JPH06156441A - 袋詰め包装機の袋掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋に詰める荷が内部を通過するバケットの傍
に給袋装置を配置し、給袋装置が袋の連続帯から切断し
て１枚宛供給する袋を、場所を余りとらずに、袋の口を
拡げてバケットに前端から被せるようにする。 【構成】 荷Ｒの進行方向と直交してバケット３の上方
を横切る旋回軸心１１で２本の、相対向した内面に吸着
パッド１５を有する吸着腕１３，１４を一体に枢着する
と共に、この両吸着腕を上から垂れ下がる袋Ｐの口を挟
む閉じた接面位置と、バケット３の幅よりも広く離れて
開く離隔位置に摺動可能にし、両吸着腕を開いて上向き
に旋回した水平姿勢にあるときに両吸着腕の間に袋の口
を垂らし、次いで両吸着腕を閉じて袋の各面を吸着し、
その後、両吸着腕を開いて袋の口を拡げ、且つ下向きの
垂直姿勢に旋回し、袋の口をバケットに前端から被せ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トイレットペーパー
ロールなど、直径が同じで、軸方向長さも等しいロール
の、１段が２列、２行の４個や、２列３行の６個などを
複数段積み重ねた所要の形態のロール荷を袋に詰めて包
装するための袋詰め包装機の袋掛け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直な支持面に夫々後端部を蝶着されて
相対向する嘴形の一対の溝形板からなる袋保持用のバケ
ットの、上記対の溝形板の前端部が互いに近付いてバケ
ットが閉じているときに、袋の口を開いて前端側から被
せ、次いでバケットが開いて袋の口を保持しているとき
にバケットの内部に後端からプッシャーによって所要の
形態のロール荷を押し込んで袋の中に入れると共に、そ
のロール荷入り袋をバケットの前端から前に押抜く袋詰
め包装機は、特公昭５５−２０９３９号公報、特公昭６
２−５８９６３号公報により公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】袋の口を開き、閉じて
いるバケットに前端側から袋を被せる方向と、プッシャ
ーがロール荷入り袋をバケットの前端から前に押抜く方
向とは互いに干渉するので、口を開けた袋は、プッシャ
ーの押抜き作動を阻害しないようにバケットの前端から
前方に可成りの距離離して待機させておく必要がある。
又、袋はリールに巻取られた長尺のチューブを繰出し、
所定の長さに切断して供給するので、袋の口を開き、閉
じているバケットに前端から被せる袋掛け装置にはチュ
ーブを巻取ったリール、その繰出し装置等を含む給袋装
置が続く。従って、バケットの前端から給袋装置の後尾
のリールまでの距離は可成り長いため、長い設置スペー
スが無いと、設置できないという欠点がある。

【０００４】前述した特公昭５５−２０９３９号公報、
特公昭６２−５８９６３号公報では、その距離を短縮す
るため、水平中心軸で間欠的に１／４回転するターレッ
ト円盤の垂直面に円周方向に４個所の開口を設け、この
各開口の対向縁に夫々バケットを取付け、ターレット円
盤が回転を停止したとき、その１つの位置にあるバケッ
トを閉じて袋掛け装置で袋の口を前から被せ、他の１つ
の位置でプッシャーによりロール荷入り袋を前に押抜
き、これにより袋を被せることゝ、ロール荷を押抜くこ
とが干渉しないようにしている。しかし、この場合はタ
ーレット円盤を正確に１／４回転宛させる割り出し機構
が必要であるほか、例えば１段が４個で３段の１２個包
装を１段が６個で、３段の１８個包装に変更する場合、
ターレット円盤に設けてある４つのバケットの全部を付
け換え、各バケットをプッシャーや、袋掛け装置に対し
て位置決めするなどの交換作業、調整作業に多大の手数
と時間がかゝり、運転効率が低下する。又、ターレット
円盤が大径になると共に、袋掛け装置と、その後に続く
給袋装置、及びプッシャーが押抜いたロール荷入り袋を
搬出するコンベア装置とを平行に設けるので、長さは幾
らか短縮しても、幅広なスペースを要することになり、
矢張り設置に問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み、袋
の口をバケットの対の溝形板の前端部の上方で下向きに
開き、次いで袋を下向きに旋回することで袋の口をバケ
ットに前端から被せ、上述の問題点を解消するようにし
たのであって、垂直な定置フレームに設けられた荷の通
過口の対向縁に夫々後端部を蝶着されて相対向し、袋内
に入る荷がその内部を前に向かって通過する嘴形の一対
の溝形板からなり、袋の口を外周に保持するバケットを
備えた袋詰め包装機の袋掛け装置において、上記定置フ
レームを跨ぐ固定フレームと、荷の進行方向と直交して
前記バケットの上方を横切る旋回軸心で上記固定フレー
ムに一体に枢着されると共に、上記旋回軸心と平行に摺
動可能な荷の進行方向に向く二つの相対向した吸着腕
と、上記両吸着腕の相対向した内面に設けられた負圧に
よる吸着パッドと、前記バケットの外周に保持する袋を
吸着腕と同じ向きにして上記両吸着腕の相対向する内面
の間に垂れ下げる給袋装置と、前記両吸着腕をその間に
垂れ下がる袋を挟む対面位置と、前記バケットの幅より
も広く離れる離隔位置とに摺動させるための各吸着腕と
固定フレームの間に設けた接離制御装置と、前記両吸着
腕をバケットの上方で水平にする水平姿勢と、バケット
の外側で先端を下向きにする垂直姿勢とに旋回させるた
め両吸着腕と固定フレームとの間に設けた姿勢制御装置
とを有することを特徴とする。

