JPH0144525Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、連続する粘着テープの自動切断・貼
着装置、詳しくはロール状巻取体等とされた連続
する粘着テープを自動的に引き出して切断しかつ
その切断片を被貼着面に貼着する自動切断・貼着
装置に関し、例えば、自動包装機において被包装
物を収容した袋の開口端２つ折り片を袋体にテー
プ止めする封緘装置として利用されるが、その他
どのような目的の粘着テープ貼着にも利用され
る。

従来の技術 従来、連続した粘着テープを切断し、その切断
片を貼着することは、前記包装袋の封緘など種々
な用途で一般に行われている。しかし、粘着テー
プは不乾性接着面を持つた取扱い難いものである
うえ、テープの端部把持、引き出し、切断、貼着
と云つた厄介な作業が必要なために、手作業でな
されている。

考案が解決しようとする問題点 粘着テープの手作業による貼着は、人手を要し
能率が悪いほか、貼着状態にバラツキを生じ易
い。若し何らかの検出信号テープとして貼着する
など、定寸のものを位置ズレなく貼着したいよう
な用途には到底耐え得ない。

なお粘着テープを自動的に定寸切断する装置は
特開昭60−118752号公報で知られているが、これ
だけではまだ充分自動化されず全て自動的に行え
るようにすることが望まれる。

そこで本考案はこれに応え得る連続する粘着テ
ープの自動切断・貼着装置を提供することを目的
とするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は上記目的を達成するために、連続する
粘着テープを引き出し可能に装着するテープ装着
部と、粘着テープの引き出し部をその貼着面側で
受け止めて切断するカツタとが所定の位置関係で
設けられ、これらとは別に粘着テープを挟持して
取扱うテープ取扱いヘツドがカツタ部のテープ装
着部側である粘着テープ挟持位置およびその反対
側の粘着テープ引出し位置間の第１の方向に移動
可能に支持して設けられ、このテープ取扱いヘツ
ドに、粘着テープとその表裏から挟持するテープ
挟持部材対と、テープ挟持部材対を前記テープ取
扱いヘツドの移動方向と交差する第２の方向に少
なくとも離接および同体進体させる手段とを設け
ると共に、テープ取扱いヘツドにこのテープ取扱
いヘツドを第１の方向に往復動させる手段を連結
し、テープ挟持部材対と適時に共働するヘツドに
挟持された粘着テープを被貼着体に当てがう当て
がい手段を備えたことを特徴とするものである。

作 用 テープ取扱いヘツドが第１の方向に往復動され
てカツタ部に対しこのカツタ部とは所定の位置関
係にあるテープ装着部側である粘着テープ挟持位
置と、それとは反対側である粘着テープ引出し位
置との間を移動することができる。テープ取扱い
ヘツドが粘着テープ引出し位置から粘着テープ挟
持位置へ移動するのに、テープ取扱いヘツド上の
テープ挟持部材対が第２の方向に離隔されている
と、テープ挟持部材対はテープ装着部からカツタ
部に引出されている粘着テープの表裏にまたがる
ようにして粘着テープ挟持位置に達し、ここで第
２の方向に圧接されることによつてテープ装着部
から引出されている粘着テープをその表裏から挟
持することができる。この挟持状態のままテープ
挟持部材対が第２の方向へカツタから粘着テープ
を遠避けるよう少し移動されることで挟持してい
る粘着テープをカツタから剥がし取ることができ
る。そしてテープ取扱いヘツドが粘着テープ引出
し位置に移動されると、粘着テープの前記挟持部
をカツタ部を越えてその後方の粘着テープ引出し
位置まで第１の方向に移動させるのでテープ装着
部に装着されている粘着テープを引出すことがで
きる。

またこの状態でテープ挟持部材対が第２の方向
に同体移動されると、前記第１の方向に引出した
粘着テープを挟持状態のままカツタ側に寄せてい
き、このカツタとの接触によつてその接触部で切
断させることができる。

粘着テープはその粘着面がカツタ側に向くよう
にされていることで前記切断された端部はカツタ
部に粘着して安定し、テープ装着部からの第１の
方向への引出し姿勢を保持することができる。

粘着テープの切断片はテープ挟持部材対に挟持
されたままであり、テープ挟持部材対が所定位置
までさらに第２の方向に移動されると粘着テープ
の切断片を被貼着物に添わせることができる。こ
のとき当てがい手段が協働することで粘着テープ
の切断片を被貼着物に当てがい一部を粘着させる
ことができる。

