JPH06156837A - リールと駆動機構との間を移動するウェブを制御するための装置 - Google Patents
リールと駆動機構との間を移動するウェブを制御するための装置Info
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- JPH06156837A JPH06156837A JP5185898A JP18589893A JPH06156837A JP H06156837 A JPH06156837 A JP H06156837A JP 5185898 A JP5185898 A JP 5185898A JP 18589893 A JP18589893 A JP 18589893A JP H06156837 A JPH06156837 A JP H06156837A
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- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
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- G03B27/58—Baseboards, masking frames, or other holders for the sensitive material
- G03B27/587—Handling photosensitive webs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/044—Sensing web tension
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/56—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リールと駆動機構との間を移動するウェブを
制御するための装置に関し、リールと駆動機構との中間
地点で、リールと駆動機構との間を移動するウェブの張
力を比較的均一に維持することを目的とする。 【構成】 ループ２１内のウェブ１３の長さが予め定め
た長さを上回る場合はウェブ１３の一部をループ２１か
ら除去し、逆にその長さが予め定めた長さを下回る場合
はウェブ１３の一部をループ２１に追加するように構成
する。
制御するための装置に関し、リールと駆動機構との中間
地点で、リールと駆動機構との間を移動するウェブの張
力を比較的均一に維持することを目的とする。 【構成】 ループ２１内のウェブ１３の長さが予め定め
た長さを上回る場合はウェブ１３の一部をループ２１か
ら除去し、逆にその長さが予め定めた長さを下回る場合
はウェブ１３の一部をループ２１に追加するように構成
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には材料搬送装
置の分野に係わり、特に、ウェブ搬送装置に関する。
置の分野に係わり、特に、ウェブ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】材料搬送装置、すなわち、フィルム操作
装置は、様々な材料をある地点から他の地点へ移動させ
るものである。フィルム操作装置は、写真印刷器に内蔵
されることもあり、印刷器間、例えば、ＤＸ符号読取り
器、切込み検出器、継目印刷カウント読取り器、継目バ
ーコード読取り器、画素濃度スキャナなどの間でフィル
ムストリップを移動させるために使用される。これらの
装置では、フィルムストリップが厳密に一定の速度で前
進し、僅かなりとも後進しないように作動する。
装置は、様々な材料をある地点から他の地点へ移動させ
るものである。フィルム操作装置は、写真印刷器に内蔵
されることもあり、印刷器間、例えば、ＤＸ符号読取り
器、切込み検出器、継目印刷カウント読取り器、継目バ
ーコード読取り器、画素濃度スキャナなどの間でフィル
ムストリップを移動させるために使用される。これらの
装置では、フィルムストリップが厳密に一定の速度で前
進し、僅かなりとも後進しないように作動する。
【０００３】張力を一定にすることによって、フィルム
ストリップは、急激に前進もしくは後進することなく、
装置から装置へ平滑に前進する。このように、フィルム
ストリップ供給リールおよびフィルムストリップ巻取り
リールでの張力を一定に保つことが望ましい。そうすれ
ば、フィルムストリップ供給リールとフィルムストリッ
プ巻取りリールとの間に存在するセンサや機構は、フィ
ルムストリップ供給リールとフィルムストリップ巻取り
リールによって生ぜしめられたフィルム張力の跳ね上が
りを補償する必要はない。ところが、従来のフィルム操
作装置におけるフィルムストリップ供給リールとフィル
ムストリップ巻取りリールとの間の張力は、一定ではな
いのである。
ストリップは、急激に前進もしくは後進することなく、
装置から装置へ平滑に前進する。このように、フィルム
ストリップ供給リールおよびフィルムストリップ巻取り
リールでの張力を一定に保つことが望ましい。そうすれ
ば、フィルムストリップ供給リールとフィルムストリッ
プ巻取りリールとの間に存在するセンサや機構は、フィ
ルムストリップ供給リールとフィルムストリップ巻取り
リールによって生ぜしめられたフィルム張力の跳ね上が
りを補償する必要はない。ところが、従来のフィルム操
作装置におけるフィルムストリップ供給リールとフィル
ムストリップ巻取りリールとの間の張力は、一定ではな
いのである。
【０００４】従来の装置は、予荷重バネを備えた張力ア
ームにフィルムストリップを巻付けることによって、フ
