JPH06156632A - クレーンの昇降台 - Google Patents
クレーンの昇降台Info
- Publication number
- JPH06156632A JPH06156632A JP34143292A JP34143292A JPH06156632A JP H06156632 A JPH06156632 A JP H06156632A JP 34143292 A JP34143292 A JP 34143292A JP 34143292 A JP34143292 A JP 34143292A JP H06156632 A JPH06156632 A JP H06156632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- chuck
- crane
- arms
- shelves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 棚１６、１６の間のクレーンの通路１７を狭
くできるとともに、棚１６に載置されるウエハカセット
Ｃ相互の間隔を短くできる。 【構成】 旋回可能な昇降台１には、第一アーム２の一
端が回動可能に取り付けられている。第１アーム２の他
端には第二アーム３の一端が回動可能に接続され、第二
アーム３の他端には一対のチャックアーム７、７を備え
たチャック部４が回動可能に取り付けられている。第１
アーム２を回動させることによりチャック部４は往復動
する。昇降台１の旋回範囲は、チャック部４のストロー
クよりも小さく、ほぼチャック部４のサイズにまで小さ
くすることができる。
くできるとともに、棚１６に載置されるウエハカセット
Ｃ相互の間隔を短くできる。 【構成】 旋回可能な昇降台１には、第一アーム２の一
端が回動可能に取り付けられている。第１アーム２の他
端には第二アーム３の一端が回動可能に接続され、第二
アーム３の他端には一対のチャックアーム７、７を備え
たチャック部４が回動可能に取り付けられている。第１
アーム２を回動させることによりチャック部４は往復動
する。昇降台１の旋回範囲は、チャック部４のストロー
クよりも小さく、ほぼチャック部４のサイズにまで小さ
くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の入出庫を行うク
レーンに関し、特にスペースを節約することのできる構
造のクレーンの昇降台に関する。
レーンに関し、特にスペースを節約することのできる構
造のクレーンの昇降台に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７、８は、それぞれクリーン倉庫内で
ウエハカセットの入出庫を行う従来のクレーンの構造を
示す。図７（ａ）（ｂ）のクレーン７１はダブルリンク
アーム方式で、昇降台７２に相互に接近離反する一対の
ダブルリンクアーム７３、７３を備えてなる。ダブルリ
ンクアーム７３、７３の先端には、ウエハカセットＣの
フランジに対応する形状の把持部７４、７４がそれぞれ
備えられており、ダブルリンクアーム７３、７３を振り
出した状態で相互に接近離反させることにより、棚７５
上に載せられたウエハカセットＣの把持・解放を行う。
ダブルリンクアーム７３、７３は逆方向へも振り出し可
能なので、クレーン７１を挟んで備えられた両側の棚７
５、７５のいずれにも対応できるようになっている。
ウエハカセットの入出庫を行う従来のクレーンの構造を
示す。図７（ａ）（ｂ）のクレーン７１はダブルリンク
アーム方式で、昇降台７２に相互に接近離反する一対の
ダブルリンクアーム７３、７３を備えてなる。ダブルリ
ンクアーム７３、７３の先端には、ウエハカセットＣの
フランジに対応する形状の把持部７４、７４がそれぞれ
備えられており、ダブルリンクアーム７３、７３を振り
出した状態で相互に接近離反させることにより、棚７５
上に載せられたウエハカセットＣの把持・解放を行う。
ダブルリンクアーム７３、７３は逆方向へも振り出し可
能なので、クレーン７１を挟んで備えられた両側の棚７
５、７５のいずれにも対応できるようになっている。
【０００３】図８（ａ）（ｂ）のクレーン８１は、旋回
可能な昇降台８２にスライダ８３を備え、スライダ８３
の上端に相互に接近離反する一対のチャックアーム８
４、８４を取り付けてなる。スライダ８３を前進させて
チャックアーム８４、８４を相互に接近離反させること
によりウエハカセットＣの把持・解放を行うようになっ
ている。両側の棚８５、８５に対応できるように、昇降
台８２は旋回して１８０度チャックアーム８４、８４の
向きを変えることができる。
可能な昇降台８２にスライダ８３を備え、スライダ８３
の上端に相互に接近離反する一対のチャックアーム８
４、８４を取り付けてなる。スライダ８３を前進させて
チャックアーム８４、８４を相互に接近離反させること
によりウエハカセットＣの把持・解放を行うようになっ
ている。両側の棚８５、８５に対応できるように、昇降
台８２は旋回して１８０度チャックアーム８４、８４の
向きを変えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示すようなクレ
ーン７１によると、把持部７４、７４を備えた幅の広い
ダブルリンクアーム７３、７３を棚７５上に載せられた
ウエハカセットＣの間に振り出すために、棚７５上のウ
エハカセットＣの間隔を広く取る必要がある。そのた
め、図８の棚８５に比べると、棚８５には同じサイズの
棚に５個のウエハカセットＣを並置できるのに対し、棚
７５では４個しか並置することができない。従って同じ
長さの棚ならば、収納できるウエハカセットの数が少な
かった。
ーン７１によると、把持部７４、７４を備えた幅の広い
ダブルリンクアーム７３、７３を棚７５上に載せられた
