JPH06153483A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH06153483A JPH06153483A JP31942892A JP31942892A JPH06153483A JP H06153483 A JPH06153483 A JP H06153483A JP 31942892 A JP31942892 A JP 31942892A JP 31942892 A JP31942892 A JP 31942892A JP H06153483 A JPH06153483 A JP H06153483A
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- Japan
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- stepping motor
- pole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 極歯ヨークを組み合わせる際に、位相合わせ
が容易に行なわれ得ると共に、同一形状の極歯ヨークを
使用して、位相合わせ用切欠部が、整合され得るように
した、簡単に且つ低コストで構成され得る、ステッピン
グモータを提供すること。 【構成】 少なくとも二つの極歯ヨーク１６に対してボ
ビン１７を一体に樹脂成形することにより形成された中
空の極歯アッセンブリ１２と、このボビンの巻線部に巻
回されたコイルと、この極歯アッセンブリの中空部内で
回動可能に支持された永久磁石を備えたロータ１３とか
ら成る、ステッピングモータ１０において、それぞれｎ
枚の極歯を有する極歯ヨークが、その外周縁に、各極歯
と同じ角度間隔で、位相合わせ用切欠部１６ｂを備えて
いる。
が容易に行なわれ得ると共に、同一形状の極歯ヨークを
使用して、位相合わせ用切欠部が、整合され得るように
した、簡単に且つ低コストで構成され得る、ステッピン
グモータを提供すること。 【構成】 少なくとも二つの極歯ヨーク１６に対してボ
ビン１７を一体に樹脂成形することにより形成された中
空の極歯アッセンブリ１２と、このボビンの巻線部に巻
回されたコイルと、この極歯アッセンブリの中空部内で
回動可能に支持された永久磁石を備えたロータ１３とか
ら成る、ステッピングモータ１０において、それぞれｎ
枚の極歯を有する極歯ヨークが、その外周縁に、各極歯
と同じ角度間隔で、位相合わせ用切欠部１６ｂを備えて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、特に極歯ヨークに対して、一体に樹脂成形してボ
ビンを設け、その周りに巻線を巻回するようにした、ス
テッピングモータの構造に関するものである。
関し、特に極歯ヨークに対して、一体に樹脂成形してボ
ビンを設け、その周りに巻線を巻回するようにした、ス
テッピングモータの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなステッピングモータ
は、例えば図４に示すように構成されている。図におい
て、ステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセン
ブリ３の中空部内で回動し得るように、支持され且つ環
状に配設されたマグネットを備えたロータ４とを含んで
いる。ここで、このロータ４の回転軸５は、ケース２の
軸受支持板２ａ，２ｂに対して固定された軸受６により
回転可能に支持されている。
は、例えば図４に示すように構成されている。図におい
て、ステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセン
ブリ３の中空部内で回動し得るように、支持され且つ環
状に配設されたマグネットを備えたロータ４とを含んで
いる。ここで、このロータ４の回転軸５は、ケース２の
軸受支持板２ａ，２ｂに対して固定された軸受６により
回転可能に支持されている。
【０００３】この極歯アッセンブリ３は、図５（ａ），
（ｃ）に示すように、四枚の極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄに対して、インサート成形等により樹脂成形す
ることにより、巻線部を備えたボビン７が、一体的に形
成されている。これにより、二つの巻線が巻回されるべ
き巻線部７ａ，７ｂが画成され得る。
