件中包括PCB板、玻璃盖板、触控组件等等，在各类部件的生产过程中常常需要对部件进行印刷工艺，用于制作部件上的功能性图形或者装饰性图形。

以PCB板举例，PCB板又称作印制电路板，作为电子元器件及电气连接的载体，是电子电路的重要的部件，传统PCB印制方法常采用丝网印制法，生产周期长、成本高且污染严重，且该方法不能满足PCB生产高精度、高密度和高可靠性的发展趋势。随着科技发展，现有的PCB印制多采用喷印设备对PCB进行印制作业，即将油墨喷印至PCB上速干的技术，喷印技术相较于丝网印制法效率更高。

现有的油墨喷印设备对PCB板进行油墨喷印的过程通常是先通过人工上料将待喷印的PCB板放置到喷印设备的载台上，然后由喷印装置对放置在载台上的PCB板进行油墨的喷印，喷印完成后人工取走已喷印完成的PCB板，再由人工更换新的待喷印PCB板到载台上进行喷印，喷印过程中如果喷印装置堵塞则需要人工清洁喷印装置，清洁完成后再进行上料喷印下料等操作，由此可见现有的油墨喷印设备整体自动化程度不高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种全自动油墨喷印设备，旨在解决现有技术中喷印装置的清洁过程中容易造成油墨材料的浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种全自动油墨喷印设备，包括上下料装置、机座和设于所述机座上的运载机构、喷墨固化机构和清洁机构，其中：

所述运载机构包括第一驱动组件、设于所述第一驱动组件的置物台和设于所述置物台的定位组件，所述置物台用于放置产品，所述定位组件用于将产品锁止于所述置物台，所述第一驱动组件用于驱动所述置物台朝向或背离所述喷墨固化机构移动；

所述上下料装置设于所述机座一侧，用于将待加工产品转移至所述置物台或转移所述置物台组件上加工后产品；

所述喷墨固化机构包括第二驱动组件和设于所述第二驱动组件的喷印组件、固化组件，所述喷印组件用于对放置于所述置物台上的产品进行油墨喷印，所述固化组件设于所述喷印组件一侧，用于对喷印后的产品进行油墨固化，所述第二驱动组件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件在所述置物台和所述清洁机构之间移动；

所述清洁机构水平间隔设置于所述运载机构一侧，包括用于清洁所述喷印组件的清洁组件。

在一些实施例中，所述上下料装置包括底座、设于底座上的搬运组件和设于所述搬运组件上的取料件，所述取料件用于吸附或松开产品，所述搬运组件用于驱动所述取料件接近或远离所述置物台。

在一些实施例中，所述运载机构为两个，两所述运载机构沿竖直方向堆叠设置，所述机座包括跨设在所述机座上的龙门桁架，所述第二驱动组件包括设于所述龙门桁架的第一驱动件和设于所述第一驱动件的第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿水平方向转移至所述运载机构上方或所述清洁机构上方，所述第二驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿竖直方向移动，以接近或远离任一所述运载机构的所述置物台。

在一些实施例中，所述油墨喷印设备还包括设于所述机座的检测机构，所述检测机构包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件朝向一所述运载机构设置，所述第二检测件朝向另一所述运载机构设置，每一检测件用于检测其对应的所述运载机构的运行状态。

在一些实施例中，所述定位组件包括第三驱动件、第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件和所述第二抵持件相对设置且均穿设于所述置物台，所述第一抵持件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一抵持件沿朝向或远离所述第二抵持件的方向移动。

在一些实施例中，所述喷墨固化机构还包括朝向所述置物台设置、用于检测被锁止的产品的位置信息的对位组件，所述对位组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。

在一些实施例中，所述喷印组件包括以预设排列方式设置的若干喷墨头，所述喷墨固化机构还包括设于第二驱动组件的安装座，所述安装座开设有对应若干所述喷墨头设置的若干安装槽，每一所述安装槽贯穿开设有安装孔，每一所述喷墨头可拆卸连接于与其对应的所述安装槽，每一所述喷墨头的出墨端容置于对应的所述安装孔内。

