JPH0210792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、Ｘ−Ｙブロツタなどの駆動用ステツ
ピングモータに係り、特にその固定子の構造に関
する。

〔考案の背景〕 従来のステツピングモータは主に、周方向にＮ
極とＳ極とが交互に着磁された円柱状の回転子
と、ほぼ円筒状に構成され中空部に回転子を回転
自在に収容する固定子とからなつている。

固定子は、回転子の着磁部分と対向するように
設けられた多数の磁極歯と、その磁極歯に所定の
相数で巻装された固定子コイルとを有し、固定子
コイルに所定の電流を供給して磁極歯を励磁する
ことによつて、回転子を所定のステツプ角で回転
させるようになつている。

以下、この種のステツピングモータの従来例を
図とともに説明する。第１図は固定子の斜視図、
第２図はその要部分解斜視図である。

第１図において、固定子は、ほぼ同一の円筒状
に形成された第１固定子部１と第２固定子部２と
が重ねられた構造をしており、その中空部内に図
示していない回転子が配置される。

第１、第２固定子部１，２は共に、第２図に示
すように、２個のカツプ状の固定子ヨーク３，４
と、固定子コイル５から構成される。

固定子ヨーク３，４は共に、高透磁率特性を有
する金属板から一体に形成されている。各々の環
状の底部３_a，４_aには、図示していない回転子を
挿入できる程度の円形開口３_b，４_bが設けられ、
内周部には、底部３_a，４_aに対して垂直でしかも
等間隔に多数の磁極歯３_c，４_cが設けられてい
る。外周部には、底部３_a，４_aに対して垂直に外
側壁３_d，４_dが設けられ、カツプ状をなしてい
る。

なお、固定子ヨーク３，４が嵌合するために、
固定子ヨーク３の外径T₁よりも固定子ヨーク４
の外側壁４_dの内径T₂のほうが若干大きく設計さ
れている。

固定子コイル５は、プラスチツク製ボビン６に
所定の相数で巻装されていて、ボビン６の内径
は、磁極歯３_c，４_cに嵌合するように設計されて
いる。

そして、固定子コイル５を巻装したボビン６を
固定子ヨーク３，４の間に嵌合し、更に、磁極歯
３_c，４_cを周方向に交互に配置することによつて
１つの固定部１，２が構成される。

ところで、一対の固定子ヨーク３，４は、外側
壁３_d，４_dの径が異なるために、それぞれ異なつ
た金型で形成されている。しかし、カツプ状に形
成することは困難なために、形状が不揃いになり
易く、固定子ヨーク３，４が所定の状態で嵌合し
なくなる。この結果、磁極歯３_c，４_cが所定の位
置に配置されないことから、モータの所望の特性
を得ることができない場合がある。また、異なつ
た金型で製造するので、製造コストが高くつく。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
固定子の製造が容易で、しかも、磁極歯の配置精
度の高い固定子を備えたステツピングモータを提
供することにある。

〔考案の概要〕

この目的を達成するために、本考案は、相対向
して配置された固定子ヨーク対の各々の環状部の
内周部に交互に配置するように多数の磁極歯が突
設されるとともに、固定子ヨーク対の間で連続す
る磁路を形成させる連結部が各々の環状部の外周
部に突設して互いに接続され、固定子ヨーク対の
間に固定子コイルが巻装されてなる固定子と、該
磁極歯と対向して固定子内に回転自在に配置され
た回転子とを備え、前記各々の固定子ヨークは共
に、環状部の内周部から径方内側に向けて延び前
記磁極歯となるべき突片と環状部の外周部から径
方向外側に向けて延び前記連結部となるべき突片
とを有する同一形状の金属板からその両方の突片
を環状部に対して垂直に折り曲げて磁極歯及び連
結部を形成した形状をしており、固定子ヨーク対
の互いに接続する連結部のいずれか一方の連結部
は径方向内側で折れ曲り他方の連結部は該連結部
より径方向外側で折れ曲がつて連結部同志が重な
り合つて接続し、環状部が互いに平行に対向して
いることを特徴としている。

