JPS5967992A - ミシンの加工布案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、加工布の布端から縫目形成位置までに所望の
縫代を形成するように加工布を案内するミシンの加工布
案内装置に関し、特に、加工布の布端に凸部若しくは凹
部が存在していても縫代の制御が可能なミシンの加工布
案内装置に関するものである。

従来技術 往復動するミシン針の布送り方向手前側に配置され、そ
のミシン針の往復動軸線と交叉する布送り方向線と加工
布の側端縁との間隔（縫代）を所定の値とするために、
その布送り方向と交叉する方向に加工布を案内する第１
の案内手段、換言すれば、往復動するミシン針の布送り
方向手前側に配置されて加工布の側端縁の基準位置から
のずれを検出する検出装置と、加工布と係合し得るよう
に前記布送り方向と略平行な軸線の周りに回転可能に配
置された回転輪と、前記検出装置からの検出信号に基づ
いて前記回転輪を駆動する駆動手段とを備えた案内手段
を含み、その加工布の側端縁から所定の間隔をおいてそ
の側端縁の形状に略沿う線上に縫目を自動的に形成し得
るようにされたミシンの加工布案内装置が提案されてい
る。例えば、本出願人が先に出願した特願昭５６−２０
８２３０号及び特願昭５’６−２０３２８１号がそれで
ある。

しかしながら、斯る従来の加工布案内装置によれば、加
工布の側端縁から所定の間隔をおいて縫目を形成するよ
うに構成されているため、側端縁に凸部または四部があ
ると縫代の制御が不可能となり、その様な凸部または四
部がある場合には、縫製開始点をその凸部または四部の
ある部分として縫製順序および方向を変えたりしなけれ
ばならず、そのために綿製作業が面倒となり作業能率が
制限されていた。例えば、第１図に示されるワンピース
の脇合せ縫い１において、ポケントロを形成するための
凸部２が、重ねられた２枚の加工布３．３′の側端縁４
から突き出して形成されている。

この様な場合において、従来のミシンの加工布自動案内
装置を用いると、側端縁４を検出するセンサが縫目形成
位置の布送り方向手前側に離れて位置させられているの
で、第１図に示されるように、側端縁４の凸部２に近接
した部分４ａに対応する縫目部分および前記凸部２にわ
ずかに侵入する部分から成る縫目部分１ａを有する正常
な脇合せ縫い１を自動的に形成することが不可能であっ
たのである。

また、第２図に示されるように、案内手段が複数のピン
６から成る機械的なガイダー８である場合においても、
加工布礼３′の凸部２がガイダー８に当接すると、加工
布３，３′の正常な送りが不可能となり、脇合せ縫い１
が凸部２の部分まで形成され得ないのである。

目的 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり
、その目的とするところは、加工布の側端縁に凸部また
は四部が形成されているにも拘らず、加工布の側端縁に
沿って所定の縫代が保持されつつ縫目が形成される加工
布の案内装置を提供することにある。

解決手段 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とするところは
、 （１）前記布送り方向線と加工布の側端縁との間隔を前
記第１の案内手段に基づく前記加工布の側端縁からの間
隔とは異なる値とするように加工布を案内するために、
前記第１の案内手段に近接して配置された第２の案内手
段と、 （２）縫目形成開始位置または前記加工布側端縁の形状
に関連して実際の縫目形成位置を解読する解読手段を含
み、その解読手段の解読結果に関連して前記第１及び第
２の案内手段を選択的に有効化する制御手段と を、設けたことにある。

効果 この様にすれば、縫目形成開始位置または加工布側端縁
の形状に関連した実際の縫目形成位置に応じて、第１の
案内手段から第２の案内手段に切り換えられるので、加
工布の側端縁に凸部または四部が形成されていても、そ
の凸部または凹部の側端縁から縫目形成位置までの間隔
がそれまでの間隔とは異なった値となるように、加工布
が第２の案内手段によって案内される。従って、加工布
の側端縁に凸部または四部が形成されているにも拘らず
、第１の案内手段によって所定の縫代を保ちつつ形成さ
れていた縫目に引き続いて、異なる値に縫代制御される
新たな縫目が連続的に形成さころは、 （１）前記案内手段の検出装置が前記布送り方向と交叉
する方向に配置された多数の検出素子によって構成され
るとともに、 （２）縫目形成開始位置からの各縫目形成位置において
各縫目形成位置と加工布の側端縁との間隔に関連するデ
ータを予め記憶する記憶手段と、（３）縫目形成開始位
置からの実際の縫目形成位置を解読する解読手段を含み
、その解読手段の解読結果に関連して前記記憶手段のデ
ータを読み出すとともに読み出されたデータに基づいて
前記多数の検出素子からそのデータに対応する検出素子
を択一的に選択し、選択された検出素子からの信号を前
記駆動手段に送給する制御手段と を設けたことにある。

