JPH0615118U

JPH0615118U - 車両のモノレバー操作装置

Info

Publication number: JPH0615118U
Application number: JP5582892U
Authority: JP
Inventors: 博司中上
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 1994-02-25
Anticipated expiration: 2007-07-16
Also published as: JP2593009Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の前後進切換、速度段切換、操向制御等
の複数の操作を、互いに他の操作に干渉することなくモ
ノレバーにより操作可能とすることによりオペレータの
操作性を向上すると共に、疲労軽減を図ることを目的と
する車両のモノレバー操作装置に関する。【構成】第１揺動部材の揺動中心に対し所定量偏心し
た揺動中心を持ち、運転室に枢支された揺動ボスと、操
作レバーの揺動により操作される入力スプールおよび該
入力スプールの操作量に応じて操作される出力レバーを
備え、前記第１揺動部材に固定された油圧サーボバルブ
と、前記揺動ボスに第３制御装置操作レバーと、中間レ
バーとを固着し、第３制御装置が中立のときに前記第１
揺動部材の揺動中心の延長線上における前記中間レバー
上の位置と、前記油圧サーボバルブの出力レバーとに枢
着された連結ロッドを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はブルドーザ等の車両のモノレバー操作装置に関し、特に、車両の前後進切換、速度段切換、操向制御等の複数の操作を、互いに他の操作に干渉することなくモノレバーにより操作可能とすることによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲労軽減を図ることを目的とする車両のモノレバー操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ブルドーザ等の車両の変速・操向操作は前後進切換、速度段切換、左右操向操作を各専用の操作レバー３本で必要に応じて持ち換えて操作している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の技術においては左操向から右操向に切り換える時、あるいは操向操作から変速操作に切り換える時にレバーを持ち換える必要があり、スムーズなレバー操作がしにくく、またオペレータにレバーを持ち換える労力を強要することによってオペレータの疲労につながる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記従来の技術における課題を解決するためになされたもので、請求項１は、車両の運転室に、車両の左右方向に揺動自在に設置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に立設したブラケットに、車両の前後方向に揺動自在に設置した第２揺動部材と、該第２揺動部材に、車両の左右方向に揺動自在に設置した第３揺動部材からなり、該第３揺動部材には操作レバーが固定され、該操作レバーには前記第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動を固定するロック機構が設置されており、前記第１揺動部材の揺動により操作位置保持機構を有する第１制御装置を制御し、前記第２揺動部材の揺動により操作位置保持機構を有する第２制御装置を制御し、前記第３揺動部材の揺動により中立復帰機構を有する第３制御装置を制御する車両のモノレバー操作装置において、前記第１揺動部材の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持ち、前記運転室に枢支された揺動ボスと、前記第３揺動部材の揺動により操作される入力スプールおよび該入力スプールの操作量に応じて操作される出力レバーを備え、前記第１揺動部材に固定された油圧サーボバルブと、前記揺動ボスに第３制御装置操作アームと、中間レバーとを固着し、前記第３制御装置が中立のときに前記第１揺動部材の揺動中心の延長線上における前記中間レバー上の位置と、前記油圧サーボバルブの出力レバーとに枢着された連結ロッドを備えたことを特徴とし、

【０００５】請求項２は、前記第１制御装置は速度段切換バルブであり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制御装置は操向バルブである車両の変速操向装置において、前記第１揺動部材の揺動により速度段ケーブルを介して速度段切換バルブを制御し、前記第２揺動部材の揺動により前後進ケーブルを介して前後進切換バルブを制御し、前記第３揺動部材の揺動により制御される油圧サーボバルブの出力レバー、連結ロッド、中間レバー、揺動ボス、操向アーム、および操向ケーブルを介して操向バルブを制御することを特徴とする