ウエハカセットＣの間に振り出すために、棚７５上のウ
エハカセットＣの間隔を広く取る必要がある。そのた
め、図８の棚８５に比べると、棚８５には同じサイズの
棚に５個のウエハカセットＣを並置できるのに対し、棚
７５では４個しか並置することができない。従って同じ
長さの棚ならば、収納できるウエハカセットの数が少な
かった。
【０００５】また図８に示すようなクレーン８１による
と、昇降台８２にスライダ８３を前後進させるためのガ
イドが必要となるため、昇降台８２の前後長をスライダ
８３のストローク以上としなければならず、旋回させる
スペースを確保するために、棚８５、８５の間のクレー
ンの通路８６が図７の例に比べて広くなる。よって倉庫
自体の幅が大きくなっていた。
と、昇降台８２にスライダ８３を前後進させるためのガ
イドが必要となるため、昇降台８２の前後長をスライダ
８３のストローク以上としなければならず、旋回させる
スペースを確保するために、棚８５、８５の間のクレー
ンの通路８６が図７の例に比べて広くなる。よって倉庫
自体の幅が大きくなっていた。
【０００６】よって本発明の目的は、倉庫の幅を狭く
し、多数の物品を収納することを可能にするようなクレ
ーンの昇降台を提供することにある。
し、多数の物品を収納することを可能にするようなクレ
ーンの昇降台を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、一端が昇降台に水平回動可能に取り付けら
れ、昇降台に搭載された駆動装置により水平回動する第
一アームと、第一アームの他端に一端が水平回動可能に
接続され、他端がチャック部に水平回動可能に取り付け
られた第二アームとにより、旋回位置とチャッキング位
置との間を往復動するチャック部を備えてクレーンの昇
降台を構成した。
に本発明は、一端が昇降台に水平回動可能に取り付けら
れ、昇降台に搭載された駆動装置により水平回動する第
一アームと、第一アームの他端に一端が水平回動可能に
接続され、他端がチャック部に水平回動可能に取り付け
られた第二アームとにより、旋回位置とチャッキング位
置との間を往復動するチャック部を備えてクレーンの昇
降台を構成した。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００９】本発明に係るクレーンの昇降台において
は、物品のチャッキングはチャック部により行われる。
チャック部は、第一アーム及び第二アームにより往復動
可能である。第一アームの一端は昇降台に水平回動可能
に取り付けられ、昇降台に搭載された駆動装置により水
平回動する。第一アームの他端は第二アームの一端に水
平回動可能に接続されている。第二アームの他端はチャ
ック部に水平回動可能に取り付けられている。よって第
一アームと第二アームとを伸ばした姿勢にすることによ
りチャック部は振り出されてチャッキング位置へと前進
し、縮めた姿勢にすることにより旋回位置へと後退する
ように往復動する。
は、物品のチャッキングはチャック部により行われる。
チャック部は、第一アーム及び第二アームにより往復動
可能である。第一アームの一端は昇降台に水平回動可能
に取り付けられ、昇降台に搭載された駆動装置により水
平回動する。第一アームの他端は第二アームの一端に水
平回動可能に接続されている。第二アームの他端はチャ
ック部に水平回動可能に取り付けられている。よって第
一アームと第二アームとを伸ばした姿勢にすることによ
りチャック部は振り出されてチャッキング位置へと前進
し、縮めた姿勢にすることにより旋回位置へと後退する
ように往復動する。
【００１０】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１１】図１、２はそれぞれ本発明に係るクレーン
の昇降台の一実施例を示す平面図及び正面図である。
の昇降台の一実施例を示す平面図及び正面図である。
【００１２】各図において、クレーンの昇降台１は旋回
して１８０度向きを変えることができる。昇降台１には
一対の第一アーム２、２の一端が回動可能に取り付けら
れており、昇降台１に内蔵された駆動装置（図示してい
ない）により駆動される。第一アーム２、２の昇降台１
への取付部は、昇降台１の旋回の中心軸線になるべく近
い位置に配置される。
して１８０度向きを変えることができる。昇降台１には
一対の第一アーム２、２の一端が回動可能に取り付けら
れており、昇降台１に内蔵された駆動装置（図示してい
ない）により駆動される。第一アーム２、２の昇降台１
への取付部は、昇降台１の旋回の中心軸線になるべく近
い位置に配置される。
【００１３】第一アーム２、２の他端には、一対の第二
アーム３、３の一端が回動可能に接続されており、第二
アーム３、３の他端にはチャック部４が回動可能に取り
付けられている。第一アーム２と第二アーム３との長さ
は略同一である。
アーム３、３の一端が回動可能に接続されており、第二
アーム３、３の他端にはチャック部４が回動可能に取り
付けられている。第一アーム２と第二アーム３との長さ
は略同一である。
【００１４】チャック部４は、支持ポール５、５、ハウ
ジング６、一対のチャックアーム７、７からなり、ハウ
ジング６は支持ポール５、５を介して第二アーム３、３
に支持されている。チャックアーム７、７はハウジング
６に内蔵された駆動装置（図示していない）により相互
に接近離反するように作動する。
ジング６、一対のチャックアーム７、７からなり、ハウ
ジング６は支持ポール５、５を介して第二アーム３、３
に支持されている。チャックアーム７、７はハウジング
６に内蔵された駆動装置（図示していない）により相互
に接近離反するように作動する。
【００１５】図３、４、５はそれぞれ第一アーム２と第
二アーム３の他の実施例を示す平面図、一部切り欠き正
面図、一部切り欠き平面図である。