効果 このようにずれば、縫目形成開始位置からの実際の縫１
」形成位置に関連して、前記多数の検出素子のうちのひ
とつが選択されるので、加工布の側端縁に形成された凸
部または四部が加工布の側端縁検出位置に接近する状態
となると、それまで選択されていた検出素子から凸部ま
たは四部による縫代の変化量だけ離れた検出素子が制御
手段によって選択される。従って、加工布はその新たに
選択された検出素子に従って案内されるので、凸部また
は四部が形成されているにも拘らず、それまで所定の縫
代を保ちつつ形成された縫目に引続いて縫目が形成され
るのである。

実施例の構成 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第３図および第４図において、ミシンアーム１０の下方
位置にあるベッド１２」二には、ミシンアーム１０に沿
った長手箱状のノ・ウジング１４を載せるためのスペー
サ板１６と取（ｑプロｊンク１８とが固定されている。

ハウジング１４の下面には取付ブロック１８が嵌め込ま
れる溝２０が形成されるとともに、ハウジング１４内に
は取付レノクー２２の操作によって取付ブロック１８に
係合する図示しない係合装置が設けられており、取伺レ
ノク−２２の操作に従ってハウジング１４がベッド１２
上に着脱可能に固定されるようになっている。

ハウジング１４は、ベッド１２上の縫目形成点、すなわ
ち締金１２４の落下点に設けられた送り歯２６の手前側
（加工布の移動方向に対する上流側）に開口する端部を
備えており、所定の間隙を隔てて重ねられた上板２８と
分離板３０、上アーム３２、及び下アーム３４が、それ
ぞれその開口端部内から引き出した状態でハウジング１
４内に取り付けられている。分離板３０は２５ツの加工
布３゜３′を上下に分離させる金属製薄板であるととも
に、上板２８は分離板３０上の加工布３に上アーム３２
の先端が係合することを許容する切欠３６を備え且つ分
離板３０上に所定の間隙を保って重ねられて加工布３を
案内する合成樹脂製の板状体であり、それ等分離板３０
及び上板２８は共に上スライド板３８に片持ち状に支持
されている。ハウジング１４内には、その上スライド板
３８及びこの下に重ねられた下スライド板４０が水平に
設けられている。それ等上スライド板３８及び下スライ
ド板４０は、ハウジング１４の前記開口端部内において
相対向して水平に形成された一対のスライド溝４２に相
互に重ね合わせられた状態で嵌め入れられ、それぞれス
ライド溝４２の方向（水Ｓ＋を方向）の移動が自在に支
持されている。そして、−１ニスライド板３８及び下ス
ライド板４００上簡にはそれぞれラック４４及び４６が
固定されるとともに、それ等ランク４４．４６には、同
りク１１に位置して回転可能にハウジング１４に支持さ
れた内回転軸４８及びこれに嵌挿された筒状の外回転ｄ
ｉ＋ｌ＋　５０にそれぞれ固定され目、つ上スライドつ
まみ５２及び下スライドつまみ５４によって回転操作さ
れるビニオン５６及び５８が噛み合わせられている。

そして、内回転軸４８のハウジング１４から突き出した
先端部には歯車６０が固定されており、その歯車６０に
はハウジング１４に固定されたパルスモータ６２の出力
軸に固定された歯車６４が噛み合わせられている。そし
て、上スライドつまみ５２と下スライドつまみ５４との
間は下スライドつまみ５４に着脱可能に螺合されて上ス
ライドつまみ５２と係合させられた連結部材６６によっ
て固定されており、パルスモータ６２によって上スライ
ド板３８及び下スライド板４０が同一方向に駆動される
ようになっている。尚、６３はパルスモータ６２および
歯車６０を保護するためにハ６ジング１４に固定された
カバーである。

上板２８には、上側加工布３の側端縁４の基準位置から
のずれを検出する検出装置である反射型の光電装置６８
が分離板３０に向けて取り付けられており、また、分離
板３０を挾んで光電装置６８に対向する位置には、下側
加工布３′の側端縁４の基準位置からのずれを検出する
検出装置である反射型の光電装＠７０が、分離板３０に
向けた状態で下スライド板４０に図示しない部材を介し
て固定されている。それ等光電装置６８．７０は加工布
３，３′を案内するための案内手段の一部を成している
ので、上記パルスモータ６２等は光電装置６８．７０を
布送り方向と交叉する方向に移動させる移動手段を形成
している。

