JPH06152909A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像状態を表示する画像形成装置を提供す
る。 【構成】 原稿読取部３２と、画像処理部６７と、感光
体の外周に配置された帯電手段、複数の露光手段４３，
４６、複数の現像手段、転写手段及び定着手段よりなる
プリンタ部４０とを備えた画像形成装置において、少な
くとも一つの露光手段４３，４６に感光体に基準パター
ン像を形成する基準パターン像発生手段８１，８２を配
設し、この基準パターン像発生手段８１，８２により感
光体に形成された基準パターン像をプリンタ部４０によ
り転写紙にプリントした後で原稿読取部３２により読取
らせた時にその出力信号に基づいて画像状態を演算する
画像状態演算手段を設け、その演算結果を表示する画像
状態表示手段を設け、原稿読取部３２により読取った基
準パターン像の画像情報に基づいて画像状態を演算する
ことにより、現状の画像の不具合箇所を表示するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真法に基づいて
感光体に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、特開昭５７−１９７６４号公
報、特開昭６４−６５５７０号公報、特開平１−２２３
４７５号公報、特開平２−１４８０６３号公報、特開平
２−２０３３１５号公報等に記載されているように、感
光体の外周に露行手段と現像手段とを印字色の数に応じ
て複数組配列した画像形成装置がある。

【０００３】この種の画像形成装置として、まず、レー
ザユニットから出射されたレーザビーム光を偏向手段に
より感光体上に走査露光する露光手段である二つのレー
ザビーム走査露光装置を備えた従来の画像形成装置の一
例を図１３及び図１４に基づいて説明する。回転自在に
ドラム状の感光体１の周囲には、除電ランプ２と、帯電
手段である二つの帯電チャージャ３，４と、露光手段で
ある二つのレーザビーム走査露光装置５，６と、現像手
段である二つの現像ユニット７，８と、転写手段である
転写チャージャ９と、クリーニングユニット１０とが配
設されている。画像形成に際しては、まず、感光体１が
矢印ａ方向に回転される過程で特定の色（例えば黒）用
の帯電チャージャ３によって外周面が一様に帯電され、
その帯電部分に特定の色用のレーザビーム走査露光装置
５から画像信号に対応する光信号が走査されて静電潜像
が形成され、この静電潜像が特定の色用の現像ユニット
７により現像される。続いて、感光体１は他の色（例え
ば赤）用の帯電チャージャ４によって外周面が一様に帯
電され、その帯電部分に他の色用のレーザビーム走査露
光装置６から画像信号に対応する光信号が走査されて静
電潜像が形成され、この静電潜像が他の色用の現像ユニ
ット８により現像される。そして、感光体１上に形成さ
れた２色のトナー像は転写チャージャ９の作用の下に転
写紙に転写され、転写された転写紙は定着ローラ１１に
より熱と圧力とを受けて転写画像が定着される。また、
感光体１はその外周面に残ったトナーがクリーニングユ
ニット１０により払拭され、さらに外周面に残る残存電
荷が除電ランプ２により電気的に中和され、次の画像形
成のための準備がなされる。

【０００４】これらのレーザビーム走査露光装置５，６
は、レーザユニット１２から出射されたレーザビーム光
をシリンドリカルレンズ１３により偏向手段であるポリ
ゴンミラー１４に向けて副走査方向にのみ集光し、モー
タ１５により回転されるポリゴンミラー１４で反射させ
てレーザビーム光を偏向し、偏向されたレーザビーム光
を感光体１の軸方向に沿って等速度偏向するようにｆθ
レンズ１６により補正し、その補正したレーザビーム光
をミラー１７，１８を介して感光体１に照射するととも
に、ミラー１８からの反射ビーム光を感光体１の画像形
成領域外の端部付近に配置したミラー１９により位置検
知センサ２０に入射するもので、これらのレーザビーム
走査露光装置５，６は、それぞれハウジング２１に収容
されている。

【０００５】また、他の例を図１５に示す。なお、図１
３及び図１４において説明した部分と同一部分は同一符
号で示し、説明も省略する、この例は、二つのレーザユ
ニット（図示せず）から出射されたレーザビーム光をそ
れぞれシリンドリカルレンズ（図示せず）により副走査
方向に集光し、それらのレーザビーム光をそれぞれポリ
ゴンミラー１４により偏向し、一方のポリゴンミラー１
４で偏向されたレーザビーム光をミラー２２，２３によ
り反射して感光体１に照射し、他方のポリゴンミラー１
４により偏向されたレーザビーム光をミラー２４，２５
により反射して感光体１に照射することにより、感光体
１の外周面の異なる位置に静電潜像を形成し、これらの
静電潜像を色別に現像ユニット７，８により現像するよ
うにし、他方では、ミラー２３からの反射ビーム光をミ
ラー２６により一方の位置検知センサ２０に入射し、ミ
ラー２４からの反射ビーム光をミラー２７，２８により
他方の位置検知センサ２０に入射するようにしたもの
で、以上の光学系は一つのハウジング２９に収容されて
いる。

【０００６】さらに、露光手段としてレーザビーム走査
露光装置と、ＬＥＤアレイのドット光を感光体上に照射
するＬＥＤアレイ露光装置とを備えた画像形成装置とし
て、本出願人が特願平３−２８６０５２号として出願し
たものがあり、この画像形成装置の一例を本発明に係る
画像形成装置の先行技術として図１６及び図１７に基づ
いて説明する。なお、ここでは、画像形成装置としてデ
ジタル複写機を用いて説明する。複写機本体３０の上部
には、自動原稿供給装置３１よって供給された原稿の画
像を読取る原稿読取部３２が設けられている。この原稿
読取部３２は、自動原稿供給装置３１によりコンタクト
ガラス３３上に供給された原稿、又は操作者により前記
コンタクトガラス３３上に載置された原稿を光源３４に
より照明し、その原稿の反射画像を複数のミラー３５，
３６，３７により順次反射し、結像レンズ３８によりＣ
ＣＤイメージセンサ３９に結像するものである。このＣ
ＣＤイメージセンサ３９は、フィルタ（図示せず）によ
り色分解された原稿画像をそれぞれの色に対応する電気
信号に変換する。

