JPH06154711A - 荷受け混合の選果施設 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷受けが混合しても選果作業ができ、しかも
オペレーターの負担を軽減できる選果施設を得る。 【構成】 果実の出荷者を識別するための識別ラベルを
果実に貼付けるラベル貼付け装置を荷受けラインに配設
し、識別ラベルを読み取る識別機を選果ラインに配設し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷受けされたスイカやメ
ロンなどを大きさや等級に応じて選別する荷受け混合の
選果施設に関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、選果施設を簡単に説明すると、図
９において荷受けライン１、２に搬入されたメロン、ス
イカ等の果実は選果ライン３に供給され、等級格付け部
４において果実の形状、色つやを判断されて等級、格付
けがなされ、空洞果判定部５において空洞果か否かの判
定がされ、それら各種情報に基づいてバケット選果部６
から各等階級のボックス７ａ、７ｂ、７ｃに振り分けら
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の選
果施設では個別の荷受けラインに対応して選果作業を行
っているが、複数の出荷者、例えば甲と乙がほぼ同時に
選果施設に果実を持ち込んだ場合、甲と乙の果実を同時
進行で選果することができなかった。そのため、例えば
甲の選果作業が終了するまで乙の選果作業を行えないと
いった問題があった。また、従来の選果施設は、荷受け
が代わったことをオペレーターが自分で確認して制御盤
に入力しなければならなかった。従って、本発明は荷受
けが混合しても選果作業ができ、しかもオペレーターの
負担を軽減できる選果施設を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的達成のため、
果実の出荷者を識別するための識別ラベルを果実に貼付
けるラベル貼付け装置を荷受けラインに配設し、識別ラ
ベルを読み取る識別機を選果ラインに配設した。

【０００５】

【作用】荷受けラインにおいてラベル貼付け装置により
果実に識別ラベルを貼付け、選果ラインにおいて識別機
で該識別ラベルを読み取って、選果ラインの各バケット
で搬送している果実の出荷者を識別し、これに対応させ
て大きさや等級などの情報を付加し、選果作業を行う。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は選果施設の全体図であり、トラック１０で搬
送されたメロン、スイカ等の果実ａが荷受けライン１１
に供給されている。実施例では二つの荷受けライン１１
が設けてあり、それぞれにコンベア１２の始端側が接続
してある。荷受けライン１１はスラットコンベアで構成
してあって、果実ａをストックしながら自動的にコンベ
ア１２に供給する。また、荷受けライン１１の近傍には
生産者の識別信号を入力するための荷受け管理操作卓１
３が設けてある。コンベア１２の終端側は選果ライン１
５の始端部に接続してある。選果ライン１５は二つのバ
ケットコンベア１６、１６を並列に配設したものであ
り、果実ａを図中右向きに二列で搬送する。コンベア１
２で搬送してきた果実ａをこれらバケットコンベア１
６、１６に供給して搬送するようになっている。また、
バケットコンベア１６、１６の各バケット部１７にはそ
れぞれ番地が付してあって、制御装置１８はどの番地の
バケット部１７が現在どの位置にあるかを常に把握して
いる。

【０００７】図２、図３は以上のようなバケットコンベ
ア１６の各バケット部１７を示している。 ２０は、選
果ライン１５の全長に渡って設けられているバケットコ
ンベア１６のガイドであり、このガイド２０に沿って摺
動するチェーン２１の駆動によって果実ａを搬送する。
これらチェーン２１の内側リンク２２、２２にはバケッ
ト部１７の内側フレーム２３と外側フレーム２４がそれ
ぞれ取り付けてある。これら内側フレーム２３と外側フ
レーム２４の上面には受け片２５と支持片２６が立設し
てあって、受け片２５の上縁には凹部２７が形成してあ
り、支持片２６の上端には孔２８が穿設してある。 ま
た、内側フレーム２３と外側フレーム２４の上方を跨ぐ
ようにしてリンク３０が設けてある。このリンク３０に
固定した軸３１を支持片２６上端の孔２８に通してあ
り、また、リンク３０の内側端に固定した軸３２を受け
片２５上縁の凹部２７に係止している。孔２８は軸３１
よりもかなり大きめに形成してあって、軸３１を余裕を
持って保持するようになっている。リンク３０の上面に
は果実ａを保持するために受け皿形状をしたバケット本
体３３が取り付けてある。バケット本体３３の上内面に
は果実ａを傷つけないようにするための緩衝部材３４が
付設してあり、バケット本体３３の中央には、後述する
空洞果判定部の吸着盤を嵌入させるための窓孔３５が穿
設してある。また、リンク３０の下面には内側と外側に
脚３６、３７をそれぞれ取り付けている。以上のような
バケットコンベア１６にあっては、果実ａをバケット本
体３３で保持してチェーン２１の駆動により果実ａを搬
送すると共に、内側の脚３６のみを突き上げると、軸３
１を中心にしてリンク３０が揺動してバケット本体が図
３の一点鎖線３３’の位置に上昇し、これによりバケッ
ト本体３３で保持していた果実ａをバケットコンベア１
６の外側に排出する構成になっている。また、脚３６、
３７の両方を下から少しだけ持ち上げることにより軸３
１を孔２８の中で浮いた状態にして、リンク３０から上
部分をバケットコンベア１６の上方に浮かして支持する
ようになっている。