光電装＠６８．７０は、縫針２４の落下点の手前側に位
置させられているとともに、通常２対の発光ダイオード
とフォトトランジスタとを備え、一方のフォトトランジ
スタの受光が阻止され他方のフォトトランジスタの受光
が阻止されない状態において加工布３，３′の側端縁４
が基準位置にあると判断し、その受光状態の変化によっ
て加工布３．３′の側端縁４の基準位置（検出位置）か
らのずれが検出されるようになっている。

ハウジング１４内には、加工布３，３′の送り方向の移
動を許容しつつそれに係合し、その送り方向に対して略
直角方向に加工布３，３′を移動させるための第１の案
内手段である」−案内装置及び下案内装置が設けられて
いる。上案内装置は、加工布３，３′の送り方向と略平
行な軸線のまわりに回転する回転輪７４を先端部に備え
た］下アーム３２と、この上アーム３２を回動させるス
テップ駆動可能な図示しないパルスモークと、そのパル
スモータの駆動力を上アーム３２に弾性的に伝達する弾
性リンク７６とから成る。同様に下案内装置は、先端部
に回転輪７８を備えた下アーム３４と、この下アーム３
４を回動させるステップ駆動可能な図示しないパルスモ
ータと、そのパルスモータの駆動力を下アーム３４に弾
性的に伝達する弾性リンク８０とから成る。

上アーム３２は、ハウジング１４内において加工布３，
３′の送り方向に対して直角を成す面内にて回動可能に
ビン８２によって支持されており、その先端部に備えら
れた回転輪７４と分離板３０との間に加工布が前記パル
スモータの回動量に応じた圧力で挟持されている。上ア
ーム３２０基端部には駆動手段であるサーボモータ８４
が備えられるとともに、上アーム３２内に縦ｉＭする駆
動軸８６及び一対の傘歯車８８を介して回転輪７４がサ
ーボモータ８４によって駆動されるようになっている。

下アーム３４は、分離板３０の下側に位置する加工布Ｉ
ｔ３′を案内するために、その中間部分から先端側が略
水平に曲成されてベッド１２に形成された凹陥部９０内
に配設されるとともに、その先端部に外周歯が僅かに上
側に覗いた状態の回転輪７８を備え、自在継手９４によ
って連結された駆動軸９６等を介してサーボモータ９２
によって回転輪７８が回転駆動されるようになっている
。

尚、下アーム３４は上アーム３２と同様にピン９８、に
よって回動可能にハウジング１４に支持されており、下
側の加工布が回転＠７８と分離板３０との間に前記パル
スモータの回動量に応じた圧力で挾まれるようになって
いる。

一方、上板２８には加工布３，３′の凸部２の側端縁に
摺接してこれを案内する第２の案内手段であるガイグー
１００がねじ１０２によって締着されている。すなわち
、ガイグー１００は加工布３゜３′の送り方向と平行な
長手状を成し、スペー゛す板１６と分離板３０との間に
挾まれて下側加工布３′の側端縁に摺接する案内壁面を
有する々゛イド部１０４と、この下布ガイド部１０４に
平行てあって分離板３０と上板２８との間に挾まれて上
側加工布３の側端縁に摺接する案内壁面を有するガイド
部１０６と、それ等案内部材としてのガイド部１０４．
１０６を上下方向に連結するとともに加工布３．３′の
送り方向に対して直角な方向に水平に折り曲げられ、且
つ長穴１０８が形成された取付部１１０とを備え、その
取付部１１０が上板２８及び分離板３０に形成された矩
形の貫通孔１１２に通された状態で、その長穴１０８に
挿し込まれたねし１０２によって上板２８に案内位置調
節可能に取り付けられている。尚、１１４は、加工布３
．３′の送り方向における充電装置６８の検出位置の手
前位置において、凸部２を検知して実際の縫目位置を解
読するために上板２８に固定された検知器である光電式
の凸部検出センサである。また、１１６は、加工布３，
３′の終端縁を検出するために、上板２８に取り付けら
れた光電装置である加工布終端検出センサである。

