JPH06156717A - 部品配置装置 - Google Patents
部品配置装置Info
- Publication number
- JPH06156717A JPH06156717A JP4336683A JP33668392A JPH06156717A JP H06156717 A JPH06156717 A JP H06156717A JP 4336683 A JP4336683 A JP 4336683A JP 33668392 A JP33668392 A JP 33668392A JP H06156717 A JPH06156717 A JP H06156717A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- circuit board
- printed circuit
- pneumatic
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価な空圧機構を用いて部品をプリント基板
上に任意の角度で配置する。 【構成】 部品整送ユニット１の搬送方向先端に部品２
を支持して１８０度回転させる空圧回転機構３を設け、
空圧回転機構３からプリント基板１３上に部品２を搬送
するロボット６に、部品２を把持して９０度回転と昇降
を行なう空圧シリンダ１０を設けた。
上に任意の角度で配置する。 【構成】 部品整送ユニット１の搬送方向先端に部品２
を支持して１８０度回転させる空圧回転機構３を設け、
空圧回転機構３からプリント基板１３上に部品２を搬送
するロボット６に、部品２を把持して９０度回転と昇降
を行なう空圧シリンダ１０を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品搬送手段としての
部品整送ユニット上を一定の方向に揃えて整送されてき
た部品を、プリント基板上に搬送して配置する部品配置
装置に関する。
部品整送ユニット上を一定の方向に揃えて整送されてき
た部品を、プリント基板上に搬送して配置する部品配置
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】部品整送ユニット上を搬送されてきた部
品をロボットによりプリント基板上に移送するとき、空
圧機構による前記部品の配置方向の変換は、従来は搬送
方向に対して時計方向、反時計方向とも０度から９０度
までの範囲に限られていた。
品をロボットによりプリント基板上に移送するとき、空
圧機構による前記部品の配置方向の変換は、従来は搬送
方向に対して時計方向、反時計方向とも０度から９０度
までの範囲に限られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため部品を１８０
度変換してプリント基板上に配置するためには、従来は
プリント基板を１８０度反転させるか、または別の装置
を用いて反転配置していた。このため作業性が悪く、装
置が複雑になるという問題があった。またモータなどを
用いて部品を回転配置することもできるが、電気的な構
造による装置は高価であり、電気制御が複雑になる欠点
があった。
度変換してプリント基板上に配置するためには、従来は
プリント基板を１８０度反転させるか、または別の装置
を用いて反転配置していた。このため作業性が悪く、装
置が複雑になるという問題があった。またモータなどを
用いて部品を回転配置することもできるが、電気的な構
造による装置は高価であり、電気制御が複雑になる欠点
があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、安価な空圧機構を用いて部品をプリント基板上
に任意の角度で配置することのできる部品配置装置を提
供することを目的とする。
もので、安価な空圧機構を用いて部品をプリント基板上
に任意の角度で配置することのできる部品配置装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の部品配
置装置は、部品２をプリント基板１３上に移送して配置
する部品配置装置において、部品２を一定の方向に揃え
て搬送する部品搬送手段としての部品整送ユニット１
と、部品整送ユニット１の搬送方向先端に設けられ、部
品２を支持して１８０度回転させる回転手段としての空
圧回転機構３と、部品２を空圧回転機構３からプリント
基板１３上に搬送するロボット６に設けられ、部品２を
握持して両方向の９０度回転及び昇降を行なう駆動手段
としての空圧シリンダ１０とを備えることを特徴とす
る。
置装置は、部品２をプリント基板１３上に移送して配置
する部品配置装置において、部品２を一定の方向に揃え
て搬送する部品搬送手段としての部品整送ユニット１
と、部品整送ユニット１の搬送方向先端に設けられ、部
品２を支持して１８０度回転させる回転手段としての空
圧回転機構３と、部品２を空圧回転機構３からプリント
基板１３上に搬送するロボット６に設けられ、部品２を
握持して両方向の９０度回転及び昇降を行なう駆動手段
としての空圧シリンダ１０とを備えることを特徴とす
る。
【０００６】請求項２に記載の部品配置装置は、空圧回
転機構３及び空圧シリンダ１０はそれぞれ空気圧により