【０００６】

【作用】

前記構成によるときは次のように作用する。請求項１は、第３揺動部材に固定されている操作レバーに設置されたロック機構によって、第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動を固定した状態で前記操作レバーを車両の左右方向、何れか一方に揺動して、第１揺動部材により第１制御装置を操作すると、該第１制御装置の操作位置保持機構により該操作位置に保持される。また、前記操作レバーを車両の前後方向、何れか一方に揺動して、第２揺動部材により第２制御装置を操作すると、該第２制御装置の操作位置保持機構により該操作位置に保持される。続いて、前記操作レバーに設置されているロック機構を解除した状態で前記操作レバーを車両の左右方向、何れかに揺動して、第３揺動部材により第３制御装置を操作すると、前記第１制御装置の操作位置、および第２制御装置の操作位置において該第３制御装置の操作量に応じた制御が行われる。

【０００７】前記第３制御装置の中立位置においては、前記第１揺動部材の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持つ、前記運転室に固定された軸に枢支された揺動ボスに固着された中間レバーと、前記油圧サーボバルブの出力レバーに一端を枢着した連結ロッドの他端との枢着点を、前記第１揺動部材の揺動中心の延長線上に配置したので、前記操作レバーを車両の左右方向、何れか一方に揺動して、第１揺動部材により第１制御装置を操作しても、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点は前記中間レバーと連結ロッドとの枢着点回りに揺動するため、前記中間レバーが固着された揺動ボス、従って第３制御装置操作アームは停止したままで揺動しない。従って、該第３制御装置操作アームに連結されている第３制御装置は中立状態を保持する。

【０００８】また、前記第１制御装置、および第２制御装置が各操作位置保持機構により該操作位置に保持された状態で、前記操作レバーにより第３制御装置をそのストロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しようとすると、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点が上方ストロークエンドまで操作されるときは、第３制御装置がストロークエンドとなっているため、第３制御装置操作アーム、揺動ボスにより中間レバーはそれ以上回転することができない。そのために、該中間レバーと枢着されている連結ロッドによって、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点が第１揺動部材の車両への枢着点を中心に揺動することを防止する。従って、前記操作レバーの操作力により第１制御装置の操作位置保持機構が外れて予期しない第１制御装置の切り換わりを防止することができる。

【０００９】但し、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点が下方ストロークエンドまで操作されるときは、中間レバーがその中立方向に回転することによって前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢支点は第１揺動部材の車両への枢着点を中心に揺動することができる。従って、前記操作レバーの操作力により第１制御装置の操作位置保持機構が外れて第１制御装置が切り換わる可能性がある。なお、前記操作レバーから手を放せば第３制御装置はその中立位置に復帰する。

【００１０】請求項２は、前記請求項１において、第１揺動部材の揺動により速度段ケーブルを介して速度段切換バルブを制御し、第２揺動部材の揺動により前後進ケーブルを介して前後進切換バルブを制御し、第３揺動部材の揺動により油圧サーボバルブの入力側を制御し、該油圧サーボバルブの出力側から操向ケーブルを介して操向バルブが制御される。

【００１１】前記操向バルブの中立位置においては、前記第１揺動部材の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持つ、前記運転室に枢支された揺動ボスに固着された中間レバーと、前記油圧サーボバルブの出力レバーに一端を枢着した連結ロッドの他端との枢着点を、前記第１揺動部材の揺動中心の延長線上に配置したので、前記操作レバーを車両の左右方向、何れか一方に揺動して、第１揺動部材により速度段切換バルブを操作しても、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点は前記中間レバーと連結ロッドとの枢着点回りに揺動するため、前記揺動ボスに固着された中間レバーと、操向アームとは停止したままで揺動しない。従って、該操向アームに操向ケーブルを介して連結されている操向バルブは中立状態を保持する。

【００１２】また、速度段切換バルブ、および前後進切換バルブが各操作位置保持機構により該操作位置に保持された状態で、前記操作レバーにより操向バルブをそのストロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しようとすると、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点が上方ストロークエンドまで操作されるときは、操向バルブがストロークエンドとなっているため操向ケーブル、操向アーム、揺動ボスにより中間レバーはそれ以上回転することができない。そのために、該中間レバーと枢着されている連結ロッドによって、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点が第１揺動部材の車両への枢着点を中心に揺動することを防止する。