以上の様に構成された案内装置には、第５図に示される
制御回路が備えられている。

針数カウンタ１２０は、縫目形成開始位置からの針数を
計数するものであって、ミシン主軸の回転を検出する図
示しないタイミング信号発生器からのタイミング信号を
計数し、縫目形成開始位置からの針数を表す針数信号Ｎ
Ｎを入力ボート１２２に供給する。起動スイッチ１２４
及び針数設定用キー１２６は、それぞれミシンの前面に
設けられた操作用のスイッチ及びキーであって、起動ス
イッチ１２４は押圧操作毎に起動信号ＳＳを人力ボート
１２２に供給する。針数設定用キー１２６は、加工布３
，３′の凸部２が検出された時点からの必要な縫目数を
設定するキーであって、設定された針数を表す設定信号
ＰＮを入力ボート１２２に供給する。充電装置６８．７
０からは、光電装置６８．７０が位置する基準位置から
加工布３，３′の側端縁４のずれをそれぞれ表すずれ信
号Ｓｚ。

Ｓｚ′が入力ボート１２２に供給される。また、凸部検
出センサ１１４及び加工布終端検出センサ１１６からは
、凸部検出信号ＳＴ及び終端検出信号ＳＥが入力ボート
１２２に供給される。

ＣＰＵ１２８は制御手段の主要部を成すものであって、
入力ボート１２２を経て供給される種々の信号に基づき
、記憶手段としてのＩ’（ＡＭ、１８２の一時記憶機能
を利用しつつＲＯΔ１１３０に予め記憶されたプログラ
ムに従って信号を処理し、出カポ−１−１３４を介して
種々の信号を出力する。

すなわぢ、上布案内信号ＵＧ及び上布案内信号ＤＧがサ
ーボモータ駆動回路１３６及び１３８に供給されるとと
もに、移動指令信号である綴代信号ＳＮがパルスモータ
駆動回路１４０に供給され、更に駆動信号ＳＤがミシン
モータ駆動制御回路１４２に供給される。

サーボモータ駆動回路１３６及び１３８は、上布案内信
号ＵＧ及び下布案内信号ＤＧが表す上側加工布３及び下
側加工布３′の側ｆ１シ縁４のすれ方向及びずれ量に基
づいて、そのずれが解消される方向にサーボモータ８４
及び９２が駆動される駆動信号をサーボモータ８４及び
９２にそれぞれ出力する。パルスモータ駆動回路１４０
は、ｉ代信号８Ｎが表す駆動量に対応したパルス数の駆
動電力をパルスモータ６２に供給し、縫代を変更させる
。

ミシンモータ駆動制御回路１４２は、駆動信号ＳＤに基
づいて作動し、図示しない回路によって予め設定された
速度と実際のミシンモータ１４４の１４４に供給し、ミ
シンモータ１４４を予め設定された速度で回転駆動させ
るとともに、駆動信号ＳＤの供給が停止されるとミシン
モータ１４４への駆動電力の供給を停止し、ミシンモー
タ１４４を停止させる。

実施例の作動 以下、本実施例の作動を第６図に示されるフローチャー
トに従って説明する。

図示しないスイツチによって電源が投入されると、ステ
ップＳ１のイニシャライスルーチンが実行され、針数カ
ウンタ１２０の内容がクリヤされるとともにステップＳ
２が実行されて、起動信号ＳＳが入力ボート１２２に供
給されているか否かが判断される。起動信号ＳＳが未だ
入力ボート１２２に供給されていない間はステップＳ２
の実行が繰り返されるが、起動スイッチ１２４の操作に
伴って起動信号Ｓ　Ｓが入力ボート１２２に供給される
とステップＳ３が実行されて、上アーム３２及ヒ下アー
ム３４が図示しないパルスモータに駆動されて作用位置
までそれぞれ回動させられる。

すなわち、そのパルスモータが予め定められた一定の角
度量だけ駆動されると、その回転力が弾性リンク７６及
び８０を介して上アーム３２及び下アーム３４に伝達さ
れ、回転輪７４及び７８が上側加工布３及び下側加工布
３′にパルスモータの回動量に応した押圧力にてそれぞ
れ押圧させられるのである。そして、ステップＳ３の実
行が完了するとステップＳ４が実行され、縫代制御が開
始される。すなわち、上側の加工布３においては、光電
装置６８の基準点に加工布３の側端縁４が位置するよう
に回転輪７４がサーボモータ８４によって駆動され、加
工布３の側端縁４と縫目形成位置（縫針２４の針落ち点
）との間隔が所定の値となるように制御される。同時に
、下側の加工布３′においては、光電装置７０の基準点
に加工布３′の側端縁４が位置するように回転＠７８が
サーボモータ９２によって駆動され、加工布３′の側端
縁４と縫目形成位置との間隔が所定の値となるように制
御される。尚、斯る縫代制御作動は特願昭５６−２０３
２３０号に記載されているので詳しい説明は省略する。