【０００８】そして、以上のようなバケットコンベア１
６を二列に並べて構成された選果ライン１５の始端部は
等級格付け部４０になっていて、バケットコンベア１
６、１６の両側に待機したオペレーター４１が果実ａの
形状や色つやを判断して等級、格付けを行っている。図
４に示すように、等級格付け部４０においてそれぞれの
バケットコンベア１６を挟むようにして５個づつの発光
器４２A〜４２Eと受光センサー４３A〜４３Eが設けてあ
り、オペレーター４１がコンベア１６で搬送されてきた
果実ａをどの位置でバケットコンベア１６に載せたかに
よって果実ａの等級、格付けが行われるようになってい
る。即ち、一番目の発光器４２Aと受光センサー４３Aの
位置よりも手前側が優の等級ゾーンであり、この優の等
級ゾーンで果実ａをバケットコンベア１６に載せた場
合、バケットコンベア１６の搬送により果実ａは最初に
発光器４２Aからの光を遮り、受光センサー４３Aを一番
目に検知させて果実ａの等級が優と判断される。また、
二番目の発光器４２Bと受光センサー４３Bよりも手前側
（一番目の発光器４２Aと受光センサー４３Aの位置より
も後ろ側）が秀の等級ゾーンであり、この秀の等級ゾー
ンで果実ａをバケットコンベア１６に載せた場合は、果
実ａは最初に発光器４２Bからの光を遮るので、受光セ
ンサー４３Bが一番目に検知することになり、果実ａの
等級は秀と判断される。以下同様に、発光器４２Cと受
光センサー４３Cよりも手前側が良の等級ゾーン、発光
器４２Dと受光センサー４３Dよりも手前側が並の等級ゾ
ーン、発光器４２Eと受光センサー４３Eよりも手前側が
不良の等級ゾーンになっていて、それぞれ、どの受光セ
ンサーが一番目に検知するかによって果実ａの等級を判
断するようになっている。そして、以上のようにして判
断された果実ａの等級は、制御装置１８において各バケ
ット部１７の番地に記憶される。

【０００９】次に、図１に示すように等級格付け部４０
で等級格付けされた果実ａはバケットコンベア１６で搬
送され、ラベル貼付け装置４５において、生産者の識別
ナンバーを印字したラベルを貼付けられ、更に次の空洞
果判定装置５０に搬入される。図５、図６に示すように
空洞果判定装置５０は、果実ａの重量を測定する重量測
定部５１と、果実ａの体積を測定する体積測定部５２を
備えている。先ず、重量測定部５１から説明すると、５
３はリンク３０下面の脚３６、３７を少しだけ持ち上げ
た状態で保持しながらバケットコンベア１６と同速度で
果実ａを搬送する重量測定ベルトであり、この重量測定
ベルト５３と、リンク３０から上方のバケット本体３３
及び果実ａの重量をロードセル式計量器５４で一体的に
測定して、果実ａの重量を演算するようになっている。