ここでテープ挟持部材対が第２の方向に離隔さ
れた後テープ取扱いヘツドが第１の方向に粘着テ
ープ引出し位置側から粘着テープ挟持位置側へ移
動されると、テープ挟着部材は一部が被貼着物に
粘着された粘着テープ切断片から外れるのに対
し、当てがい手段が粘着テープ切断片の長さ方向
全域に順次作用して粘着テープ切断片の全体を被
貼着物に粘着させ貼着することができる。

実施例 本実施例は、一端開封袋に被包装物を収容した
後、袋の開封端部を２つ折りにし、その折畳み片
を袋体にテープ止めする形式の自動包装機に、テ
ープ止め式の封緘手段として適用した場合の一例
が示されている。

第１図に見られるように、被包装物１を挿入し
た一端開封袋２を搬送するガイドテーブル３が機
体の一部に横設され、このテーブル３の上方に本
考案の対象であるテープ止め式の封緘作業部４が
設けられている。この封緘作業部４はその右側上
部に、粘着テープ巻取体５を軸６によつて回転自
在に装着する受け７が設けられている。受け７の
下に巻取体５から引き出した粘着テープ５ａの非
粘着面５ｂを案内するガイドローラ８が設けら
れ、その左側下方に引き出した粘着テープ５ａを
その粘着面５ｃ側で受け止めて切断させるカツタ
９が設けられている。カツタ９は、機体側板に固
設のカツタ台１０に対し第１図において紙面の手
前側で片持ちされている。

さらにカツタ９設置部の上方に、粘着テープ５
ａを挟持して取扱うテープ取扱いヘツド１１が設
けられている。ヘツド１１は、基板１２に対しテ
ープ挟持部材対１３，１４を個別のエアシリンダ
１５，１６によつて昇降可能に保持すると共に、
エアシリンダ１５，１６の上端を機体側板に軸１
８で枢支し、テープ挟持部材対１３，１４を軸１
８を中心に揺動させられるようにしている。エア
シリンダ１５は、それに連結した昇降台１９によ
つて上側テープ挟持部材１３のほか、挟持部材対
１３，１４に挟持した粘着テープ５ａを被貼着体
である袋２に当てがい押し付けるテープ押えロー
ラ２０をも軸支している。上側テープ挟持部材１
３はウレタンフオームよりなる。下側テープ挟持
部材１４は２本の螺子軸よりなり、エアシリンダ
１６に連結された昇降台２１に対し、前記カツタ
９とは逆に第１図紙面の向う側で片持ち支持さ
れ、一方は下面が平坦な横断面半月体、他方は横
断面円形体としている。横断面円形体の挟持部材
１４の基部にはそれよりも外径が少し大きいロー
ラ２２を回転自在に装着している（第２図）。

エアシリンダ１５，１６の設置部の右横にモー
タ２３が設置されている。モータ２３にはギヤ２
４が直結され、ギヤ２４の偏心位置と基板１２の
一部とを、球面軸受２５を介しリンク２６で連結
しており、ギヤ２４に対しその歯を検出する近接
スイツチ２７が設けられている。ヘツド１１の横
にはさらに、ヘツド１１によるテープ貼着位置に
対しエアを吹き付けるノズル７３が設けられてい
る。

ガイドテーブル３の手前に、一端開封袋２に対
する押し開き保持機構２８が設けられている。こ
の機構２８は、被せられた一端開封袋２を内側か
ら押し開く離接板２９，３０を有し、この離接板
２９，３０を図示しない左端部で軸支し、直立状
態と横倒状態との間で起伏可能としている。離接
板２９，３０は直立状態で袋２を図示しない機構
によつて被せられた後、袋２を押し開くと共に横
倒状態とされ、袋２のシール端２ａを右側に、図
示しない開放端を左側に向けて保持し、被包装物
１を離接板２９，３０間で左方より受け入れ可能
とする。

押し開き保持機構２８の横倒位置次段には、袋
２に対する掴着搬送機構３１が設けられている。
この機構３１は、上下一対の横設ガイド３２に案
内される移動体３４を有している。移動体３４は
その一部に設けられた縦長受動孔３５に、横設駆
動チエン３６上の一点に設けられた駆動ピン３７
が係入されている。チエン３６は一対のスプロケ
ツト３８，３９間に張設され、ピン３７の移動に
よつてチエン３６の張設長さ分だけ移動体３４を
前後動させる。移動体３４上には、押し開き保持
機構２８の固定板２９および可動板３０の双方に
亘つて被さり保持されている袋２の横シール端２
ａに対する掴着ヘツド４０，４１が上下に設けら
れている。