次ニステップＳ５が実行されて、ミシンモータ１４４が
駆動されるので、ミシンモータ１４４によって回転駆動
されるミシン主１ｌｑｌ＋の回転に伴って縫製が開始さ
れる。尚、この状態においては、ステップＳ４において
開始された縫代制御が持続的に行われていることは言う
までもない。ステップＳ５が実行されるとステップＳ６
が実行され、加工布３，３′の終端が検知されたか否が
、すなわち終端検出信号ＳＥが入力ボート１２２に供給
されているか否かが判断され、供給されている場合にハ
後述のステップＳ８の遅延処理を介してステップ、ｓｌ
ｌが実行されてミシンモータ１４４が停止させられるが
、供給されていない場合には次のステップＳ７が実行さ
れる。

ステップＳ７においては、加工布３，３′の凸部２が検
出されて実際の縫目形成位置が案内手段を切換えるべき
位置に到達したか否か、すなわち凸部検出信号ＳＴが入
力ボート１２２に供給されているか否かが判断され供給
されている場合には次のステップＳ９が実行されるが、
供給されていない場合には再びステップＳ４以降が繰返
し実行される。凸部２が検出されるまでは、縫代制御が
行なわれつつ、加工布３，３′の側端縁４に沿って縫目
が形成されるのである。

第７図に示されるように、凸部２が凸部検出センサ１１
４によって検出されると、ステップＳ９が実行されて縫
代制御が停止させられるとともに、回転輪７４及び７８
が加工布３及び３′をガイグー１００側へ駆動するよう
に一方向に駆動される。

このため、凸部２の側端縁はガイグー１００に確実に当
接させられるので、以後の加工布３，３′は第２案内手
段であるガイグー１ｏＯに案内されて送られることにな
る。したがって、それまで、加工布３，３′の側端縁４
が検出されることによって°　所定の縫代が保たれつつ
側端縁４に沿って形成されて来た縫目に続いて、ガイグ
ー１’００に凸部２の側端縁が案内されることによる縫
目が連続的に且つ直線的に形成されるのである。すなわ
ち、凸部検出センサ１１４は第１案内手段を第２案内手
段に切換えるために、実際の縫目形成位置を解読する解
読手段を形成している。ここで、加工布３゜３′は、回
転輪７４．７８の一方向の駆動によってガイグー１００
側へ移動する方向の力を受けるのみならず、送り方向に
移動させられるに伴って回転輪７４及び７８は加工布３
及び３′と摺動し、且つ加工布３，３′を送る送り歯２
６が回転輪７４及び７８よりもガイグー１００側に位置
するので、加工布３及び８′は回転モーメントを受けそ
の回転モーメントによっても凸部２の側端縁がガイグー
１００に当接させられるのである。第８図は、この状態
を示す。尚、ガイグ、−１００は、その案内壁面が凸部
２の突き出し寸法に相当する量たけ光電装置６８の基準
位置（検出位置）からハウジング１４側に位置するよう
に取り付けられている。

次に、ステップＳ’ｌＯが実行され、縫目形成開始位置
からの針数が予め設定された針数と一致したか否かが判
断され、一致していない場合にはステップＳ９以降が再
び実行されるが、一致した場合にはステップＳ１１が実
行されてミシンモータ１４４の駆動が停止される。すな
わち、針数カウンタ１２０から供給される針数信号ＮＮ
の内容が針数設定用キー１２６によって予め設定された
値、換言すれば、側端縁４に沿って形成されていた縫目
が凸部２の側端縁に案内されて形成され始めてから所定
量の縫目部分（第１図のｌａ）たけ形成されたとき、そ
の縫目形成位置の中間終了位置を表わす縫目形成開始位
置からの針数と一致したか否かが判断され、一致すると
ミシンモータ１４４が自動的に停止させられるのである
。

次に、ステップ８１２が実行され、回転＠７４及び７８
の一方向の駆動が停止されるとともにステップ８１８が
実行され、上アーム３２及び下アーム３４が図示しない
パルスモータに駆動されて原位置に回動させられる。そ
して、その後再びステップＳ２が実行され起動信号ＳＳ
が入力ボート１２２に供給されることを待機する状態と
される。