駆動されることを特徴とする。
転機構３及び空圧シリンダ１０はそれぞれ空気圧により
駆動されることを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の部品配置装置は、空圧シ
リンダ１０が把持した部品２の回転を任意の角度で係止
する係止手段を設けたことを特徴とする。
リンダ１０が把持した部品２の回転を任意の角度で係止
する係止手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の部品配置装置においては、部
品整送ユニット１上を一定の方向に揃えて搬送される部
品２を、空圧回転機構３によって１８０度回転させるこ
とができる。また空圧回転機構３に支持された部品２は
ロボット６に設けられた空圧シリンダ１０のチャック１
２によって把持されて、９０度回転及び昇降が行なわれ
る。そして部品２はロボット６によりプリント基板１３
上の所定の位置に搬送され実装が行なわれる。
品整送ユニット１上を一定の方向に揃えて搬送される部
品２を、空圧回転機構３によって１８０度回転させるこ
とができる。また空圧回転機構３に支持された部品２は
ロボット６に設けられた空圧シリンダ１０のチャック１
２によって把持されて、９０度回転及び昇降が行なわれ
る。そして部品２はロボット６によりプリント基板１３
上の所定の位置に搬送され実装が行なわれる。
【０００９】請求項２に記載の部品配置装置において
は、空圧回転機構３及び空圧シリンダ１０はそれぞれ空
気圧により駆動されるので、構造が簡単であり装置が安
価となる。
は、空圧回転機構３及び空圧シリンダ１０はそれぞれ空
気圧により駆動されるので、構造が簡単であり装置が安
価となる。
【００１０】請求項３に記載の部品配置装置において
は、空圧シリンダ１０のチャック１２により握持された
部品２の回転角度を係止手段により任意の角度に設定す
ることができる。従って搬送される部品２をプリント基
板１３上に任意の角度で配置することができる。
は、空圧シリンダ１０のチャック１２により握持された
部品２の回転角度を係止手段により任意の角度に設定す
ることができる。従って搬送される部品２をプリント基
板１３上に任意の角度で配置することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の部品配置装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１２】図１乃至図４に本発明の一実施例の構成を
示す。図１及び図２において、部品整送ユニット１上に
は複数個の部品２が方向性を揃えて載置されており、図
示しない駆動源によって矢印Ａ方向に搬送される。部品
整送ユニット１の矢印Ａで示す搬送方向の先端には空圧
回転機構３が設けられおり、空圧回転機構３の回転軸４
の上端には部品２を載置する台座５が固定されている。
台座５は部品整送ユニット１の断面形状と同様の断面形
状を有しており、同一レベルに配置されている。
示す。図１及び図２において、部品整送ユニット１上に
は複数個の部品２が方向性を揃えて載置されており、図
示しない駆動源によって矢印Ａ方向に搬送される。部品
整送ユニット１の矢印Ａで示す搬送方向の先端には空圧
回転機構３が設けられおり、空圧回転機構３の回転軸４
の上端には部品２を載置する台座５が固定されている。
台座５は部品整送ユニット１の断面形状と同様の断面形
状を有しており、同一レベルに配置されている。
【００１３】ロボット６はＸ軸案内台７と、Ｘ軸案内台
７に対して直角の方向に設けられ矢印Ｘ−Ｘ方向に移動
可能なＹ軸案内台８とからなっており、Ｙ軸案内台８に
は摺動部材９を介して空圧シリンダ１０が矢印Ｙ−Ｙ方
向に移動可能に取り付けられている。空圧シリンダ１０
はＹ軸案内台８に対して直角方向の垂直に配置されてお
り、空圧シリンダ１０のピストン１１の下端には部品２
を把持するチャック１２が取り付けられている。そして
空圧シリンダ１０を駆動することにより、チャック１２
が矢印Ｚ−Ｚ方向の昇降移動と、時計方向及び反時計方
向の９０度回転とが行なわれるようになっている。
７に対して直角の方向に設けられ矢印Ｘ−Ｘ方向に移動
可能なＹ軸案内台８とからなっており、Ｙ軸案内台８に
は摺動部材９を介して空圧シリンダ１０が矢印Ｙ−Ｙ方
向に移動可能に取り付けられている。空圧シリンダ１０
はＹ軸案内台８に対して直角方向の垂直に配置されてお
り、空圧シリンダ１０のピストン１１の下端には部品２
を把持するチャック１２が取り付けられている。そして
空圧シリンダ１０を駆動することにより、チャック１２
が矢印Ｚ−Ｚ方向の昇降移動と、時計方向及び反時計方
向の９０度回転とが行なわれるようになっている。
【００１４】空圧回転機構としては各種の構成のものが
知られている。図３に示すベーン型の空圧回転機構は、
断面がほぼ半円形の筺体２１の中心に回転軸２２が回転
自在に支持されており、回転軸２２には半径方向にベー
ン２３の一端が固定されていて、ベーン２３の他端は筺
体２１の内周に沿って移動する。また筺体２１の半円部
に対向する一辺２４の中心と回転軸２２との間には、軸
方向に隔壁２５が設けられており、一辺２４の隔壁２５