【０００６】そして、前記給袋装置には、離隔位置にあ
る二つの吸着腕の間の、一方の吸着腕に近い位置に袋を
垂れ下げる下向き供給装置を設けると共に、袋の垂れ下
がる位置に近い上記一方の吸着腕を摺動する接離制御装
置はストロークを短く、他方の吸着腕を摺動する接離制
御装置はストロークを長くすることが好ましい。

【０００７】

【実施例】図示の実施例において、１は袋詰め装置の門
形の定置フレームで、その上下に荷の通過口２となる間
隔を保って上下の支持板２ａ，２ｂを横方向に固定し、
上部支持板の下縁と、下部支持板の上縁にバケット３を
構成する上部溝形板３ａと、下部溝形板３ｂの後端部を
蝶着し、各支持板２ａ，２ｂに取付けたピストンシリン
ダと、そのピストンと各溝形板とを連結するリンク機構
とかなる開閉作動装置４ａ，４ｂにより溝形板３ａ，３
ｂの自由端（前端）を互いに近付けてバケットを閉じた
り、自由端を互いに離してバケットが開いたりできるよ
うにしてある。そして、バケットが閉じているときにそ
の前端側から袋Ｐの口を開いてバケットに被せ、次に袋
を被せられたバケットが開いているときに、昇降テーブ
ル５により持ち上げられたロール荷Ｒをプッシャー６が
荷の通過口２、バケット３の内部を経て、袋Ｐのなか
に、底がある奥まで前向きに押込み、更に押してロール
荷入り袋をバケットから前に押し抜く。バケットから落
ちた袋の開いている口は、その後、ヒートシールして閉
じる。バケットの開閉作動、プッシャーによる袋内への
ロール荷の押込み等は特公昭５７−３７４８５号公報に
記載されているので、これ以上の詳細は省略する。

【０００８】尚、袋Ｐを被せられたバケット３が開いた
とき、ピストンシリンダ７に取付けたゴム板などの押え
板７ａ，７ｂがピストンロッドの伸長で袋Ｐを介して上
部溝形板３ａの上面と、下部溝形板３ｂの下面に当接
し、ロール荷が袋内に押込まれるまでの間、袋をバケッ
トに対して確実に保持する。このピストンシリンダは各
支持板２ａ，２ｂに設けられて上下の溝形板上に前向き
に張り出す棚板８に取付けられ、プッシャー６がロール
荷Ｒを袋Ｐの底まで押し込んだことをリードスイッチ
（図示せず）で検出し、ピストンシリンダがロッドを引
込め、押え板７ａ，７ｂは袋の保持を釈放する。従っ
て、その後のプッシャー６の押込みで袋Ｐはロール荷ご
とバケット３から前に押抜かれる。