以上の状態において、加工布３．３′は作業者によって
送り方向にずらされ、縫針２４の針落点に加工布３．３
′の縫製再開始点（第１図の１を点）が一致させられる
とともに、起動スイッチ１２４が操作される。このため
、ステップＳ３乃至Ｓ７が前述と同様に実行されるとと
もに、再起動操作以後は凸部２が検出されないので加工
布３．３′の終端が検知されるまでステップＳ４乃至Ｓ
７が繰返し実行され、後半の縫目が加工布３，３′の側
端縁４に沿って形成される。

終端検出信号ＳＥが入力ボート１２２に供給されると、
ステップＳ８が実行されて信号処理が所定時間留保され
た後、ステップ８１１が実行されてミシンモータ１４４
が自動的に停止させられる。

ここで、ステップＳ８における信号処理留保時間は、加
工布終端検出センサ１１６によって検出された加工布３
，３′の終端が縫針２４の針落点に到達する時間と略一
致するように設定されている。

以上のように、本実施例によれば、加工布３゜３′の側
端縁４に凸部２が形成されているにも拘らず、側端縁４
に沿って所定の縫代を保った第１図に示されるワンピー
スの脇合せ縫い１が、きわめて能率的且つ正確に形成さ
れるのである。

他の実施例 以下、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明
において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を
付して説明を省略する。

第９図において、上板２８には、加工布３の側端縁４お
よび凸部２の側端縁の位置を検出するために充分な加工
布３送り方向に直角な方向の検出範囲を備えた検出装置
であるイメージセンサ１４６が取り付けられている。イ
メージセンサ１４６は、第１０図に詳しく示されるよう
に、光源１４８と、その光源１４８からの光を加工布３
の送り方向に対して直角を成す線上に光を投射するため
のレンズ１５０及びスリット１５２と、分離板３０から
の反射光に感応する部分を直線状に多数有して布端位置
を検出するセンシング素子１５４と、センシング素子１
５４上に分離板３０上の像を結像させるレンズ１５６と
を備え、分離板３０上の加工布３０側端縁がセンシング
素子１５４上に結像されることによつ−Ｃ１側端縁の位
置が連続的に検出されるようになっている。同様に、分
離板３０を境にしてイメージセンサ１４６の対称位置に
は図示しない同様なイメージセンサが加工布３′の側端
縁を検出するために設けられている。

以上のように構成された加工布案内装置には、第１１図
に示される回路が備えられている。すなわち、イメージ
センサ１４６は加工布３，３′の側端縁４または凸部２
の側端縁の位置を表す位置信号Ｓ■を入力ボート１２２
に供給するとともに、イメージセンサ検出位置設定キー
１５８は、加工布３の側端縁４または凸部２０側端縁か
らの縫代を決定するためにイメージセンサ１４６の検出
位置をそれぞれ設定するものであって、その設定位置を
表す設定位置信号ＳＰを入力ボート１２２に供給する。

尚、針数設定用キー１２６は前述と同様のものであるが
、本実施例においては、凸部２がイメージセンサ１４６
の検出湯所に到達してイメージセンサ１４６の検出湯所
を切り換えるために定められた縫目形成開始位置からの
針数と、縫目が凸部２の側端縁に沿って形成された状態
における中途停止位置を指令するための縫目形成開始位
置からの針数と、脇合せ縫い１の終了を指令するための
縫目形成開始位置からの針数とを設定するために用いら
れる。イメージセンサ検出位置設定キー１５８および針
数設定用キー１２６によって設定されたデータは記憶手
段としての几ＡＭ１３２内に記憶されるのである。

以下、本実施例の作動を第１２図のフローチャートに従
って説明する。

ステップＳ　Ａ、　ｌ乃至Ｓ’Ａ５が実行されると、前
述の実施例におけるステップＳ１乃至Ｓ５と同様の作動
が行われ、イメージセンサ設定キー１５８によって予め
定められたイメージセンサ１４６の検出位置に従って加
工布３が案内されるとともに、加工布３′が図示しない
イメージセンサに従って案内され、側端縁４に沿った縫
目形成が開始される。

ステップＳＡ５の実行が完了するとステップＳＡ６が実
行され、針数信号ＮＮが表す実際の針数が、針数設定用
キー１２６によって脇合せ縫い１の終了を指令すτため
の針数と一致するか否かが判断される。一致しない場合
には次のステップＳＡ７が実行されるが、一致した場合
には後述のステップＳＡＩ　Ｑが実行されてミシンモー
タ１４４が停止させられる。すなわち、針数信号ＮＮを
出力する針数カウンタ１２゛０が縫目形成開始位置から
の実際の縫目形成位置を解読する解読手段を形成してい
る。