（ｃ）に示すように、四枚の極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄに対して、インサート成形等により樹脂成形す
ることにより、巻線部を備えたボビン７が、一体的に形
成されている。これにより、二つの巻線が巻回されるべ
き巻線部７ａ，７ｂが画成され得る。
【０００４】ここで、上記極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄのうち、中側の極歯ヨーク３ｂ，３ｃは、第一
の極歯ヨーク８（図６参照）として、同一形状に形成さ
れており、また外側の極歯ヨーク３ａ，３ｄは、第二の
極歯ヨーク９（図７参照）として、同一形状に形成され
ている。
ｃ，３ｄのうち、中側の極歯ヨーク３ｂ，３ｃは、第一
の極歯ヨーク８（図６参照）として、同一形状に形成さ
れており、また外側の極歯ヨーク３ａ，３ｄは、第二の
極歯ヨーク９（図７参照）として、同一形状に形成され
ている。
【０００５】第一の極歯ヨーク８は、図６に示すよう
に、内側に向かって等角度間隔で突出した複数枚、図示
の場合、６枚の極歯８ａを有しており、その外周縁に、
一対の位相合わせ用切欠部８ｂを備えている。この位相
合わせ用切欠部８ｂは、その中心が、極歯８ａの一つの
中心に対して、右回りに角度αだけずれるように配設さ
れている。
に、内側に向かって等角度間隔で突出した複数枚、図示
の場合、６枚の極歯８ａを有しており、その外周縁に、
一対の位相合わせ用切欠部８ｂを備えている。この位相
合わせ用切欠部８ｂは、その中心が、極歯８ａの一つの
中心に対して、右回りに角度αだけずれるように配設さ
れている。
【０００６】また、第二の極歯ヨーク９は、図７に示す
ように、内側に向かって等角度間隔で突出した複数枚、
図示の場合、６枚の極歯９ａを有しており、その外周縁
に、一対の位相合わせ用切欠部９ｂを備えている。この
位相合わせ用切欠部９ｂは、その中心が、極歯８ａの一
つの中心に対して、左回りに角度αだけずれるように配
設されている。
ように、内側に向かって等角度間隔で突出した複数枚、
図示の場合、６枚の極歯９ａを有しており、その外周縁
に、一対の位相合わせ用切欠部９ｂを備えている。この
位相合わせ用切欠部９ｂは、その中心が、極歯８ａの一
つの中心に対して、左回りに角度αだけずれるように配
設されている。
【０００７】このような構成の第一及び第二の極歯ヨー
ク８，９は、図５（Ｃ）に示すように、互いに対向さ
せ、その極歯８ａ，９ａが互い違いに係合し（図８参
照）、且つ位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂが互いに整合
するように、組み合わされる。その後、この極歯ヨーク
８，９が、上記位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂが図示し
ない金型内に設けられた位相合わせ用凸部に係合するよ
うに、金型内に挿入され、この極歯ヨーク８，９に対し
て、ボビン７が、一体に樹脂成形される。これにより、
極歯アッセンブリ３が構成され得る。さらに、このボビ
ン７の各巻線部７ａ，７ｂに対して、コイルが巻回さ
れ、その後、極歯アッセンブリ３及びロータ４が、ケー
ス２内に装着される。かくして、ステッピングモータ１
が完成する。
ク８，９は、図５（Ｃ）に示すように、互いに対向さ
せ、その極歯８ａ，９ａが互い違いに係合し（図８参
照）、且つ位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂが互いに整合
するように、組み合わされる。その後、この極歯ヨーク
８，９が、上記位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂが図示し
ない金型内に設けられた位相合わせ用凸部に係合するよ
うに、金型内に挿入され、この極歯ヨーク８，９に対し
て、ボビン７が、一体に樹脂成形される。これにより、
極歯アッセンブリ３が構成され得る。さらに、このボビ
ン７の各巻線部７ａ，７ｂに対して、コイルが巻回さ
れ、その後、極歯アッセンブリ３及びロータ４が、ケー
ス２内に装着される。かくして、ステッピングモータ１
が完成する。
【０００８】このように構成されたステッピングモータ
１は、巻線部７ａ，７ｂに巻回された各コイルに対し
て、所定の方向及び順序で通電することにより、極歯８
ａ，９ａに磁極が発生され、ロータ４が回転駆動され得
るようになっている。