ィルムストリップ供給リールの張力を低減させるもので
あった。フィルムストリップが、フィルムストリップ供
給リールから抜出ると、張力アームは、スピンドルモー
タスイッチをオンにする地点である、モータオンスイッ
チリール地点へと移動するものであった。そこで、フィ
ルムストリップがループを形成するように、スピンドル
モータがフィルムストリップを移動させることが考えら
れた。充分な量のフィルムストリップがループ内に置か
れると、張力アームが、モータオフスイッチ地点に来る
のである。この地点で、モータがオフになり、電気機械
式ブレーキがスピンドルに掛かり、フィルムストリップ
の張力を抑えてモータを回転させないようにするという
ものであった。これと似ているがしかし全く逆の状況
が、フィルムストリップが巻取りリールに供給される時
に、該フィルムストリップ巻取りリールに現れる。
ームにフィルムストリップを巻付けることによって、フ
ィルムストリップ供給リールの張力を低減させるもので
あった。フィルムストリップが、フィルムストリップ供
給リールから抜出ると、張力アームは、スピンドルモー
タスイッチをオンにする地点である、モータオンスイッ
チリール地点へと移動するものであった。そこで、フィ
ルムストリップがループを形成するように、スピンドル
モータがフィルムストリップを移動させることが考えら
れた。充分な量のフィルムストリップがループ内に置か
れると、張力アームが、モータオフスイッチ地点に来る
のである。この地点で、モータがオフになり、電気機械
式ブレーキがスピンドルに掛かり、フィルムストリップ
の張力を抑えてモータを回転させないようにするという
ものであった。これと似ているがしかし全く逆の状況
が、フィルムストリップが巻取りリールに供給される時
に、該フィルムストリップ巻取りリールに現れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】バネの張力によって、
フィルムストリップに張力が発生する。張力アームがフ
ィルムストリップに接触している限り、フィルムストリ
ップの張力は比較的一定である。しかし、フィルムスト
リップが一瞬張力アームから離れることは妨げられな
い。フィルムストリップ供給リールが満杯であれば、モ
ータおよびフィルムストリップ供給リールは、張力アー
ムの移動可能な速度よりも速い速度でフィルムストリッ
プを供給することができる。張力アームには慣性と摩擦
が働くため、応答時間が制限される。このため、フィル
ムストリップの張力は低下しゼロになる。その後、張力
アームがフィルムストリップに突当ると、フィルムスト
リップの張力は激しく跳ね上がる。
フィルムストリップに張力が発生する。張力アームがフ
ィルムストリップに接触している限り、フィルムストリ
ップの張力は比較的一定である。しかし、フィルムスト
リップが一瞬張力アームから離れることは妨げられな
い。フィルムストリップ供給リールが満杯であれば、モ
ータおよびフィルムストリップ供給リールは、張力アー
ムの移動可能な速度よりも速い速度でフィルムストリッ
プを供給することができる。張力アームには慣性と摩擦
が働くため、応答時間が制限される。このため、フィル
ムストリップの張力は低下しゼロになる。その後、張力
アームがフィルムストリップに突当ると、フィルムスト
リップの張力は激しく跳ね上がる。
【０００６】上記の装置には、さらに、モータとフィル
ムストリップ供給リールとがピーク速度で移動している
時に、モータとフィルムストリップとを規則的に停止さ
せる電気機械式ブレーキを必要とし、その電気機械式ブ
レーキには応力が加わるという不都合があった。さら
に、順方向にしか移動できないという欠点があった。し
たがって制御機構を付加して、フィルムストリップが逆
方向へ移動できるようにしなければならないのであっ
た。
ムストリップ供給リールとがピーク速度で移動している
時に、モータとフィルムストリップとを規則的に停止さ
せる電気機械式ブレーキを必要とし、その電気機械式ブ
レーキには応力が加わるという不都合があった。さら
に、順方向にしか移動できないという欠点があった。し
たがって制御機構を付加して、フィルムストリップが逆
方向へ移動できるようにしなければならないのであっ
た。
【０００７】従来例では、また、線形サーボモータとコ
ントローラを内蔵した、クローズドループ式線形フィー
ドバック制御装置を利用する構成であった。この制御装
置は、張力アームをその中心位置へと絶えず駆動しよう
とするため、供給リールまたは巻取りリールの張力を減
少させるという不都合があった。かくして上記の装置に
は、高価であるという不都合があった。
ントローラを内蔵した、クローズドループ式線形フィー
ドバック制御装置を利用する構成であった。この制御装
置は、張力アームをその中心位置へと絶えず駆動しよう
とするため、供給リールまたは巻取りリールの張力を減
少させるという不都合があった。かくして上記の装置に
は、高価であるという不都合があった。
【０００８】本発明は、リールと駆動機構との間を移動
するウェブの張力を比較的均一に保つ非線形フィードバ
ック位置決め装置を提供することによって、従来例の不
都合を解消するものである。これによって、ウェブが破
損する可能性が減少し、また、ウェブ特性を一層正確に
読取ることができる。
するウェブの張力を比較的均一に保つ非線形フィードバ
ック位置決め装置を提供することによって、従来例の不
都合を解消するものである。これによって、ウェブが破
損する可能性が減少し、また、ウェブ特性を一層正確に
読取ることができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的