在一些实施例中，所述喷墨固化机构还包括若干角度调节组件，每一所述角度调节组件对应一所述喷墨头设置，用于调节各所述喷墨头的摆动角度。

在一些实施例中，每一所述角度调节组件包括设于对应的所述安装槽内的第一限位件、第二限位件和调角件，所述第一限位件和调角件设置于所述喷墨头的左端，所述第二限位件转动连接所述喷墨头的右端，所述第一限位件和所述调角件间隔且相对设置于所述喷墨头左端的两侧，所述调角件具有用于抵持所述喷墨头的可伸缩的移动端。

在一些实施例中，所述清洁组件包括支撑架、清洁件和风压件，所述清洁件设于所述支撑架，开设有朝向所述喷印组件设置清洁口，所述风压件连通所述清洁口，用于向所述清洁口提供风压以清洁所述喷印组件上的脏污。

本实用新型方案中，本实用新型全自动油墨喷印设备通过上下料装置将待喷印产品放置在运载机构的置物台上，定位组件锁止置物台上的产品，然后通过第一驱动组件驱动置物台移动到喷印位置，同时喷墨固化机构的第二驱动组件驱动喷印组件移动到喷印位置，位于置物台的待喷印产品上方，喷印组件对待喷印的产品进行油墨喷印作业，喷印完成后第二驱动组件继续驱动喷印组件移动，使位于喷印组件一侧的固化组件移动到喷印位置，对已喷印油墨的产品进行油墨固化，固化完成后第一驱动组件驱动置物台到上产品位置，上下料装置取走喷印完成的产品后重新上待喷印产品。在喷印完成后设备可能长时间停机更换产品规格，重启作业后喷印组件容易残留有风干的油墨，此时第二驱动组件驱动喷印组件移动到清洁机构的清洁组件位置进行清洁，清洁完成后再进行产品的油墨喷印。本实用新型全自动油墨喷印设备通过上下料装置、运载机构、喷墨固化机构和清洁机构实现了全自动地进行产品的上下料、运载、油墨喷印和固化和喷头的自清洁过程，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的全自动油墨喷印设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的运载机构和检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的喷墨固化机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的安装座的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的角度调节组件的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型一实施例中的清洁机构的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中的清洁件的结构示意图；

图9为图8中B处的局部放大图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，本实用新型提出一种全自动油墨喷印设备，包括上下料装置6、机座1和设于机座1上的运载机构2、喷墨固化机构3和清洁机构4，其中：

运载机构2包括第一驱动组件21、设于第一驱动组件21的置物台20和设于置物台20的定位组件22，置物台20用于放置产品，定位组件用于将产品锁止于置物台20，第一驱动组件21用于驱动置物台20朝向或背离喷墨固化机构3移动；

上下料装置6设于机座1一侧，用于将待加工产品转移至置物台20或转移置物台组件上加工后产品；

喷墨固化机构包括第二驱动组件31和设于第二驱动组件31的喷印组件32、固化组件33，喷印组件32用于对放置于置物台20上的产品进行油墨喷印，固化组件33设于喷印组件32一侧，用于对喷印后的产品进行油墨固化，第二驱动组件31用于驱动喷印组件32和固化组件33在置物台20和清洁机构4之间移动；

清洁机构4水平间隔设置于运载机构2一侧，包括用于清洁喷印组件32的清洁组件41。

本实施例中，以产品为PCB板，进行字符喷印的加工为例，本实用新型全自动油墨喷印设备的工作原理：当运载机构2处于上料位置时，上下料装置6从产品存放位置取待加工的PCB板放置于运载机构2上的置物台20上，定位组件22锁止置物台20上的PCB板，使其固定在置物台20上无法移动，然后第一驱动组件21驱动置物台朝向喷墨固化机构3的方向移动，直至置物台20移动预设的进行喷印作业的位置时第一驱动组件21停止驱动置物台20，此时置物台20处于喷印位置，喷墨固化机构3的第二驱动组件31驱动设于其上的喷印组件32移动到置物台20的喷印位置的上方，喷印组件31对放置在置物台20上的PCB板进行油墨喷印，油墨喷印完成后，第二驱动组件31继续驱动喷印组件32移动，使喷印组件32偏移油墨喷印位置，使设于第二驱动组件31的固化组件33移动到喷印位置，对置物台20上固定的已完成油墨喷印的PCB板进行油墨固化，使已喷印的油墨快速固化，固化完成后第二驱动组件31驱动喷印组件32和固化组件33远离喷印位置，回到起始位置等待，同时，运载机构2的第一驱动组件21驱动置物台20远离喷墨固化机构3，回到上料位置，定位组件22松开喷印完成的PCB板，上下料装置6将已喷印PCB板从置物台20上取走，转移至成品叠放区域，至此完成PCB板的自动上下料、运载、喷印、固化流程。当喷印组件32进行了较多的喷印后发生堵塞或是在设备停机重启后喷印组件32上残留的油墨略微固化后堵塞出墨端之类的影响出墨的效率的情况发生时，第二驱动组件31驱动喷印组件32移动到清洁机构4的清洁组件41位置，清洁组件41清洁喷印组件32上的残留油墨，使其出墨端不再堵塞后，第二驱动组件31驱动喷印组件32移动到喷印位置继续进行喷印或者回到起始位置等待置物台20到达喷印位置。本实用新型全自动油墨喷印设备通过运载机构2、喷墨固化机构3和清洁机构4实现了全自动地进行产品的运载、油墨喷印和固化和喷头的自清洁过程，生产效率高。