１は、巻線部７ａ，７ｂに巻回された各コイルに対し
て、所定の方向及び順序で通電することにより、極歯８
ａ，９ａに磁極が発生され、ロータ４が回転駆動され得
るようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたステッピングモータ１においては、極歯
アッセンブリ３を構成する各極歯ヨーク８，９は、それ
ぞれただ一対の位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂを備えて
いることから、組み合わされる位相位置が、一義的に決
まっているので、位相合わせのために要する時間が比較
的長くなり、組立効率が低くなってしまうという問題が
あった。
うに構成されたステッピングモータ１においては、極歯
アッセンブリ３を構成する各極歯ヨーク８，９は、それ
ぞれただ一対の位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂを備えて
いることから、組み合わされる位相位置が、一義的に決
まっているので、位相合わせのために要する時間が比較
的長くなり、組立効率が低くなってしまうという問題が
あった。
【００１０】また、各極歯ヨーク８，９は、組み合わせ
の際に、位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂを整合させるた
めに、互いに対称に形成されていることから、異なる形
状である。このため、極歯ヨークとして、二種類の極歯
ヨーク８，９を、別々に用意する必要があり、部品点数
が多くなって、部品管理が煩雑になると共に、個々の極
歯ヨークのコストが比較的高くなってしまうという問題
があった。
の際に、位相合わせ用切欠部８ｂ，９ｂを整合させるた
めに、互いに対称に形成されていることから、異なる形
状である。このため、極歯ヨークとして、二種類の極歯
ヨーク８，９を、別々に用意する必要があり、部品点数
が多くなって、部品管理が煩雑になると共に、個々の極
歯ヨークのコストが比較的高くなってしまうという問題
があった。
【００１１】本発明は、以上の点に鑑み、極歯ヨークを
組み合わせる際に、位相合わせが容易に行なわれ得ると
共に、同一形状の極歯ヨークを使用して、位相合わせ用
切欠部が、整合され得るようにした、簡単に且つ低コス
トで構成され得る、ステッピングモータを提供すること
を目的としている。
組み合わせる際に、位相合わせが容易に行なわれ得ると
共に、同一形状の極歯ヨークを使用して、位相合わせ用
切欠部が、整合され得るようにした、簡単に且つ低コス
トで構成され得る、ステッピングモータを提供すること
を目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、少なくとも二つの極歯ヨークに対してボビンを一
体に樹脂成形することにより形成された中空の極歯アッ
センブリと、このボビンの巻線部に巻回されたコイル
と、この極歯アッセンブリの中空部内で回動可能に支持
された永久磁石を備えたロータとから成る、ステッピン
グモータにおいて、それぞれｎ枚の極歯を有する極歯ヨ
ークが、その外周縁に、各極歯と同じ角度間隔で、位相
合わせ用切欠部を備えていることを特徴とする、ステッ
ピングモータにより、達成される。
れば、少なくとも二つの極歯ヨークに対してボビンを一
体に樹脂成形することにより形成された中空の極歯アッ
センブリと、このボビンの巻線部に巻回されたコイル
と、この極歯アッセンブリの中空部内で回動可能に支持
された永久磁石を備えたロータとから成る、ステッピン
グモータにおいて、それぞれｎ枚の極歯を有する極歯ヨ
ークが、その外周縁に、各極歯と同じ角度間隔で、位相
合わせ用切欠部を備えていることを特徴とする、ステッ
ピングモータにより、達成される。
【００１３】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、上記各位相合わせ用切欠部が、それぞれ対応す
る極歯から円周方向に４５度／ｎの角度だけ、ずれた位
置に形成されている。
しくは、上記各位相合わせ用切欠部が、それぞれ対応す
る極歯から円周方向に４５度／ｎの角度だけ、ずれた位
置に形成されている。
【００１４】また、本発明によるステッピングモータ
は、好ましくは、上記各位相合わせ用切欠部が、それぞ
れ対応する極歯から円周方向に１３５度／ｎの角度だ
け、ずれた位置に形成されている。
は、好ましくは、上記各位相合わせ用切欠部が、それぞ