【０００７】前記原稿読取部３２の下方には、この原稿
読取部３２により読取られた原稿画像をプリントするプ
リンタ部４０が設けられている。このプリンタ部４０に
は、回転自在な感光体４１が設けられており、この感光
体４１の周囲には、帯電手段である第一の帯電チャージ
ャ４２と、露光手段であるレーザビーム走査露光装置４
３と、現像手段である第一の現像ユニット４４と、帯電
手段である第二の帯電チャージャ４５と、露光手段であ
るＬＥＤアレイ露光装置４６と、現像手段である第二の
現像ユニット４７と、転写手段である転写チャージャ４
８と、クリーニングユニット４９とが順に配設されてい
る。また、前記複写機本体３０の下部の一端側に装着さ
れた給紙トレイ（図示せず）上の転写紙５０を送り出す
給紙ローラ５１と、複数の搬送ローラ５２と、レジスト
ローラ５３と、転写ベルト５４と、定着部５５とが設け
られている。

【０００８】前記レーザビーム走査露光装置４３は、レ
ーザダイオード等のビーム発光素子（図示せず）から照
射されたレーザビーム光をシリンドリカルレンズ（図示
せず）により副走査方向に集光し、この集光されたレー
ザビーム光をモータ５６により回転駆動される偏向手段
であるポリゴンミラー５７で主走査方向に偏向走査し、
この偏向走査ビーム光を前記感光体４１の軸方向（主走
査方向）に沿って等速度偏向するようにｆθレンズ５８
により補正し、この補正したレーザビーム光を複数のミ
ラー５９，６０，６１を介して前記感光体４１に照射す
るものである。

【０００９】前記ＬＥＤアレイ露光装置４６は、図１７
に示すように、ハウジング６２にＩＣ駆動回路６３とＬ
ＥＤアレイチップ６４とを保持する基板６５と、前記Ｌ
ＥＤアレイチップ６４に対向するセルホックレンズアレ
イ６６とを収容することにより形成されている。前記Ｌ
ＥＤアレイチップ６４は、多数のＬＥＤを前記感光体４
１の軸方向に沿って配列することにより形成され、それ
らのＬＥＤは前記ＩＣ駆動回路６３にワイヤボンディン
グによって接続されている。

【００１０】このような構成において、原稿読取部３２
によって読み取られた画像データ、即ち、ＣＣＤイメー
ジセンサ３９によってそれぞれの色に応じて電気信号に
変換された画像データは、画像処理部（図示せず）で変
換され、続いて、特定の色（例えば黒色）の画像データ
はレーザビーム走査露光装置４３に出力され、他の色
（例えば赤色）の画像データは一旦メモリ（図示せず）
に格納された後、特定の色の画像データより遅れたタイ
ミングでＬＥＤアレイ露光装置４６に出力される。一
方、感光体４１は時計方向に回転駆動され、所定のタイ
ミングで放電する第一の帯電チャージャ４２と第二の帯
電チャージャ４５とにより帯電される。この感光体４１
の帯電部分にレーザビーム走査露光装置４３とＬＥＤア
レイ露光装置４６とにより静電潜像が形成される。これ
らの静電潜像は、それぞれ第一の現像ユニット４４又は
第二の現像ユニット４７により異なる色のトナーで現像
される。そして、給紙ローラ５１と搬送ローラ５２とに
より供給されてきた転写紙５０が、感光体４１の動作に
同期して回転するレジストローラ５３により感光体４１
の下部外周に搬送されると、感光体４１上の現像画像が
転写チャージャ４８により転写紙５０上に転写される。
その後、この転写紙５０は、転写ベルト５４を介して定
着部５５へ送られ、熱と圧力とを受けて転写画像が定着
される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例や本出願人が出願した先行技術のように、感光
体の周辺に複数の露光手段と複数の現像手段とを設けた
画像形成装置にあっては、環境温度の変化や自己発熱に
よる温度変化で各露光手段によって感光体の外周面に形
成される静電潜像の位置の相対的なずれが発生するとい
う問題があり、しかも、画像形成装置内部の汚れや発光
素子（露光手段としてＬＥＤアレイ等のアレイ状の光書
込み装置等）の劣化や経時変化による感光体の感度変動
や現像剤の劣化等の影響により画像の濃度ムラや階調性
の変化が生じてしまう。そこで、画像形成装置内部で画
像の位置ずれや濃度ムラや階調性の変化などの全ての情
報を得ようとすれば、画像形成装置の内部に複数種のセ
ンサを配置する必要が生じ、画像形成装置が大型化する
という問題もある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、コンタクトガラス上にセットされた原稿の画像を読
取る原稿読取部を設け、この原稿読取部により得られた
画像情報を画像処理する画像処理部を設け、回転自在な
感光体と、この感光体の外周に対向配置された帯電手段
と、前記感光体の外周の異なる位置に対向配置された複
数の露光手段と、これらの露光手段により前記感光体の
外周面の異なる位置に形成された静電潜像をそれぞれに
対応した色のトナーで現像する複数の現像手段と、これ
らの現像手段により前記感光体の外周面に形成されたト
ナー像を転写紙に転写する転写手段と、この転写手段に
より前記転写紙に転写された転写画像を定着する定着手
段とを備えたプリンタ部を設けた画像形成装置におい
て、少なくとも一つの前記露光手段に前記感光体の外周
面に基準パターン像を形成する基準パターン像発生手段
を配設し、この基準パターン像発生手段により前記感光
体の外周面に形成された基準パターン像を前記プリンタ
部により前記転写紙にプリントした後で前記原稿読取部
により読取らせた時にその出力信号に基づいて画像状態
を演算する画像状態演算手段を設け、この画像状態演算
手段による演算結果を表示する画像状態表示手段を設け
た。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、少なくとも一つの露光手段に画像状態演
算手段による演算結果に基づいて露光条件を変更する露
光条件変更手段を設けた。

【００１４】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、少なくとも一つの現像手段に画像状態演
算手段による演算結果に基づいて現像条件を変更する現
像条件変更手段を設けた。

【００１５】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明において、画像状態演算手段による演算結果に基づ
いて帯電手段による感光体の帯電電位を変更する帯電電
位変更手段を設けた。

【００１６】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
発明において、画像状態演算手段による演算結果に基づ
いて画像処理部の階調処理条件を変更する階調処理条件
変更手段を設けた。