【０００９】９は前記定置フレーム１を跨ぐ袋掛け装置
の門形の固定フレームで、その上部からバケット３と同
方向に突出する対の軸受腕１０，１０の間に回動軸１１
´が枢着してある。この回動軸１１´はロール荷Ｒがプ
ッシャー６で袋に押し込まれる方向と直交してバケット
３の上方を横切る。

【００１０】回動軸１１´には、その中心を旋回軸心１
１として一体に旋回する固定の旋回アーム１２，１２を
両端部に取付けると共に、上記両旋回アームの間に同様
に一体に旋回はするが、該軸に沿って摺動可能な二の吸
着腕１３，１４を取付け、両吸着腕の相対向した面には
吸着パッド１５が突設してある。両吸着腕の上記吸着パ
ッドを取付けている部分は吸着パッドの吸引孔に連通し
た中空で、その各中空部は可撓ホース１６で負圧を生起
するブロワー（図示省略）に接続され、ブロワーの運転
で各吸着パッド１５は負圧により袋Ｐの各片面を吸着す
る。尚、両旋回アーム１２，１２の自由端間には、上記
両吸着腕１３，１４を摺動可能に貫通するガイドロッド
１７が架設してあり、これにより回動軸１１´の回動で
旋回アーム１２，１２、吸着腕１３，１４は旋回軸心１
１を中心に一体に旋回すると共に、両吸着腕１３，１４
は回動軸１１´に沿いガイドロッド１７でガイドされて
摺動する。

【００１１】両吸着腕１３，１４を旋回軸心１１と平行
に摺動させるため、一方の旋回アームと吸着腕１３とを
ストロークの短いピストンシリンダ１８で連結してこの
吸着腕１３を短行程にし、他方の旋回アームと吸着腕１
４とをストロークの長いピストンシリンダ１９で連結し
てこの吸着腕１４を長行程にする。両ピストンシリンダ
１８，１９がピストンロッドを伸長したとき両吸着腕１
３，１４の対向した内面は接面して閉じる。又、両ピス
トンシリンダがピストンロッドを引込めたとき両吸着腕
１３，１４はバケットの３の直上でバケットの幅よりも
少し広く離れて開く。

【００１２】この両ピストンシリンダ１８，１９は、両
吸着腕１３，１４を、その間に垂れ下がる袋を挟む対面
位置と、バケットの幅よりも広く離れる離隔位置との間
に摺動させる接離制御装置２０の一例であって、この制
御装置は上記ピストンシリンダに限定されず、モータで
回転駆動されるピニオンと、これに噛合うラックなど他
の機構を採用することができる。

【００１３】３０は、バケット３の傍に配置され、バケ
ットに被せる袋Ｐの連続帯４０を、袋１枚分の長さ宛間
欠的に繰出し、先頭の袋の口を、吸着腕１３，１４が開
いているときに短行程吸着腕１３の、長行程吸着腕１４
と対向する内面の近くに平行に垂れ下げる給袋装置で、
上記連続帯を巻取って回転自在に支持されたリール３１
と、リール３１から上記連続体を間欠的に繰出す前後の
ピンチローラ３２，３３と、両ピンチローラの間で連続
帯を上下方向に蛇行させ、前部ピンチローラ３２に一定
張力で連続帯を供給するダンサー機構３４と、前部ピン
チローラ３２の直前で連続帯を１つ宛の袋Ｐに切断する
カッター３５と、上記カッターの前でカッターにより切
断された先頭の袋を前に送り出す送出コンベア３６と、
送出コンベアの前端から垂れ下がる先頭の袋の口を短行
程吸着腕１３の内面近くに導くガイド板３７を備え、前
部ピンチローラ３２、カッター３５、送出コンベア３
６、ガイド板３７は吸着腕１３，１４よりも上方に設け
られ、前記リール３１、ピンチローラ３２，３３、ダン
サー機構３４の上部固定ローラと、下部浮動ローラ、及
び送出コンベアを張設する各ローラの回転の軸心、及び
カッター３５、ガイド板３７の向きはロール荷Ｒの進行
方向、ないし吸着腕１３，１４の長手方向と同じであ
り、送出コンベア３６の前端部は短行程吸着腕１３の直
上に張り出し、ガイド板３７はそのコンベアのフレーム
の前端に下向きに取付けられ、これにより先頭の袋Ｐの
口は短行程吸着腕１３の内面近くに該腕とほゞ平行に垂
れ下がる。そして、この実施例では送出コンベア３６
と、ガイド板３７が先頭の袋Ｐの下向きに供給装置３８
を構成する。