ステップＳＡ７が実行されると、イメージセンサ１４６
の検出湯所を予めイメージセンサ検出位置設定キー１５
８によって設定された場所に切り換えるための針数と実
際の針数と一致するか否かが判断され、一致した場合に
は次のステップＳＡ８が実行されるが、一致しない場合
にはステップＳＡ４以降が繰返し実行される。

ステップＳＡ８においては、凸部２の側端縁を検出する
ために、予めイメージセンサ検出位置設定キー１５８に
よって設定された位置にイメージセンサ１４６および図
示しないイメージセンサの検出位置が切り換えられ（凸
部２の側端縁が検出されることによって加工布３，３′
が案内される。

すなわち、加工布３，３′の側端縁４が検出されること
によって所定の縫代が保たれつつ側端縁４に沿ってそれ
まで形成された縫目に続いて、凸部２の側端縁が検出さ
れることによって加工布３，３′が案内されることによ
る縫目が連続的に且つ直線的にＩＩツ成されるのである
。ここで、イメージセンサ検出位置設定キー１５８によ
って切り換えられる、イメージセンサ１４６および図示
しないイメージセンサの検出位置の移動距離は、凸部２
の突き出しでＪ法に相当する距離に略一致させられてい
る。

そして、ステップＳＡ９が実行され、針数信号ＮＮが表
す実際の針数が針数設定用キー１２６によってポケット
口を形成するために中途で縫目形成を停止させる中途停
止針数に一致するか否かが判断され、一致した場合には
ステップ５ＡＩＱが実行されてミシンモータ１４４が停
止されるが、一致しない場合にはステップＳＡ８以降が
繰返し実行される。

縫目形成開始位置からの針数が中途停止針数と一致する
と、ステップ８ＡＩＱ乃至５Ａ１２が実行されて、ミシ
ンモータ１４４の回転駆動および縫代制御が自動的に停
止させられるとともに、上アーム３２および下アーム３
４が原位置に戻されて回転輪７４．７８と加工布３，３
′との係合が解かれる。そして、再びステップＳＡ２が
実行されて起動信号ＳＳの発生を待機する状態となる。

前述の実施例と同様に作業者によって加工布３．３′の
送り操作および再起動操作が為されると、ステップＳＡ
３乃至ＳＡ７が実行され、実際の針数が予め設定された
槌製終了を指令する針数と一致するまで後半の側端縁４
に沿った縫目が形成されるのである。すなわち、ステッ
プＳＡ６において駆動信号ＳＤの出力が停止され、ミシ
ンモータ１４４が自動停止させられるのである。

このように、本実施例によれば、縫目形成開始位置から
の縫目数（縫目形成位置）に関連して、イメージセンサ
１４６の側端縁検出位置が変更されるので、加工布３，
３′の側端縁４に凸部２が形成されているにも拘らず、
側端縁４に沿った縫目が能率的且つ正確に形成されるの
である。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて説明した
が、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、加工布３，３′の側端縁４に四部が形成され
ている場合には、その四部を検出するための光電装置を
設け、その四部の側端縁を案内する案内手段に切換える
ようにしても良いのである。

また、第９図乃至第１１図の実施例において、イメージ
センサ１４６の替りに、複数の光電装置を一列に配設し
、その複数の光電装置が択一的に選択されるようにして
も良いのである。

また、前述の実施例においては縫代が一定の値になるよ
うに制御されているが、縫製開始位置からの縫目数に関
連する縫代データを予め記憶させ、その縫代データによ
って前記パルスモータ６２を駆動することによって縫代
変化縫いを実行させることができるのである。

前記第６図のフローチャー１・に示される実施例の作動
において、ステップＳ７において回転輪７４．７８が一
方向に駆動されるようになっているが、それ等回転輪７
４及び７８は加工布３及び３′に単に押圧されるだけで
も良いのである。この様な場合には、ステップ８１２が
省略される利点がある。

前述の実施例における脇合せ縫い１は、ポケット口のた
めに一定の間隔内に縫目が形成されないようにされてい
るが、連続的に形成され得るようにしても良いことは勿
論である。

また、第１２図のフローチャートに従って作動する実施
例において、縫代制御を切り換える信写、縫目形成を中
途停止させる信号、及び縫目形成を終了させる信号は、
加工布３に接触するローラとそのローラの回転量を検出
するロータリエンコーダ等から成る布送りセンサを設け
、実際の加工布３の送り！、ヲ表すそのセンサからの信
号と、予め設定された信号とを比較することによって作
成しても良いのである。

