JPH0615447U - 用土充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイＡの各ポット部ａへの用土充填時に、
充填用土の密度にバラツキを生じさせることなく、用土
充填量を均一となし、各ポット部ａの充填用土に播種さ
れる種子の発育状態を均一化する。 【構成】 多数のポット部ａをもつトレイＡを搬送する
搬送部１と、トレイＡの各ポット部ａに用土を供給する
用土繰出用ベルト２２及びベルト２２への繰出量を調節
する開度調節可能なシャッター２４を備えた用土充填ホ
ッパー２０とを設けると共に、トレイＡの用土充填位置
への進入を検出するトレイ検出センサ６を設け、該セン
サ６からの検出信号でシャッター２４の開度を、トレイ
Ａの前部への供給量が通常供給量よりも多くなるように
制御する制御手段７を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は用土充填装置、詳しくは、野菜等の種子を育成する多数のポット部を 備えたトレイの各ポット部に用土を供給する用土充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種用土充填装置は、例えば、図６に示したように、多数のポット部 ａを備えたトレイＡを搬送する搬送部６０と、この搬送部６０による搬送経路上 に配設され、前記トレイＡの各ポット部ａへの供給用土を収容する用土充填ホッ パー６１を備え、該充填ホッパー６１の開口下部側に用土繰出用ベルト６２を配 設し、この繰出用ベルト６２の用土繰出方向前方近くに用土繰出用回転ブラシ６ ３を回転可能に支持すると共に、前記充填ホッパー６１の下部側で前記ベルト６ ２上に、前記充填ホッパー６１からベルト６２への用土繰出量を調節可能とした シャッター６４を設ける一方、前記回転ブラシ６３の下部側で前記搬送部６０の トレイ搬送方向前方側に、掻取板６５と押えローラ６６と均平回転ブラシ６７及 び均平ブラシ６８をそれぞれ設けている。そして、前記用土充填ホッパー６１内 の用土を前記トレイＡの各ポットａ内に充填するときには、前記搬送部６０で前 記各トレイＡを先行するものと後続するものとの間に所定間隔をあけて順次連続 状に搬送させ、また、前記繰出用ベルト６２と回転ブラシ６３とを回転させなが ら、該回転ブラシ６３の回転駆動により前記繰出用ベルト６２で繰出される用土 を拡散させて、前記トレイＡ内の各ポット部ａに所定量づつ盛り上げ状に連続的 に落下供給し、この後、該各ポット部ａに盛り上げ状に供給された用土を前記掻 取板６５で前記各ポット部ａ内に押し込みながら余分な用土を掻取り、この掻取 用土を後方ポット部ａ側に送り込みながら、これら各ポット部ａに充填された用 土を前記押えローラ６６で各ポット部ａの上面まで鎮圧し、かつ、前記均平回転 ブラシ６７と均平ブラシ６８とで均平化するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】 ところが、前記した用土充填装置によれば、前記充填ホッパー６１内の用土を 前記トレイＡの各ポット部ａに充填させるとき、前記繰出用ベルト６２と回転ブ ラシ６３とをそれぞれ回転駆動させながら、前記搬送部６０で連続搬送される前 記トレイＡの各ポット部ａに盛り上げ状に所定量づつ連続的に落下供給し、この ポット部ａの搬送方向前部側に落下供給された用土を、前記掻取板６５で前記各 ポット部ａ内に押し込みながら余分な用土を掻取って後方ポット部ａ側へと送り 込み、この送り込まれた用土と前記回転ブラシ６３から供給される用土とを前記 掻取板６５で押し込み、かつ、前記押えローラ６６で鎮圧して、前記各ポット部 ａへの用土充填を行うようにしているため、搬送方向前後に位置される各ポット 部ａに対する充填用土の密度が異なって充填量にバラッキが生じ易いのである。 つまり、前記各ポット部ａの搬送方向前部側では前記回転ブラシ６３の回転駆動 で落下供給され、前記掻取板６５で押し込まれた用土が充填されるだけであるの に対し、前記各ポット部ａの後部側には前記掻取板６５で掻取られて後方側に送 り込まれた用土と、前記回転ブラシ６３の回転駆動で落下された用土とが供給さ れ、これら用土が前記掻取板６５で押し込まれ、かつ、前記押えローラ６６で鎮 圧されて用土充填が行われることから、前記各ポット部ａの搬送方向前部側では 用土の充填密度が小となり、また、搬送方向後部側では充填密度が大となって、 前記各ポット部ａの搬送方向前後部における用土充填量にバラッキが生じるので ある。また、前記トレイＡへの用土充填作業時には、前記搬送部６０で前記各ト レイＡを先行するものと後続するものとの間に所定間隔をあけて順次連続状に搬 送させるようにしているため、前記各トレイＡにおいて前述した場合と同様に、 前記各ポット部ａの搬送方向前後部における用土充填量にバラッキが生じるので あり、従って、以上のような用土充填作業後に、前記各ポット部ａに種子を播種 したとき、該各ポット部ａの前後部に播種される種子の発育状態が不均一となっ たりして、均一な育苗管理が行い難いなどの問題が発生したのである。