は、リールと駆動機構との間を移動するウェブを制御す
るための装置を提供することによって達成できる。この
装置は、ウェブの長さ方向に、リールと駆動機構との間
でループを形成するための形成手段と、リールに接続さ
れ、ループを形成するウェブの長さを調整するための調
整手段と、調整手段に接続され、ループを形成するウェ
ブの長さに応じてループの長さを検知し、ループの長さ
が、予め設定されたウェブの長さを上回る場合は、調整
手段が、ループからウェブの一部を除去してリールと駆
動機構との間のウェブの張力を比較的均一に維持するよ
うに、また、ループの長さが、予め設定されたウェブの
長さを下回る場合は、調整手段が、ウェブの一部をルー
プに追加してリールと駆動機構との間のウェブの張力を
比較的均一に維持するようにする維持手段とで構成され
る。
は、リールと駆動機構との間を移動するウェブを制御す
るための装置を提供することによって達成できる。この
装置は、ウェブの長さ方向に、リールと駆動機構との間
でループを形成するための形成手段と、リールに接続さ
れ、ループを形成するウェブの長さを調整するための調
整手段と、調整手段に接続され、ループを形成するウェ
ブの長さに応じてループの長さを検知し、ループの長さ
が、予め設定されたウェブの長さを上回る場合は、調整
手段が、ループからウェブの一部を除去してリールと駆
動機構との間のウェブの張力を比較的均一に維持するよ
うに、また、ループの長さが、予め設定されたウェブの
長さを下回る場合は、調整手段が、ウェブの一部をルー
プに追加してリールと駆動機構との間のウェブの張力を
比較的均一に維持するようにする維持手段とで構成され
る。
【００１０】
【実施例】図面を参照する。図１において、参照符号１
１はウェブ供給リールを示す。ウェブ供給リール１１
は、ハブ１２を備えている。ウェブ１３は、ハブ１２と
固定ローラ１４とに巻付けられている。ウェブ１３は、
可動ローラ１５と固定ローラ１６とを渡り、ウェブ巻取
りリール１８のハブ１７の回りに巻付く。当業者によっ
てはハブ１７とリール１８の代わりに、スキャン測定器
や印字測定器などのウェブ１３駆動手段を使用すること
もありうる。張力アーム１９の一端は、ボルトやリベッ
トなど従来の締め金具によってローラ１５に取り付けら
れる。アーム１９の他端は、ウェブ１３に張力を与える
バネ蝶番となっている。アーム１９に設けられたローラ
１５は、弧２０を描いて移動できる。Ａ点、Ｂ点、Ｃ点
およびＤ点は弧２０上に存在し、アーム１９はバネの力
でＤ点の方へ付勢されている。
１はウェブ供給リールを示す。ウェブ供給リール１１
は、ハブ１２を備えている。ウェブ１３は、ハブ１２と
固定ローラ１４とに巻付けられている。ウェブ１３は、
可動ローラ１５と固定ローラ１６とを渡り、ウェブ巻取
りリール１８のハブ１７の回りに巻付く。当業者によっ
てはハブ１７とリール１８の代わりに、スキャン測定器
や印字測定器などのウェブ１３駆動手段を使用すること
もありうる。張力アーム１９の一端は、ボルトやリベッ
トなど従来の締め金具によってローラ１５に取り付けら
れる。アーム１９の他端は、ウェブ１３に張力を与える
バネ蝶番となっている。アーム１９に設けられたローラ
１５は、弧２０を描いて移動できる。Ａ点、Ｂ点、Ｃ点
およびＤ点は弧２０上に存在し、アーム１９はバネの力
でＤ点の方へ付勢されている。
【００１１】ウェブ１３のループ２１は、ローラ１４、
１５および１６を通過するウェブの一部分で形成され
る。ループ２１の大きさは、ローラ１５が弧２０に沿っ
て移動するのに連れて変化する。ループ２１は、ローラ
１５がＤ点にあるときに最大となり、ローラ１５がＡ点
にあるときに最小となる。ループ２１は、Ｅ点（ウェブ
１３がローラ１６から出たときの点）でのウェブ１３の
動きが、Ｆ点（ウェブ１３が供給リール１１から出たと
きの点）でのウェブ１３の動きとは独立であるように形
成される。従って、ウェブ１３の張力は、Ｅ点で一定で
ある。
１５および１６を通過するウェブの一部分で形成され
る。ループ２１の大きさは、ローラ１５が弧２０に沿っ
て移動するのに連れて変化する。ループ２１は、ローラ
１５がＤ点にあるときに最大となり、ローラ１５がＡ点
にあるときに最小となる。ループ２１は、Ｅ点（ウェブ
１３がローラ１６から出たときの点）でのウェブ１３の
動きが、Ｆ点（ウェブ１３が供給リール１１から出たと
きの点）でのウェブ１３の動きとは独立であるように形
成される。従って、ウェブ１３の張力は、Ｅ点で一定で
ある。
【００１２】張力アーム１９を備えたローラ１５が、Ａ
点とＢ点との間に位置するとき、図２に示す回路は、ル
ープ２１が小さいことを検知する。この回路は、次に、
交流誘導モータ６５（図２を参照のこと）をオン状態に
し、ウェブ１３の後続部分をリール１１のハブ１２から
外し、ループ２１を補充させる。アーム１９を備えたロ
ーラ１５が、Ｂ点とＣ点との間に来ると、モータ６５は
オフになる。アーム１９を備えたローラ１５が、Ｃ点と
Ｄ点との間に来ると、図２に示す回路は、ループ２１が
大きいことを検知する。この回路は、次に、モータ６５
をオンにし、ウェブ１３をループ２１からリール１１の
ハブ１２へと移動させる。
点とＢ点との間に位置するとき、図２に示す回路は、ル
ープ２１が小さいことを検知する。この回路は、次に、
交流誘導モータ６５（図２を参照のこと）をオン状態に
し、ウェブ１３の後続部分をリール１１のハブ１２から
外し、ループ２１を補充させる。アーム１９を備えたロ
ーラ１５が、Ｂ点とＣ点との間に来ると、モータ６５は
オフになる。アーム１９を備えたローラ１５が、Ｃ点と
Ｄ点との間に来ると、図２に示す回路は、ループ２１が
大きいことを検知する。この回路は、次に、モータ６５