【００１４】袋の連続帯４０は、図６に示すように袋内
に詰めるロール荷Ｒの段数よりも少し長い一定の間隔を
保って底４１と、光電装置３９が検出するマーク４２を
予め有する。上記光電装置３９はダンサー機構３４と、
前部ピンチローラ３２の間に設けてある。前述した吸着
腕１３，１４が開いて保持している袋Ｐのなかに、プッ
シャー６が前位のロール荷を押込むと発する信号によっ
て前後のピンチローラ３２，３３が作動し、リール３１
から連続帯４０を繰出し、同時に作動する送出コンベア
３６は連続帯の先頭の袋Ｐを送り出し、該コンベア３６
の前端から袋の口がロール荷の進行方向と同じ向きでガ
イド板３７を経て短行程吸着腕１３の内面の近くに垂れ
下がったとき、先頭の袋の後に続く１枚目、あるいは２
枚目の袋のマーク４２を光電装置３９が検出し、光電装
置が発する信号でピンチローラ３２，３３と、送出コン
ベア３６は停止し、同時にカッター３５は先頭の袋の底
の直後で連続帯４０を切断して先頭の袋を連続帯４０か
ら切離すと共に、次に先頭になる袋の口を形成する。
尚、袋の幅Ｗはロール荷Ｒを構成するロールの１段の２
行とか、３行とロールの直径の積、袋の両側にある内側
に折返したまち４３，４３の合計長さはロールの１段の
列数とロールの直径の積に応じて定める。

【００１５】前述した回動軸１１´の、軸受腕１０の一
方から外に突出した端部にはクランクレバー２１を固定
し、このレバー２１の自由端と固定フレーム９の一方の
脚柱９´との間をピストンシリンダ２２で連結し、その
ピストンロッドの伸縮で回動軸１１´を往復１／４回転
するようにしてある。このピストンロッドが伸長したと
き、回動軸１１´は図３Ａ，図４で時計方向に９０°回
動し、吸着腕１３，１４はバケットの上方で水平姿勢に
なり、給袋装置の下向き供給装置３８から垂れ下がる袋
の口を開いている吸着腕は挟むことができる。又、ピス
トンロッドが引込むと回動軸１１´は図３Ａ，図４で反
時計方向に９０°回動し、吸着腕１３，１４は先端を下
に向けた垂直姿勢になり、開いている吸着腕はバケット
３の両側の外方に位置する。

【００１６】上記ピストンシリンダ２２は、旋回軸心１
１を中心に吸着腕１３，１４をバケット３の上方で水平
にする水平姿勢と、バケットの外側で先端を下向きにす
る垂直姿勢との間に旋回させる姿勢制御装置２３の一例
であって、この制御装置は、上記ピストンシリンダに限
定されず、サーボモータ、ステッピングモータ等で制御
して回転駆動されるクランク機構、歯車機構、その他の
機構を採用することができる。

【００１７】前述したようにカッター３５で切断された
先頭の袋の口は、両吸着腕１３，１４が開いているとき
に、給袋装置の下向き供給装置３８で垂れ下がり、短行
程吸着腕１３の内面近くに平行に位置する。このため、
カッター３５の切断完了信号などで接離制御装置２０
（ピストンシリンダ１８，１９）が作動し、両吸着腕１
３，１４が互いに近付いて閉じる際、短行程吸着腕１３
は先に袋の片面に接触して吸着パッドで袋を吸引し（図
７）、次に長行程吸着腕１４が遅れて袋の他の片面に接
触して吸着パッドで袋を吸引する。尚、両腕１３，１４
の吸着パッド１５は袋に接触する以前から吸引を開始し
ている。