【００１７】請求項６記載の発明では、請求項１，２，
３，４又は５記載の発明において、画像状態演算手段に
より得られた画像状態を表す情報を外部と通信する通信
手段を設けた。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明においては、基準パターン
像発生手段により発生した基準パターン像を露光手段で
露光して感光体の外周面に基準パターン像の静電潜像を
形成した後、プリンタ部により転写紙にプリントし、こ
の転写紙にプリントされたパターン像を原稿読取部によ
り読取り、この原稿読取部の出力信号に基づいて画像状
態演算手段により画像の位置ずれや濃度ムラや階調性の
変化量等の画像状態を表す情報を算出し、その演算結果
を画像状態表示手段に表示することにより、画像の不具
合箇所が分かり、メンテナンス作業が容易となる。

【００１９】請求項２記載の発明においては、画像状態
演算手段によって画像の位置ずれや濃度ムラの情報が検
出された際に、露光条件変更手段によって露光手段の露
光条件を変更することにより、画像の位置ずれや濃度ム
ラを自動的に補正することが可能となる。

【００２０】請求項３記載の発明においては、画像状態
演算手段によって画像の濃度ムラの情報が検出された際
に、現像条件変更手段によって現像手段の現像条件を変
更することにより、画像の濃度ムラを自動的に補正する
ことが可能となる。

【００２１】請求項４記載の発明においては、画像状態
演算手段によって画像の濃度ムラの情報が検出された際
に、帯電電位変更手段によって帯電手段による感光体の
帯電電位を変更することにより、画像の濃度ムラを自動
的に補正することが可能となる。

【００２２】請求項５記載の発明においては、画像状態
演算手段によって画像の階調性の変化の情報が検出され
た際に、階調処理条件変更手段によって画像処理部の階
調処理条件を変更することにより、画像の階調性が設定
値からずれた場合に自動的に補正することが可能とな
る。

【００２３】請求項６記載の発明においては、通信手段
によって画像情報を外部と通信することにより、遠隔地
から装置の診断及び補正が可能となる。

【００２４】

【実施例】請求項１記載の発明の一実施例を図１ないし
図６に基づいて説明する。なお、図１６及び図１７にお
いて説明した部分と同一部分は同一符号で示し、説明も
省略する。また、図１６に示した第一の現像ユニット４
４のトナーの色が黒、第二の現像ユニット４７のトナー
の色が赤に設定されているものとする。図１は本実施例
の画像形成に係る電気的なシステム構造を示すもので、
原稿読取部３２と、画像処理部６７と、プリンタ部４０
とが順次接続されており、これら原稿読取部３２と画像
処理部６７とプリンタ部４０とともに操作部６８がバス
ラインを介してシステムコントローラ６９に接続されて
いる。このシステムコントローラ６９は、前記原稿読取
部３２や前記プリンタ部４０に対してスタート信号や同
期信号や倍率指定信号を送出し、前記画像処理部６７に
対しては画像処理モード指定信号（単色又は二色モード
指定信号）を送出し、さらに各モジュールからの異常信
号や動作状態ステイタス信号（wait ready busy stop）
によるシステム全体の制御を行うものである。

【００２５】前記操作部６８は、図２に示すように、画
像の状態を表示する画像状態表示手段としての液晶ディ
スプレイ７０と、プリント枚数や倍率やプリントスター
ト等の操作情報を入力する各種の操作ボタン７１（図２
中にはテンキーを示す）とを備えており、この操作ボタ
ン７１から入力されたプリント枚数、倍率、プリントス
タート等の情報に応じた操作信号を前記システムコント
ローラ６９へ出力するものである。

【００２６】前記原稿読取部３２には、前記システムコ
ントローラ６９から送られてきたプリントスタート信号
により指定された倍率に対応する操作速度で原稿を走査
し、この原稿の画像情報をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）のフィルタ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂを通してそれ
ぞれの色に対応する電気信号に変換して読取る３つのＣ
ＣＤイメージセンサ３９が設けられている。これらのＣ
ＣＤイメージセンサ３９の出力側には、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
色毎に設けられた３つのＡ／Ｄ変換器７３が接続されて
おり、これらのＡ／Ｄ変換器７３の出力側には、シェー
ディング補正回路７４とバッファメモリ７５とが順次接
続されている。そして、前記ＣＣＤイメージセンサ３９
で読取られた画像情報を前記Ａ／Ｄ変換器７３によりデ
ジタルの画像データに変換し、前記シェーディング補正
回路７４によりシェーディング補正を行った後、一旦前
記バッファメモリ７５に記憶し、このバッファメモリ７
５により次段の前記画像処理部６７へこの画像処理部６
７との同期を合わせて画像データを出力するものであ
る。

【００２７】前記画像処理部６７の入力段には、前記原
稿読取部３２から送られてきた画像データの階調性を感
光体４１や前記第一、第二の現像ユニット４４，４７の
特性に合わせて変更するγ補正回路７６が設けられてい
る。このγ補正回路７６の出力側には、その出力画像デ
ータに基づいて前記第一、第二の現像ユニット４４，４
７の黒色トナー、赤色トナーに合った色信号を生成する
黒分離・色生成回路７７と、前記システムコントローラ
６９から送られてくる画像処理モード指定信号（写真・
文字モード）により階調処理を施す階調処理回路７８
と、前記第一、第二の現像ユニット４４，４７の黒色ト
ナー、赤色トナーに対応した画像データを選択し次段の
前記プリンタ部４０へ送るセレクタ７９とが順次接続さ
れている。また、このセレクタ７９から出力される２つ
の画像データの内のＬＥＤアレイ露光装置４６へ送られ
る前記第二の現像ユニット４７の赤色トナーに対応する
画像データを、感光体４１の外周面におけるレーザビー
ム走査露光装置４３による露光位置とＬＥＤアレイ露光
装置４６による露光位置との間隔だけずらすために、一
旦記憶するバッファメモリ８０が設けられている。