【００１３】従って、前記操作レバーの操作力により速度段切換バルブの操作位置保持機構が外れて予期しない速度段切換バルブの切り換わりを防止することができる。但し、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点が下方ストロークエンドまで操作されるときは、中間レバーがその中立方向に回転することによって前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着点は第１揺動部材の車両への枢支点を中心に揺動することができる。従って、前記操作レバーの操作力により速度段切換バルブの操作位置保持機構が外れて速度段切換バルブが切り換わる可能性がある。なお、前記操作レバーから手を放せば操向バルブはその中立位置に復帰する。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図１１に基づいて詳述する。図１は本考案実施例における車両のモノレバー操作装置の運転室内への装着関係、および操作説明を示す図、図２は本考案実施例における操作レバーの操作位置を示す図で、（Ａ）は操向中立における前後進変速操作時の操作レバー位置を示す図、（Ｂ）は前後進各速度段における操向操作時の操作レバー位置を示す図、図３は本考案実施例における車両のモノレバー操作装置の２速度段、前後進中立、操向中立における概略を示す外観斜視図、図４は図３における一部Ａ−Ａ断面図、図５は図４におけるＣ−Ｃ断面図、図６は図４におけるＤ−Ｄ断面図、図７は図３における一部Ｂ−Ｂ断面図、図８、図９は本考案実施例の２速度段、前後進中立、操向中立における車両のモノレバー操作装置を説明するための図であり、図８は図３におけるＵ矢視図、図９は図３におけるＶ矢視図、図１０は本考案実施例の１速度段における図９と同様な図、図１１は本考案実施例の３速度段における図９と同様な図である。

【００１５】図１において、車両の運転室１内の前方には本考案における車両のモノレバー操作装置２が設置されており、該モノレバー操作装置２の先端には操向ロック用のボタン３を備えている。前記モノレバー操作装置２を車両の前後方向に操作すると、図示されない前後進切換バルブがそれぞれ中立Ｎから前進Ｆ、および後進Ｒに操作され、該前後進切換バルブのデテントにより該操作位置に保持される。また、前記操向ロック用のボタン３を押すことにより操向操作をロックした状態で、前記モノレバー操作装置２を車両の左右方向に操作すると、図示されない速度段切換バルブが運転室１内方向では１速度段、外方向では３速度段に操作され、該速度段切換バルブのデテントにより該操作速度段に保持される。前記操向ロック用のボタン３から手を放すことにより操向ロックを解除した状態で、前記モノレバー操作装置２を車両の左右（ＬまたはＲ）方向に操作すると、前記前後進切換バルブ、および速度段切換バルブの保持位置において図示されない操向バルブが操作され、該操向バルブの操作量に応じて車両が左方、または右方に操向操作される。また、前記モノレバー操作装置２から手を放せば操向バルブはその操向中立位置に復帰して直進する。

【００１６】図２（Ａ）において、前記モノレバー操作装置２を車両の前後方向に操作すると、図示されない前後進切換バルブがそれぞれ中立から前進、または後進に操作され、該前後進切換バルブのデテントにより該操作位置に保持される。また、前記操向ロック用のボタン３を押すことにより操向操作をロックした状態で、前記モノレバー操作装置２を車両の左右方向に操作すると、モノレバー操作装置２は操向中立状態における各前後進速度段位置（●印）に操作され、前記速度段切換バルブのデテントにより該操作位置に保持される。即ち、前記モノレバー操作装置２は前進１速、前進２速、前進３速、後進１速、後進２速、後進３速、中立１速、中立２速、中立３速の９位置に保持されることになるが、中立１速、中立２速、中立３速の位置では車両は停止している。（Ａ）の状態において、前記操向ロック用のボタン３から手を放すことにより操向ロックを解除した状態で、前記モノレバー操作装置２を（Ｂ）のように車両の左右方向に操作すると、図示されない操向バルブが操作され、該操向バルブの操作量に応じて車両が左方、または右方に操向操作される。また、前記モノレバー操作装置２から手を放せば操向バルブはその操向中立位置に自動復帰するため、モノレバー操作装置２は（Ｂ）における各前後進速度段の操向中立（●印）の位置に自動復帰する。