れ対応する極歯から円周方向に１３５度／ｎの角度だ
け、ずれた位置に形成されている。
【００１５】さらに、本発明によるステッピングモータ
は、好ましくは、上記各位相合わせ用切欠部が、外側に
向かって、９０度／ｎのテーパ角で、広がるように形成
されている。
は、好ましくは、上記各位相合わせ用切欠部が、外側に
向かって、９０度／ｎのテーパ角で、広がるように形成
されている。
【００１６】
【作用】上記構成によれば、互いに組み合わされるべき
極歯ヨークが、その外周縁に、各極歯に対応して備えら
れた位相合わせ用切欠部を有している。従って、一対の
極歯を対向させて、各極歯を互い違いに係合させると
き、一方の極歯ヨークの一つの極歯の間の空間内に、他
方の極歯ヨークの何れの極歯が係合した場合にも、双方
の極歯ヨークの位相合わせ用切欠部が、互いに整合され
得ることになる。このため、極歯ヨークの位相合わせの
位置は、一義的に決まらず、一方の極歯ヨークに対し
て、極歯の歯数だけ、組合せ位置が存在することにな
る。かくして、位相合わせが容易に行なわれ得ることに
なる。
極歯ヨークが、その外周縁に、各極歯に対応して備えら
れた位相合わせ用切欠部を有している。従って、一対の
極歯を対向させて、各極歯を互い違いに係合させると
き、一方の極歯ヨークの一つの極歯の間の空間内に、他
方の極歯ヨークの何れの極歯が係合した場合にも、双方
の極歯ヨークの位相合わせ用切欠部が、互いに整合され
得ることになる。このため、極歯ヨークの位相合わせの
位置は、一義的に決まらず、一方の極歯ヨークに対し
て、極歯の歯数だけ、組合せ位置が存在することにな
る。かくして、位相合わせが容易に行なわれ得ることに
なる。
【００１７】ここで、上記各位相合わせ用切欠部が、そ
れぞれ対応する極歯から円周方向に４５度／ｎまたは１
３５度／ｎの角度だけ、ずれた位置に形成されている場
合には、互いに組み合わされる極歯ヨークは、同一形状
である。
れぞれ対応する極歯から円周方向に４５度／ｎまたは１
３５度／ｎの角度だけ、ずれた位置に形成されている場
合には、互いに組み合わされる極歯ヨークは、同一形状
である。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
３を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
３を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】図１乃至図３は、本発明によるステッピン
グモータの第一の実施例を示している。図１において、
ステッピングモータ１０は、ケース１１内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ１２と、この極歯アッセ
ンブリ１２の中空部内で回動し得るように、支持され且
つ環状に配設されたマグネットを備えたロータ１３とを
含んでいる。ここで、このロータ１３は、その回転軸１
４が、ケース１１の軸受支持板１１ａ，１１ｂに対して
固定された軸受１５により回転可能に支持されている。
グモータの第一の実施例を示している。図１において、
ステッピングモータ１０は、ケース１１内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ１２と、この極歯アッセ
ンブリ１２の中空部内で回動し得るように、支持され且
つ環状に配設されたマグネットを備えたロータ１３とを
含んでいる。ここで、このロータ１３は、その回転軸１
４が、ケース１１の軸受支持板１１ａ，１１ｂに対して
固定された軸受１５により回転可能に支持されている。
【００２０】この極歯アッセンブリ１２は、図２に示す
ように、四枚の極歯ヨーク１６に対して、インサート成
形等により樹脂成形することにより、巻線部を備えたボ
ビン１７が、一体的に形成されている。これにより、二
つの巻線が巻回されるべき巻線部１７ａ，１７ｂが形成
され得る。
ように、四枚の極歯ヨーク１６に対して、インサート成
形等により樹脂成形することにより、巻線部を備えたボ
ビン１７が、一体的に形成されている。これにより、二
つの巻線が巻回されるべき巻線部１７ａ，１７ｂが形成
され得る。
【００２１】そして、極歯アッセンブリ１２において
は、この極歯アッセンブリ１２を構成する四枚の極歯ヨ
ーク１６は、すべてが、図３に示すように、同一形状に
形成されている。即ち、図３において、極歯ヨーク１６
は、内側に向かって等角度間隔で突出したｎ枚（ｎは複