【００２８】前記プリンタ部４０には、感光体４１の周
囲に配置されたレーザビーム走査露光装置４３とＬＥＤ
アレイ露光装置４６との各々に対して基準パターン像を
発生する基準パターン像発生手段としてのＲＯＭ８１，
８２が設けられている。また、前記ＲＯＭ８１の出力デ
ータと前記画像処理部６７からの第一の現像ユニット４
４の黒色トナーに対応する画像データとが入力されてこ
れらの入力の内の一つを選択するセレクタ８３が設けら
れており、このセレクタ８３の出力側には、レーザドラ
イバ８４を介して前記レーザビーム走査露光装置４３が
接続されている。さらに、前記ＲＯＭ８２の出力データ
と前記画像処理部６７からの前記第二の現像ユニット４
７の赤色トナーに対応する画像データ（バッファメモリ
８０の出力データ）とが入力されてこれらの入力の内の
一つを選択するセレクタ８５が設けられ、このセレクタ
８５の出力側には、ＬＥＤアレイドライバ８６を介して
前記ＬＥＤアレイ露光装置４６が接続されている。

【００２９】前記システムコントローラ６９には、図３
に示すように、前記ＲＯＭ８１，８２により発生させた
基準パターン像を前記プリンタ部４０により一旦転写紙
５０にプリントした後でそのプリント画像を前記原稿読
取部３２により読取った時に、この読取った基準パター
ン像のデータを記憶するフレームメモリ８７と、このフ
レームメモリ８７に記憶された基準パターン像のデータ
に基づいてデータの検出、演算処理を行う画像状態演算
手段としてのＣＰＵ８８とが設けられている。このＣＰ
Ｕ８８の出力側は、前記操作部６８に設けられた前記液
晶ディスプレイ７０に接続されている。

【００３０】このような構成において、環境温度の変化
や経時変化による感光体４１の感度の変動や現像剤の劣
化等により画質が劣化してきた場合には、操作部６８の
各種操作ボタン７１、例えば、基準パターン像（テスト
チャート）出力ボタン及びプリントスタートボタンを押
してこれらの操作情報を入力することにより、システム
コントローラ６９を介してプリンタ部４０へ基準パター
ン像出力の指令信号が送られ、プリンタ部４０に設けら
れているＲＯＭ８１，８２により基準パターン像の画像
データがレーザドライバ８４及びＬＥＤアレイドライバ
８６へ送られ、レーザビーム走査露光装置４３とＬＥＤ
アレイ露光装置４６とによって露光されて感光体４１の
外周面に基準パターンの静電潜像が形成され、電子写真
法による現像、転写、定着等の各工程を経て転写紙５０
上に基準パターン像がプリントされる。

【００３１】ここで、前記ＲＯＭ８１，８２に書込まれ
ている複数の基準パターン像，，，をＡ４サイ
ズの転写紙５０上にプリントした一例を図４に示す。同
図中、基準パターン像は黒の像ＢＫと赤の像Ｒとの副
走査方向ｙの間隔を検出するためのライン像、基準パタ
ーン像は黒の像ＢＫと赤の像Ｒとの主走査方向ｘの間
隔を検出するためのライン像、基準パターン像は黒の
像ＢＫと赤の像Ｒとの主走査方向ｘの濃度ムラを検出す
るための主走査方向ｘに一定濃度の基準パターン像、基
準パターン像は黒の像ＢＫと赤の像Ｒとの階調性を検
出するための基準パターン像をそれぞれ示すもので、こ
れらの基準パターン像，，，の中で黒の像ＢＫ
はレーザビーム走査露光装置４３の露光により形成さ
れ、赤の像ＲはＬＥＤアレイ露光装置４６の露光により
形成されたものである。

【００３２】そして、図５のフローチャートを参照して
説明すると、原稿読取部３２により転写紙５０にプリン
トされた基準パターン像，，，の読取りを開始
し、その画像情報をフレームメモリ８７に取込んで記憶
し、読取りを終了する。すると、ＣＰＵ８８からのコマ
ンドによりフレームメモリ８７内の基準パターン像の位
置に対応するアドレスのデータが読出され、ＣＰＵ８８
によりデータの検出、演算処理が施された後、その演算
結果が操作部６８の液晶ディスプレイ７０に送られて表
示される。この時の液晶ディスプレイ７０の表示例を図
２に示す。

【００３３】この図２中に示す主走査方向ｘ及び副走査
方向ｙの位置ずれは、図４に示した基準パターン像，
のそれぞれの黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔を求
め、この間隔と予め設定されている間隔との差（ずれ）
をＣＰＵ８８で演算して求める。具体的に説明すると、
例えば、主走査方向ｘの位置ずれを求める場合には、図
６に示すように、基準パターン像を用い、まず、ＣＰ
Ｕ８８により黒ラインＢＫのｘ方向（主走査方向）のア
ドレス４８０〜５２０、ｙ方向（副走査方向）のアドレ
ス６９０〜７１０の範囲の８ｂｉｔの濃度データをフレ
ームメモリ８７から読出し、その中の濃度が予め設定さ
れた設定値より大きいアドレスを検出する。この検出し
たアドレスの一例を表１に示す。

【００３４】

【表１】

【００３５】ついで、表１に示すｘ方向のアドレスの平
均値を求め、その値をｘ方向の位置データとする。同様
にして赤ラインＲのｘ方向の位置データを求め、黒ライ
ンＢＫと赤ラインＲとの位置データの差（間隔データ）
と、予め設定された黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔
データとの差を主走査方向ｘの位置ズレ量として算出す
る。また、副走査方向ｙの位置ずれを求める場合には、
図４に示した基準パターン像を用い、上記と同様にし
て求める。さらに、濃度ムラや階調性の変化を求めるた
めの濃度データは、図４に示した基準パターン像，
を用いて上記同様に予め設定されたアドレス値の濃度デ
ータを読取出し、演算を行うことで求められる。

【００３６】このように、本実施例では、画像の状態を
判断する際には、図４に示すような基準パターン像，
，，を一旦転写紙５０上にプリントし、その画像
を原稿読取部３２により読取って画像の情報を得て、フ
レームメモリ８７とＣＰＵ８８とにより画像の状態を演
算して液晶ディスプレイ７０に表示することにより、画
像の不具合箇所が分かり、メンテナンス作業が容易とな
る。即ち、液晶ディスプレイ７０によって操作者に画像
の補正量を知らせることにより、操作者がマニュアルに
て画像の位置ずれや濃度ムラや階調性の変化（図２参
照）を補正するメンテナンス作業が容易となり、その後
は良好な画像を得ることが可能となる。なお、上記にお
いてはフレームメモリ８７を用いた例について述べた
が、数ラインのメモリを用いて平均値処理等を行い濃度
データ等の情報を求めても同様に実施可能である。