【００１７】次に本考案実施例の構成のうち、前後進と速度段の切換装置について、操作レバー１２が２速度段、前後進中立、操向中立位置における全体構成の概略を示す図３、および前後進と速度段の切換装置に関する詳細構成を示す図４〜図７により説明する。図３において、４ａ，４ｂは運転室１に固設された左右の第１ブラケット、５は該第１ブラケット４ａ，４ｂにより運転室１に枢支された第１揺動部材、６ａ，６ｂは該第１揺動部材５に立設された第２ブラケット、７ａ，７ｂは第２揺動部材９に固着された軸８ａ，８ｂを前記第２ブラケット６ａ，６ｂに揺動自在に支持する軸受、前記第２揺動部材９に固着された軸１０には第３揺動部材１１が遊嵌されており、該第３揺動部材１１の上方には操作レバー１２が垂直に固着されていると共に、下方にはシリンダ部材１３が固着されている。前記第１揺動部材５の下方には操向用の油圧サーボバルブ１４が固着されており、前記シリンダ部材１３に自在嵌合し、前記第１揺動部材５上に回動支点（図４におけるＰ点）を有するレバー部材１６の球部１６ａ（詳細は図４に示す）を、前記スプール１５に形成された穴に嵌合させることによって、該スプール１５を操作するよう構成されている。

【００１８】図４に示されるように、前記操作レバー１２の中心にはロッド１２ａが軸方向に摺動可能に配置され、該ロッド１２ａの外方端にはボタン３が固着されており、該ボタン３は前記操作レバー１２から僅かに突出している。前記ロッド１２ａを操作レバー１２の握り部に固定されたケース１２ｂ内に装着したばね１２ｃにより軸方向外方に付勢することにより、前記ロッド１２ａ内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａから抜け出る位置に保持されている。

【００１９】また、前記操向用の油圧サーボバルブ１４には図７に示すようにサーボ油圧用の圧力配管１７とドレン配管１８が接続され、該操向用の油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９は支点２０の回りで揺動するように構成されている。前記第２揺動部材９に固着された軸８ｂには、図７に示すようにレバー２４が固着された締結金具２５が締めつけられ、該レバー２４にはピン２３によりヨーク２２が枢着されている。また、前記ヨーク２２は前後進ケーブル２６を介して前後進切換バルブを操作する前後進レバー２７に連結されている。また、前記第１揺動部材５はボールジョイント２８および速度段ケーブル２９を介して速度段切換バルブを操作する速度段レバー３１に連結されている。

【００２０】次に、操作レバー１２のカバー部分の構成について図４により説明する。前記ユニバーサル状に操作可能な操作レバー１２と、運転室１のダッシュボード３０に固定された内面が球面状の外カバー３２と、該外カバー３２の内面にその外面を嵌合しながら摺動すると共に、その内面が球面状の中間カバー３３と、該中間カバー３３の内面にその外面を嵌合しながら摺動する内カバー３４と、前記操作レバー１２をその中心部に嵌着した外表面が球状の駒３５と、該駒３５の外表面に摺接し、その外周面を前記内カバー３４に固着した軸受３６と、その中心部を前記操作レバー１２のロッドに嵌着した第１ばね座３７と、その中心部を前記操作レバー１２に遊嵌し、前記第１ばね座３７との間にばね３９を装着した第２ばね座３８と、該ばね３９のばね力により前記第２ばね座３８を介して前記内カバー３４を前記中間カバー３３の内面に、また、前記中間カバー３３の外面を前記外カバー３２の内面に押し付けることによりシールするように構成されている。