〔考案の実施例〕

以下、本考案になるステツピングモータの一実
施例を第３図ないし第８図とともに説明する。

第３図は当該モータの斜視図、第４図はその分
解斜視図である。

第３図において、プラスチツク製の筐体７内に
円筒状に形成された固定子８が嵌合し、筐体７に
よつて回転自在に支持された回転子９が固定子８
の中央に配置されている。

このモータの分解した状態を第４図に示すが、
筐体７の底部７_aの中央には、回転子９を回転自
在に支持する軸７_bが立設し、この軸７_bの細い軸
のほうにワツシヤ１０が挿入される。筐体７の各
内側壁には、所定の間隔でしかも底部７_aに対し
て垂直に延びる一対の突条７_cが設けられている。

回転子９の円柱状に形成された磁極部９_aの側
面には、周方向にＮ極とＳ極が所定間隔で交互に
着磁されている。着磁部９_aの同一軸線上にギヤ
９_bを有する回転軸９_cが設けられている。第５図
は回転子９の底面斜視図で、それの底部には筐体
７の軸７_bの太い部分の高さよりも若干浅い円筒
状の凹欠部９_dを有し、その中心には、筐体７の
軸７_bの一端が挿入する穴９_eが設けられている。

固定子８は、ほぼ同一の円筒状に形成された第
１固定子部１１と第２固定子部１２とが重なつた
構造をしている。第１、第２固定子部は共に、第
６図に示すように、１対の環状の固定子ヨーク１
３，１４と、それらの間に配置される固定子コイ
ル１５とから主に構成される。

固定子ヨーク１３，１４は共に、高透磁率特性
を有する金属板から一体に形成されている。それ
ぞれの環状部１３_a，１４_aには、回転子９を挿入
できる程度の円形開口１３_b，１４_bが設けられ、
その内周部及び外周部には、共に環状部１３_a，
１４_aに対して垂直でしかも所定の間隔で、多数
の磁極歯１３_c，１４_c及び連結部１３_d，１３_e，
１４_d，１４_eが設けられている。

なお、連結部１３_d，１４_dは、外周から直ぐに
設けられているのに対し、連結部１３_e，１４_e
は、外周よりも連結部１３_d，１４_dの厚さの分だ
け径方向外側に設けられている。

固定子コイル１５は、糸巻状のプラスチツク製
ボビン１６に所定の相数で巻装されている。ボビ
ン６の中空部１６_aの内径は、磁極歯１３_c，１４
_ｃが嵌合するように設計されている。

そして、固定子コイル１５を巻装したボビン１
６に磁極歯１３_c，１４_cを嵌合するとともに、磁
極歯１３_c，１４_cを交互に配置し、しかも、連結
部１３_d，１３_eと連結部１４_d，１３_eを重ね合わ
せるようにして接続することによつて、第１、第
２固定子部１１，１２が形成される。なお、前記
の如く、連結部１３_d，１３_eは径方向内側に位置
し、連結部１３_e，１４_eは径方向内側に位置して
いるので、環状部１３_a，１４_aは平行に対向して
いる。固定子コイル１５に電流を供給して、回転
子９を回転させるときに、連結部１３_d，１４_e及
び連結部１３_e，１４_d間に磁路が形成されるの
で、所望のモータ動作が行なわれる。

第７図ａ〜ｆに、第１、第２固定子部１１，１
２の各方向から見た形状を示す。同図において、
ａは平面図、ｂは底面図、ｃは正面図、ｄは背面
図、ｅは左側面図、ｆは右側面図である。なお、
正面方向は、第４図中の矢印Ａで示す方向であ
る。

次に、固定子ヨーク１３，１４の製造工程を第
８図ａ，ｂとともに説明する。

同図に示すように、環状部１７_aの内周部から
径方向内側に延び、周方向に等間隔に位置する多
数の突片１７_Cと、外周部から径方向外側に延び、
周方向に等間隔に位置する突片１７_D〜１７_Gを有
する金属板１７を一体に形成する。固定子ヨーク
１３，１４は共に、同一形状の金属板１７から形
成される。同図において、ａが固定子ヨーク１
３、ｂが固定子ヨーク１４の展開した状態を示
す。