掴着ヘツド４０，４１は、移動体３４に軸４
２，４３で枢支されて互いに噛み合うセクタギヤ
４４，４５に対し個別に装着されて対向してい
る。上方ヘツド４０はセクタギヤ４４に固着され
た常時一定圧が作用しているエアシリンダ４６に
支持され、下方ヘツドド４１はセクタギヤ４５に
直接固着されている。下方セクタギヤ４５の下方
に、移動体３４上に途中を軸４７で枢支された作
動レバー４８が設けられ、さらにその下に移動体
４９上に一端を軸５０により枢支され、自由端の
二股部５１ａが前記駆動ピン３７に嵌り合う起動
レバー５１が設けられている。起動レバー５１の
途中と作動レバー４８の下端とがリンク５２によ
り連結され、作動レバー４８の上端に下方セクタ
ギヤ４５の側縁に当接する押動ローラ５３が設け
られている。

これにより、ピン３７の移動による移動体３４
の往復動に伴い、ピン３７の移動体３４に対する
動きによつて、起動レバー５１に移動体３４上の
往復弧回動を与え、移動体３４の第１図一点鎖線
の待機位置から実線位置へ若干後退する初期移動
の際に、起動レバー５１が作動レバー４８の下端
を下動させて作動レバー４８を起き上がらせ、そ
の作動レバー４８が上端の押動ローラ５３を下方
セクタギヤ４５の側縁に押し付け、セクタギヤ４
４，４５を実線状態に回動させる。この結果、各
セクタギヤ４４，４５上の各掴着ヘツド４０，４
１は仮想線のように上下に離れた状態から互いに
近づきながら袋２側に移動し、横シール部を内側
へ少し越えた被包装物１が挿入されている部分に
かかる位置で、袋２を介し圧着し、袋２を被包装
物１ごと掴着する。この掴着圧はエアシリンダ４
６の作用で被包装物１の厚味に関係なく常に所定
圧で行われる。

この掴音はその後移動体３４が実線位置から破
線の往復終端に達するまで保たれ、被包装物３１
ごと掴着している袋２を実線で示される所定位置
まで引き動かす。この袋２の引き動かし経路に設
けられているテーブル３の手前には、その上に運
ばれてきた被包装物１入りの袋２の開口端を２つ
折に折畳む折畳み機構５４が設けられている。

折畳み機構５４は適時的に圧着して袋２の開口
端部２ｃに折りぐせを付ける受台５５とくせ付け
板５６、および折りぐせを付けられた開口端部２
ｃを、その折りぐせ部近くの枢軸５７まわりに適
時的に180度反転して２つ折りに折畳む折畳み板
５８の組合せとされている。

受台５５はテーブル３に固設の部分と、左右テ
ーブル３，３間で昇降される可動部分とに分けら
れ、可動受台５５は縦設ガイド５９に案内される
昇降体６０に、またくせ付け板５６は縦設ガイド
６１に案内される昇降体６２にそれぞれ保持さ
れ、角昇降体６０，６２は、セクタギヤ６３，６
４の噛み合いで互いに連動されるレバー６５，６
６とのリンク連結によつて、互いに連動した状態
で上下に離接動作されるようになつている。この
離接動作はレバー６５，６６の一方に連結した図
示しないエアシリンダでなされる。

折畳み板５８は、左右のテーブル３に対応して
左右２箇所に設けられ、第３図に示されるよう
に、機体側板へ軸６７により枢支された左右の回
動アーム６８によつて反転動作されるようにして
ある。回動アーム６８は自由端のローラ６９を折
畳み板５８の裏面に設けられた受動枠５８ａに嵌
め合わせることにより、自身の45度回動で折畳み
板５８を180度反転させられるようにしてある。
回動アーム６８の枢軸６７に対し掴着搬送機構３
１の動作、殊に移動体３４の移動に邪魔にならな
い位置に横設された回転軸６９がチエン７０によ
り連結され、この軸６９に固設の腕７１と機体と
の間に連結したエアシリンダ７２によつて軸６９
を回動させ、回動アーム６８に必要な回動を与え
るようにしてある。