【００３７】次に、請求項２記載の発明の第一の実施例
を図４，７及び図８に基づいて説明する。なお、図１な
いし図６において説明した部分と同一部分は同一符号で
示し、説明も省略する（以下同様）。本実施例は、図４
に示す基準パターン像の黒ラインＢＫと赤ラインＲと
の間隔が予め設定された設定値からずれた時の主走査方
向ｘの位置ずれの補正方法に関するものである。図７は
本実施例の電気的なシステム構造を示すもので、レーザ
ビーム走査露光装置４３の露光開始位置を主走査方向ｘ
に移動させる露光条件変更手段としての露光開始タイミ
ング設定回路８９が設けられている。この露光開始タイ
ミング設定回路８９には、感光体４１の画像形成領域外
の端部付近に配置されてレーザビーム走査露光装置４３
のレーザビーム光の位置検知信号を出力する位置検知セ
ンサであるＰＩＮフォトダイオード９０が設けられてい
る。このＰＩＮフォトダイオード９０には、このＰＩＮ
フォトダイオード９０から出力された位置検知信号を増
幅する増幅回路９１と、この増幅回路９１で増幅された
信号の波形を整形する波形整形回路９２と、ｎ＋１個の
遅延データＤ₀ 〜Ｄ_n をもつ遅延回路９３と、データセ
レクタ９４と、このデータセレクタ９４により遅延デー
タＤ₀ 〜Ｄ_n の中の一つを選択させるｎ＋１個の選択信
号Ｓ₀ 〜Ｓ_n を外部から入力するスイッチ部９５とが順
次接続されている。

【００３８】このような構成において、図８はＰＩＮフ
ォトダイオード９０から出力される位置検知信号と露光
開始タイミングとの関係を示すもので、同図（ａ）はＰ
ＩＮフォトダイオード９０が出力する位置検知信号Ａ、
同図（ｂ）は位置検知信号Ａをｔ時間遅延させた遅延信
号Ｂ、同図（ｃ）は遅延信号Ｂに同期した画像クロック
Ｃ、同図（ｃ）は露光開始タイミング信号Ｄである。こ
の露光開始タイミング信号Ｄは、遅延信号Ｂを発生して
から周期Ｓで繰返される画像クロックＣをｎ（整数）回
カウントした時間Ｔ後に発生され、感光体４１上の位置
Ｐを始点として画像が記録される。よって、一周期Ｓ毎
に出力する画像クロックＣのカウント数ｎ、又は遅延信
号Ｂの遅延時間ｔを変えることにより露光開始タイミン
グ信号Ｄを変更（画像の書出し開始位置を変更）できる
ことが分かる。

【００３９】そこで、露光開始タイミング設定回路８９
により遅延信号Ｂの遅延時間ｔを変更する。即ち、レー
ザビーム走査露光装置４３のレーザビーム光の位置を検
知したＰＩＮフォトダイオード９０からの位置検知信号
Ａを増幅回路９１で増幅して波形整形回路９２で波形整
形した後、遅延回路９３に入力し、この遅延回路９３で
ｎ＋１個の遅延データＤ₀ 〜Ｄ_n を生成してデータセレ
クタ９４に出力し、スイッチ部９５によって外部からの
所定の信号に基づいてデータセレクタ９４の選択信号Ｓ
₀ 〜Ｓ_n の中の一つを設定し、その選択信号に応じて遅
延データＤ₀ 〜Ｄ_n の中から所望の遅延データを選択す
ることにより、所望の遅延時間ｔで遅延されたが遅延信
号Ｂがデータセレクタ９４の出力端子Ｙから出力され
る。したがって、ＬＥＤアレイ露光装置４６による画像
の主走査方向ｘの位置ずれを見込んで、露光開始タイミ
ング設定回路８９により遅延信号Ｂの遅延時間ｔを変え
ることにより、レーザビーム走査露光装置４３の露光開
始タイミング信号Ｄを出力させるタイミングを選択し、
主走査方向ｘの画像の位置をずらすことが可能となる。
これにより、図４に示した基準パターン像の黒ライン
ＢＫと赤ラインＲとの間隔が設定値からずれた時の位置
ずれ、即ち、レーザビーム走査露光装置４３とＬＥＤア
レイ露光装置４６との間の主走査方向ｘの位置ずれを補
正し、色ずれのない画像を得ることが可能となる。

【００４０】なお、データセレクタ９４から出力される
遅延信号Ｂと画像クロックＣとの同期をとる際には、例
えば、本出願人により出願されている特開昭５６−１６
２６７３号公報中に示される位相差検出部とクロック遅
延部とクロック選択部よりなる同期装置や、特開昭６０
−１５３２５９号公報に示されるクロック遅延部とラッ
チ回路等の検知回路とデータセレクタ等のクロック選択
部とよりなる同期装置が用いられる。

【００４１】次に、請求項２記載の発明の第二の実施例
を図４，８及び図９に基づいて説明する。本実施例も図
７に示した前記実施例と同様に、図４に示す基準パター
ン像の黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔が予め設定
された設定値からずれた時の主走査方向ｘの位置ずれの
補正方法に関するものである。図９は本実施例の電気的
なシステム構造を示すもので、主走査方向ｘの画像記録
幅（倍率）を変更する露光条件変更手段としての画像記
録幅変更回路９６が設けられている。この画像記録幅変
更回路９６は、一般にＰＬＬ回路として知られているよ
うに、発振器９７と、位相比較器９８と、ローパスフィ
ルタ９９と、増幅器１００と、ＶＣＯ（電圧制御形発振
器）１０１とを順次接続し、このＶＣＯ１０１の出力側
と前記位相比較器９８との間にプログラマブル分周器１
０２を接続した構造とされている。