をオンにし、ウェブ１３をループ２１からリール１１の
ハブ１２へと移動させる。
【００１３】図２は、張力アーム１９を制御するための
回路を示す概略ブロック図である。ローラ１５を有する
張力アーム１９は、部材２９を介して角位置変換器２４
に機械的に取付けられている。変換器２４は、双方向線
３５を介して電流−電圧増幅器４０に電気的に接続され
ている。増幅器４０は、位相進みネットワーク４１に接
続され、ネットワーク４１の出力は、比較器５０の正の
入力と比較器５１の負の入力とに接続されている。比較
器５０の出力は、交流ラインドライバ５５の入力と３入
力ＡＮＤゲート８０のいずれか一つの入力とに接続され
ている。ドライバ５５の出力は、交流モータ６５の入力
のいずれか一方に接続されている。比較器５１の出力
は、交流ラインドライバ５６の入力と３入力ＡＮＤゲー
ト８０のいずれか一つの入力とに接続されている。ゲー
ト８０の三番目の入力は、センサ７５の出力である。セ
ンサ７５は、Ｅ点の近傍に位置し、ウェブ１３がＥ点を
通過したかどうかを判断するためのものである。ドライ
バ５６の出力は、交流モータ６５の入力のいずれか一方
に接続される。交流モータ６５は、接地され、しかも軸
６６を介してリール１１のハブ１２に機械的に接続され
ている。電気機械式ブレーキ７０は、モータ６５の軸６
６に接続されている。ゲート８０の出力は、ブレーキド
ライバ７１の入力に接続され、ドライバ７１の出力は、
ブレーキ７０の入力に接続されている。
回路を示す概略ブロック図である。ローラ１５を有する
張力アーム１９は、部材２９を介して角位置変換器２４
に機械的に取付けられている。変換器２４は、双方向線
３５を介して電流−電圧増幅器４０に電気的に接続され
ている。増幅器４０は、位相進みネットワーク４１に接
続され、ネットワーク４１の出力は、比較器５０の正の
入力と比較器５１の負の入力とに接続されている。比較
器５０の出力は、交流ラインドライバ５５の入力と３入
力ＡＮＤゲート８０のいずれか一つの入力とに接続され
ている。ドライバ５５の出力は、交流モータ６５の入力
のいずれか一方に接続されている。比較器５１の出力
は、交流ラインドライバ５６の入力と３入力ＡＮＤゲー
ト８０のいずれか一つの入力とに接続されている。ゲー
ト８０の三番目の入力は、センサ７５の出力である。セ
ンサ７５は、Ｅ点の近傍に位置し、ウェブ１３がＥ点を
通過したかどうかを判断するためのものである。ドライ
バ５６の出力は、交流モータ６５の入力のいずれか一方
に接続される。交流モータ６５は、接地され、しかも軸
６６を介してリール１１のハブ１２に機械的に接続され
ている。電気機械式ブレーキ７０は、モータ６５の軸６
６に接続されている。ゲート８０の出力は、ブレーキド
ライバ７１の入力に接続され、ドライバ７１の出力は、
ブレーキ７０の入力に接続されている。
【００１４】角位置変換器２４は、張力アーム１９を備
えたローラ１５の弧２０（図１を参照のこと）上の位置
を判断するために使用される。変換器２４は、並列に配
置され相互接続されたホトセル２５と２６と、ホトセル
２５と２６とを照明する光源２７と、光源２７とホトセ
ル２５および２６との間に配置された半円形の陰影フラ
グ２８とで構成される。フラグ２８は、部材２９を介し
て張力アーム１９に機械的に接続されている。
えたローラ１５の弧２０（図１を参照のこと）上の位置
を判断するために使用される。変換器２４は、並列に配
置され相互接続されたホトセル２５と２６と、ホトセル
２５と２６とを照明する光源２７と、光源２７とホトセ
ル２５および２６との間に配置された半円形の陰影フラ
グ２８とで構成される。フラグ２８は、部材２９を介し
て張力アーム１９に機械的に接続されている。
【００１５】陰影フラグ２８、部材２９および張力アー
ム１９を調節して、張力アーム１９を備えたローラ１５
が、Ａ点とＢ点との間に位置するときに、陰影フラグ２
８が、ホトセル２６の大部分ならびにホトセル２５の小
さい部分を覆うようにする。ホトセル２５の電流は、ホ
トセル２６の電流より振幅が大きくなる。すると、線３
５上の点３０の電流は、正の極性をもつ。張力アーム１
９を備えたローラ１５が、Ｂ点とＣ点の間に位置すると
き、陰影フラグ２８は、ホトセル２５と２６をほぼ同じ
程度に覆う。このため、ホトセル２５と２６に電流が流
れ、その結果、線３５の点３０の電流はゼロになる。張
力アーム１９を備えたローラ１５が、Ｃ点とＤ点との間
に位置するとき、陰影フラグ２８は、ホトセル２５の大
部分ならびにホトセル２６の小さい部分とを覆う。する
とホトセル２６の電流は、ホトセル２５の電流よりも振
幅が大きくなり、線３５上の点３０の電流の極性は、負
になる。
ム１９を調節して、張力アーム１９を備えたローラ１５
が、Ａ点とＢ点との間に位置するときに、陰影フラグ２
８が、ホトセル２６の大部分ならびにホトセル２５の小
さい部分を覆うようにする。ホトセル２５の電流は、ホ
トセル２６の電流より振幅が大きくなる。すると、線３
５上の点３０の電流は、正の極性をもつ。張力アーム１
９を備えたローラ１５が、Ｂ点とＣ点の間に位置すると
き、陰影フラグ２８は、ホトセル２５と２６をほぼ同じ
程度に覆う。このため、ホトセル２５と２６に電流が流
れ、その結果、線３５の点３０の電流はゼロになる。張
力アーム１９を備えたローラ１５が、Ｃ点とＤ点との間
に位置するとき、陰影フラグ２８は、ホトセル２５の大
部分ならびにホトセル２６の小さい部分とを覆う。する
とホトセル２６の電流は、ホトセル２５の電流よりも振
幅が大きくなり、線３５上の点３０の電流の極性は、負
になる。
【００１６】上述のように、張力アーム１９が移動する
と、陰影フラグ２８が動く。このフラグ２８の移動によ