以下一連の作動について説明すれば、押し開き
保持機構２８によつて押し開き状態の袋２が横倒
状態に保持されたとき、左方から被包装物１が押
し入れられる。

押し込み後、可動板３０は固定板２９に対し初
期位置まで近接させられる。このとき両板２０，
３０の離接に連動して可動板３０の先端両側で閉
じ開きされる扁平化羽根７２が規制幅いつぱいに
まで拡がり、上下に押し開かれていた袋２を左右
へほぼいつばいに押しやることで扁平化する。

袋２が扁平化された時点で、掴着搬送機構３１
が作動される。これによつて、被包装物１は挿入
された袋２が被包装物１ごと掴着ヘツド４０，４
１によつて掴着され、両板２９，３０の横倒部か
らテーブル３上へ引き外される。この引き外しの
際、被包装物１も掴着されていることによつて袋
２から脱落することは勿論、袋２への所定挿入位
置が変化することもない。

次に折畳み機構５４が作動し、テーブル３上の
袋２の開放口部に対する受台５５とくせ付け板５
８とによる折りぐせ付与と、この折りぐせ部での
折畳み板５８による袋２開放口部２つ折りとが行
われる。折りぐせ付与は、袋２に線状の横断圧痕
を与えてなされ、これが保形性良好で袋２開口部
の重合壁の位置ズレ防止作用も発揮し、折畳み板
５８による２つ折りが前記折りぐせ付与部にて重
合壁のズレなく適正になされ、その外観は第１１
図に見られるように熟練者による手作業の場合と
同程度か、それ以上になり、仕上がりのバラツキ
もなくなる。

袋２の開放端２つ折り後、封緘作業部４が作動
し、袋２の２つ折り片２ｃと袋２本体とに亘つて
粘着テープ５ａの切断片５ｄを貼着する。

この切断片５ｄの貼着作業動作を詳述すると、
テープ取扱いヘツド１１は、最初第１図実線位置
に待機させられている。動作信号が与えられる
と、エアシリンダ１６の伸長によつて昇降台２１
が第４図の如く下降され、下側テープ挟持部材１
４をカツタ９よりも下方に移動させる。次いでモ
ータ２３の駆動によつて、ヘツド１１が軸１８を
中心に第５図の如く揺動させられる。これにより
下側テープ挟持部材１４はカツタ９に切断端５ｅ
が粘着保持されている粘着テープ５ａの下方に潜
る。所定量揺動したとき、そのことが近接スイツ
チ２７によるギヤ２４の歯に対するカウント信号
数によつて検出され、モータ２３が一旦停止した
状態でエアシリンダ１５の伸長とエアシリンダ１
６の収縮とが行われる。これにより、上下のテー
プ挟持部材対１３，１４は第６図に示されるよう
に互いに圧着され、カツタ９に切断端が粘着保持
された粘着テープ５ａを仮想線で示されるように
挟持する。

次に挟持部材対１３，１４はエアシリンダ１
５，１６の同時収縮によつて前記挟持状態のまま
上動させられ、挟持している粘着テープ５ａを第
７図に示されるようにカツタ９から外す。この後
ヘツド１１はモータ２３の駆動により第８図の如
く垂直状態に戻される。このときの挟持部材１
３，１４の揺動により粘着テープ５ａをその巻取
体５から一定量引き出す。この状態でエアシリン
ダ１５，１６は同時伸長されて挟持部材対１３，
１４を挟持状態のまま下降させる。これによつて
挟持部材対１３，１４に挟持されている粘着テー
プ５ａはカツタ９に押し付けられ、第９図の如く
前記引き出し長さ分だけ切断される。切断片５ｄ
は挟持部材１３，１４に挟持されたままとなり、
粘着テープ５ａの切断端はカツタ９に粘着保持さ
れている。次いで、エアシリンダ１５，１６は伸
長され、挟持部材対１３，１４を挟持状態のまま
下降させる。上側挟持部材１３は、下側挟持部材
１４上のローラ２２が袋２に接触する位置にまで
達する寸前で下降を止められ、テープ押えローラ
２０によつてテープ切断片５ｄの一端を袋２上に
押え付けるものの、第１０図実線で示されるよう
に、下側挟持部材１５に対し上側挟持部材１４が
若干離れて部材対１４，１５間での切断片５ｄに
対する挟持を解除する。