【００４２】このような構成において、発振器９７の発
振周波数をｆ、プログラマブル分周器１０２の分周比を
１／Ｎとすると、取出せる画像クロック（ＣＬＫ）の周
波数はＮｆとなる。したがって、プログラマブル分周器
１０２の分周比を１／（Ｎ＋１）とした時、画像クロッ
クの周波数は（Ｎ＋１）ｆとなり、周波数は（Ｎ＋１）
ｆ−Ｎｆ＝ｆだけ変化することになる。このようにし
て、プログラマブル分周器１０２に与えるデータを変え
ることによって、図８に示した画像クロックＣの周波数
をｆのステップで変化させて主走査方向ｘの画像記録幅
を変えることが可能となる。即ち、画像クロックＣの周
期を長くすることにより、換言すれば画像クロックＣの
周波数を低くすることにより、主走査方向ｘの画像記録
幅を広くすることが可能となり、逆に画像クロックＣの
周期を短くすることにより画像記録幅を狭めることが可
能となる。これにより、図４に示した基準パターン像
の黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔が設定値からずれ
た時の位置ずれ、即ち、レーザビーム走査露光装置４３
とＬＥＤアレイ露光装置４６との間の主走査方向ｘの位
置ずれを補正し、色ずれのない画像を得ることが可能と
なる。

【００４３】次に、請求項２記載の発明の第三の実施例
を図４，１０及び図１１に基づいて説明する。本実施例
は、図４に示す基準パターン像の黒ラインＢＫと赤ラ
インＲとの間隔が予め設定された設定値からずれた時の
副走査方向ｙの位置ずれの補正方法に関するものであ
る。図１０は本実施例の電気的なシステム構造を示すも
ので、ＬＥＤアレイ露光装置４６の副走査方向ｙの露光
開始位置を変更する露光条件変更手段としての露光開始
タイミング設定回路１０３が設けられている。この露光
開始タイミング設定回路１０３には、画像処理部６７と
システムコントローラ６９とにバスラインを介して接続
されたＤＲＡＭコントローラ１０４と、前記システムコ
ントローラ６９から送られてくるＬＳＹＮＣ，ＬＧＡＴ
Ｅ，ＦＧＡＴＥ，ＣＬＫ，及びプリセットデータ等の制
御信号に応じて前記ＤＲＡＭコントローラ１０４により
前記画像処理部６７から送られてくる画像データを書込
むＤＲＡＭ１０５とが設けられている。そして、このＤ
ＲＡＭ１０５と前記ＬＥＤアレイ露光装置４６と前記Ｄ
ＲＡＭコントローラ１０４との間はバスラインを介して
接続されている。

【００４４】このような構成において、システムコント
ローラ６９からＤＲＭコントローラ１０４に送られてき
たプリセットデータによりＤＲＡＭ１０５に書込まれる
ライン数が決定される。例えば、図１１に示すＤＲＡＭ
１０５のメモリマップを参照して説明すると、プリセッ
トデータがｎの時にはＤＲＡＭ１０５のアドレス１〜ｎ
に画像処理部６７から送られてきたｎライン分の画像デ
ータが一旦書込まれ、その後、アドレス１の１ライン目
のデータが読出されるとともにアドレス２にｎ＋１ライ
ン目のデータが書込まれ、さらに、アドレス２からデー
タが読出されるとともにアドレス２にｎ＋１ライン目の
データが書込まれ、このような動作が繰返される。

【００４５】そこで、図４に示す基準パターン像の黒
ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔が変わりＬＥＤアレイ
露光装置４６により形成する画像データの書出しを１ラ
イン分早めようとする場合には、システムコントローラ
６９からＤＲＡＭコントローラ１０４に与えるプリセッ
トデータをｎ−１としてＤＲＡＭ１０５に書込むデータ
を常にｎ−１ライン分とし、アドレス１から１ライン目
のデータを読出すとともにアドレス１にｎライン目のデ
ータを書込むように制御する。これにより、基準パター
ン像の黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔が設定値か
らずれた時の位置ずれ、即ち、レーザビーム走査露光装
置４３とＬＥＤアレイ露光装置４６との間の副走査方向
ｙの位置ずれを補正し、色ずれのない画像を得ることが
可能となる。なお、ここではＬＥＤアレイ露光装置４６
を用いてその副走査方向ｙの露光開始タイミングを補正
したが、レーザビーム走査露光装置４３を用いてその副
走査方向ｙの露光開始タイミングを補正するようにして
も同様に実施可能である。

【００４６】次に、請求項２記載の発明の第四の実施例
を図４を参照して説明する。本実施例は、図４に示す基
準パターン像の黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔が
主走査方向ｘの左右で異なる場合の補正方法に関するも
のである。この場合、レーザビーム走査露光装置４３を
用いる時には、露光条件変更手段として、例えば、本出
願人により出願されている特開平１−２８４８７０号公
報中に示される圧電素子による光学部材状態変更手段を
用いてレーザビーム走査露光装置４３内の光学部材を傾
けたり、本出願人により出願されている特開平１−２８
４８７１号公報中に示されるレーザユニット支持部材、
回転カム、圧縮スプリング、ウォームホイール、ステッ
ピングモータ及びウォーム等からなるレーザユニット状
態変更手段を用いてレーザビーム走査露光装置４３その
ものを回転させたりすることにより走査線の傾きを変更
することで、主走査方向ｘの左右の基準パターン像の
黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔のずれを補正するこ
とが可能となる。

【００４７】また、ＬＥＤアレイ露光装置４６を用いる
時には、露光条件変更手段として、例えば、本出願人に
より出願されている特開昭６４−８４２６２号公報中に
示されるアクチュエータによる状態変更手段を用いてＬ
ＥＤアレイ露光装置４６の書込みヘッドそのものの傾き
を変更することで、主走査方向ｘの左右の基準パターン
像の黒ラインＢＫと赤ラインＲとの間隔のずれを補正
することが可能となる。