数）、図示の場合、６枚の極歯１６ａを有していると共
に、その外周縁に沿って、各極歯１６ａに対応して、そ
れぞれ位相合わせ用切欠部１６ｂを備えている。
は、この極歯アッセンブリ１２を構成する四枚の極歯ヨ
ーク１６は、すべてが、図３に示すように、同一形状に
形成されている。即ち、図３において、極歯ヨーク１６
は、内側に向かって等角度間隔で突出したｎ枚（ｎは複
数）、図示の場合、６枚の極歯１６ａを有していると共
に、その外周縁に沿って、各極歯１６ａに対応して、そ
れぞれ位相合わせ用切欠部１６ｂを備えている。
【００２２】この位相合わせ用切欠部１６ｂは、その中
心が、対応する極歯１６ａの中心に対して、右回りに角
度α（α＝４５／ｎ，この場合は、ｎ＝６であるから、
７．５度）だけずれるように配設されていると共に、好
ましくは角度β（β＝９０／ｎ，この場合は、ｎ＝６
故、１５度）のテーパ角で外側が広がるように形成され
ている。
心が、対応する極歯１６ａの中心に対して、右回りに角
度α（α＝４５／ｎ，この場合は、ｎ＝６であるから、
７．５度）だけずれるように配設されていると共に、好
ましくは角度β（β＝９０／ｎ，この場合は、ｎ＝６
故、１５度）のテーパ角で外側が広がるように形成され
ている。
【００２３】このような構成の極歯ヨーク１６は、従来
の極歯ヨークの場合と同様に、互いに対向させ、その極
歯１６ａが互い違いに係合し、且つ位相合わせ用切欠部
１６ｂが互いに整合するように、組み合わされる。この
場合、各極歯ヨーク１６は、その外周縁に沿って、極歯
１６ａと同数の位相合わせ用切欠部１６ｂが形成されて
いることにより、この位相合わせ用切欠部１６ｂの位置
によらずに、極歯１６ａが互いに係合しさえすればよい
ことから、容易に組み合わされ得ることになる。
の極歯ヨークの場合と同様に、互いに対向させ、その極
歯１６ａが互い違いに係合し、且つ位相合わせ用切欠部
１６ｂが互いに整合するように、組み合わされる。この
場合、各極歯ヨーク１６は、その外周縁に沿って、極歯
１６ａと同数の位相合わせ用切欠部１６ｂが形成されて
いることにより、この位相合わせ用切欠部１６ｂの位置
によらずに、極歯１６ａが互いに係合しさえすればよい
ことから、容易に組み合わされ得ることになる。
【００２４】その後、互いに組み合わされた極歯ヨーク
１６が、上記位相合わせ用切欠部１６ｂが金型内に設け
られた位相合わせ用凸部に係合するように、金型内に挿
入される。この場合も、極歯１６ａと同数の位相合わせ
用切欠部１６ｂが形成されていることにより、金型内に
設けられた位相合わせ用凸部に対して、いずれか一つの
位相合わせ用切欠部１６ｂを係合させればよいことか
ら、この金型への挿入が容易に行なわれ得る。これによ
り、この極歯ヨーク１６に対して、ボビン１７が、一体
に樹脂成形される。かくして、極歯アッセンブリ１２が
構成され得る。
１６が、上記位相合わせ用切欠部１６ｂが金型内に設け
られた位相合わせ用凸部に係合するように、金型内に挿
入される。この場合も、極歯１６ａと同数の位相合わせ
用切欠部１６ｂが形成されていることにより、金型内に
設けられた位相合わせ用凸部に対して、いずれか一つの
位相合わせ用切欠部１６ｂを係合させればよいことか
ら、この金型への挿入が容易に行なわれ得る。これによ
り、この極歯ヨーク１６に対して、ボビン１７が、一体
に樹脂成形される。かくして、極歯アッセンブリ１２が
構成され得る。
【００２５】さらに、このボビン１７の各巻線部１７
ａ，１７ｂに対して、コイルが巻回され、その後、極歯
アッセンブリ１２及びロータ１３が、ケース１１内に装
着される。かくして、ステッピングモータ１０が完成す
る。
ａ，１７ｂに対して、コイルが巻回され、その後、極歯
アッセンブリ１２及びロータ１３が、ケース１１内に装
着される。かくして、ステッピングモータ１０が完成す
る。
【００２６】このように構成されたステッピングモータ
１においては、極歯アッセンブリ１２の各極歯ヨーク１
６の位相合わせ用切欠部１６ｂは、図２に示すように、
中央に位置する極歯ヨーク１６の位相合わせ用切欠部１
６ｂに対して、両端に位置する極歯ヨーク１６の位相合
わせ用切欠部１６ｂは、反対方向に角度γ（γ＝９０／
ｎ，この場合、ｎ＝６故、１５度）だけずれた位置に配
設されることになる（図２（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
１においては、極歯アッセンブリ１２の各極歯ヨーク１