【００１０】体積測定部５２は主として導電ゴムからな
る吸盤状の吸着盤５５と静電容量カバー５６及び静電容
量計５７からなっている。吸着盤５５には切り替えバル
ブ５８を介して吸引機５９に連通する空気通路６０が設
けてある。また、静電容量計５７の出力側には、静電容
量の平均値を出力する平均値出力器６１と、果実ａの比
重量を演算する比重量演算部６２と、空洞果の判定結果
を表示する表示装置６３が接続してある。 図６に示さ
れるように、吸着盤５５はバケットコンベア１６の下方
に配設されたケース６５に沿って往復移動するシリンダ
ー６６のピストンロッド６７に支持してある。ケース６
５の内部においてモーター６８で回転させられるボール
ネジ６９と、シリンダー６６に取り付けられたストッパ
ー７０が螺合して、モーター６８の正逆回転でシリンダ
ー６６及び吸着盤５５が往復移動するようになってい
る。

【００１１】そして、果実ａが空洞果判定装置５０に搬
入され、先ず、バケットコンベア１６のバケット部１７
が重量測定部５１に来ると、重量測定ベルト５３の上に
図３に示したリンク３０下面の脚３６、３７が乗り上げ
た状態となる。これにより、リンク３０から上方の部分
がしばらくの間、重量測定ベルト５３によってバケット
コンベア１６と同速度で搬送されることになり、その間
にリンク３０から上方のバケット本体３３及び果実ａの
重量がロードセル式計量器５４で一体的に測定され、果
実ａの重量が演算される。こうして、求められた果実ａ
の重量は比重量演算部６２のメモリーに記憶される。ま
た、重量測定終了後、リンク３０から上方の部分は再び
バケットコンベア１６で搬送される状態に戻る。

【００１２】次に、以上のように重量を測定した果実ａ
が体積測定部５２の位置に来ると、先ず、シリンダー６
６の伸張稼働し、吸着盤５５がバケット本体３３の窓孔
３５を通って果実ａに向かって上昇し、切り替えバルブ
５８が吸引側に切り替わって吸着盤５５で果実ａの下面
を吸着する。そして、ケース６５内部のモーター６８の
回転により、吸着盤５５をバケットコンベア１６の搬送
速度と同じ速度で移動させながら吸着盤５５に高周波電
圧を印加し、静電容量カバー５６と果実ａとの隙間の静
電容量を静電容量計５７で一定時間測定する。そして、
静電容量計５７で測定した静電容量値のうち、静電容量
が安定しているときの平均値を平均値出力器６１で求
め、その値を比重量演算部６２のメモリーに記憶する。
こうして求めた静電容量と重量測定部５１で求めた重量
から果実ａの比重量を比重量演算部６２で演算し、空洞
果か否かを判定する。判定結果は制御装置１８において
各バケット部１７の番地に記憶するようになっている。
なお、以上のように吸着盤５５をバケットコンベア１６
の搬送速度と同じ速度で移動させながら静電容量を測定
し終えると、切り替えバルブ５８が排気側に切り替わっ
て果実ａの吸着を開放すると共にシリンダー６６が短縮
稼働して吸着盤５５が下がり、ケース６５内部のモータ
ー６８が高速で逆回転して吸着盤５５を元の位置に戻
し、再び先に説明した工程を繰り返して静電容量を測定
する。

【００１３】そして、図１に示すように等級格付け部４
０で等級格付けされ、ラベル貼付け装置４５で生産者の
識別ラベルを貼付けられ、空洞果判定装置５０で空洞果
か否かの判定が行われた果実ａは選果ライン１５終端部
のバケット選果部８０に搬送される。バケット選果部８
０には、バケットコンベア１６の脚３６を突き上げて、
バケット本体を図３の一点鎖線３３’の状態にして果実
ａをバケットコンベア１６から排出させる突き上げ装置
（図示せず）が設けてある。バケット選果部８０におい
て、バケットコンベア１６の両側には果実ａを等級別に
受け取るための等級受けボックス８１A、８１B、８１
C、…がそれぞれ設けてあり、制御装置１８に記憶して
きた各番地のデータを総合的に判断して果実ａの等級を
判断し、各等級受けボックスの位置の突き上げ装置を適
宜稼働させてバケットコンベア１６のバケット本体３３
を傾けることにより、果実ａをそれぞれの等級の等級受
けボックスに振り分けるようになっている。