【００４８】次に、請求項２，３，４及び５記載の発明
の一実施例を図４を参照して説明する。本実施例は、基
準パターン像，の情報により画像の濃度ムラや階調
性の変化が観測された場合の補正方法に関するものであ
る。まず、基準パターン像の情報により画像の濃度ム
ラが観測された場合の３つの補正方式について述べる。
その第一の方式は請求項２記載の発明に相当するもの
で、レーザビーム走査露光装置４３にその露光条件を変
更する露光条件変更手段（図示せず）を設けたものであ
る。この場合、前記露光条件変更手段として、例えば、
本出願人により出願されている特開平１−２８３５７６
号公報中に示されるレーザビーム出力変更回路やパルス
幅設定回路を用い、ＣＰＵ８８によって演算された基準
パターン像の濃度データに基づいて濃度ムラを打ち消
すようにレーザビーム走査露光装置４３の出力（露光エ
ネルギー）をレーザビーム出力変更回路によって変更す
るとともに、パルス幅設定回路によってレーザビーム走
査露光装置４３を駆動する駆動パルスのパルス幅を変更
することにより、画像の濃度ムラを補正することが可能
となる。なお、同様に、露光条件変更手段によりＬＥＤ
アレイ露光装置４６の露光条件を変更するようにしても
よい。

【００４９】第二の方式は請求項３記載の発明に相当す
るもので、黒色及び赤色トナー用の第一、第二の現像ユ
ニット４４，４７の現像条件を変更する現像条件変更手
段（図示せず）を設けたものである。この場合、現像条
件変更手段として、例えば、本出願人により出願されて
いる特開平１−２７６１６６号公報に示されるバイアス
電圧変更回路やパルス幅設定回路を用い、ＣＰＵ８８に
よって演算された基準パターンの濃度データに基づい
て濃度ムラを打消すように現像ユニット４４，４７のバ
イアス電圧をバイアス電圧変更回路によって変更すると
ともに、パルス幅設定回路によってレーザビーム走査露
光装置４３を駆動する駆動パルスのパルス幅を変更する
ことにより、画像の濃度ムラを補正することが可能とな
る。また、ＣＰＵ８８によって演算された基準パターン
の濃度データに基づいて濃度ムラを打消すように現像
条件変更手段によって現像ユニット４４，４７のトナー
濃度の設定値を変更するようにしても同様に実施可能で
ある。

【００５０】第三の方式は請求項４記載の発明に相当す
るもので、第一、第二の帯電チャージャ４２，４５によ
る感光体４１の帯電電位を変更する帯電電位変更手段
（図示せず）を設けたものである。この場合、例えば、
上述の特開平１−２８３５７６号や特開平１−２７６１
６６号公報中に示される表面電位検出器と電位検出回路
とよりなる電位検出手段を用い、この電位検出手段によ
り感光体４１の帯電電位を検出しながらＣＰＵ８８によ
って演算された基準パターンの濃度データに基づいて
濃度ムラを打ち消すように第一、第二の帯電チャージャ
４２，４５の帯電電位を帯電電位変更手段によって変更
することにより、画像の濃度ムラを補正することが可能
となる。

【００５１】一方、図４に示す基準パターン像の情報
により画像の階調性が予め設定された設定値からずれた
場合の補正方法について述べる。この補正方式は請求項
５記載の発明に相当するもので、画像処理部６７の階調
処理回路７８の階調処理条件を変更する階調処理条件変
更手段（図示せず）を設けたものである。この場合、Ｃ
ＰＵ８８により演算された基準パターン像の階調デー
タに基づいて階調性の変化を打消すように画像処理部６
７の階調処理回路７８における階調信号の設定値を階調
処理条件変更手段によって変更するとともに、例えば、
上述の特開平１−２８３５７６号や特開平１−２７６１
６６号公報中に示されるパルス幅設定回路を用いて階調
処理条件変更手段によって変更した階調信号の設定値に
応じたパルス信号を生成し、このパルス信号をレーザド
ライバ８４に与えてレーザビーム走査露光装置４３を駆
動することにより、画像の階調性が予め設定された設定
値からずれた場合にその階調性の変化を補正することが
可能となる。なお、同様に、階調処理条件変更手段によ
って変更した階調信号の設定値に応じてＬＥＤアレイ露
光装置４６を駆動するようにしてもよい。

【００５２】次に、請求項６記載の発明の一実施例を図
１２に基づいて説明する。本実施例は、複写機本体３０
と遠隔地に配置されたパーソナルコンピュータ等のデー
タ処理部１０６とをそれぞれのシリアルＩ／Ｏインター
フェース１０７とモデム１０８とを介して電話回線１０
９で接続したものである。ここに、これらのシリアルＩ
／Ｏインターフェース１０７とモデム１０８と電話回線
１０９とにより通信手段１１０が形成されている。な
お、図１２中に示す画像補正手段１１１は、上述の各実
施例において説明した露光条件変更手段や現像条件変更
手段や帯電電位変更手段や階調処理条件変更手段等に相
当するものとする。

【００５３】この場合、データ処理部１０６では、複写
機本体３０からの基準パターン像の情報を通信手段１１
０を介して受信して複写機本体３０の画像状態を演算
し、その演算結果に応じた画像補正信号を通信手段１１
０を介して複写機本体３０へ送信する。そして、複写機
本体３０では、データ処理部１０６から受信した画像補
正信号に基づいて画像補正手段１１１により画像を補正
する。このように、本実施例では、通信手段１１０によ
って複写機本体３０の現状の画像情報を外部と通信する
ことにより、遠隔地から複写機本体３０の診断及び補正
を行い得るものとなる。

【００５４】

【発明の効果】コンタクトガラス上にセットされた原稿
の画像を読取る原稿読取部を設け、この原稿読取部によ
り得られた画像情報を画像処理する画像処理部を設け、
回転自在な感光体と、この感光体の外周に対向配置され
た帯電手段と、前記感光体の外周の異なる位置に対向配
置された複数の露光手段と、これらの露光手段により前
記感光体の外周面の異なる位置に形成された静電潜像を
それぞれに対応した色のトナーで現像する複数の現像手
段と、これらの現像手段により前記感光体の外周面に形
成されたトナー像を転写紙に転写する転写手段と、この
転写手段により前記転写紙に転写された転写画像を定着
する定着手段とを備えたプリンタ部を設けた画像形成装
置において、請求項１記載の発明によれば、少なくとも
一つの前記露光手段に前記感光体の外周面に基準パター
ン像を形成する基準パターン像発生手段を配設し、この
基準パターン像発生手段により前記感光体の外周面に形
成された基準パターン像を前記プリンタ部により前記転
写紙にプリントした後で前記原稿読取部により読取らせ
た時にその出力信号に基づいて画像状態を演算する画像
状態演算手段を設け、この画像状態演算手段による演算
結果を表示する画像状態表示手段を設けたので、基準パ
ターン像発生手段により発生した基準パターン像を露光
手段で露光して感光体の外周面に基準パターン像の静電
潜像を形成した後、プリンタ部により転写紙にプリント
し、この転写紙にプリントされたパターン像を原稿読取
部により読取り、この原稿読取部の出力信号に基づいて
画像状態演算手段により画像の位置ずれや濃度ムラや階
調性の変化量等の画像状態を表す情報を算出し、その演
算結果を画像状態表示手段に表示することにより、画像
の不具合箇所が分かり、メンテナンス作業を容易にする
ことができ、しかも、従来に比べ装置内部に配置される
センサの数を低減して装置の小型化を図ることができる
ものである。