【０００４】 本考案の目的は、トレイの各ポット部への用土充填作業時に、充填用土の密度 にバラツキが生じたりすることなく、その用土充填量を均一となして、前記各ポ ット部の充填用土に播種される種子の発育状態を均一化でき、均一な育苗管理を 行うことができる用土充填装置を提供することを点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するため、本考案にかかる用土充填装置は、多数のポット部 ａを備えたトレイＡを搬送する搬送部１と、この搬送部１による搬送経路上に配 設され、前記トレイＡの各ポット部ａに用土を供給する用土繰出用ベルト２２と 該ベルト２２への繰出量を調節するシャッター２４を開度調節可能に設けた用土 充填ホッパー２０とを備えると共に、前記トレイＡの充填位置への進入を検出す るトレイ検出センサ６を設け、該センサ６からの検出信号により、前記シャッタ ー２４の開度を、前記トレイＡの前部への供給量が通常供給量よりも多くなるよ うに制御する制御手段７を設けたのである。

【０００６】

【作用】

以上の用土充填装置では、前記トレイＡが前記充填ホッパー２０の用土充填位 置に進入されたとき、このトレイＡの進入が前記検出センサ６で検出され、該セ ンサ６からの検出信号に基づく前記制御手段７からの出力により、前記シャッタ ー２４の開度が大に調節されて、前記充填ホッパー２０から前記用土繰出用ベル ト２２に繰出される用土繰出量が通常量よりも大とされ、このベルト２２を介し て前記トレイＡの前部側ポット部ａに多量の用土が落下供給されるのであり、こ の後前記制御手段７からの出力で前記シャッター２４の開度が通常大きさに調節 されて、前記充填ホッパー２０から前記用土繰出用ベルト２２に繰出される用土 繰出量が通常量とされ、該ベルト２２を介して前記トレイＡの前部側ポット部ａ を除く全体に通常量の用土が落下供給され、前記ベルト２２のトレイ搬送方向前 部側に配設される掻取板で押し込まれながら、前記トレイＡの各ポット部ａに対 する用土充填が行われる。即ち、前記用土充填装置による前記トレイＡへの用土 充填時には、このトレイＡの前部側ポット部ａにおいて前記掻取板で余分な用土 が掻取られて、この掻取用土が前記トレイＡの後部側ポット部ａへと送り込まれ るにも拘らず、前記制御手段７による前記シャッター２４の開度制御により、前 記トレイＡの前部側ポット部ａには通常用土量よりも多い用土が、また、該トレ イＡの後部側ポット部ａには前部側への供給量より少ない通常用土量が供給され るのであり、従って、前記トレイＡの前後ポット部ａにおける前記掻取板で用土 を押し込むときの用土押し込み量がほぼ均一となり、前記トレイＡの前後ポット 部ａにおける用土の充填密度がほぼ均一化されて用土充填量がそれぞれ均一とな り、この結果、前記各ポット部ａの充填用土に播種される種子の発育状態を均一 化できて、均一な育苗管理を行うことができるのである。

【０００７】

【実施例】

図５は、例えば野菜などを育苗するための長方形状とされた多数のポット部ａ をもつトレイＡに、用土の充填作業から播種作業及び覆土作業などを一貫して行 うようにした播種装置の全体構造を示しており、前記トレイＡを順次搬送する搬 送コンベアから成る搬送部１を備え、この搬送部１上に、前記トレイＡの各ポッ ト部ａに用土を充填する用土充填装置２と、充填された各用土を一定の押圧力で 押圧して鎮圧する鎮圧装置３と、鎮圧された各用土上に種子を播種する播種装置 ４と、種子が播種された用土上に覆土する覆土装置５とを設けている。