【００１８】この場合、両吸着腕１３，１４のストロー
クが同じで、給袋装置の下向き供給装置が開いている両
吸着腕の真中に袋の口を垂れ下げると、両吸着腕は対称
的に動いて閉じる際に袋の両面に同時に接触して各面を
吸引するため、袋の口のなかに空気が入らず、次に両吸
着腕が対称的に開いて袋の口を拡げようとしても袋の口
は開かず、袋は一方の吸着腕から離れてバケットに被せ
ることができないとか、開く際に送出コンベア３６、ガ
イド板３７の下に引込む吸着腕１３に吸引された袋の片
面が図９に示すようにコンベアの前端や、ガイド板に当
ってそれ以上、吸着腕１３と同じ方向に移動できなくな
り、これによって袋は吸着腕１３から外れ、同様にバケ
ットに被せることができないとかの誤動作が生じる。

【００１９】しかし、前述したように短行程吸着腕１３
が先に袋の片面を吸引することにより袋の口には縦方向
の皺が生じ、袋の両面間には空気が入るため、その後、
長行程の吸着腕１４が袋の他の片面を吸引し、次いで両
吸着腕１３，１４が離隔位置に開く際、袋のまち４３，
４３は展開すると共に、短行程吸着腕１３が開くために
移動するストロークは短いため、この吸着腕１３で吸引
された袋の片面が下向きに供給装置３８に当ることもな
く、確実に袋の口を拡げることができる（図８）。

【００２０】こうして、バケット３の上方の水平姿勢で
両吸着腕１３，１４が開き、袋の口を拡げたら、その信
号で姿勢制御装置２２（ピストンシリンダ２１）は両吸
着腕を下向きの垂直姿勢に旋回し、両吸着腕が吸着パッ
ドで保持している拡げた袋の口をバケット３に前端から
被せる。尚、このとき、バケット３は溝形板３ａ，３ｂ
の自由端を互いに近付けて閉じている。両吸着腕１３，
１４が下向きの垂直姿勢になって袋の口をバケットに前
端から被せ終わると、ブロワーの運転が停止して吸着パ
ッド１４の吸引作用は止み、同時に両吸着腕１３，１４
は開いたまゝバケット３の上方の水平姿勢に旋回して戻
ると共に、バケット３は開き、且つ押え板７ａ，７ｂを
作動するピストンシリンダ７によって押え板が袋の口の
上下をバケットの溝形板３ａ，３ｂに押し付ける。そし
て、昇降テーブル５により持ち上げられた次のロール荷
Ｒをプッシャー６が荷の通過口２、バケット３の内部を
経て袋Ｐのなかに、底４１がある奥まで押込み、そのと
きピストンシリンダ７はロッドを引込めて押え板７ａ，
７ｂはバケット３の上下から離れ、プッシャー６は更に
ロール荷を前向きに押してロール荷入りの袋をバケット
の前端から前に押抜いたのち、元の位置に後退する。給
袋装置の前後のピンチローラ３２，３３、及び送出コン
ベア３６が袋の連続帯を繰出すための作動の開始はプッ
シャー６がロール荷を袋の奥の底まで押し込んだときの
信号や、プッシャーが最前進してロール荷入り袋をバケ
ットから前に押し抜いて後退するときの信号によって行
うようにすればよい。

【００２１】この実施例では吸着腕１３，１４が水平姿
勢と、下向きの垂直姿勢になる旋回軸心１１を回動軸１
１´の中心にし、両吸着腕はこの回動軸沿いに摺動して
接面位置と、離隔位置になるようにしたが、例えば回動
軸１１´の両端部に取付けた旋回アーム１２，１２に該
腕１１´と平行な２本のロッドを架設し、この２本のロ
ッドに対して吸着腕１３，１４を摺動可能に取付け、接
離制御装置２０で摺動させるようにするなど、両吸着腕
１３，１４の摺動を旋回軸心１１と関係なく行わせても
よい。

【００２２】

【発明の効果】以上で明らかなように、本発明によれば
接面位置に閉じたり、バケットの幅よりも少し大きく開
いて離隔位置になる二つの吸着腕１３，１４をバケット
３の上方で水平になる水平姿勢と、バケットの両側の外
に離れて下向きの垂直になる垂直姿勢とに旋回できるよ
うにし、水平姿勢のときに開いている両吸着腕を閉じて
上から下がる袋の口を挟んで吸着し、その後、離隔位置
に開いて袋の口を拡げ、そのまゝ下向きの垂直姿勢に旋
回してバケットに前端から袋の口を被せるようにしたの
で、場所をとることなく袋をバケットに装着できる。