二アーム３の他の実施例を示す平面図、一部切り欠き正
面図、一部切り欠き平面図である。
【００１６】第一アーム２は駆動モータ８により回動す
る。駆動モータ８の駆動軸９は第一アーム２の一端に固
定されている。駆動軸９はベアリング１０により軸支さ
れ、ベアリング１０の外側にはタイミングプーリ１１が
備えられている。よってタイミングプーリ１１は第一ア
ーム２の回動に拘らず昇降台１に対して常に停止してい
る。
る。駆動モータ８の駆動軸９は第一アーム２の一端に固
定されている。駆動軸９はベアリング１０により軸支さ
れ、ベアリング１０の外側にはタイミングプーリ１１が
備えられている。よってタイミングプーリ１１は第一ア
ーム２の回動に拘らず昇降台１に対して常に停止してい
る。
【００１７】タイミングプーリ１１には、第一アーム２
の内部を走行するタイミングベルト１２がタイミングプ
ーリ１３とともに巻回されている。タイミングプーリ１
３は第一アーム２の他端のベアリング１４と軸線を共通
にする軸１５に取り付けられることにより第二アーム３
に固定されている。タイミングプーリ１１の径のサイズ
は、タイミングプーリ１３の倍である。
の内部を走行するタイミングベルト１２がタイミングプ
ーリ１３とともに巻回されている。タイミングプーリ１
３は第一アーム２の他端のベアリング１４と軸線を共通
にする軸１５に取り付けられることにより第二アーム３
に固定されている。タイミングプーリ１１の径のサイズ
は、タイミングプーリ１３の倍である。
【００１８】このような構造において、駆動モータ８を
作動させて第一アーム２を回動させるとタイミングプー
リ１１、タイミングベルト１２、タイミングプーリ１３
の作用により第二アーム３の先端の軸１５の軸線は、図
３の直線Ａに沿って移動する。従って第二アーム３の先
端に回動可能に取り付けられたチャック部４も往復動す
ることができる。
作動させて第一アーム２を回動させるとタイミングプー
リ１１、タイミングベルト１２、タイミングプーリ１３
の作用により第二アーム３の先端の軸１５の軸線は、図
３の直線Ａに沿って移動する。従って第二アーム３の先
端に回動可能に取り付けられたチャック部４も往復動す
ることができる。
【００１９】次に図１、２の実施例の作用について説明
する。
する。
【００２０】昇降台１は、クレーンを走行させ、昇降台
１を昇降させることにより、棚１６上に載置されたウエ
ハカセットＣの前面に配置される。次に、第一アーム２
と第２アーム３とが伸ばされた姿勢になるように回動さ
せることによりチャック部４がスライドし、チャックア
ーム７がウエハカセットＣの側面に達する位置まで前進
する。この位置でチャックアーム７を閉め、昇降台１を
上昇させることによりウエハカセットＣが把持される。
１を昇降させることにより、棚１６上に載置されたウエ
ハカセットＣの前面に配置される。次に、第一アーム２
と第２アーム３とが伸ばされた姿勢になるように回動さ
せることによりチャック部４がスライドし、チャックア
ーム７がウエハカセットＣの側面に達する位置まで前進
する。この位置でチャックアーム７を閉め、昇降台１を
上昇させることによりウエハカセットＣが把持される。
【００２１】次に第一アーム２を逆方向に回動させてチ
ャックアーム７を後退させる。第一アーム２は、第二ア
ーム３の先端が第一アーム２の昇降台１への取付部を越
えて後退するまでチャック部４をスライドさせる。昇降
台１を旋回させることにより、反対側の棚等にも対応す
ることができる。
ャックアーム７を後退させる。第一アーム２は、第二ア
ーム３の先端が第一アーム２の昇降台１への取付部を越
えて後退するまでチャック部４をスライドさせる。昇降
台１を旋回させることにより、反対側の棚等にも対応す
ることができる。
【００２２】昇降台１の前後長をチャック部４のストロ
ークよりも短くすることができ、棚１６、１６の間の通
路１７の幅を狭くすることができる。また、第一アーム
２と第二アーム３との接続部がチャック部４からはみ出
さないように、本実施例では第一アーム２の昇降台１へ
の取付部をなるべく昇降台１の中心に近づけて配置して
いる。
ークよりも短くすることができ、棚１６、１６の間の通
路１７の幅を狭くすることができる。また、第一アーム
２と第二アーム３との接続部がチャック部４からはみ出
さないように、本実施例では第一アーム２の昇降台１へ
の取付部をなるべく昇降台１の中心に近づけて配置して
いる。
【００２３】図６（ａ）（ｂ）は図１、２に示した実施
例の適用された自動倉庫の一部を示す正面図及び平面図
である。本実施例のクレーンの昇降台１は前後長が短い
ので、通路１７を狭くすることができる。また、棚１６
上に載置されたウエハカセットＣの間には幅の狭いチャ
ックアーム１７、１７を差し込めればよいので、ウエハ
カセットＣ相互の間隔を狭くすることができ、同じスペ
ースに多数のウエハカセットＣを並置することができ
る。
例の適用された自動倉庫の一部を示す正面図及び平面図
である。本実施例のクレーンの昇降台１は前後長が短い
ので、通路１７を狭くすることができる。また、棚１６
上に載置されたウエハカセットＣの間には幅の狭いチャ
ックアーム１７、１７を差し込めればよいので、ウエハ
カセットＣ相互の間隔を狭くすることができ、同じスペ
ースに多数のウエハカセットＣを並置することができ
る。
【００２４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明に係るクレーンの昇
降台によれば、通路幅を狭くすることができ、また棚に
載置される物品相互の間隔を狭くすることができ、多数
の物品を並置することができる。
降台によれば、通路幅を狭くすることができ、また棚に
載置される物品相互の間隔を狭くすることができ、多数
の物品を並置することができる。
【図１】図１は、本発明に係るクレーンの昇降台の一実