同図ａにおいて、突片１７_Cは内周よりも径方
向内側の所定の円周上（点線Ｘ）で、紙面の裏側
に内けて折り曲げられる。突片１７_D，１７_Eは外
周（点線Ｙ）に沿つて、紙面の裏側に向けて折り
曲げられる。突片１７_F，１７_Gは外周よりも突片
１７_D，１７_Eの厚さ分だけ径方向外側（点線Ｚ）
で折り曲げられる。そして、突片１７_Cは磁極歯
１３_cに対応し、突片１７_D，１７_Eは連結部１３_d
に、突片１７_F，１７_Gは連結部１３_eに対応する
（第６図参照）。

第８図ｂにおいて、全ての突片１７_C，１７_E〜
１７_Gは紙面の表側に向けて折り曲げられる。突
片１７_Cは、第８図ａの点線Ｘに対応する位置で
折り曲げられる。突片１７_D，１７_Gは外周（点線
Ｙ）に沿つて折り曲げられる。突片１７_E，１７_F
は、第８図ａの点線Ｚに対応する位置で折り曲げ
られる。そして、突片１７_Cは磁極歯１４_cに、突
片１７_D，１７_Gは連結部１４_dに、突片１７_E，１
７_Fは連結片１４_eに対応する（第６図参照）。

なお、固定子ヨーク１３，１４を組合せたとき
に磁極歯１３_c，１４_cが交互に配置され、しか
も、連結部１３_dが連結部１４_eに、連結部１３_e
が連結部１４_dにそれぞれ重なるように、金属体
１７の突片１７_Cと突片１７_D〜１７_Gが設けられ、
金属体１７の中心に対し、突片１７_F，１７_Cの突
設方向のなす角度がほぼ9゜となつている〔第８図
ａ，ｂ〕。

以上述べたように、固定子ヨーク１３，１４は
同一形状の金属板１７から形成されるため、同形
の金型で製造される。この結果、製造が容易にな
り、しかも、固定子を構成したときの磁極歯の位
置ずれが極めて少なくなつた。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案のステツピングモー
タは、磁極歯と連結部とを形成すべき突片を環状
部の所定部分に一体に形成してなる同一形状の金
属板から一対の固定子ヨークが作られるので、製
造が容易となり、しかも、固定子ヨークを組合せ
て固定子としたときの磁極歯及び連結部の位置ず
れが解消された。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来のステツピングモータに
係り、第１図は固定子の斜視図、第２図は固定子
の分解斜視図、第３図から第８図は本考案のステ
ツピングモータの一実施例に係り、第３図はステ
ツピングモータの全体斜視図、第４図は分解斜視
図、第５図は回転子の底面側斜視図、第６図は固
定子部の分解斜視図、第７図ａ〜第７図ｆは固定
子部の正投影図であり、第７図ａは平面図、第７
図ｂは底面図、第７図ｃは正面図、第７図ｄは背
面図、第７図ｅは左側面図、第７図ｆは右側面
図、第８図ａと第８図ｂは固定子ヨークの展開図
である。 ８……固定子、９……回転子、１３，１４……
固定子ヨーク、１３_a，１４_a……環状部、１３_c，
１４_c……磁極歯、１３_d，１３_e，１４_d，１４_e…
…連結部、１５……固定子コイル、１７……金属
板、１７_C，１７_D，１７_E，１７_F，１７_G……突
片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対向して配置された固定子ヨーク対の各々の
   環状部の内周部に交互に配置するように多数の磁
   極歯が突設されるとともに、固定子ヨーク対の間
   で連続する磁路を形成させる連結部が各々の環状
   部の外周部に突設して互いに接続され、固定子ヨ
   ーク対の間に固定子コイルが巻装されてなる固定
   子と、該磁極歯と対向して固定子内に回転自在に
   配置された回転子とを備え、前記各々の固定子ヨ
   ークは共に、環状部の内周部から径方内側に向け
   て延び前記磁極歯となるべき突片と環状部の外周
   部から径方向外側に向けて延び前記連結部となる
   べき突片とを有する同一形状の金属板からその両
   方の突片を環状部に対して垂直に折り曲げて磁極
   歯及び連結部を形成した形状をしており、固定子
   ヨーク対の互いに接続する連結部のいずれか一方
   の連結部は径方向内側で折れ曲がり他方の連結部
   は該連結部より径方向外側で折れ曲つて連結部同
   志が重なり合つて接続し、環状部が互いに平行に
   対向していることを特徴とするステツピングモー
   タ。