って、ホトセル２５の電流とホトセル２６の電流とは、
線３５上の点３０において同等ではなくなる。上記の二
種類のホトセル電流間の差は、電流−電圧増幅器４０に
よって増幅され、１００ｋの抵抗４２の一方の端部と位
相進みネットワーク４１内の１．５７μＦのコンデンサ
４３の一方の端部とへ送信される。抵抗４２の他方の端
部は、コンデンサ４３の他方の端部と１００ｋの抵抗４
４の一方の端部とに接続されている。抵抗器４２の他端
は、コンデンサ４３の他端と１００ｋの抵抗４４の一方
の端部とに接続されている。抵抗４２の他端は、また、
比較器５０の正の入力と比較器５１の負の入力とに接続
されている。抵抗４４の他端は、接地されている。変換
器２４の最大変換器電圧が、７．１４ボルトであり、変
換器２４の最高電圧スルーレートが、６４．３ボルトで
あるとき、ネットワーク４１の周波数は１．４３２Ｈｚ
で、ネットワーク４１の最大位相進み角は１９．５度で
ある。上記の抵抗４２および４４とコンデンサ４３のそ
れぞれの値は、位相進みネットワーク４１を除去した状
態で本発明の装置を正常に動作させた時に得られる周波
数および振幅を使用して算出される。位相進みネットワ
ーク４１を使用して、供給リール１１の正常動作中のル
ープ２１におけるウェブ１３の振動を低減し、誤り率を
抑制する。これは、ループ２１の振動によって、張力ア
ーム１９が最上位点や最下位点へ移動することがあった
ため、その対策として行われる。このように、ネットワ
ーク４１は、過度に又は制御不可能な程度に振動させる
ことなく張力アーム１９およびローラ１５を位置決めで
きるようなフィードバックを供給している。
と、陰影フラグ２８が動く。このフラグ２８の移動によ
って、ホトセル２５の電流とホトセル２６の電流とは、
線３５上の点３０において同等ではなくなる。上記の二
種類のホトセル電流間の差は、電流−電圧増幅器４０に
よって増幅され、１００ｋの抵抗４２の一方の端部と位
相進みネットワーク４１内の１．５７μＦのコンデンサ
４３の一方の端部とへ送信される。抵抗４２の他方の端
部は、コンデンサ４３の他方の端部と１００ｋの抵抗４
４の一方の端部とに接続されている。抵抗器４２の他端
は、コンデンサ４３の他端と１００ｋの抵抗４４の一方
の端部とに接続されている。抵抗４２の他端は、また、
比較器５０の正の入力と比較器５１の負の入力とに接続
されている。抵抗４４の他端は、接地されている。変換
器２４の最大変換器電圧が、７．１４ボルトであり、変
換器２４の最高電圧スルーレートが、６４．３ボルトで
あるとき、ネットワーク４１の周波数は１．４３２Ｈｚ
で、ネットワーク４１の最大位相進み角は１９．５度で
ある。上記の抵抗４２および４４とコンデンサ４３のそ
れぞれの値は、位相進みネットワーク４１を除去した状
態で本発明の装置を正常に動作させた時に得られる周波
数および振幅を使用して算出される。位相進みネットワ
ーク４１を使用して、供給リール１１の正常動作中のル
ープ２１におけるウェブ１３の振動を低減し、誤り率を
抑制する。これは、ループ２１の振動によって、張力ア
ーム１９が最上位点や最下位点へ移動することがあった
ため、その対策として行われる。このように、ネットワ
ーク４１は、過度に又は制御不可能な程度に振動させる
ことなく張力アーム１９およびローラ１５を位置決めで
きるようなフィードバックを供給している。
【００１７】比較器５０の負の入力は、基準電圧ＶR1に
接続されており、この基準電圧は、約−１ボルトに設定
されている。比較器５１の正の入力は、基準電圧ＶR2に
接続されており、この基準電圧は、約＋１ボルトに設定
されている。これによって、約２０％の不感帯が生じ
る。この不感帯では、モータ６５はオフになり、ウェブ
１３を供給したり巻取ったりしない。比較器５０へ正の
入力が、比較器５０の負の入力すなわち−ＶR1よりも低
いとき、比較器５０はロウレベルになり、交流ラインド
ライバ５５はオンになる。ラインドライバ５５は、モー
タ６５をオン状態にし、軸６６とハブ１２とを時計回り
に回転させる。このような状態は、アーム１９を備えた
ローラ１５がＣ点とＤ点との間に位置し、ループ２１が
大きいときに生ずる。モータ６５がオンになり、軸６６
が時計回りに回転すると、ウェブ１３のループ２１を形
成する部分は、ループ２１からリール１１のハブ１２の
方へと移動する。ウェブ１３の大部分がループ２１から
除去されると、ローラ１５を伴うアーム１９が、Ｂ点と
Ｃ点との間に位置づけられ、モータ６５がオフになる。
したがって軸６６は、リール１１のハブ１２を回転させ
ない。
接続されており、この基準電圧は、約−１ボルトに設定
されている。比較器５１の正の入力は、基準電圧ＶR2に
接続されており、この基準電圧は、約＋１ボルトに設定
されている。これによって、約２０％の不感帯が生じ
る。この不感帯では、モータ６５はオフになり、ウェブ
１３を供給したり巻取ったりしない。比較器５０へ正の
入力が、比較器５０の負の入力すなわち−ＶR1よりも低
いとき、比較器５０はロウレベルになり、交流ラインド
ライバ５５はオンになる。ラインドライバ５５は、モー
タ６５をオン状態にし、軸６６とハブ１２とを時計回り
に回転させる。このような状態は、アーム１９を備えた
ローラ１５がＣ点とＤ点との間に位置し、ループ２１が
大きいときに生ずる。モータ６５がオンになり、軸６６
が時計回りに回転すると、ウェブ１３のループ２１を形
成する部分は、ループ２１からリール１１のハブ１２の
方へと移動する。ウェブ１３の大部分がループ２１から
除去されると、ローラ１５を伴うアーム１９が、Ｂ点と
Ｃ点との間に位置づけられ、モータ６５がオフになる。
したがって軸６６は、リール１１のハブ１２を回転させ