在一些实施例中，当设备连续作业时，喷印组件32的起始位置可以是置物台20喷印位置的上方，减少喷印组件32被驱动的移动时间，提高工作效率。

在一些实施中，当喷印的PCB板尺寸较大时，第一驱动组件21可驱动置物台20以一定速度移动以配合喷墨固化机构3进行油墨喷印作业，同理，第二驱动组件31也可以通过驱动喷印组件32或固化组件33以一定速度移动完成喷印作业或固化作业，此时置物台20可以是静止也可以是被驱动移动的状态，实际可根据本领域技术人员所需进行设定。

参照图1，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的上下料装置包括底座60、设于底座60上的搬运组件61和设于搬运组件61上的取料件62，取料件62用于吸附或松开产品，搬运组件61用于驱动取料件62接近或远离置物台20。

本实施例中，上下料装置6的工作原理为：当运载机构2的置物台20处于上料位置时，搬运组件61驱动取料件62先移动到存放待喷印PCB板的位置，取料件62吸附待喷印的PCB板后，搬运组件61驱动取料件62移动到运载机构2的置物台20上方，然后驱动取料件62接近置物台20，取料件62松开所吸附的PCB板，使PCB板被置于置物台20上，搬运组件61驱动取料件62离开置物台20，上料过程完成。当置物台20上的PCB板被喷印完成后，置物台20回到上料位置进行下料，搬运组件61驱动取料件62移动至置物台20上将加工完成的PCB板取走，将加工完成的PCB板移动到存放成品PCB板的位置，完成下料操作，下料完成后驱动取料件62回到存放待喷印PCB板的位置重复上料操作。

在一些实施例中，搬运组件61可以是三轴或三轴以上的工业搬运机器人，或是多个驱动单元组合的驱动模组，可以实现在待加工PCB板的存放位置、喷墨成品PCB板的存放位置和运载机构2之间转移PCB板，取料件62一般是设置在机器人末端执行单元上的吸盘，也可采用抓手结构取放产品，本领域技术人员可根据实际生产所需进行设计，在此仅作示例。

参照图1和图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的运载机构2为两个，两运载机构2沿竖直方向堆叠设置，机座1包括跨设在机座上的龙门桁架10，第二驱动组件31包括设于龙门桁架10的第一驱动件311和设于第一驱动件311的第二驱动件312，第一驱动件311用于驱动喷印组件32和固化组件33沿水平方向转移至运载机构2上方或清洁机构4上方，第二驱动件312用于驱动喷印组件32和固化组件33沿竖直方向移动，以接近或远离任一运载机构2的置物台20。

本实施例中，两运载机构2堆叠设置，以位于上方的运载机构2为上运载机构、位于下方的为下运载机构为例进行说明，当两运载机构2都处于上料位置时，首先通过上下料装置6将待喷墨的PCB板放置在上运载机构的置物台上，与上运载机构连接的第一驱动组件驱动上运载机构移动到喷印组件32下方进行油墨喷印，在上运载机构进行油墨喷印的同时，下运载机构由人工或机械臂继续上PCB板进行上料操作，在上运载机构的PCB板油墨喷印完成后，与上运载机构连接的第一驱动组件驱动上运载机构移动到下料位置进行下料，同时，与下运载机构连接的第一驱动组件驱动下运载机构移动到喷印组件32下方进行油墨喷印，下运载机构上的PCB板喷印完成后，下运载机构被与之连接的第一驱动组件驱动到下料位置进行下料，下运载机构下料过程中上运载机构被与之相连的第一驱动组件驱动回到上料位置进行上料，由此往复完成上、下运载机构的交替喷印作业。