更に、前述の実施例において、針数設定用キー１２６に
て予め縫目形成開始位置に関係した制御をさせるための
争１数をＲＡＭ、１３２内に設定するようにされている
が、それ等の針数がデジタルスイッチにて設定されるよ
うにしても良いのである。

このような場合には、テジタルスイッチ自体にデータが
記憶される利点がある。

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、
本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更さ
れ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワンピースの脇合せ縫いを説明する図である。 第２図は従来の加工布案内装置の平面図である。第３図
及び第４図は、それぞれ本発明の一実施例であるミシン
の加工布案内装置の要部を示す正面図及び平面図である
。第５図は、第４図及び第３図の装置に備えられている
制御回路の説明図である。第６図は、第４図及び第３図
の装置の作動を説明するフローチャートである。第７図
及び第８図は、第４図及び第３図の装置の作動を説明す
る図である。第９図は本発明の他の実施例の要部を示し
た平面図である。第１０図は、第９図のＸ−Ｘ視要部断
面図である。第１１図は、第９図の装置にｆｉｉｆｆえ
られている制御回路の第５図に相当する図である。第１
２図は、第９図の装置の作動を説明する第６図に相当す
る図である。 ２：凸部　　　　　ａ、　ａ’　：加工布４：側端縁　
　　　２４：縫Φ１、（ミシン剣）１００：ガイグー（
第２の案内手段） １３２：ＲＡＭ（記憶手段） １４６：イメージセンサ（検出素子） 第６図 第９図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復動するミシン針の布送り方向手前側に配置さ
   れ、該ミシン釦の往復動軸線と交叉する布送り方向線と
   加工布の側端縁との間隔を所定の値とするために、該布
   送り方向と交叉する方向に加工布を案内する第１の案内
   手段を含み、該加工布の側端縁から所定の間隔をおいて
   該側端縁の形状に略沿う線上に縫目を自動的に形成し得
   るようにされたミシンの加工布案内装置において、 前記布送り方向線と加工布の側端縁との間隔を前記第１
   の案内手段に基づく前記加工布の側端縁からの間隔とは
   異なる値とするように加工布を案内するために、前記第
   １の案内手段に近接して配置された第２の案内手段と、 縫目形成開始位置または前記加工布側端縁の形状に関連
   して実際の縫目形成位置を解読する解読手段を含み、該
   解読手段のエイ読結果に関連して前記筒１及び第２の案
   内手段を選択的に有効化する制御手段と を、設けたことを特徴とするミシンの加工布案内装置。
2. （２）前記第１の案内手段が、加工布の側端縁の基準位
   置からのずれを検出する検出装置と、加工布と係合し得
   るように前記布送り方向と略平行な軸線の周りに回転可
   能に配設された回転輪と、前記検出装置からの検出信号
   に基づいて前記回転輪を回転駆動する駆動製糊とを含み
   、前記第２の案内手段が、前記回転輪の布送り方向側方
   に設けられた案内壁面を有する案内部材を含む こと、を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシン
   の加工布案内装置。
3. （３）前記解読手段が、前記検出装置の布送り方向手前
   側に配置されて加工布の側端縁に形成された凸部若しく
   は凹部を検知するための検知器を含むこと、を特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載のミシンの加工布案内装置
   。
4. （４）往復動するミシン針の布送り方向手前側に配置さ
   れて加工布の側端縁の基準位置からのずれを検出する検
   出装置と、加工布ど係合し得るように前記布送り方向と
   略平行な軸線の周りに回転可能に配置された回転輪と、
   前記検出装置からの検出信号に基づいて前記回転輪を駆
   動する駆動手段とを備え、加工布の側端縁から所定の間
   隔をおいて該側端縁の形状に略沿う線上に連続する縫目
   を自動的に形成し得るようにされたミシンの加工布案内
   装置において、 前記検出装置が前記布送り方向と交叉する方向に配置さ
   れた多数の検出素子によって構成されるとともに、 縫目形成開始位置からの各縫目形成位置において各縫目
   形成位置と加工布の側端縁との間隔に関連するデータを
   予め記憶する記憶手段と、縫目形成開始位置からの実際
   の縫目形成位置を解読する解読手段を含み、該解読手段
   の解読結果に関連して前記記憶手段のデータを読み出す
   とともに該読み出されたデータに基づいて前記多数の検
   出素子から該データに対応する検出素子を択一的に選択
   し、該選択された検出素子からの検出信号を前記駆動手
   段に送給する制御手段と を、設けたことを特徴とするミシンの加工布案内装置。
5. （５）前記多数の検出素子がイメージセンサによって構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載のミシンの加工布案内装置。