【００２１】次に、本考案実施例の構成のうち、操向バルブの操作装置について、全体構成の概略を示す図３、および操向バルブの操作装置に関する詳細構成を示す図８，図９により説明する。図３において、第１揺動部材５の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心Ｏ₂を持ち、第１ブラケット４ａに固着された軸４１に枢支された揺動ボス４２と、該揺動ボス４２に固着された中間レバー４３と油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９とを、その両端に各自在継ぎ手６ａ，６ｂを有する連結ロッド４６により連結している。また、前記揺動ボス４２には左右の操向アーム４４Ｌ，４４Ｒが固着され、該左操向アーム４４Ｌは操向ケーブル２１Ｌを介して左操向レバー４５Ｌに連結されており、右操向アーム４４Ｒは操向ケーブル２１Ｒを介して右操向レバー４５Ｒに連結されている。また、前記揺動ボス４２に固着された中間レバー４３と、連結ロッド４６との枢着点Ｑ_Nを有する自在継手４６ａは、操向中立のときに前記第１揺動部材５の揺動中心の延長線上に配置されている。

【００２２】次に、前記構成の作用について説明する。前記前後進と速度段の切換装置について、本考案実施例に関する全体構成の概略を示す図３、および前後進と速度段の切換装置に関する詳細構成を示す図４〜図７について説明する。図４において操作レバー１２が前後進中立位置であるため第２揺動部材９は図の位置となり、ヨーク２２のピン２３位置はＣ点にあるが、操作レバー１２を前進方向に操作すると第２揺動部材９は反時計回りに回転してヨーク２２のピン２３はＦ点に移動する。また、操作レバー１２を前記中立位置から後進方向に操作すると、第２揺動部材９は時計回りに回転してヨーク２２のピン２３位置はＲ点に移動する。前記ピン２３位置がＦ−Ｃ−Ｒと移動することにより前後進ケーブル２６を介して図３に示す前後進レバー２７を操作して前後進切換バルブを切り換え、該前後進切換バルブのデテントにより前記切換位置に保持する。

【００２３】次に、前記ボタン３をばね１２ｃのばね力に抗して押し込むと、ロッド１２ａの内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａに嵌合するため、第３揺動部材１１が第２揺動部材９に対して揺動できなくなる。従って、前記操作レバー１２を操作すると第３揺動部材１１が車両の左右方向に揺動することによりボールジョイント２８、速度段ケーブル２９を介して図３に示す速度段レバー３１を切り換えて速度段切換バルブを操作し、該速度段切換バルブのデテントにより該切換位置に保持する。

【００２４】次に、操向バルブの操作装置について、本考案実施例に関する全体構成の概略を示す図３、および操向バルブの操作装置に関する詳細構成を示す図８、および図９の作用について説明する。図８、図９は２速度段に切り換えられ、操向用油圧サーボバルブ１４が垂直方向を向いた状態となる図で、この状態で操作レバー１２に固着されたボタン３を押し込んでいた手を放すと、図４に示すようにばね１２ｃのばね力によりロッド１２ａの内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａから抜け出すため、操作レバー１２の操作により第３揺動部材１１が車両の左右方向に揺動する。従って、該第３揺動部材１１に固着されているシリンダ部材１３を介して前記第１揺動部材５に設置された支点Ｐの回りに回動するレバー部材１６により、操向用油圧サーボバルブ１４のスプール１５を操作することにより、油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９、連結ロッド４６、中間レバー４３、揺動ボス４２、操向アーム４４Ｌ，４４Ｒを介して左右の操向レバー４５Ｌ，４５Ｒを操作することにより、２速度段における操向操作を行うことができる。このように、前記速度段切換バルブの操作位置、および前後進切換バルブの操作位置において操作レバー１２の操作量に応じた操向が行われる。