【００１４】また、各等級受けボックス８１A、…の側
方に用意した箱８２に果実ａを詰めると、コンベア８３
で製品排出ライン８４に搬送できる構成になっており、
コンベア８３の途中には箱８２の上面と底面にテープを
貼付ける封函機８５が設けてある。また、箱８２はトレ
ーター８６で段ボールを階上に上げて整函機８７で成型
するようになっており、こうして成型された箱８２をラ
イン８８で各等級受けボックス８１A、…の近傍に搬送
している。

【００１５】しかして、本発明は以上のような選果施設
において、図７に示すように識別ラベルの貼付け装置９
０を荷受けライン１１のそれぞれに配設し、トラック１
０で搬送され荷受けライン１１に供給された果実ａに識
別ラベルｂを貼付ける構成としたものである。荷受けラ
イン１１の入口にコントローラー９１が設けてあり、出
荷者がこのコントローラー９１に自分のＩＣカードを差
し込むと、前の出荷者の果実ａ最終のものがゲート９２
を通過した後に出荷者が代わった旨の連絡が貼付け装置
９０のプリンター部９３に入力される。これにより、プ
リンター部９３で次の出荷者をバーコード表示したラベ
ル印刷が行われ、その識別ラベルｂを当該出荷者の果実
ａに順次貼り付けるようになっている。そして図８に示
すように、識別ラベルｂを読み取るための識別機９５を
選果ライン１５に配設して識別ラベルｂを読み取ること
により、各バケット部１７で搬送している果実ａがどの
出荷者であるかを制御装置１８に記憶させて、これに対
応させて等級や、空洞果判定装置５０における判定結果
などの情報を付加して、選果作業を行うようになってい
る。

【００１６】従って以上の選果施設にあっては、出荷者
がコントローラー９１にＩＣカードを差し込んで自分の
果実ａを荷受けライン１１に供給し、最後の果実ａがゲ
ート９２を通過した後に終了信号をコントローラー９１
に入力するだけで、次の出荷者が続けて荷受けライン１
１に果実ａを供給できるので、複数の出荷者がほぼ同時
に選果施設に果実を持ち込んだような場合であっても、
それらの出荷者の果実を同時進行で選果でき、他の出荷
者が待たされることがなく便利である。このように各バ
ケット部１７で搬送している果実ａがどの出荷者である
かを把握して、等級や空洞果判定結果などの情報を付加
して選果作業を行うようにしているので、例えば、制御
装置において出荷者甲については等級優で大きさＬＬの
すいかが５０個、等級秀で大きさＬのすいかが４０個、
等級秀で大きさＭのすいかが２０個、出荷者乙について
は等級優で大きさＬＬのすいかが３０個、等級秀で大き
さＬのすいかが５０個、等級秀で大きさＭのすいかが２
０個などといったデータの集計が簡単にでき、代価計算
などの情報処理がしやすいといった特徴がある。また、
コントローラー９１にＩＣカードを差し込むだけで良
く、操作が極めて簡単である。

【００１７】

【発明の効果】以上何れにしても本発明の選果施設によ
れば、荷受けが混合しても、選果作業を行えるので、複
数の出荷者の果実をほぼ同時進行で選果でき、他の出荷
者を待たせることがないので、能率的である。 そし
て、果実の出荷者を把握しながら等級や空洞果判定結果
などの情報を付加して選果作業を行うようにしているの
で、例えば代価計算などの情報処理、集計が極めて簡単
にできる。また、操作が極めて簡単で、オペレーターの
負担を軽減できるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】選果施設の全体図

【図２】バケット部の平面図

【図３】バケット部の正面図

【図４】等級格付け部の説明図

【図５】空洞果判定装置のブロック図

【図６】空洞果判定装置の正面図

【図７】荷受けラインの平面図

【図８】選果ライン始端部の正面図

【図９】従来の選果施設の説明図

【符号の説明】

ａ 果実 ｂ 識別ラベル １１ 荷受けライン １５ 選果ライン ９０ 貼付け装置 ９５ 識別機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷受けラインに供給された果実を選果ラ
   インで搬送しながら大きさや等級に応じて選別するもの
   において、果実の出荷者を識別するための識別ラベルを
   果実に貼付けるラベル貼付け装置を荷受けラインに配設
   し、識別ラベルを読み取る識別機を選果ラインに配設し
   てなる荷受け混合の選果施設。