第１０図実線の状態でヘツド１１は第１０図仮
想線のようにモータ２３によつて揺動され、押え
ローラ２０が袋２に押し付けたテープ切断片５ｄ
を他端側へさらに押し付けながら移動されるのに
併行して、下側挟持部材１５が螺子表面のために
切断片５ｄとの粘着性が低いことにより袋２に押
し付け貼着されつつある切断片５ｄから第１０図
仮想線のように難なく外れる。これと共にノズル
７３からエアジエツト流が袋２上の切断片５ｄに
対し第１０図にように吹き付けられ、ローラ２０
によつて一端側が袋２に押し付けられている切断
片５ｄを他端側に向かつて袋２に対しなじませ、
ローラ２０が切断片５ｄに対し途中から離れて行
くことに関係なく切断片５ｄの袋２への貼着を達
成する。テープ切断片５ｄの貼着後ヘツド１１は
第４図の初期状態に復帰させられる。

切断片５ｄの袋２への貼着は、袋２の２つ折り
片２ｄと袋体とに亘つて行われ、２つ折り片２ｄ
を袋体に対しテープ止めした封緘状態とする（第
１１図）。

考案の効果 本考案によれば、テープ取扱いヘツドが所定の
位置関係で設けられているカツタおよびテープ装
着部に対する第１の方向での粘着テープ挟持位置
と粘着テープ引出し位置との間で移動され、また
テープ取扱いヘツドにテープ挟持部材が設けられ
てそのヘツドに同動すると共に、第１の方向とは
交差する第２の方向に少なくとも離接および同体
移動されるので、それらの適時的な動作によつ
て、所定位置に装着された巻取体から引き出され
切断端がカツタ上に粘着保持されている粘着テー
プを挟持してカツタから外した後所定量引き出
し、その引き出し状態で挟持粘着テープをカツタ
に押し付けて引き出し長さ分を切離し、切離しい
よるテープ切断片を被貼着体に添われると共に当
てがい手段との協働によつて当てがい自動貼着す
ることができ、連続する粘着テープを一定寸法に
切断しながら貼着して行くことが人手なしに全自
動で達成され、省力化と作業能率向上とを実現す
る。また、作業の全てが自動的に達成されるた
め、常時一定の作業状態が得られ、トラブルやテ
ープ貼着長さおよび貼着位置にバラツキを生じる
ようなこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を自動包装機の封緘手段として
採用した場合の一実施例を示す側面図、第２図は
要部の斜面図、第３図は折畳み板の作動機構を示
す側面図、第４図から第１０図は要部の作動状態
を示す側面図、第１１図は封緘包装物の斜視図で
ある。 ２……一端開封袋（被粘着体）、５……粘着テ
ープ巻取体、５ａ……粘着テープ、５ｂ……非粘
着面、５ｃ……粘着面、５ｄ……切断片、７……
受け（テープ装着部）、９……カツタ、１１……
テープ取扱いヘツド、１３，１４……テープ挟持
部材対、｛１５，１６……エアシリンダ、２３…
…モータ、２４……ギヤ、２６……リンク｝動作
手段、｛２０……テープ押えローラ、７３……ノ
ズル｝テープ当てがい手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 連続する粘着テープを引き出し可能に装着す
   るテープ装着部と、粘着テープの引き出し部を
   その粘着面側で受け止めて切断するカツタとが
   所定の位置関係で設けられ、これらとは別に粘
   着テープを挟持して取扱うテープ取扱いヘツド
   がカツタ部のテープ装着部側である粘着テープ
   挟持位置およびその反対側の粘着テープ引出し
   位置間の第１の方向に移動可能に支持して設け
   られ、このテープ取扱いヘツドに、粘着テープ
   をその表裏から挟持するテープ挟持部材対と、
   テープ挟持部材対を前記テープ取扱いヘツドの
   移動方向と交差する第２の方向に少なくとも離
   接および同体進退させる手段とを設けると共
   に、テープ取扱いヘツドにこのテープ取扱いヘ
   ツドを第１の方向に往復動させる手段を連結
   し、テープ挟持部材対と適時に協働するヘツド
   に挟持された粘着テープを被貼着体に当てがう
   当てがい手段を備えたことを特徴とする連続す
   る粘着テープの自動切断・貼着装置。 (2) テープ挟持部材対は、その粘着テープ粘着面
   側のものが、粘着面との接触部を凹凸面とされ
   ている実用新案登録請求の範囲第１項記載の連
   続する粘着テープの自動切断・貼着装置。 (3) テープ当てがい手段は押えローラとされてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項または第２項
   記載の連続する粘着テープの自動切断・貼着装
   置。 (4) テープ当てがい手段は、エアー吹き付け手段
   とされるかそれを供備するようにされている実
   用新案登録請求の範囲第３項記載の連続する粘
   着テープの自動切断・貼着装置。