ない。
【００１８】比較器５１の負の入力が、比較器５１の正
の入力すなわちＶR2より高いとき、比較器５１はロウレ
ベルになり、交流ラインドライバ５６はオンになる。ラ
インドライバ５６は、モータ６５をオン状態にし、軸６
６とリール１１のハブ１２とを時計回りに回転させる。
このような状態はアーム１９を備えたローラ１５が、Ａ
点とＢ点との間に位置し、ループ２１内のウェブ１３が
少量のときに生ずる。モータ６５がオンになり、軸６６
が時計回りに回転することによって、ウェブ１３の後続
部分が、リール１１のハブ１２から外れてループ２１を
補充する。ウェブ１３の大部分がループ２１から離れる
と、ローラ１５を伴うアーム１９が、Ｂ点とＣ点との間
に位置づけられ、モータ６５はオフになる。
の入力すなわちＶR2より高いとき、比較器５１はロウレ
ベルになり、交流ラインドライバ５６はオンになる。ラ
インドライバ５６は、モータ６５をオン状態にし、軸６
６とリール１１のハブ１２とを時計回りに回転させる。
このような状態はアーム１９を備えたローラ１５が、Ａ
点とＢ点との間に位置し、ループ２１内のウェブ１３が
少量のときに生ずる。モータ６５がオンになり、軸６６
が時計回りに回転することによって、ウェブ１３の後続
部分が、リール１１のハブ１２から外れてループ２１を
補充する。ウェブ１３の大部分がループ２１から離れる
と、ローラ１５を伴うアーム１９が、Ｂ点とＣ点との間
に位置づけられ、モータ６５はオフになる。
【００１９】ウェブ１３が、ループ２１に出入りしない
ときは、ローラ１５を伴う張力アーム１９が、ウェブ１
３に力を付加して、軸６６とモータ６５と供給リール１
１のハブ１２と回転させる。ローラ１５を伴う張力アー
ム１９は、ローラ１５が、弧２０上のＢ点とＣ点とに到
着するまで（図１を参照のこと）、ウェブ１３を少量ず
つ徐々にリール１１から除去しもしくはリール１１へ追
加する。その後、モータ６５がオンとなり、ローラ１５
を伴う張力アーム１９を駆動して、弧２０上のＢ点とＣ
点との間の領域に戻す。このようにして、ループ２１に
はゆっくりとした振動が生ずる。
ときは、ローラ１５を伴う張力アーム１９が、ウェブ１
３に力を付加して、軸６６とモータ６５と供給リール１
１のハブ１２と回転させる。ローラ１５を伴う張力アー
ム１９は、ローラ１５が、弧２０上のＢ点とＣ点とに到
着するまで（図１を参照のこと）、ウェブ１３を少量ず
つ徐々にリール１１から除去しもしくはリール１１へ追
加する。その後、モータ６５がオンとなり、ローラ１５
を伴う張力アーム１９を駆動して、弧２０上のＢ点とＣ
点との間の領域に戻す。このようにして、ループ２１に
はゆっくりとした振動が生ずる。
【００２０】この振動は、ブレーキ７０とドライバ７１
とゲート８０とセンサ７５とによって消去される。ウェ
ブ１３がＥ点を通過しない場合、センサ７５はこの状態
を検知してハイレベルの出力を発生する。このハイレベ
ル出力は、ＡＮＤゲート８０の三つの入力端子の一つに
送信される。もし比較器５０が、ドライバ５５に対して
モータ６５を反時計回りに回転するよう指示せず、比較
器５１が、ドライバ５６に対してモータ６５を時計回り
に回転するよう指示しない場合、比較器５０と５１は、
ハイレベル出力を発生する。このため、この上記三つの
条件の下で、ＡＮＤゲート８０はイネーブルとなり、ド
ライバ７１はブレーキ７０をモータ６５の軸６６に結合
させる。このように、張力アーム１９を備えたローラ１
５が、弧２０上のＢ点とＣ点との間に位置するとき、ブ
レーキ７０は、軸６６に結合して、モータ６５がリール
１２のハブ１１を回転させるのを防ぐ。張力アーム１９
を備えたローラ１５が、Ｂ点もしくはＣ点に到着する
と、比較器５０もしくは比較器５１が、ゲート８０をデ
ィセーブルとし、ドライバ７１は、ブレーキ７０を軸６
６（モータ６５）から解放する。この地点で、比較器５
０もしくは比較器５１の出力で、ラインドライバ６５も
しくはラインドライバ５６が、モータ６５をオンにさ
せ、張力アーム１９を備えたローラ１５を駆動してＢ点
とＣ点との間に位置づける。この地点で、ウェブ１３の
動きが、Ｅ点でセンサ７５によって検出されなければ、
ブレーキ７０が結合する。
とゲート８０とセンサ７５とによって消去される。ウェ
ブ１３がＥ点を通過しない場合、センサ７５はこの状態
を検知してハイレベルの出力を発生する。このハイレベ
ル出力は、ＡＮＤゲート８０の三つの入力端子の一つに
送信される。もし比較器５０が、ドライバ５５に対して
モータ６５を反時計回りに回転するよう指示せず、比較
器５１が、ドライバ５６に対してモータ６５を時計回り
に回転するよう指示しない場合、比較器５０と５１は、
ハイレベル出力を発生する。このため、この上記三つの
条件の下で、ＡＮＤゲート８０はイネーブルとなり、ド
ライバ７１はブレーキ７０をモータ６５の軸６６に結合
させる。このように、張力アーム１９を備えたローラ１
５が、弧２０上のＢ点とＣ点との間に位置するとき、ブ
レーキ７０は、軸６６に結合して、モータ６５がリール
１２のハブ１１を回転させるのを防ぐ。張力アーム１９
を備えたローラ１５が、Ｂ点もしくはＣ点に到着する
と、比較器５０もしくは比較器５１が、ゲート８０をデ
ィセーブルとし、ドライバ７１は、ブレーキ７０を軸６
６（モータ６５）から解放する。この地点で、比較器５
０もしくは比較器５１の出力で、ラインドライバ６５も
しくはラインドライバ５６が、モータ６５をオンにさ
せ、張力アーム１９を備えたローラ１５を駆動してＢ点
とＣ点との間に位置づける。この地点で、ウェブ１３の
動きが、Ｅ点でセンサ７５によって検出されなければ、
ブレーキ７０が結合する。
【００２１】