【０００８】 そして、前記搬送部１で搬送される前記トレイＡの各ポット部ａに、先ず、前 記用土充填装置２で用土を供給充填し、この充填用土を前記鎮圧装置３により一 定圧力で鎮圧し、次に、充填用土上に前記播種装置４で種子を播種して、種子が 播種された用土に前記覆土装置５で覆土するのである。

【０００９】 しかして、以上の播種装置に用いる前記用土充填装置２を、次のように構成す るのであり、即ち、この用土充填装置２は、図１で示したように、前記トレイＡ を搬送する搬送部１と、該搬送部１による搬送経路上に配設され、前記トレイＡ の各ポット部ａへの充填用土を収容する用土充填ホッパー２０とを備え、この充 填ホッパー２０における内方下部側に攪拌羽根２１を支持し、かつ、前記充填ホ ッパー２０の開口下部側に用土繰出用ベルト２２を配設すると共に、この繰出用 ベルト２２の用土繰出方向前方近くに用土繰出用回転ブラシ２３を回転可能に支 持して、前記充填ホッパー２０の下部側で前記ベルト２２上に、前記充填ホッパ ー２０からベルト２２への用土繰出量を調節する開度調節可能とされたシャッタ ー２４を設ける一方、前記回転ブラシ２３の下部側で前記搬送部１のトレイ搬送 方向前方側に、掻取板２５と押えローラ２６と均平回転ブラシ２７及び均平ブラ シ２８をそれぞれ設けて構成している。尚、前記搬送部１は、搬送枠１１と、該 搬送枠１１に回転可能に支持された複数の送りローラ１２とから成り、また、前 記トレイＡは受台Ｂ上に搭載して、前記搬送部１の各ローラ１２で順次搬送する ようにしている。

【００１０】 そして、前記シャッター２４の背後に、該シャッター２４を進退動作させて開 度調節を行うエアシリンダ２９を取付けると共に、前記充填ホッパー２０の内方 下部側で前記トレイＡの各ポット部ａへの用土充填位置に、つまり、前記ベルト ２２と回転ブラシ２３とのほぼ中間真下位置に、前記トレイＡの前記用土充填位 置への進入を検出するトレイ検出センサ６を設けて、このセンサ６からの検出信 号に基づき前記エアシリンダ２９を介して前記シャッター２４の開度を、前記ト レイＡの前部側ポット部ａへの用土供給量が通常供給量よりも多くなるように制 御する制御手段７を設けたのである。

【００１１】 具体的には、前記制御手段７としてタイマーを内蔵したＣＰＵなどを用い、こ の制御手段７の入力側に前記トレイ検出センサ６を接続すると共に、前記制御手 段７の出力側に、前記用土繰出用ベルト２２と回転ブラシ２３及び前記エアシリ ンダ２９の駆動源をそれぞれ接続する。また、前記制御手段７による前記各者の 制御は、図２で示したタイミングチャートに基づいて行うのであり、即ち、前記 用土充填装置２による前記トレイＡへの用土充填時には、前記用土繰出用ベルト ２２と回転ブラシ２３を非駆動状態に保持しておき、前記搬送部１で搬送される トレイＡの前部側が前記充填ホッパー２０内の用土充填位置に進入され、このト レイＡの進入を前記検出センサ６が検出して、該センサ６がオン動作されたとき に、前記制御手段７から出力して前記ベルト２２と回転ブラシ２３とを共に回転 駆動させ、また、前記センサ６がオン動作されてから前記制御手段７に内蔵した タイマーが一定時間Ｔ１をカウントするまで、前記エアシリンダ２９を後退動作 させて前記シャッター２４を開度大に調節し、前記充填ホッパー２０から前記ベ ルト２２への用土繰出量を大として、前記ベルト２２と回転ブラシ２３との回転 駆動で前記トレイＡの前部側ポット部ａに通常供給量よりも多い用土を落下供給 するようになすのである。そして、前記制御手段７のタイマーが一定時間Ｔ１を カウントした後に、該制御手段７からの出力により前記エアシリンダ２９を進出 動作させてシャッター２４を開度小に調節し、前記充填ホッパー２０から前記ベ ルト２２への用土繰出量を小として、前記ベルト２２と回転ブラシ２３との回転 駆動で前記トレイＡの前部側ポット部ａを除くトレイＡの全体に通常量の用土を 落下供給させ、この後該トレイＡの後部側が前記センサ６を通過し、該センサ６ がオフ動作されてから前記タイマーが一定時間Ｔ２をカウントしたとき、前記ベ ルト２２と回転ブラシ２３との回転駆動を停止させるのである。