施例を示す平面図である。
施例を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の実施例の正面図である。
【図３】図３は、本発明に係るクレーンの昇降台に適用
可能なアームの構造の一例を示す平面図である。
可能なアームの構造の一例を示す平面図である。
【図４】図４は、図３のアームの内部構造を示す一部切
り欠き正面図である。
り欠き正面図である。
【図５】図５は、図３のアームの一部切り欠き平面図で
ある。
ある。
【図６】図６（ａ）（ｂ）はそれぞれ図１に示した実施
例が適用された自動倉庫を示す正面図及び一部平面図で
ある。
例が適用された自動倉庫を示す正面図及び一部平面図で
ある。
【図７】図７（ａ）（ｂ）はそれぞれ従来の自動倉庫の
一例を示す正面図及び一部平面図である。
一例を示す正面図及び一部平面図である。
【図８】図８（ａ）（ｂ）はそれぞれ従来の自動倉庫の
他の例を示す正面図及び一部平面図である。
他の例を示す正面図及び一部平面図である。
１ 昇降台 ２ 第一アーム ３ 第二アーム ４ チャック部 ７ チャックアーム １６、１６ 棚 １７ 通路 Ｃ ウエハカセット
Claims (1)
- 【請求項１】 一端が昇降台に水平回動可能に取り付け
られ、昇降台に搭載された駆動装置により水平回動する
第一アームと、第一アームの他端に一端が水平回動可能
に接続され、他端がチャック部に水平回動可能に取り付
けられた第二アームとにより、旋回位置とチャッキング
位置との間を往復動するチャック部を備えたことを特徴
とするクレーンの昇降台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34143292A JPH06156632A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | クレーンの昇降台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34143292A JPH06156632A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | クレーンの昇降台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156632A true JPH06156632A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18346037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34143292A Pending JPH06156632A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | クレーンの昇降台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156632A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074548A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Murata Mach Ltd | 移載装置 |
| KR100935868B1 (ko) * | 2005-04-22 | 2010-01-07 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 자동창고 |
| KR101112011B1 (ko) * | 2006-09-21 | 2012-02-24 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이송 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4100106B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2008-06-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP34143292A patent/JPH06156632A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4100106B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2008-06-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100935868B1 (ko) * | 2005-04-22 | 2010-01-07 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 자동창고 |
| JP2008074548A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Murata Mach Ltd | 移載装置 |
| JP4569549B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2010-10-27 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| KR101112011B1 (ko) * | 2006-09-21 | 2012-02-24 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이송 장치 |
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