【００２５】前記操向操作における操向バルブの中立位置においては、前記第１揺動部材５の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心Ｏ₂を持つ、前記運転室１に枢支された軸４１に枢支された揺動ボス４２に固着された中間レバー４３と、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９にその一端を枢着点Ｐ_Nの自在継手４６ｂにより枢着した連結ロッド４６の他端とを枢着点Ｑ_Nの自在継手４６ａにより枢着する。該自在継手４６ａの枢着点Ｑ_N位置を前記第１揺動部材５の揺動中心の延長線上に配置したので、前記操作レバー１２を車両の左右方向、何れか一方に揺動して、第１揺動部材５により速度段切換バルブを操作しても、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９と連結ロッド４６との枢着点Ｐ_Nは前記中間レバー４３と連結ロッド４６との枢着点Ｑ_N回りに揺動するため、前記揺動ボス４２に固着された中間レバー４３、揺動ボス４２、操向アーム４４L,４４R は全て停止したままで揺動しない。従って、該操向アーム４４L,４４R にケーブル２１L.２１ R を介して連結されている操向バルブは中立状態を保持する。

【００２６】また、前記速度段切換バルブ、および前後進切換バルブが各デテントにより該操作位置に保持された状態で、前記操作レバー１２により操向バルブをそのストロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しようとすると、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９と連結ロッド４６との枢着点Ｐ_Nが上方ストロークエンドＰ_Rまで操作されるときは、操向バルブもストロークエンドとなっているため操向ケーブル２１Ｌ，２１Ｒ、操向アーム４４Ｌ，４４Ｒ、揺動ボス４２により中間レバー４３はＱ_R以上回転することができない。そのために、該中間レバー４３と枢着されている連結ロッド４６によって、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９と連結ロッド４６との枢着点Ｐ_Rが第１揺動部材５の車両への枢着点を中心に揺動することを防止する。従って、操作レバー１２により操向バルブをそのストロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しても前記操作レバー１２の操作力により速度段切換バルブのデテントが外れて予期しない速度段切換バルブの切り換わりを防止することができる。

【００２７】但し、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９と連結ロッド４６との枢着点Ｐ_Nが下方ストロークエンドＰ_Lまで操作されるときは、中間レバー４６がその中立方向に回転することによって前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９と連結ロッド４６との枢着点Ｐ_Lは第１揺動部材５の車両への枢着点を中心に揺動することができる。従って、前記操作レバー１２の操作力により速度段切換バルブのデテントが外れて速度段切換バルブが切り換わる可能性がある。なお、前記操作レバーから手を放せば操向バルブはその中立位置に復帰する。

【００２８】図１０は速度段が１速に切り換えられ、図９の操向用の油圧サーボバルブ１４が垂直を向いていた状態から反時計方向に揺動した図であり、該１速度段における操向操作については前記図９と同様のため説明を省略する。図１１は速度段が３速に切り換えられ、図９の操向用の油圧サーボバルブ１４が垂直を向いていた状態から時計方向に揺動した図であり、該３速度段における操向操作についても前記図９と同様のため説明を省略する。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるときは次のような効果を得ることができる。（１）車両の前後進切換、速度段切換、操向操作等、複数の操作をモノレバーにより操作可能とすることによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲労軽減を図ることができる。（２）操向バルブの中立位置においては、第１揺動部材５の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持つ、運転室に固定された軸に枢支された揺動ボスに固着された中間レバーと、一端を油圧サーボバルブの出力レバーに枢支した連結ロッドの他端との枢着点を、前記第１揺動部材の揺動中心の延長線上に配置したので、第３制御装置を中立状態に保持して第１制御装置を操作することができる。このように複数の操作を他の操作に干渉することなく操作できるモノレバー操作装置をコンパクト化することにより運転室内を広く使用することができる。（３）操作レバーにより第３制御装置をそのストロークエンドまで操作し、更に操作しようとしても、油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢支点が上方ストロークエンドまで操作されるときは、油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢支点が第１揺動部材の車両への枢着点を中心に揺動することを防止するため、操作レバーの操作力により第１制御装置の操作位置保持機構が外れて予期しない第１制御装置の切り換わりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例における車両のモノレバー操作装
置の運転室内への装着関係、および操作説明を示す図で
ある。