６の位相合わせ用切欠部１６ｂは、図２に示すように、
中央に位置する極歯ヨーク１６の位相合わせ用切欠部１
６ｂに対して、両端に位置する極歯ヨーク１６の位相合
わせ用切欠部１６ｂは、反対方向に角度γ（γ＝９０／
ｎ，この場合、ｎ＝６故、１５度）だけずれた位置に配
設されることになる（図２（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００２７】本実施例よるステッピングモータ１０は、
以上のように構成されており、巻線部１７ａ，１７ｂに
巻回された各コイルに対して、所定の方向及び順序で通
電することにより、極歯１６ａに磁極が発生され、ロー
タ１３が回転駆動され得るようになっている。
以上のように構成されており、巻線部１７ａ，１７ｂに
巻回された各コイルに対して、所定の方向及び順序で通
電することにより、極歯１６ａに磁極が発生され、ロー
タ１３が回転駆動され得るようになっている。
【００２８】この場合、極歯ヨーク１６は、極歯１６ａ
と同数の位相合わせ用切欠部１６ｂを有していることか
ら、互いに組み合わされる際、及びボビン１７の一体成
形するために金型内に挿入する際に、その位置が一義的
に決まらない。従って、このようなときに、位置決めが
容易に行なわれ得ることになり、組立作業が簡単にな
り、作業時間が短縮され得る。
と同数の位相合わせ用切欠部１６ｂを有していることか
ら、互いに組み合わされる際、及びボビン１７の一体成
形するために金型内に挿入する際に、その位置が一義的
に決まらない。従って、このようなときに、位置決めが
容易に行なわれ得ることになり、組立作業が簡単にな
り、作業時間が短縮され得る。
【００２９】また、極歯ヨーク１６は、すべて同一形状
であるので、大量生産が可能であり、製造コストが低減
され得ることになり、部品管理も簡単に行なわれ得るこ
とになる。
であるので、大量生産が可能であり、製造コストが低減
され得ることになり、部品管理も簡単に行なわれ得るこ
とになる。
【００３０】さらに、極歯ヨークの各位相合わせ用切欠
部が、外側に向かって、９０度／ｎのテーパ角で、広が
るように形成されている場合には、金型から極歯ヨーク
を容易に取り出すことができる。また切欠部の形状は、
金型と干渉しないようにするならば、このようなテーパ
形状に限らず、種々の形状が選択できる。
部が、外側に向かって、９０度／ｎのテーパ角で、広が
るように形成されている場合には、金型から極歯ヨーク
を容易に取り出すことができる。また切欠部の形状は、
金型と干渉しないようにするならば、このようなテーパ
形状に限らず、種々の形状が選択できる。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、極
歯ヨークが、極歯と同数の位相合わせ用切欠部を有して
いることから、互いに組み合わされる際、そしてボビン
の一体成形を行なうために，極歯アッセンブリを金型内
に挿入する際に、いずれの位相合わせ用切欠部を係合さ
せてもよいことから、その位置が一義的に決まらない。
従って、これらの場合に、位置決めが容易に行なわれ得
ることになり、組立作業が簡単になり、作業時間が短縮
され得る。また、すべての極歯ヨークが、互いに同一形
状に形成されているので、大量生産が可能となって、コ
ストが低減され得ることになる。さらに、極歯ヨークと
して、ただ一つの部品を用意しておけばよいので、部品
管理が簡単になる。
歯ヨークが、極歯と同数の位相合わせ用切欠部を有して
いることから、互いに組み合わされる際、そしてボビン
の一体成形を行なうために，極歯アッセンブリを金型内
に挿入する際に、いずれの位相合わせ用切欠部を係合さ
せてもよいことから、その位置が一義的に決まらない。
従って、これらの場合に、位置決めが容易に行なわれ得
ることになり、組立作業が簡単になり、作業時間が短縮
され得る。また、すべての極歯ヨークが、互いに同一形
状に形成されているので、大量生産が可能となって、コ
ストが低減され得ることになる。さらに、極歯ヨークと
して、ただ一つの部品を用意しておけばよいので、部品
管理が簡単になる。
【図１】本発明によるステッピングモータの一実施例の
構成を示す概略断面図である。
構成を示す概略断面図である。
【図２】図１のステッピングモータにおける極歯アッセ
ンブリの（Ａ）断面図，（Ｂ）正面図及び（Ｃ）平面図
である。
ンブリの（Ａ）断面図，（Ｂ）正面図及び（Ｃ）平面図
である。
【図３】図１のステッピングモータの極歯ヨークの