【発明の効果】上記の説明では、誤り率を抑制する、新
しい改良型のウェブ供給／ウェブ巻取り張力アームフィ
ードバック装置について述べている。上記の説明から、
当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく本発明の原
理に基づいて、異なる態様を構成できる。
しい改良型のウェブ供給／ウェブ巻取り張力アームフィ
ードバック装置について述べている。上記の説明から、
当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく本発明の原
理に基づいて、異なる態様を構成できる。
【図１】図１は、供給リールと巻取りリールとの間を移
動するウェブを示す図である。
動するウェブを示す図である。
【図２】図２は、図１の張力アームの制御回路を示す模
式的ブロック図である。
式的ブロック図である。
１１…供給リール １２…ハブ １３…ウェブ １４…固定ローラ １５…可動ローラ １６…固定ローラ ２１…ループ ２４…角度位置変換器 ４１…位相進みネットワーク ６５…交流誘導モータ ７０…ブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】 リールと駆動機構との間を移動するウェ
ブを制御するための装置において、 前記ウェブの長さ方向に、前記リールと前記駆動機構と
の間でループを形成する形成手段と、 前記リールに結合され、前記ループを形成する前記ウェ
ブの長さを調整する調整手段と、 前記調整手段に結合され、前記ループを形成する前記ウ
ェブの長さに応じて前記ループの長さを検知して、該ル
ープ内のウェブの長さが、予め設定された長さを上回る
場合は、前記調整手段が、該ウェブの一部を前記ループ
から除去して前記リールと駆動機構との間のウェブの張
力を比較的均一に維持するようにし、また、前記ループ
内のウェブの長さが、予め設定された長さを下回る場合
は、前記調整手段が、該ウェブの一部を前記ループに追
加して前記リールと駆動機構との間のウェブの張力を比
較的均一に維持するようにする手段と、から構成される
ことを特徴とする、リールと駆動機構との間を移動する
ウェブを制御するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US92212192A | 1992-07-29 | 1992-07-29 | |
| US922121 | 1992-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156837A true JPH06156837A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=25446527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185898A Pending JPH06156837A (ja) | 1992-07-29 | 1993-07-28 | リールと駆動機構との間を移動するウェブを制御するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5402957A (ja) |
| EP (1) | EP0582851A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06156837A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5517914A (en) * | 1994-09-30 | 1996-05-21 | Tilton, Sr.; Danny E. | Web tension regulator for printing machine |
| US6921222B2 (en) * | 2001-09-07 | 2005-07-26 | Venture Manufacturing (Singapore) Ltd. | Overall system design and layout of an on-demand label/tag printer using inkjet technology |
| US8377249B2 (en) | 2009-04-03 | 2013-02-19 | The Procter & Gamble Company | Appraratus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
| US8998516B2 (en) | 2012-03-08 | 2015-04-07 | Xerox Corporation | Tandem printing system having a web transport controller with a derived drum diameter |
| US9144624B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-09-29 | The Procter & Gamble Company | Method for providing a localized dwell in an advancing web |
| US9044974B1 (en) | 2014-02-18 | 2015-06-02 | Xerox Corporation | System and method for online web control in a tandem web printing system |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1089264B (de) * | 1958-11-25 | 1960-09-15 | Fernseh Gmbh | Verfahren zur Umspulung von bandfoermigen Informationstraegern |