【００１２】 次に、以上の構成による作用を、図３及び図４に基づいて説明する。先ず、前 記トレイＡの前部側ポット部ａが、前記ベルト２２と回転ブラシ２３とのほぼ中 間真下位置の前記トレイＡへの用土充填位置へと進入されたとき、このトレイＡ の進入が前記検出センサ６で検出され、該センサ６からの検出信号に基づく前記 制御手段７からの出力により、図３で示したように、前記用土繰出用ベルト２２ と回転ブラシ２３とが回転駆動され、これと同時に前記制御手段７からの出力で 前記エアシリンダ２９が一定時間にわたり後退動作されて前記シャッター２４の 開度が大に調節され、前記充填ホッパー２０から前記ベルト２２への用土繰出量 が大とされて、前記ベルト２２と回転ブラシ２３との回転駆動で前記トレイＡの 前部側ポット部ａに通常供給量よりも多い用土が落下供給される。

【００１３】 また、図４で示したように、前記センサ６による前記トレイＡの検出後に一定 時間を経過したとき、つまり、このトレイＡの前部側ポット部ａが前記用土繰出 充填位置から前方側に搬送されたとき、前記制御手段７７からの出力により前記 エアシリンダ２９が進出動作されてシャッター２４が開度小に調節され、前記充 填ホッパー２０から前記ベルト２２への用土繰出量が小とされて、前記ベルト２ ２と回転ブラシ２３との回転駆動で前記トレイＡの前部側ポット部ａを除くトレ イＡの全体に通常量の用土が落下供給され、この後該トレイＡの後部側が前記セ ンサ６を通過し、該センサ６がオフ動作されてから一定時間を経過した後に、前 記ベルト２２と回転ブラシ２３とが停止されるのである。

【００１４】 そして、前記トレイＡに供給された用土が前記回転ブラシ２３のトレイ搬送方 向前部側に配設された前記掻取板２５で押し込まれ、かつ、該掻取板２５で余分 な用土が掻取られて前記トレイＡの後部側へと送り込まれながら、このトレイＡ の各ポット部ａに対する用土充填が行われるのであるが、前記用土充填装置２に よる前記トレイＡへの用土充填時には、前記制御手段７で前記シャッター２４の 開度が大小調節され、つまり、該シャッター２４による前記充填ホッパー２０か ら前記用土繰出用ベルト２２への用土繰出量が大小調節されて、前記トレイＡの 前部側ポット部ａには通常用土量よりも多い用土が、また、該トレイＡの後部側 ポット部ａには前部側への供給量より少ない通常用土量が供給されるのであり、 従って、前記トレイＡの前後ポット部ａにおける前記掻取板２５で用土を押し込 むときの用土押し込み量がほぼ均一となり、前記トレイＡの前後ポット部ａにお ける用土の充填密度がほぼ均一化されて用土充填量がそれぞれ均一となるのであ り、従って、前記各ポット部ａの充填用土に播種された種子の発育状態を均一化 でき、均一な育苗管理を行うことができるのである。尚、前記掻取板２５で前記 各ポット部ａに充填された用土は、前記押えローラ２６で各ポット部ａの上面ま で鎮圧され、かつ、前記均平回転ブラシ２７と均平ブラシ２８とで均平化される のである。

【００１５】 以上の実施例では、前記トレイＡの用土充填位置への進入を検出する１つの検 出センサ６を用い、該センサ６が前記トレイＡの進入を検出してオン動作されて から前記制御手段７に内蔵したタイマーが一定時間をカウントするまで、前記エ アシリンダ２９を後退動作させて前記シャッター２４を開度大に調節し、また、 前記制御手段７のタイマーが一定時間をカウントした後に、前記エアシリンダ２ ９を進出動作させて前記シャッター２４を開度小に調節し、つまり、前記センサ ６と前記制御手段７に内蔵したタイマーとで前記エアシリンダ２９を進退制御し て前記シャッター２４の開度調節を行うことにより、前記トレイＡの前部側ポッ ト部ａに多量の用土を、後部側ポット部ａに通常量の用土をそれぞれ落下供給さ せるようにしたが、本考案では、例えば２つのリミットスイッチを用い、これら 各リミットスイッチをトレイ搬送経路の前後位置に配設し、この前部側リミット スイッチで前記トレイＡの前部側ポット部ａが前記用土充填位置に到達したこと を検出し、この検出に基づく前記制御手段７からの出力で前記エアシリンダ２９ を後退動作させて前記シャッター２４を開度大に調節し、また、前記後部側リミ ットスイッチで前記トレイＡの前部側ポット部ａが前記用土充填位置から所定の 外方位置に搬送されたことを検出し、この検出に基づく前記制御手段７からの出 力で前記エアシリンダ２９を進出動作させて前記シャッター２４を開度小に調節 し、つまり、前記各リミットスイッチの検出結果に基づく前記制御手段７からの 出力で前記エアシリンダ２９を介してシャッター２４の開度を調節制御すること により、前記トレイＡの前部側ポット部ａに多量の用土を、後部側ポット部ａに 通常量の用土をそれぞれ落下供給させるようにしてもよいのである。

【００１６】 また、以上の実施例においては、前記用土繰出用ベルト２２の繰出方向外方近 くに前記回転ブラシ２３を配設し、該回転ブラシ２３の回転駆動で前記ベルト２ ２上に繰出された前記充填ホッパー２０内の用土を下方側に落下させて前記トレ イＡの各ポット部ａに供給するようにしたが、前記回転ブラシ２３は必ずしも用 いる必要はなく、前記ベルト２２だけで前記充填ホッパー２０内の用土を前記ト レイＡの各ポット部ａに落下供給させるようにしてもよく、この場合は、前記制 御手段７による前記回転ブラシ２３の回転駆動制御は行う必要がないことは勿論 である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の用土充填装置では、多数のポット部ａを備えた トレイＡを搬送する搬送部１と、この搬送部１による搬送経路上に配設され、前 記トレイＡの各ポット部ａに用土を供給する用土繰出用ベルト２２と該ベルト２ ２への繰出量を調節するシャッター２４を開度調節可能に設けた用土充填ホッパ ー２０とを備えると共に、前記トレイＡの充填位置への進入を検出するトレイ検 出センサ６を設け、該センサ６からの検出信号により、前記シャッター２４の開 度を前記トレイＡの前部への供給量が通常供給量よりも多くなるように制御する 制御手段７を設けたから、前記トレイＡへの用土充填時に、前記制御手段７で前 記シャッター２４の開度を調節制御することにより、前記トレイＡの前部側ポッ ト部ａには通常用土量よりも多い用土を、また、該トレイＡの後部側ポット部ａ には前部側への供給量より少ない通常用土量を供給して、前記用土繰出用ベルト ２２のトレイ搬送方向前部側に配設される掻取板で押し込みながら、前記トレイ Ａの各ポット部ａに対する用土充填を行うとき、このトレイＡの前後ポット部ａ における前記掻取板で用土を押し込むときの用土押し込み量をほぼ均一となし、 前記トレイＡの前後ポット部ａにおける用土の充填密度をほぼ均一化して用土充 填量をそれぞれ均一とできるのであり、従って、前記各ポット部ａの充填用土に 播種される種子の発育状態を均一化できて、均一な育苗管理を行うことができる のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる用土充填装置の一部切欠側面図
である。

【図２】同用土充填装置を制御するときのタイミングチ
ャート図である。

【図３】同用土充填装置の作用状態を示す側断面図であ
る。

【図４】同じく作用状態を示す示す側断面図である。

【図５】播種装置の全体構造す示す側面図である。

【図６】従来の用土充填装置を示す一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送部 ２０ 用土充填ポッパー ２２ 用土繰出用ベルト ２４ シャッター ６ トレイ検出センサ ７ 制御手段 Ａ 育苗トレイ ａ ポット部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のポット部ａを備えたトレイＡを搬
   送する搬送部１と、この搬送部１による搬送経路上に配
   設され、前記トレイＡの各ポット部ａに用土を供給する
   用土繰出用ベルト２２と該ベルト２２への繰出量を調節
   するシャッター２４を開度調節可能に設けた用土充填ホ
   ッパー２０とを備えると共に、前記トレイＡの充填位置
   への進入を検出するトレイ検出センサ６を設け、該セン
   サ６からの検出信号により、前記シャッター２４の開度
   を、前記トレイＡの前部への供給量が通常供給量よりも
   多くなるように制御する制御手段７を設けたことを特徴
   とする用土充填装置。