（Ａ）正面図及び（Ｂ）断面図である。
（Ａ）正面図及び（Ｂ）断面図である。
【図４】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
概略断面図である。
概略断面図である。
【図５】図４のステッピングモータの極歯アッセンブリ
の（Ａ）断面図及び（Ｂ）正面図である。
の（Ａ）断面図及び（Ｂ）正面図である。
【図６】図４のステッピングモータの第一の極歯ヨーク
を示す（Ａ）正面図及び（Ｂ）断面図である。
を示す（Ａ）正面図及び（Ｂ）断面図である。
【図７】図４のステッピングモータの第二の極歯ヨーク
を示す（Ａ）正面図及び（Ｂ）断面図である。
を示す（Ａ）正面図及び（Ｂ）断面図である。
【図８】図７の極歯アッセンブリの極歯の係合状態を示
す展開図である。
す展開図である。
１０ ステッピングモータ １１ ケース １２ 極歯アッセンブリ １３ ロータ １４ 回転軸 １５ 軸受 １６ 極歯ヨーク １６ａ 極歯 １６ｂ 位相合わせ用切欠部
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも二つの極歯ヨークに対してボ
ビンを一体に樹脂成形することにより形成された中空の
極歯アッセンブリと、このボビンの巻線部に巻回された
コイルと、この極歯アッセンブリの中空部内で回動可能
に支持された永久磁石を備えたロータとから成る、ステ
ッピングモータにおいて、 それぞれｎ枚の極歯を有する極歯ヨークが、その外周縁
に、各極歯と同じ角度間隔で、位相合わせ用切欠部を備
えていることを特徴とする、ステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記各位相合わせ用切欠部が、それぞれ
対応する極歯から円周方向に４５度／ｎの角度だけ、ず
れた位置に形成されていることを特徴とする、請求項１
に記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記各位相合わせ用切欠部が、それぞれ
対応する極歯から円周方向に１３５度／ｎの角度だけ、
ずれた位置に形成されていることを特徴とする、請求項
１に記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記各位相合わせ用切欠部が、外側に向
かって、９０度／ｎのテーパ角で、広がるように形成さ
れていることを特徴とする、請求項１から３の何れかに
記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31942892A JPH06153483A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31942892A JPH06153483A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153483A true JPH06153483A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=18110089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31942892A Pending JPH06153483A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153483A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100729750B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2007-06-20 | 캐논 가부시끼가이샤 | 스텝핑 모터 및 구동장치 |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP31942892A patent/JPH06153483A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100729750B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2007-06-20 | 캐논 가부시끼가이샤 | 스텝핑 모터 및 구동장치 |
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