| US3092764A (en) * | 1961-06-08 | 1963-06-04 | Gen Electric | Photoelectric tension sensing motor control circuit |
| US3441825A (en) * | 1965-11-29 | 1969-04-29 | Gen Electric | Selected gain control system |
| US3484057A (en) * | 1967-05-15 | 1969-12-16 | Vm Corp | Take-up reel drive system |
| GB1194771A (en) * | 1968-02-02 | 1970-06-10 | Beta Instr Company Ltd | Improvements in Apparatus for Tension Control of Flexible Materials During Winding or Unwinding Processes |
| DE1952592C3 (de) * | 1969-10-18 | 1979-02-01 | Willi 7980 Ravensburg Burth | Vorrichtung zum Herausführen eines Bandes aus dem inneren Umgang eines Bandwickels |
| US3718289A (en) * | 1971-03-05 | 1973-02-27 | Peripheral Equipment Corp | Reel servo system |
| US3731890A (en) * | 1972-01-19 | 1973-05-08 | Data Handling Corp | Digital magnetic tape transports |
| US4196375A (en) * | 1978-03-31 | 1980-04-01 | Digital Equipment Corporation | A.C. tape reel servo |
| US4350454A (en) * | 1980-08-11 | 1982-09-21 | Ibm Patent Operations | Ribbon cartridge including hub brake |
| US4429261A (en) * | 1980-12-06 | 1984-01-31 | Victor Company Of Japan, Limited | Apparatus for controlling the tension of a cassette tape |
| US4438891A (en) * | 1981-05-26 | 1984-03-27 | Lockheed Electronics Company, Inc. | Tape transport system |
| US4436251A (en) * | 1981-08-06 | 1984-03-13 | King Instrument Corporation | Tape winding system |
| EP0147911B1 (en) * | 1983-12-01 | 1989-08-30 | Unisys Corporation | Self-braking ribbon transport apparatus |
| JPS61148654A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-07 | Fujitsu Ltd | テ−プ送り装置 |
| US4739948A (en) * | 1986-04-11 | 1988-04-26 | Ampex Corporation | Reel servo control with resonance damping circuit |
| US4807107A (en) * | 1987-08-25 | 1989-02-21 | Ampex Corporation | Apparatus for providing a profiled tape tension without utilizing a tape pack diameter sensor |
| US4958782A (en) * | 1988-12-28 | 1990-09-25 | Pitney Bowes Inc. | Reeled tape supply |
-
1993
- 1993-07-15 EP EP93111333A patent/EP0582851A1/en not_active Withdrawn
- 1993-07-28 JP JP5185898A patent/JPH06156837A/ja active Pending
- 1993-11-09 US US08/150,330 patent/US5402957A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5402957A (en) | 1995-04-04 |
| EP0582851A1 (en) | 1994-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050118 |