【００５５】この際、請求項２記載の発明によれば、少
なくとも一つの露光手段に画像状態演算手段による演算
結果に基づいて露光条件を変更する露光条件変更手段を
設けたので、画像状態演算手段によって画像の位置ずれ
や濃度ムラの情報が検出された際に、露光条件変更手段
によって露光手段の露光条件を変更することにより、画
像の位置ずれや濃度ムラを自動的に補正することができ
るものである。

【００５６】また、請求項３記載の発明によれば、少な
くとも一つの現像手段に画像状態演算手段による演算結
果に基づいて現像条件を変更する現像条件変更手段を設
けたので、画像状態演算手段によって画像の濃度ムラの
情報が検出された際に、現像条件変更手段によって現像
手段の現像条件を変更することにより、画像の濃度ムラ
を自動的に補正することができるものである。

【００５７】さらに、請求項４記載の発明によれば、画
像状態演算手段による演算結果に基づいて帯電手段によ
る感光体の帯電電位を変更する帯電電位変更手段を設け
たので、画像状態演算手段によって画像の濃度ムラの情
報が検出された際に、帯電電位変更手段によって帯電手
段による感光体の帯電電位を変更することにより、画像
の濃度ムラを自動的に補正することができるものであ
る。

【００５８】請求項５記載の発明によれば、画像状態演
算手段による演算結果に基づいて画像処理部の階調処理
条件を変更する階調処理条件変更手段を設けたので、画
像状態演算手段によって画像の階調性の変化の情報が検
出された際に、階調処理条件変更手段によって画像処理
部の階調処理条件を変更することにより、画像の階調性
が予め設定された設定値からずれた場合に自動的に補正
することができるものである。

【００５９】これらの発明において、請求項６記載の発
明によれば、画像状態演算手段により得られた画像状態
を表す情報を外部と通信する通信手段を設けたので、遠
隔地から装置の診断及び補正を行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の一実施例を示すブロック
図である。

【図２】操作部の拡大平面図である。

【図３】画像状態を演算するＣＰＵ周辺のブロック図で
ある。

【図４】転写紙上に形成された４種類の基準パターン像
を示す平面図である。

【図５】フローチャートである。

【図６】基準パターン像の拡大平面図である。

【図７】請求項２記載の発明の第一の実施例を示す回路
図である。

【図８】タイミングチャートである。

【図９】請求項２記載の発明の第二の実施例を示す回路
図である。

【図１０】請求項２記載の発明の第三の実施例を示すブ
ロック図である。

【図１１】ＤＲＡＭのメモリマップである。

【図１２】請求項６記載の発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図１３】従来例を示す縦断側面図である。

【図１４】その斜視図である。

【図１５】他の従来例を示す縦断正面図である。

【図１６】本出願人が出願した既提案例におけるデジタ
ル複写機の全体構造を示す縦断正面図である。

【図１７】ＬＥＤアレイ露光装置の縦断正面図である。

【符号の説明】

３２ 原稿読取部 ３３ コンタクトガラス ４０ プリンタ部 ４１ 感光体 ４２，４５ 帯電手段 ４３，４６ 露光手段 ４４，４７ 現像手段 ４８ 転写手段 ５０ 転写紙 ５５ 定着手段 ６７ 画像処理部 ７０ 画像状態表示手段 ８１，８２ 基準パターン像発生手段 ８８ 画像状態演算手段 ８９ 露光条件変更手段 ９６ 露光条件変更手段 １０３ 露光条件変更手段 １１０ 通信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｚ 9186−5Ｃ (72)発明者 小林 真治 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山川 健志 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 金子 良雄 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンタクトガラス上にセットされた原稿
   の画像を読取る原稿読取部を設け、この原稿読取部によ
   り得られた画像情報を画像処理する画像処理部を設け、
   回転自在な感光体と、この感光体の外周に対向配置され
   た帯電手段と、前記感光体の外周の異なる位置に対向配
   置された複数の露光手段と、これらの露光手段により前
   記感光体の外周面の異なる位置に形成された静電潜像を
   それぞれに対応した色のトナーで現像する複数の現像手
   段と、これらの現像手段により前記感光体の外周面に形
   成されたトナー像を転写紙に転写する転写手段と、この
   転写手段により前記転写紙に転写された転写画像を定着
   する定着手段とを備えたプリンタ部を設けた画像形成装
   置において、少なくとも一つの前記露光手段に前記感光
   体の外周面に基準パターン像を形成する基準パターン像
   発生手段を配設し、この基準パターン像発生手段により
   前記感光体の外周面に形成された基準パターン像を前記
   プリンタ部により前記転写紙にプリントした後で前記原
   稿読取部により読取らせた時にその出力信号に基づいて
   画像状態を演算する画像状態演算手段を設け、この画像
   状態演算手段による演算結果を表示する画像状態表示手
   段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 少なくとも一つの露光手段に画像状態演
   算手段による演算結果に基づいて露光条件を変更する露
   光条件変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。
3. 【請求項３】 少なくとも一つの現像手段に画像状態演
   算手段による演算結果に基づいて現像条件を変更する現
   像条件変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像状態演算手段による演算結果に基づ
   いて帯電手段による感光体の帯電電位を変更する帯電電
   位変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 画像状態演算手段による演算結果に基づ
   いて画像処理部の階調処理条件を変更する階調処理条件
   変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
6. 【請求項６】 画像状態演算手段により得られた画像状
   態を表す情報を外部と通信する通信手段を設けたことを
   特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の画像形成
   装置。