在下运载机构的油墨喷印过程中，由于上、下运载机构存在高度差才能实现两运载机构2可以同时运行，所以在喷印组件32对上下两运载机构2喷印时也存在高度差，所以第二驱动件312的工作原理就是：为保证喷印组件32上的油墨喷头与上下两运载机构2都是相同的间隔进行喷印，当对上运载机构进行喷印时，上运载机构被与之连接第五驱动件驱动到喷印位置，第二驱动件312驱动喷印组件32沿竖直方向移动，使喷墨头321和上运载机构所载的产品达到预设的喷印所需的间隔，进行喷印。同理下运载机构是在下运载机构处于喷印位置，且上运载机构不在移动中或是不在喷印位置时，第二驱动件312驱动喷印组件32沿竖直方向移动，使喷墨头321和下运载机构所载的产品达到预设的喷印所需的间隔。

第一驱动件311则驱动喷印组件32和固化组件33沿水平方向在初始位置、置物台20上方、清洁机构4之间移动。

在一些实施例中，第二驱动件312是伺服电机，本领域技术人员可根据实际设计所需选择步进电机之类的其他动力装置进行设置，在此不作限定。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的油墨喷印设备还包括设于机座1的检测机构5，检测机构5包括第一检测件51和第二检测件52，第一检测件51朝向一运载机构2设置，第二检测件52朝向另一运载机构2设置，每一检测件用于检测其对应的运载机构2的运行状态。

本实施例中，检测机构5的检测原理为：当前述实施例记载的上载物机构移动时，第一检测件51检测并识别到是上载物机构需要进行油墨喷印，从而反馈运行信息给第二驱动件312，第二驱动件312驱动与之连接的喷印组件32移动到上载物机构进行喷印时的预设的喷印位置，同理当检测到下载物机构运行时，反馈下载物机构的运行信息给第二驱动件312，此时第二驱动件312驱动与之连接的喷印组件32移动到下载物机构进行喷印时的预设的喷印位置。

在一些实施例中，第一检测件51和第二检测件52可以是上下设置的两个不同光电传感器，也可以是摄像头等检测装置，本领域技术人员可根据实际设计所需选择，在此不作限定。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的定位组件22包括第三驱动件221、第一抵持件222和第二抵持件223，第一抵持件222和第二抵持件223相对设置且均穿设于置物台20，第一抵持件222设于第三驱动件221，第三驱动件221用于驱动第一抵持件222沿朝向或远离第二抵持件223的方向移动。

本实施例中，第三驱动件221设于置物台20下方，第一抵持件222和第二抵持件223一端连接第三驱动件221，另一端穿过置物台20且突出于置物台20，一第一抵持件222和与其相对第二抵持件223规定为一组抵持件，本方案中设有两组抵持件，当PCB板放置于置物台20上时，位于两组抵持件之间，第三驱动件221驱动第一组的第一抵持件222和第二组的第一抵持件222移动，分别向第一组的第二抵持件223和第二组的第二抵持件223移动，从PCB板的长度方向上和宽度方向上推动PCB板，直至PCB板被两组抵持件抵持固定。

在一些实施例中，定位组件22也可以是设于置物台20上的吸盘，利用负压对PCB板等较为平整的产品进行吸附。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的喷墨固化机构3还包括朝向置物台20设置、用于检测被锁止的产品的位置信息的对位组件34，对位组件34分别与第一驱动组件21和第二驱动组件31电连接。

本实施例中，定位组件22和对位组件34的工作原理为：当PCB板放置到置物台20上后，定位组件22将PCB板固定，使PCB板不能位移，便于油墨喷印，固定完成后，第二驱动组件31驱动对位组件34移动到置物台20上方的预设位置，对位组件34检测被固定在置物台20上的PCB板的位置信息，由于每一PCB板之间存在一些加工误差，所以需要先找到每一批次产品不同PCB板上的共同的标记点，通过检测该标记点的位置信息判断PCB板上待喷印区域是否正常，假设待喷印区域偏移，对位组件34将位置信息发送给第一驱动组件21和第二驱动组件31的第一驱动件311，沿水平方向调整喷印组件32的位置和/或调整置物台20的位置，使标记点位置与其他PCB板一致，当标记点模糊时，有可能是竖直方向上喷墨头321距离PCB板过近或过远，此时对位组件34将位置信息发送给第二驱动组件31的第二驱动件312，第二驱动件312驱动喷印组件32沿竖直方向远离或接近PCB板，使标记点清晰后再进行作业。