に対する両側には圧縮空気を導入または排出する開口部
２６、２７が設けられている。そして一方の開口部２６
から圧縮空気を導入することにより、ベーン２３は矢印
Ｒで示す方向に１８０度回転するようになっている。同
様に開口部２７から圧縮空気を導入すれば、ベーン２３
は矢印Ｒで示す方向と反対の方向に１８０度回転する。
なおベーン２３の回転範囲は図示しないストッパによっ
て規制される。
知られている。図３に示すベーン型の空圧回転機構は、
断面がほぼ半円形の筺体２１の中心に回転軸２２が回転
自在に支持されており、回転軸２２には半径方向にベー
ン２３の一端が固定されていて、ベーン２３の他端は筺
体２１の内周に沿って移動する。また筺体２１の半円部
に対向する一辺２４の中心と回転軸２２との間には、軸
方向に隔壁２５が設けられており、一辺２４の隔壁２５
に対する両側には圧縮空気を導入または排出する開口部
２６、２７が設けられている。そして一方の開口部２６
から圧縮空気を導入することにより、ベーン２３は矢印
Ｒで示す方向に１８０度回転するようになっている。同
様に開口部２７から圧縮空気を導入すれば、ベーン２３
は矢印Ｒで示す方向と反対の方向に１８０度回転する。
なおベーン２３の回転範囲は図示しないストッパによっ
て規制される。
【００１５】図４に示すラック、ピニオン型の空気回転
機構は、空圧シリンダ３１のピストン３２の先端にピス
トン３２と同軸上にラック３３を取りつけ、ラック３３
に噛合するピニオン３４の中心に回転軸３５を設けて構
成したものである。そして空圧シリンダ３１に圧縮空気
を供給することによりピストン３６を往復移動させ、ラ
ック３３及びピニオン３４を介して回転軸３５を１８０
度回転させる。回転軸３５の回転角度の範囲はピストン
３６のストロークと、ピニオン３４半径とによって決め
られる。
機構は、空圧シリンダ３１のピストン３２の先端にピス
トン３２と同軸上にラック３３を取りつけ、ラック３３
に噛合するピニオン３４の中心に回転軸３５を設けて構
成したものである。そして空圧シリンダ３１に圧縮空気
を供給することによりピストン３６を往復移動させ、ラ
ック３３及びピニオン３４を介して回転軸３５を１８０
度回転させる。回転軸３５の回転角度の範囲はピストン
３６のストロークと、ピニオン３４半径とによって決め
られる。
【００１６】上記の各空圧回転機構の回転軸２２、３５
の上端に図２に示す台座５を取りつけ、台座５上に部品
２を載置支持する。
の上端に図２に示す台座５を取りつけ、台座５上に部品
２を載置支持する。
【００１７】次に図５を参照して本実施例の動作を説明
する。なお符号４１は部品２の方向を示すマークであ
る。（ａ）は部品整送ユニット１上から空圧回転機構３
の台座５上に搬送された部品２をそのまま空圧シリンダ
１０のチャック１２により把持し、ロボット６によりプ
リント基板１３上にそのまま配置した場合である。
する。なお符号４１は部品２の方向を示すマークであ
る。（ａ）は部品整送ユニット１上から空圧回転機構３
の台座５上に搬送された部品２をそのまま空圧シリンダ
１０のチャック１２により把持し、ロボット６によりプ
リント基板１３上にそのまま配置した場合である。
【００１８】（ｂ）は空圧回転機構３により部品２を１
８０度回転させた後チャック１２により把持し、ロボッ
ト６によりプリント基板１３上にそのまま配置した場合
である。
８０度回転させた後チャック１２により把持し、ロボッ
ト６によりプリント基板１３上にそのまま配置した場合
である。
【００１９】（ｃ）は空圧回転機構３により部品２を回
転させることなくそのままチャック１２により把持し、
ロボット６によりプリント基板１３上に移送し、部品２
をプリント基板１３上に置く直前に空圧シリンダ１０に
より図中時計方向に９０度回転した後、プリント基板１
３に配置した場合である。
転させることなくそのままチャック１２により把持し、
ロボット６によりプリント基板１３上に移送し、部品２
をプリント基板１３上に置く直前に空圧シリンダ１０に
より図中時計方向に９０度回転した後、プリント基板１
３に配置した場合である。
【００２０】（ｄ）は空圧回転機構３により部品２を１
８０度回転させた後チャック１２により把持し、ロボッ
ト６によりプリント基板１３上に移送し、部品２をプリ
ント基板１３上に置く直前に空圧シリンダ１０により図
中反時計方向に９０度回転した後、プリント基板１３上
に配置した場合である。
８０度回転させた後チャック１２により把持し、ロボッ
ト６によりプリント基板１３上に移送し、部品２をプリ
ント基板１３上に置く直前に空圧シリンダ１０により図
中反時計方向に９０度回転した後、プリント基板１３上
に配置した場合である。
【００２１】（ｅ）は上記各動作において、空圧シリン
ダ６による回転角度を任意に設定する係止手段としての
図示しない角度任意ストップ機構を作用させて、部品を
任意の角度でプリント基板１３上に配置した場合であ
る。
ダ６による回転角度を任意に設定する係止手段としての
図示しない角度任意ストップ機構を作用させて、部品を
任意の角度でプリント基板１３上に配置した場合であ
る。
【００２２】本実施例によれば、安価な空圧機構を用い
て、部品２をプリント基板１３上に任意の角度で配置す