【図２】本考案実施例における操作レバー位置を示す図
で、（Ａ）は操向中立における前後進変速操作時の操作
レバー位置を示す図、（Ｂ）は前後進各速度段における
操向操作時の操作レバー位置を示す図である。

【図３】本考案実施例における車両のモノレバー操作装
置の２速度段、前後進中立、操向中立における概略を示
す外観斜視図である。

【図４】図３における一部Ａ−Ａ断面図である。

【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図４におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図７】図３における一部Ｄ−Ｄ断面図である。

【図８】本考案実施例の２速度段、前後進中立、操向中
立における車両のモノレバー操作装置を説明するための
図で、図３におけるＵ矢視図である。

【図９】本考案実施例の２速度段、前後進中立、操向中
立における車両のモノレバー操作装置を説明するための
図で、図３におけるＶ矢視図である。

【図１０】本考案実施例の１速度段における図９と同様
な図である。

【図１１】本考案実施例の３速度段における図９と同様
な図である。

【符号の説明】

１運転室２モノレバー操作装置３ボタン４ａ，４ｂ第１ブラケット５第１揺動部材６ａ，６ｂ第２ブラケット７ａ，７ｂ軸受８ａ，８ｂ軸９第２揺動部材１０軸１１第３揺動部材１２操作レバー１３シリンダ部材１４油圧サーボバルブ１５スプール１６レバー部材１７圧力配管１８ドレン配管１９出力レバー２０支点２１Ｌ，２１Ｒ操向ケーブル２２ヨーク２３ピン２４レバー２５締結金具２６前後進ケーブル２７前後進レバー２８自在継ぎ手２９速度段ケーブル３０ダッシュボード３１速度段レバー３２外カバー３３中間カバー３４内カバー３５駒３６軸受３７第１ばね３８第２ばね３９ばね４１軸４２揺動ボス４３中間レバー４４Ｌ，４４Ｒ操向アーム４５Ｌ，４５Ｒ操向レバー４６連結ロッド４６ａ，４６ｂ自在継手

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の運転室に、車両の左右方向に揺動
自在に設置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に立設
したブラケットに、車両の前後方向に揺動自在に設置し
た第２揺動部材と、該第２揺動部材に、車両の左右方向
に揺動自在に設置した第３揺動部材からなり、該第３揺
動部材には操作レバーが固定され、該操作レバーには前
記第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動を固定する
ロック機構が設置されており、前記第１揺動部材の揺動
により操作位置保持機構を有する第１制御装置を制御
し、前記第２揺動部材の揺動により操作位置保持機構を
有する第２制御装置を制御し、前記第３揺動部材の揺動
により中立復帰機構を有する第３制御装置を制御する車
両のモノレバー操作装置において、前記第１揺動部材の
揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持ち、前記運
転室に枢支された揺動ボスと、前記第３揺動部材の揺動
により操作される入力スプールおよび該入力スプールの
操作量に応じて操作される出力レバーを備え、前記第１
揺動部材に固定された油圧サーボバルブと、前記揺動ボ
スに第３制御装置操作アームと、中間レバーとを固着
し、前記第３制御装置が中立のときに前記第１揺動部材
の揺動中心の延長線上における前記中間レバー上の位置
と、前記油圧サーボバルブの出力レバーとに枢着された
連結ロッドを備えたことを特徴とする車両のモノレバー
操作装置。
【請求項２】前記第１制御装置は速度段切換バルブで
あり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制
御装置は操向バルブである車両の変速操向装置におい
て、前記第１揺動部材の揺動により速度段ケーブルを介
して速度段切換バルブを制御し、前記第２揺動部材の揺
動により前後進ケーブルを介して前後進切換バルブを制
御し、前記第３揺動部材の揺動により制御される油圧サ
ーボバルブの出力レバー、連結ロッド、中間レバー、揺
動ボス、操向アーム、および操向ケーブルを介して操向
バルブを制御することを特徴とする請求項１に記載の車
両のモノレバー操作装置。