在一些实施例中，对位组件22是CCD相机和为CCD相机提供摄影条件的光源，CCD相机还可以检测待喷印PCB板上的瑕疵，当判断PCB板为瑕疵品时不进行油墨喷印，避免浪费油墨材料。

参照图4和图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的喷印组件32包括以预设排列方式设置的若干喷墨头321，喷墨固化机构3还包括设于第二驱动组件31的安装座30，安装座30开设有对应若干喷墨头321设置的若干安装槽300，每一安装槽300贯穿开设有安装孔3001，每一喷墨头321可拆卸连接于与其对应的安装槽300，每一喷墨头321的出墨端容置于对应的安装孔3001内。

本实施例中，喷墨头321的数量为三个，由图3中左至右顺序暂命名为第一喷墨头、第二喷墨头和第三喷墨头，按预设的排列方式第一和第三喷墨头水平间隔设置且相互平行，第二喷墨头设于第一和第三喷墨头之间，第二喷墨头与第一和第三喷墨头分行设置，且第二喷墨头的左侧靠近第一喷墨头的右侧设置，第二喷墨头的右侧靠近第三喷墨头的左侧设置，按该排列布置方式使油墨喷印中第一到第三喷墨头协同作业时喷印的油墨图案连续。特别的，进行油墨喷印时多个喷墨头321可以协同作业，也可以单独关闭某一个喷墨头321作业，由待喷印的产品和需要喷印的工艺决定，本领域技术人员可根据所需选择。

安装喷墨头321时，将任一喷墨头321置入安装座30上的与该喷墨头321对应的安装槽300内，喷墨头321的出墨端置入安装孔3001内，喷墨头321的出墨端通过该安装孔3001朝向置物台20，以便于喷出油墨进行喷印作业，安装槽300可对应喷墨头321的型号设计，适配即可，当进行某一喷墨头321不需工作的产品喷印时，可将不需工作的喷墨头321取下。

参照图5和图6，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的喷墨固化机构3还包括若干角度调节组件35，每一角度调节组件35对应一喷墨头321设置，用于调节各喷墨头321的摆动角度。

本实施例中，角度调节组件35的工作原理为：喷墨头321的出墨方向竖直于置物台20上的PCB板，当在生产过程中发现PCB板喷印的油墨发生偏移时，通过调整该偏移位置的喷墨头321的角度调节组件35调整该喷墨头321摆动角度，具体的，调节该喷墨头321在水平方向上的摆动角度，直到生产中PCB板喷印的油墨不偏移。

参照图6，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的每一角度调节组件35包括设于对应的安装槽内的第一限位件351、第二限位件352和调角件353，第一限位件351和调角件353设置于喷墨头321的左端，第二限位件352转动连接喷墨头321的右端，第一限位件351和调角件353间隔且相对设置于喷墨头321左端的两侧，调角件353具有用于抵持喷墨头321的可伸缩的移动端。

本实施例中，角度调节组件35的具体工作原理为：当生产过程中发现PCB板上的喷印油墨发生偏移时，调角件353可伸缩的移动端向喷墨头321移动或缩回，使抵持的喷墨头321以第二限位件为转动中心，绕转动中心正时针或逆时针转动微量角度，从而使喷墨头321沿水平方向转动微量角度，第一限位件351间隔于调角件353，设置目的是限制喷墨头321的最大调整角度，当喷墨头321被调整到抵接第一限位件351时，调角件351无法继续沿伸出方向调整喷墨头321的角度。

参照图7至图9，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的清洁组件41包括支撑架40、清洁件411和风压件412，清洁件411设于支撑架40，开设有朝向喷印组件32设置清洁口4110，风压件412连通清洁口4110，用于向清洁口4110提供风压以清洁喷印组件32上的脏污。

本实施例中，当需要对喷印组件32进行清洁时，喷印组件32被第二驱动组件31驱动至清洁组件41上方，此时喷印组件32正对清洁件411的清洁口4110位置，然后风压件412开始工作，利用抽风的工作原理制造与风压件412相连的清洁口4110位置的负压，由清洁口4110向喷印组件32的负压将喷印组件32上的固化油墨吸入清洁口4110，由风压件412回收。同时也可以清洁在设备生产过程中由于扬尘而沾到喷印组件32上的灰尘和颗粒。

在一些实施例中，风压件412可以是带固液分离功能的抽风机、真空泵等负压制造装置，风压件412和清洁口4110可以通过真空管连接。

在一些实施例中，风压件412也可以向清洁口4110施加正压气体，吹拂喷印组件32的喷墨头321的表面的残留油墨，本领域技术人员可根据实际设计所需进行选择。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动油墨喷印设备，其特征在于，包括上下料装置、机座和设于所述机座上的运载机构、喷墨固化机构和清洁机构，其中：

所述运载机构包括第一驱动组件、设于所述第一驱动组件的置物台和设于所述置物台的定位组件，所述置物台用于放置产品，所述定位组件用于将产品锁止于所述置物台，所述第一驱动组件用于驱动所述置物台朝向或背离所述喷墨固化机构移动；

所述上下料装置设于所述机座一侧，用于将待加工产品转移至所述置物台或转移所述置物台组件上加工后产品；

所述喷墨固化机构包括第二驱动组件和设于所述第二驱动组件的喷印组件、固化组件，所述喷印组件用于对放置于所述置物台上的产品进行油墨喷印，所述固化组件设于所述喷印组件一侧，用于对喷印后的产品进行油墨固化，所述第二驱动组件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件在所述置物台和所述清洁机构之间移动；

所述清洁机构水平间隔设置于所述运载机构一侧，包括用于清洁所述喷印组件的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述上下料装置包括底座、设于底座上的搬运组件和设于所述搬运组件上的取料件，所述取料件用于吸附或松开产品，所述搬运组件用于驱动所述取料件接近或远离所述置物台。

3.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述运载机构为两个，两所述运载机构沿竖直方向堆叠设置，所述机座包括跨设在所述机座上的龙门桁架，所述第二驱动组件包括设于所述龙门桁架的第一驱动件和设于所述第一驱动件的第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿水平方向转移至所述运载机构上方或所述清洁机构上方，所述第二驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿竖直方向移动，以接近或远离任一所述运载机构的所述置物台。

4.根据权利要求3所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述油墨喷印设备还包括设于所述机座的检测机构，所述检测机构包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件朝向一所述运载机构设置，所述第二检测件朝向另一所述运载机构设置，每一检测件用于检测其对应的所述运载机构的运行状态。

5.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述定位组件包括第三驱动件、第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件和所述第二抵持件相对设置且均穿设于所述置物台，所述第一抵持件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一抵持件沿朝向或远离所述第二抵持件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述喷墨固化机构还包括朝向所述置物台设置、用于检测被锁止的产品的位置信息的对位组件，所述对位组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述喷印组件包括以预设排列方式设置的若干喷墨头，所述喷墨固化机构还包括设于第二驱动组件的安装座，所述安装座开设有对应若干所述喷墨头设置的若干安装槽，每一所述安装槽贯穿开设有安装孔，每一所述喷墨头可拆卸连接于与其对应的所述安装槽，每一所述喷墨头的出墨端容置于对应的所述安装孔内。

8.根据权利要求7所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述喷墨固化机构还包括若干角度调节组件，每一所述角度调节组件对应一所述喷墨头设置，用于调节各所述喷墨头的摆动角度。

9.根据权利要求8所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，每一所述角度调节组件包括设于对应的所述安装槽内的第一限位件、第二限位件和调角件，所述第一限位件和调角件设置于所述喷墨头的左端，所述第二限位件转动连接所述喷墨头的右端，所述第一限位件和所述调角件间隔且相对设置于所述喷墨头左端的两侧，所述调角件具有用于抵持所述喷墨头的可伸缩的移动端。

10.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述清洁组件包括支撑架、清洁件和风压件，所述清洁件设于所述支撑架，开设有朝向所述喷印组件设置清洁口，所述风压件连通所述清洁口，用于向所述清洁口提供风压以清洁所述喷印组件上的脏污。