ることができる。
て、部品２をプリント基板１３上に任意の角度で配置す
ることができる。
【００２３】図３または図４に示した空圧回転機構は一
例を示したものであり、他の構成のものであってもよ
い。
例を示したものであり、他の構成のものであってもよ
い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品配置
装置によれば、部品搬送手段の先端に部品を支持して１
８０度回転させる空圧回転手段を設け、部品をプリント
基板上に搬送するロボットに部品を回転及び昇降する空
圧駆動手段を設けたので、簡単で安価な装置により部品
をプリント基板上に任意の角度で配置することができ
る。
装置によれば、部品搬送手段の先端に部品を支持して１
８０度回転させる空圧回転手段を設け、部品をプリント
基板上に搬送するロボットに部品を回転及び昇降する空
圧駆動手段を設けたので、簡単で安価な装置により部品
をプリント基板上に任意の角度で配置することができ
る。
【図１】本発明の部品配置装置の一実施例の概略構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２の空圧回転機構の一例の概略構成を示す説
明図である。
明図である。
【図４】図２の空圧回転機構の他の一例の概略構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】本実施例の動作を示す説明図である。
１ 部品整送ユニット（部品搬送手段） ２ 部品 ３ 空圧回転機構（回転手段） ６ ロボット １０ 空圧シリンダ（駆動手段） １３ プリント基板
Claims (3)
- 【請求項１】 部品をプリント基板上に移送して配置す
る部品配置装置において、 前記部品を一定の方向に揃えて搬送する部品搬送手段
と、 前記部品搬送手段の搬送方向先端に設けられ、前記部品
を支持して１８０度回転させる回転手段と、 前記部品を前記回転手段から前記プリント基板上に搬送
するロボットに設けられ、前記部品を握持して両方向の
９０度回転及び昇降を行なう駆動手段とを備えることを
特徴とする部品配置装置。 - 【請求項２】 前記回転手段及び前記駆動手段はそれぞ
れ空気圧により駆動されることを特徴とする請求項１記
載の部品配置装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段が握持した前記部品の回転
を任意の角度で係止する係止手段を設けたことを特徴と
する請求項１または２記載の部品配置装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4336683A JPH06156717A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 部品配置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4336683A JPH06156717A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 部品配置装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156717A true JPH06156717A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18301726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4336683A Withdrawn JPH06156717A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 部品配置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010232484A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Panasonic Corp | カセット型部品供給装置 |
| CN110549354A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 北新集团建材股份有限公司 | 下抄式机械抓取夹具 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP4336683A patent/JPH06156717A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010232484A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Panasonic Corp | カセット型部品供給装置 |
| CN110549354A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 北新集团建材股份有限公司 | 下抄式机械抓取夹具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |