JPH06154449A - ミシンの布端制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 針落下点に対する加工布のずれを確実に解消
する。 【構成】 アウト側のローラ受光素子２９は加工布を上
下一対のローラ１７，２８が挟持可能か否かを検出する
と共に、イン側のローラ受光素子２９は加工布が布送り
方向Ｆに送られるとローラ支持部分に接触しないか否か
を検出する。これらの検出結果に基づいて、第２ユニッ
トが第１ユニットに変わって加工布を保持し、その後、
布端検出センサ１１の検出結果に基づいて加工布の針落
下点に対するずれが解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針落下点に対する加工
布のずれを解消するミシンの布端制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンの布端制御装置と
しては、例えば特開平４−１３２５８４号公報に記載さ
れた下記の技術が知られている。即ち、針落下点よりも
布送り込み側に加工布の布端を検出する布端センサが配
置されている。また、その布端センサよりも布送り込み
側には、布送り方向と平行な軸線のまわりを回動可能
で、且つ、加工布をその載置面に向けて押圧可能な回転
輪が配置されている。更に、この回転輪及び布端センサ
を支持する支持部材は、ボールネジと電動モータとによ
り布送り方向と略直交する方向に移動可能に設けられて
いる。

【０００３】このミシンの布端制御装置においては、加
工布の布端の、予め定めた縫い代となる位置（目標位
置）からのずれを布端センサが検出し、前記回転輪が布
端センサの検出結果に応じて、ずれを解消する方向に回
転されて、加工布が布送り方向と略直交する方向に移動
されてそのずれが解消される。また、縫い代の変更時に
は、前記布端センサの検出結果と縫い代の量に応じて電
動モータが回転され、回転輪と布端センサとを支持する
支持部材が布送り方向と略直交する方向にボールネジを
介して移動され、布端を検出する目標位置が変更され
る。

【０００４】また、前記公報記載の技術の他に、本出願
人は、図１４に示す技術を出願中である（特願平４−２
４０６０１号公報）。即ち、それは、上下一対の挟持部
材１００が加工布Ｗを挟持したまま、前記と同様な布端
センサ１０２の検出結果に基づいて、挟持部材１００が
布送り方向（矢印Ｆ方向）に対して略直交する方向（矢
印Ｘ方向）に移動することにより、目標位置に対する加
工布Ｗのずれを解消するものである。尚、挟持部材１０
０は、布端センサ１０２と独立して矢印Ｘ方向に移動可
能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
公報記載の布端制御装置においては、布端制御中の回転
輪の位置は固定されており、更に、加工布の布端の位置
が目標位置からずれたか否かを布端センサが判定してい
るだけで、前記ずれを解消するために加工布が移動され
る時、加工布が回転輪によって移動可能な範囲にあるか
否かは検出されていない。よって、加工布の端部の形状
が曲率半径の小さな円弧であったり、或は、加工布に切
込みが入れられて加工布の端部が急激に変化している場
合、加工布が回転輪により移動可能な範囲内に無いにも
かかわらず、回転輪は回転され空回りしてしまい加工布
布端の目標位置からのずれが解消されないまま、次の縫
い目が形成されて縫製ミスが生じてしまう問題点があ
る。

【０００６】また、後者の機構のものについても、図１
４に示すように、加工布Ｗの端部の形状が曲率半径の小
さな円弧であったり（図１４（ａ））、或は、加工布Ｗ
に切込みが入れられて加工布Ｗの端部が急激に変化して
いる場合（図１４（ｂ））、加工布Ｗが挟持部材１００
により移動可能な範囲内に無いにもかかわらず、布端セ
ンサ１０２の検出結果に応じて挟持部材１００が何も挟
持しない状態で移動され、加工布Ｗの布端の目標位置か
らのずれが解消されないまま、次の縫い目が形成されて
縫製ミスが生じてしまう問題点がある。

【０００７】更に、後者の機構のものにおいては、針落
下点に対するずれを解消するために挟持部材１００が移
動されると、加工布Ｗの端部と針落下点との相対位置が
変化して目標位置に対する加工布Ｗのずれは解消される
が、加工布Ｗと保持部材１００との相対位置は変化しな
い。つまり、図１５（ｂ）に示すように、加工布Ｗが挟
持部材１００の外側（左側）にずれた場合、図１５
（ｃ）に示すように、挟持部材１００が右方に移動さ
れ、加工布Ｗのずれが解消される。この移動後、加工布
Ｗは挟持部材１００の先端部分のみで挟持されたままの
状態で、縫製が継続して行われ、再び、加工布Ｗが挟持
部材１００の外側にずれた場合、加工布Ｗが挟持部材１
００から離脱してしまい、加工布Ｗのずれの解消が不可
能となる恐れがある。

【０００８】そこで、加工布Ｗが挟持部材１００から離
脱した時に、再び挟持部材１００を移動させて加工布Ｗ
を挟持させれば、加工布Ｗのずれは解消可能になる。し
かし、一旦、加工布Ｗが挟持部材１００から離脱してし
まうと、加工布Ｗがずれ易くなり、再挟持のための挟持
部材１００の移動によって加工布Ｗが外方に押し出され
て挟持できなくなってしまい、布端制御が困難になる場
合がある。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、加工布布端の針落下点に対する
相対位置のずれを確実に解消し得るミシンの布端制御装
置を提供することを目的にしている。

【００１０】また、請求項２の目的は、少なくとも１つ
の保持部材が常に加工布を保持するように、制御手段が
加工布操作手段を制御して布端を確実に移動可能なミシ
ンの布端制御装置を提供することにある。

【００１１】更に、請求項３の目的は、位置端検出手段
を最適に配置して、一層正確に布端制御が可能なミシン
の布端制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載のミシンの布端制御装置は、針
落下点よりも布送り込み側に配置され、針落下点に移送
される加工布の布端位置を検出する布端検出手段と、加
工布を保持可能な保持部材を有し、この保持部材に保持
される加工布をその布送り方向に略直交する方向に沿っ
て移動可能で、且つ、保持部材を加工布に対して相対移
動可能な加工布操作手段と、加工布が保持部材の所定位
置からずれたことを検出する位置検出手段と、位置検出
手段の検出結果に基づき、加工布が保持部材の所定位置
に位置するように加工布操作手段を制御し且つ、布端検
出手段の検出結果に基づき、加工布の布端が針落下点に
対して所定の位置になるように加工布操作手段を制御す
る制御手段とを備えている。

【００１３】また、本発明の請求項２記載のミシンの布
端制御装置は、保持部材を複数個備え、位置検出手段の
検出結果に基づき、保持部材を順次相対移動させて少な
くとも１つの保持部材が加工布を常に保持し、且つ、布
端検出手段の検出結果に基づき、加工布の布端が針落下
点に対して所定位置になるように加工布操作手段を制御
する制御手段を備えている。

【００１４】更に、本発明の請求項３記載のミシンの布
端制御装置は、保持部材の近傍に設けられている位置検
出手段を備えている。

【００１５】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１記載に係
るミシンの布端制御装置においては、針落下点よりも布
送り込み側に配置された布端検出手段が、針落下点に移
送される加工布の布端位置を検出する。加工布操作手段
は保持部材に保持されている加工布を布送り方向に略直
交する方向に沿って移動可能であり、保持部材を加工布
に対して相対移動可能である。そして、制御手段は、位
置検出手段により加工布が保持部材の所定位置からずれ
たことを検出されると、加工布操作手段を制御して、保
持部材を相対移動させてその所定位置に加工布が配置さ
れた状態で加工布を保持させる。そのため、従来のよう
に加工布が保持されていないにも関わらず、加工布を移
動させようとすることが防止される。また、布端検出手
段の検出結果に基づき、加工布操作手段を制御して、加
工布の布端が針落下点に対する所定の位置になるように
移動させ、布端検出手段により検出された加工布のずれ
を確実に解消する。

【００１６】また、本発明の請求項２記載に係るミシン
の布端制御装置においては、複数個の保持部材を有する
加工布操作手段が加工布を保持可能に配置されており、
制御手段は上記作用に加えて位置検出手段の検出結果に
基づき、保持部材を順次相対移動させて少なくとも１つ
の保持部材が加工布を常に保持するように、加工布操作
手段を制御する。これにより、１つの保持部材の所定位
置から加工布がずれたとしても、他の保持部材の所定位
置で加工布は保持されているので、布端検出手段により
検出された加工布のずれを確実に解消し得る。また、１
つの保持部材が加工布に対して相対移動するときも、別
の保持部材は加工布を保持しているので、加工布はずれ
ることがなく常に布端制御が可能である。

【００１７】更に、本発明の請求項３記載に係るミシン
の布端制御装置においては、保持部材の近傍に設けられ
ている位置検出手段が加工布の保持部材に対する位置を
より正確に検出するので、どの様な形状の加工布であっ
ても、常に布端制御を確実に行ない得る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１９】ベッド１０上には、図２に示すように、針
落下点Ｐの布送り上流側に公知の布端センサ１１が矢印
Ｘ方向（布送り方向Ｆに直交する方向であり、以下、単
にＸ方向と称する）に位置調節可能に固定されている。

【００２０】図３，４に示すように、布端センサ１１に
は、ベッド１０の上面との間で加工布Ｗの布端部が通過
可能な隙間を画成する切欠部が形成されており、その切
欠部の加工布対向面Ｚには、断面形状がＶ形の溝がＸ方
向（図３においては、紙面に対して垂直方向）に延びる
ように形成されている。このＶ形の溝の一方の斜面には
３個の発光素子１２がＸ方向に並ぶように固定されてお
り、当該Ｖ形の溝の他方の斜面には、前記発光素子１２
の各々に対向する受光素子１３がそれぞれ固定されてい
る。また、布端センサ１１の切欠部とベッド１０の上面
との間隔に、加工布Ｗが水平に差し込まれた場合、図３
（ｂ）に示すように、光の反射点の位置が変化すると共
に、光は加工布Ｗ上で乱反射或は吸収されるので、あま
り受光素子１３に到達しなくなり、加工布Ｗが反射点Ｑ
に無い場合に比べて受光素子１３に到達する光量が少く
なる。尚、ベッド１０の上面には、光を反射するように
表面加工（反射テープの貼着）が施されている。

【００２１】このように、加工布Ｗが反射点Ｑに存在す
るか否かで、受光素子１３に到達する反射光の光量が変
化し、その出力電圧が光量に比例して変化する。基準と
なるしきい値を設けて受光素子１３の出力電圧がこのし
きい値以上の場合、反射点Ｑには加工布Ｗが存在せず、
しきい値より下回っている場合は加工布Ｗが存在してい
ることになる。よって、この反射点Ｑが加工布Ｗの布端
（以下、単に布端）の位置を検出ための検出点となる。
３つの検出点（反射点）Ｑのうち、中央の検出点Ｑが布
端目標位置に相当し、左側の検出点Ｑがアウト側への布
端の針落下点Ｐに対するずれを検出するものであって、
右側の検出点Ｑがイン側への布端の針落下点Ｐに対する
ずれを検出するものである。

【００２２】つまり、右側（イン側）の受光素子１３の
出力電圧だけが前記しきい値よりも大きい時、加工布Ｗ
の布端は布端目標位置にあると検出可能である。この時
布端が針落下点Ｐに対して所定の位置（設定縫い代隔た
った位置）にある。右側（イン側）と中央の２つの受光
素子１３の出力電圧がそれぞれ前記しきい値以上あれ
ば、加工布Ｗは針落下点Ｐに対して左側（アウト側）に
ずれて位置していると検出可能である。もちろん、全て
の受光素子１３の出力電圧がしきい値以上ある場合も同
様、加工布Ｗは針落下点Ｐに対して左側（アウト側）に
ずれて位置していると検出可能である。更に、全ての受
光素子１３の出力電圧がしきい値未満であれば、加工布
Ｗは針落下点Ｐに対して右側（イン側）にずれて位置し
ていると検出可能である。尚、図４の斜線部に示す範囲
に布端が位置していれば、加工布Ｗは布端目標位置ある
ものとする。

【００２３】図２に示すように、布端センサ１１よりも
布送りの上流側には、Ｘ方向に移動可能に第１支持板１
４が直動ベアリング（図示せず）を介してベッド１０上
に設けられており、その左端（アウト端）に固定された
第１下軸受ブロック１５には、Ｘ方向と平行に延びる第
１下軸１６が固定されている。図６に示すように、この
第１下軸１６には４つの第１下ローラ１７と３つの素子
ホルダー１８（図２及び図９においては図省略）が交互
に積層して取り付けられて、各第１下ローラ１７は回動
可能に、且つ、軸線方向移動不可能に一対の止め輪１９
により第１下軸１６に軸支されている。尚、各第１下ロ
ーラ１７は独立して回動可能であり、その転がり抵抗は
ほとんど無い。

【００２４】また、図７に示すように、素子ホルダー１
８の平面形状は前記第１下ローラ１７の断面形状とほぼ
等しい円盤であり、円周の一部が平行して一直線に切り
落とされ外周の一部が平面Ｈ，Ｉをなしている。更に、
切込みＫがその平面Ｈの中央から素子ホルダー１８の中
心部まで形成されており、その切込みＫの幅は前記第１
下軸１６の直径より僅かに広く、素子ホルダー１８の中
心部側の切込みＫの先端部の形状は第１下軸１６より僅
かに大きい円弧状である。そして、この素子ホルダー１
８には、平面Ｈと並行なネジ孔２０が、素子ホルダー１
８の中心に向けて素子ホルダー１８の外周面から切込み
Ｋの内側面まで貫通して形成されている。更に、切込み
Ｋを挟んで反対側の外周面には、取付溝２１が平面Ｈに
対して直交して形成されており、更に、ローラ発光素子
２２がその取付溝２１に沿って接着剤などで固定されて
いる。このローラ発光素子２２は、その発光側を平面Ｈ
側とは反対側（上側）にして素子ホルダー１８に固定さ
れている。

【００２５】素子ホルダー１８は、切込みＫに第１下軸
１６が挿通されると共に、ネジ孔２０で螺合したネジ２
３によって移動不可能に第１下軸１６に固定されてい
る。このネジ２３はネジ孔２０の内部に位置して素子ホ
ルダー１８の外周部から突出しない。素子ホルダー１８
が第１下軸１６に固定されるとき、前記平面Ｈは下方で
水平に位置決めされると共に、取付溝２１が第１下軸１
６よりも布送り方向の下流側に位置決めされる。また、
素子ホルダー１８の外周面は加工布Ｗと接触しても加工
布Ｗを引っかけない程滑らかである。よって、素子ホル
ダー１８が上述した形状なので、加工布Ｗが素子ホルダ
ー１８に引掛かることがなく、加工布Ｗに対してその布
送り方向に対して負荷を与えない。更に、このときこの
素子ホルダー１８の下端は平面Ｈであるので、ベッド１
０の上面に基準となる厚さの板（治具）をこの平面Ｈに
当てることにより素子ホルダー１８の取り付け位置が容
易に設定できる。

【００２６】また、図２及び図５に示すように、第１下
軸受ブロック１５には、第１リンク機構２４を介して第
１上軸受ブロック２５が連結されており、この第１上軸
受ブロック２５は第１下軸受ブロック１５に対し上下方
向に近接及び離間することが可能である。この第１上軸
受ブロック２５の前記第１下ローラ１７に対向する側の
一端には、Ｘ方向と平行に延びる第１上軸２６が固定さ
れており、その第１上軸２６には、図８に示すように、
前記第１下ローラ１７と同様に４つの第１上ローラ２８
と３つの素子ホルダー１８が交互に積層して取り付けら
れている。各第１上ローラ２８は、回動可能に、且つ、
軸線方向移動不可能に一対の止め輪１９により軸支され
ており、この第１上ローラ２８は第１下ローラ１７と協
働して加工布Ｗを挟持可能である。尚、各第１上ローラ
２８は独立して回動可能であり、その転がり抵抗はほと
んど無い。

【００２７】第１上軸２６に取り付けられる素子ホルダ
ー１８の取付溝２１には、ローラ受光素子２９が受光側
を平面Ｈ側と反対側（下側）にして接着剤等で固定され
ている。素子ホルダー１８は第１上軸２６に、平面Ｈを
上方で水平になるように位置決めされると共に、取付溝
２１を布送り方向の下流側に位置するようにネジ２３に
より取り付けられている。平面Ｈが上方に来る場合も、
平面Ｈを基準面として、素子ホルダー１８の位置決めは
容易にできる。

【００２８】ローラ発光素子２２及びローラ受光素子２
９は上下で略一直線上に対向しており、ローラ発光素子
２２が発した光がローラ受光素子２９に光が到達して、
前記受光素子１３と同様に出力電圧が発生する。このロ
ーラ発光素子２２とローラ受光素子２９との間に、加工
布Ｗが水平に差し込まれた場合、光は加工布Ｗ上で乱反
射，遮断或は吸収されるので、ほとんどローラ受光素子
２９に到達せず、加工布Ｗがローラ発光素子２２とロー
ラ受光素子２９との間に無い場合に比べてローラ受光素
子２９に到達する光量が少くなる。

【００２９】このように、加工布Ｗがローラ発光素子２
２とローラ受光素子２９との間に存在するか否かで、ロ
ーラ受光素子２９に到達する反射光の光量が変化し、そ
の出力電圧が光量に比例して変化する。基準となるしき
い値を設けてローラ受光素子２９の出力電圧がこのしき
い値以上の場合、加工布Ｗがローラ発光素子２２とロー
ラ受光素子２９との間には加工布Ｗが存在せず、しきい
値より下回っている場合は加工布Ｗがローラ発光素子２
２とローラ受光２９素子との間に存在していることにな
る。よって、このローラ発光素子２２とローラ受光素子
２９とを結ぶ直線上が加工布Ｗの位置を検出ための検出
位置となる。３つの検出位置のうち、中央の検出位置が
前記上下一対の第１ローラ１７，２８の中央位置（挟持
目標位置）での加工布Ｗの有無を検出する検出位置であ
り、左側の検出位置がアウト側での加工布Ｗの有無を検
出するものであって、右側の検出位置がイン側での加工
布Ｗの有無を検出するものである。

【００３０】上下一対の第１ローラ１７，２８の中央の
検出位置は、上下一対の第１ローラ１７，２８のほぼ中
央位置である。左側（アウト側）の検出位置は、上下一
対の第１ローラ１７，２８が加工布Ｗを挟持してＸ方向
に移動可能な第１ローラ１７，２８の最短長さに等しい
距離だけ、上下一対の第１ローラ１７，２８の左側先端
（アウト側先端）から右側（イン側）に入った位置であ
る。右側（イン側）の検出位置は、ローラ１７，２８の
右端部（イン側）の近傍にある。よって、上下一対の第
１ローラ１７，２８が加工布Ｗを挟持する場合、加工布
Ｗの右端部（イン側）が左側のローラ受光素子２９と右
側のローラ受光素子２９の間（中間部）に存在すれば、
上下一対の第１ローラ１７，２８は加工布Ｗを挟持して
Ｘ方向に移動可能である。

【００３１】つまり、左側（アウト側）のローラ受光素
子２９の出力電圧がしきい値を下回っている場合、前記
上下一対の第１ローラ１７，２８の中間部に加工布Ｗが
位置しているので、上下一対の第１ローラ１７，２８が
加工布Ｗを挟持して移動可能である。よって、この場
合、前記上下一対の第１ローラ１７，２８の位置を加工
布Ｗに対して移動させる必要がない。一方、左側（アウ
ト側）のローラ受光素子２９の出力電圧がしきい値を上
回っている場合、前記上下一対の第１ローラ１７，２８
の先端にしか加工布Ｗが位置していないか或は、上ロー
ラ１７と下ローラ２８との間に加工布Ｗが存在していな
いので、上下一対の第１ローラ１７，２８は加工布Ｗを
挟持できない。よって、この場合、前記上下一対の第１
ローラ１７，２８の位置を加工布Ｗに対して左側（アウ
ト側）に移動させる必要がある。

【００３２】また、全てのローラ受光素子２９の出力電
圧がしきい値を下回っている場合、加工布Ｗが第１ロー
ラ１７，２８の基台である第１支持板１４，第１下軸受
けブロック１５，第１リンク機構２４，第１下軸受けブ
ロック１５などの第１ローラ支持部に対してかなり近づ
いて位置しているので、このまま加工布Ｗが右側（イン
側）に相対移動すると、この加工布Ｗの右端部（イン側
端部）が第１ローラ支持部分に接触して、加工布Ｗが送
られなくなる恐れがあり、縫製ができない。よって、こ
の場合、第１ローラ支持部が加工布Ｗに対して位置を右
側（イン側）移動させる必要がある。尚、加工布Ｗの右
端が上下一対の第１ローラ１７，２８の中央部に位置し
ていれば、加工布Ｗはローラ支持部分に接触しない。図
６及び図８の矢印で示す所定範囲に加工布Ｗの右布端が
位置していれば、加工布Ｗは挟持目標位置にあるものと
する。この所定範囲が本発明の保持部材の所定位置に相
当する。

【００３３】一方、第１上軸受ブロック２５の他端に
は、第１連結ブロック３５の一端が連結軸３６を中心に
回動可能に連結されており、更に、この第１連結ブロッ
ク３５の他端は、第１開閉シリンダ３７の第１ピストン
ロッド３８の先端に固定されている。その第１開閉シリ
ンダ３７の基端は前記第１支持板１４に固定された第１
連結片３９に第１シリンダ軸４０を中心に回動可能に連
結されている。この第１開閉シリンダ３７の第１ピスト
ンロッド３８の突出により第１下ローラ１７と第１上ロ
ーラ２８による加工布Ｗの挟持が行なわれ、第１ピスト
ンロッド３８の没入により加工布Ｗの挟持開放が行なわ
れる。尚、加工布Ｗが挟持される際に、第１上ローラ１
７が第１リンク機構２４により上下方向移動すると共に
水平方向にも移動して、ローラ発光素子２２とローラ受
光素子２９とは一直線上に位置しなくなるが、ローラ発
光素子２２の光が広がってローラ受光素子２９に到達
し、ローラ受光素子２９はしきい値以上の出力電圧を発
生する。

【００３４】また、図２に示すように、第１支持板１４
には第１ラック（図略、後述する第２ユニットにおける
第２ラックの番号は４４ｂ）が歯面を上にしてＸ方向に
延びるように固定されている。この第１ラックの長手方
向に沿ってベッド１０上には、第１歯車軸受ブロック４
５が固定されており、その第１歯車軸受ブロック４５に
は布送り方向Ｆに平行に延びる貫通孔が形成されてい
る。この貫通孔には、第１回動軸４６が回動可能に挿入
されており、第１回動軸４６の両端は当該第１歯車軸受
ブロック４５から突出している。この第１回動軸４６の
一端には、前記第１ラックに噛合する第１ピニオン（図
略、後述する第２ユニットにおける第２ピニオンの番号
は４７ｂ）が固定されており、この第１回動軸４６の他
端には、第１大径歯車４８が固定されている。

【００３５】更に、第１歯車軸受ブロック４５に対向し
てベッド１０上には、第１パルスモータ５０が固定され
ており、その第１モータ軸５２には前記第１大径歯車４
８に噛合する第１小径歯車５３が形成されている。この
ため第１パルスモータ５０の駆動により第１支持板１４
がＸ方向に移動される。尚、名称の先頭に「第１」が付
く構成のものをまとめて第１ユニットとする。

【００３６】また、図２及び図９に示すように、第１ユ
ニットの更に布送り上流側のベッド１０の上面には、前
記第１ユニットと平行して、第１ユニットと同様の機構
である第２ユニットが設けられている。第１ユニットと
第２ユニットとは、お互いに矢印Ｘ方向及びその他の方
向への移動が阻害されないように隣接配置されている。
第２ユニットの構成等については、第１ユニットと同様
なのでその説明は省略すると共に、それらの名称の先頭
には「第１」の代わりに「第２」を付け、それらの番号
には末尾に「ｂ」を付ける。この第２ユニットにおいて
も、上下一対の第２上ローラ２８ｂ，１７ｂは協働して
加工布Ｗを挟持可能であると共に、第２支持板１４ｂは
第２パルスモータ５０ｂによりＸ方向への移動も可能で
ある。

【００３７】図９の実線に示すように、縫製開始以前
は、第１ユニットは左側（アウト側）に突き出ており、
第２ユニットは布端よりも右側（イン側）に位置し、電
源が入れられたとき、第１ユニットが優先して作動す
る。第２ユニットは第１ユニットと隣接して配置されて
おり、上下一対の第１ローラ１７，２８が加工布Ｗをベ
ッド１０の上方で挟持している時、ベッド１０の上面と
加工布Ｗとに隙間ができているので、第２ユニットが左
側（アウト側）に移動されると、第２ユニットの第２下
ローラ１７ｂはその隙間に挿通されて加工布Ｗの下方に
位置すると共に、第２上ローラ２８ｂは加工布Ｗの上方
に位置する。つまり、上下一対の第２ローラ１７ｂ，２
８ｂは加工布Ｗを挟持可能にその上下位置で位置する。

【００３８】更に、図２及び図５に示すように、ベッド
１０上には、針板５４が着脱可能に取り付けられてお
り、この針板５４には、縫針５６の針落下点Ｐである針
孔５８と送り歯（図示しない）の突出する溝６０が形成
されている。この針孔５８の右側（イン側）のベッド１
０上には、ストッパ６２がＸ方向に移動可能にネジ６４
により固定されている。このストッパ６２はベッド１０
の上面に垂直な規制部６６と、この規制部６６に直交す
ると共にベッド１０の上面に当接する固定部６８とから
構成されている。布端が規制部６６の垂直な面に当接す
ることにより、針孔５８と布端とが一定距離（縫い代）
に保持される。尚、規制部６６の左側（アウト側）の側
面（布当接面）は、前記布端センサ１１の中央の発光部
１２，受光部１３と一直線上に位置している。

【００３９】次に電気的構成について図１０を参照して
説明する。

【００４０】制御装置６９は、ＣＰＵ６９ａ，ＲＯＭ６
９ｂ，ＲＡＭ６９ｃ，Ｉ／Ｏポート６９ｄ等から構成さ
れ、それらはコモンバス６９ｅにより接続されている。
この制御回路６９の入力側には、動作を開始するための
スタートスイッチ７０，ロータリエンコーダ７１，クラ
ンプスイッチ７２や各種センサ（布端センサ１１、ロー
ラ受光素子２９、２９ｂ）が接続され、出力側には駆動
回路７６〜８０を介してそれぞれミシンモータ８２，パ
ルスモータ５０，５０ｂ，開閉シリンダ３７，３７ｂが
接続されている。制御装置６９のＲＯＭ６９ｂには、縫
製を行う上で必要な、図１１乃至図１３に示すプログラ
ムが記憶されている。

【００４１】このロータリエンコーダ７１は、ミシンモ
ータ８２に取り付けられており、ミシンモータ８２の回
転により縫針５６は上下運動するので、制御回路６９
は、ロータリエンコーダ７１の出力信号により縫針５６
の上下位置を検出可能である。縫製中に、上下一対のロ
ーラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）が縫い代を揃えるた
めに移動されるタイミングは、加工布Ｗに前記縫針５６
が侵入しているときである。

【００４２】また、制御装置６９には、周知の演算機能
の他、縫針５６を何回落下させたかを演算するカウンタ
機能も備えている。更に、制御回路６９は図示しない周
知の入力装置により制御条件を入力可能であり、それを
ＲＡＭ６９ｃに記憶可能であり、その制御条件に従って
ミシンモータ８２を等を制御する。そして、制御回路６
９には、縫製作業中に前記第１ユニット及び第２ユニッ
トのどちらが作動しているかを記憶しておくための第１
フラグ（Ｆ１）及び第２フラグ（Ｆ２）が設けられてい
る。

【００４３】前記構成を有する布端制御装置を備えるミ
シンにおいての作用を説明する。

【００４４】作業者は、まず布端位置を設定するため、
ストッパ６２の規制部６６の垂直面が布端と接触するよ
うに位置調節後、ストッパ６２をネジ６４を締めて固定
する。次に、布端センサ１１をその中央の検出点Ｑが布
端を検出するように位置調節後、布端センサ１１を固定
する。この後、加工布Ｗが第１下ローラ１７と第１上ロ
ーラ２８との間に配置される。

【００４５】ミシン及び布端制御装置の電源が入れられ
ると、まず、制御回路６９は、図１１のフローチャート
に示すプログラムに沿って動作する。

【００４６】まず、初期設定として針落ちの回数を数え
るカウンタをリセットし（Ｓ１）、縫製長や縫ピッチ等
の縫製条件が入力されるまで待機する（Ｓ２）。縫製条
件が入力されてＲＡＭ６９ｃに記憶されると（Ｓ３）、
縫製条件に基づいた針数Ｎが演算される（Ｓ４）。続い
て、制御回路６９はクランプスイッチ７２が押されるま
で待機する（Ｓ５）。

【００４７】次に、第１上ローラ２８の左側及び中央の
２つのローラ受光素子２９が加工布Ｗの存在を検出する
まで、第１ユニットが左側（アウト側）に微小距離づつ
移動され、その後、中央及び右側（イン側）のローラ受
光素子２９が加工布Ｗの不在を検出するまで、第１ユニ
ットが逆方向の右側（イン側）に微小距離づつ移動され
る。こうして、第１ユニットの上下一対の第１ローラ１
７，２８の中央部（中央のローラ受光素子２９）が加工
布Ｗの右端部に対向配置される。この時、加工布Ｗの右
端部は、挟持目標位置に配置されている（Ｓ６）。

【００４８】第１フラグに「１」がセットされると共に
第２フラグがリセットされて（Ｓ７：Ｆ１＝１，Ｆ２＝
０）、現在第１ユニットが作動中であることが記憶さ
れ、加工布Ｗが挟持可能であることが検出されているの
で、続けて、第１開閉シリンダ３７の第１ピストンロッ
ド３８が駆動回路７９を介して突出動されて、加工布Ｗ
が上下一対の第１ローラ１７，２８によって挟持される
（Ｓ８）。そして、スタートスイッチ７０が押されるま
で制御回路６９は待機し（Ｓ９）、スタートスイッチ７
０が押されると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ミシンモータ８２が
駆動回路７６を介して回転されて縫製が開始される（Ｓ
１０）。現在のカウンタの数値Ｍが前記Ｓ４で演算され
た針数Ｎと比較されて、カウンタの数値Ｍが針数Ｎ以上
である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、縫製が終了したことが
検出され、ミシンモータ８２が停止される（Ｓ１２）。

【００４９】一方、カウンタの数値Ｍが針数Ｎ未満であ
る場合（Ｓ１１：ＮＯ）の場合、縫針５６が加工布Ｗに
侵入するタイミングまで、制御回路６９はロータリエン
コーダ７１の出力信号に基づき待機し（Ｓ１３）、その
タイミングになると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、布端制御サブ
ルーチン（後述するＳ１４）に進んで、上下一対のロー
ラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）が加工布Ｗに対して相
対移動されたり、加工布Ｗの布端目標位置に対するずれ
が解消される。制御回路６９はカウンタの数値Ｍをイン
クリメントして、再び、縫製作業を継続する。こうし
て、布端制御が行なわれ、上下一対のローラ１７，２８
（１７ｂ，２８ｂ）は移送される加工布Ｗに従動して回
転されるので、布送りが阻害されることがなく、加工布
Ｗが引きのばされて縫製されることが防止される。

【００５０】以下、Ｓ１４の布端制御サブルーチンにつ
いて、図１２及び図１３を参照して説明する。

【００５１】まず、第１フラグに「１」がセットされて
いる（Ｆ１＝１）か否か、即ち、第１ユニットが作動し
ているか否かが検出される（Ｓ５１）。第１フラグに
「１」がセットされている場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制
御回路６９は前記第１上ローラ２８の３つのローラ受光
素子２９の検出結果に基づいて、加工布Ｗの右端部が第
１上ローラ２８の左側（アウト側）先端付近に位置して
いるか、或は、加工布Ｗが上下一対の第１ローラ１７，
２８の間に存在するか否か、つまり、加工布Ｗが一対の
ローラ１７，２８から離脱しそうなのか否かを検出する
（Ｓ５２）。

【００５２】次に、加工布Ｗが上下一対のローラ１７，
２８から離脱しそうな場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、加工布
Ｗの離脱を防止するために、上下一対の第２ローラ１７
ｂ，２８ｂを加工布Ｗに対して移動させる必要があり、
ミシンモータ８２等が一旦停止される（Ｓ５３）。第２
パルスモータ５０ｂが駆動回路７８を介して回転され
て、第２ユニットが第２上ローラ２８ｂの中央のローラ
受光素子２９ｂが加工布Ｗの存在を検出するまで左側
（アウト側）に移動される（Ｓ５４）。つまり、第２ユ
ニットの第２ローラ１７ｂ，２８ｂが加工布Ｗを挟持可
能なように位置される。第１フラグがリセットされる
（Ｆ１＝０）共に、第２フラグに「１」がセットされ
（Ｆ２＝１）、第１ユニットに変わって第２ユニットが
作動することが記憶される（Ｓ５５）。

【００５３】次に、第２開閉シリンダ３７ｂの第２ピス
トンロッド３８ｂが駆動回路８０を介して突出動され
て、加工布Ｗが上下一対の第２ローラ１７ｂ，２８ｂに
よって挟持される（Ｓ５６）。前記第１開閉シリンダ３
７の第１ピストンロッド３８が駆動回路７９を介して没
入されて、加工布Ｗが上下一対の第１ローラ１７，２８
の挟持から解除される（Ｓ５７）。第１パルスモータ５
０が駆動回路７７を介して回転されて、上下一対の第１
ローラ１７，２８が右側（イン側）に移動されて加工布
Ｗから離脱する（Ｓ５８）。

【００５４】次に、第２ユニットの第２パルスモータ５
０ｂが、前記布端センサ１１の検出結果に基づいて駆動
回路７８を介して回転されて、加工布Ｗの布端目標位置
に対するずれが解消される（Ｓ５９）。即ち、布端が図
４の斜線部で示す範囲の布端目標位置からアウト側（図
２中左側）にずれている時は、布端が布端目標位置に到
達するまで第２支持板１４ｂをイン側に移動させ、一
方、布端が布端目標位置からイン側（図２中右側）にず
れている時は、布端が布端目標位置に到達するまで第２
支持板１４ｂをアウト側に移動させるのである。再び、
ミシンモータ８２が回転されて、制御回路６９はメイン
ルーチンに戻り縫製作業を再開する（Ｓ６０）。

【００５５】一方、加工布Ｗが離脱するような位置にな
い場合（Ｓ５２：ＮＯ）、加工布Ｗが前記ローラ支持部
分に接触するのを防止するために、第１ユニット（イン
側）が加工布Ｗに寄り過ぎているか否かが検出され（Ｓ
６１）、加工布Ｗが内側過ぎる場合（Ｓ６１：ＹＥ
Ｓ）、同様に、第２ユニットが第１ユニットに代るため
に移動されると共に、加工布Ｗを挟持する。その後、加
工布Ｗの布端目標位置に対するずれが解消される（Ｓ５
３〜Ｓ６０）。一方、加工布Ｗが離脱しそうになく、内
側過ぎない場合（Ｓ５２：ＮＯ，Ｓ６１：ＮＯ）、加工
布Ｗは前記布端センサ１１の出力結果により、第１ユニ
ットの第１パルスモータ５０が駆動回路７７を介して回
転されて、更に、第１ユニットによって加工布Ｗの布端
目標位置に対するずれが解消され（Ｓ６２）、メインル
ーチンに再び戻る。

【００５６】また、第１フラグがリセットされている場
合（Ｆ１＝０，Ｓ５１：ＮＯ）、現在第２ユニットが作
動していると判断される。続いて、制御回路６９は、前
記Ｓ５２〜Ｓ６２と同様な処理Ｓ７２〜Ｓ８２の処理を
経て、第２ユニットに代えて第１ユニットが加工布Ｗを
挟持した後に、加工布Ｗの布端目標位置に対するずれが
解消される。

【００５７】このように、加工布Ｗの上下一対のローラ
１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）に対する位置が検出され
て、上下一対のローラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）が
加工布Ｗを常に挟持するように移動されるので、確実に
加工布Ｗの布端目標位置に対するずれが解消される。ま
た、加工布Ｗの第１ユニット（第２ユニット）に対する
位置が検出されて、加工布Ｗを挟持しているユニットの
ローラ支持部分への加工布Ｗの接触が防止されているの
で、加工布Ｗがローラ支持部材に接触して縫製が中断さ
れることが無い。

【００５８】また、第１ユニット或は第２ユニットが加
工布Ｗを挟持するために移動するときに、他方のユニッ
トが加工布Ｗを保持しているので、加工布Ｗがずれるこ
とが防止されている。更に、ローラ受光素子２９が上下
一対のローラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）と積層して
上軸１６（１６ｂ）に固定されているので、加工布Ｗが
上下一対のローラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）に対し
てどの様に位置しているかが正確に検出できて、加工布
Ｗが挟持可能であることや加工布Ｗがローラ支持部分に
接触する恐れがあることが正確に検出可能である。

【００５９】尚、本発明は上述の実施例にのみ限定され
るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において
のみ種々の変形が可能である。例えば、ベッド１０上
に、２つのユニットが配置されているが、１つのユニッ
トを配置して布端を制御するようにしても良い。この場
合、ユニットの部品数が低減できると共に、ベッド１０
の作業面積が広がり作業がしやすくなる。

【００６０】また、上下一対のローラ１７，２８（１７
ｂ，２８ｂ）の材質をアクリル等の透明な部材にしてこ
の上下一対のローラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）を軸
支する各軸１６、２７（１６ｂ，２７ｂ）に発光素子２
２や受光素子２９を埋め込んでも良い、この場合加工布
Ｗを挟持する面積が素子ホルダー１８の分だけ増加する
ので、上下一対のローラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）
と加工布Ｗとの摩擦力が増加してより確実にＸ方向に加
工布Ｗを移動させることが可能である。

【００６１】更に、本実施例において、上下一対のロー
ラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）が加工布Ｗを挟持でき
ない場合や加工布Ｗが前記ローラ支持部分に接触する場
合に、ローラ支持部分をＸ方向のみに移動させたが、ベ
ッド１０の一部を布送り方向に移動可能なようにボール
ネジ機構を配置しても良い。この場合、ローラ支持部材
の移動の自由度が増し、加工布Ｗの形状が複雑な場合で
も、上下一対のローラ１７，２８（１７ｂ，２８ｂ）が
加工布Ｗを挟持できる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したことから明かなように、本
発明の請求項１においては、加工布が保持部材の所定位
置からずれたことが検出さると、加工布が保持部材の所
定位置に位置するように加工布操作手段が制御されるの
で、従来のように、加工布が保持部材に保持されていな
いにも関わらず、加工布を移動させようとすることが防
止され、且つ、布端検出手段の検出結果に基づき、加工
布の布端が針落下点に対して所定の位置になるように加
工布操作手段が制御されて、布端検出手段により検出さ
れた加工布のずれが確実に解消される。

【００６３】また、本発明の請求項２においては、位置
検出手段の検出結果に基づき、１つの保持部材が加工布
に対して相対移動する時も、別の保持部材が加工布を保
持しているので、加工布がずれてしまうことがなく、常
に布端制御が可能である。

【００６４】更に、本発明の請求項３においては、保持
部材の近傍に設けられている位置検出手段が加工布の保
持部材に対する位置をより正確に検出し得るので、誤動
作を減少し得、どの様な形状の加工布であっても、常に
布端制御を確実に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成要件を示したクレーム対応図であ
る。

【図２】本発明を具体化した一実施例の全体を示す斜視
図である。

【図３】センサから発せられる光の進路を表す説明図で
ある。図３（ａ）は、加工布が無い場合の光の進路を表
す説明図である。図３（ｂ）は、加工布が有る場合の光
の進路を表す説明図である。

【図４】本実施例のセンサの裏面図である。

【図５】第１ユニットのローラ部分のみを示す側面図で
ある。

【図６】第１ユニットのＢ−Ｂ断面図である。

【図７】素子ホルダのみを示す平面図である。

【図８】第１ユニットのＡ−Ａ断面図である。

【図９】第１、第２ユニットの配置状態を示す説明図で
ある。

【図１０】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】本発明の一実施例のメインルーチンを表すフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の一実施例の布端制御サブルーチンを
表すフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施例の布端制御サブルーチンを
表すフローチャートである。

【図１４】挟持部材と加工布との位置関係を表す説明図
である。

【図１５】挟持部材と加工布との位置関係を表す説明図
である。

【符号の説明】

１０ ベッド １１ 布端センサ １４ 第１支持板 １７ 第１下ローラ １８ 素子ホルダー ２２ ローラ発光素子 ２８ 第１上ローラ ２９ ローラ受光素子 ６９ 制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針落下点よりも布送り込み側に配置さ
   れ、針落下点に移送される加工布の布端位置を検出する
   布端検出手段と、 前記加工布を保持可能な保持部材を有し、その保持部材
   に保持される加工布を布送り方向に略直交する方向に沿
   って移動可能で、且つ、保持部材を加工布に対して相対
   移動可能な加工布操作手段と、 前記加工布が前記保持部材の所定位置からずれたことを
   検出する位置検出手段と、 その位置検出手段の検出結果に基づき、前記加工布が前
   記保持部材の所定位置に位置するように前記加工布操作
   手段を制御し、且つ、前記布端検出手段の検出結果に基
   づき、加工布の布端が前記針落下点に対して所定の位置
   になるように加工布操作手段を制御する制御手段とを備
   えることを特徴とするミシンの布端制御装置。
2. 【請求項２】 前記保持部材を複数個設け、前記制御手
   段は、更に、前記位置検出手段の検出結果に基づき、前
   記保持部材を順次相対移動させて、少なくとも１つの保
   持部材が前記加工布を常に保持するように前記加工布操
   作手段を制御することを特徴とする請求項１記載のミシ
   ンの布端制御装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段が前記保持部材の近傍
   に設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシ
   ンの布端制御装置。