【００２３】そして、袋の口を拡げるため、開いている
両吸着腕１３，１４を一旦閉じて袋の口を挟む際、一方
の短行程吸着腕１３の内面を他方の長行程吸着腕１４よ
りも早く袋の片面に接触させて吸引し、これにより袋の
口の内部に空気を入れると共に、次に両吸着腕を開く際
に短行程吸着腕の開く距離を短くして該吸着腕が吸引し
た袋の片面が給袋装置の下向きに供給装置に当たるのを
防ぎ、袋の口を確実に拡げ、誤作動なく袋の口をバケッ
トに被せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バケット、給袋装置、吸着腕を正面から見た概
略図である。

【図２】図１の吸着腕が閉じ袋の口を挟んでいる状態の
平面図である。

【図３】Ａは図２の吸着腕が開き袋の口を開いた状態の
平面図である。Ｂは図３Ａの吸着腕が袋の口をバケット
に被せる状態を示す説明図である。

【図４】吸着腕を支持する固定フレームの側面図であ
る。

【図５】吸着腕が袋の口をバケットに被せた状態での、
固定フレームの正面図である。

【図６】袋の連続帯の一部の斜視図である。

【図７】吸着腕が閉じて袋の口を挟む途中の状態の正面
図である。

【図８】閉じた吸着腕が開き、袋の口を拡げた状態の正
面図である。

【図９】２つの吸着腕が対称的に開閉して袋の口を拡げ
る際に生じる不具合の説明図である。

【符号の説明】

１ 定置フレーム ２ 荷の通過口 ３ａ 溝形板 ３ｂ 溝形板 ９ 固定フレーム １１ 旋回軸心 １３ 吸着腕（短行程） １４ 吸着腕（長行程） １５ 吸着パッド １８ ピストンシリンダ（短ストローク） １９ ピストンシリンダ（長ストローク） ２０ 接離制御装置 ２２ ピストンシリンダ ２３ 旋回制御装置 ３０ 給袋装置 ３５ カッター ３６ 送出コンベア ３７ ガイド板 ３８ 下向き供給装置 ４０ 袋の連続帯 ４１ 袋の底 Ｐ 袋 Ｒ ロール荷

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直な定置フレームに設けられた荷の通
   過口の対向縁に夫々後端部を蝶着されて相対向し、袋内
   に入る荷がその内部を前に向かって通過する嘴形の一対
   の溝形板からなり、袋の口を外周に保持するバケットを
   備えた袋詰め包装機の袋掛け装置において、 上記定置フレームを跨ぐ固定フレームと、荷の進行方向
   と直交して前記バケットの上方を横切る旋回軸心で上記
   固定フレームに一体に枢着されると共に、上記旋回軸心
   と平行に摺動可能な荷の進行方向に向く二つの相対向し
   た吸着腕と、上記両吸着腕の相対向した内面に設けられ
   た負圧による吸着パッドと、前記バケットの外周に保持
   する袋を吸着腕と同じ向きにして上記両吸着腕の相対向
   する内面の間に垂れ下げる給袋装置と、前記両吸着腕を
   その間に垂れ下がる袋を挟む対面位置と、前記バケット
   の幅よりも広く離れる離隔位置とに摺動させるための各
   吸着腕と固定フレームの間に設けた接離制御装置と、前
   記両吸着腕をバケットの上方で水平にする水平姿勢と、
   バケットの外側で先端を下向きにする垂直姿勢とに旋回
   させるため両吸着腕と固定フレームとの間に設けた姿勢
   制御装置とを有することを特徴とする袋詰め包装機の袋
   掛け装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の袋詰め包装機の袋掛け
   装置において、前記給袋装置には、離隔位置にある二つ
   の吸着腕の間の、一方の吸着腕に近い位置に袋を垂れ下
   げる下向き供給装置を設けると共に、袋の垂れ下がる位
   置に近い上記一方の吸着腕を摺動する接離制御装置はス
   トロークを短く、他方の吸着腕を摺動する接離制御装置
   はストロークを長くしたことを特徴とする袋詰め包装機
   の袋掛け装置。