JPH06146970A - エンジン制御用電子装置 - Google Patents
エンジン制御用電子装置Info
- Publication number
- JPH06146970A JPH06146970A JP29424092A JP29424092A JPH06146970A JP H06146970 A JPH06146970 A JP H06146970A JP 29424092 A JP29424092 A JP 29424092A JP 29424092 A JP29424092 A JP 29424092A JP H06146970 A JPH06146970 A JP H06146970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- throttle
- opening
- resolution
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低コストのＤＡ変換器が使用でき、演算部の
ソフトウェア負荷が少なくてすみ、高速演算を必要とし
ないエンジン制御用電子装置を提供する。 【構成】 スロットル開度をフィードバック制御するエ
ンジン制御用電子装置において、スロットル開度の目標
値をディジタル値で設定する手段、このデジタルの目標
値をアナログの制御目標値に換算する手段であって、ス
ロットルの低開度域においては制御目標値の変化を小さ
く、スロットルの高開度域で制御目標値の変化を大きく
換算する手段、およびこの制御目標値に応じてスロット
ルをフィードバック制御する手段を設ける。 【効果】 非線形増幅回路による高分解能領域をＩＳＣ
に用い、低分解能領域をＩＳＣ以外の領域に用いること
で、比較的低分解能のＤＡ変換器を用いてＩＳＣが実現
できる。
ソフトウェア負荷が少なくてすみ、高速演算を必要とし
ないエンジン制御用電子装置を提供する。 【構成】 スロットル開度をフィードバック制御するエ
ンジン制御用電子装置において、スロットル開度の目標
値をディジタル値で設定する手段、このデジタルの目標
値をアナログの制御目標値に換算する手段であって、ス
ロットルの低開度域においては制御目標値の変化を小さ
く、スロットルの高開度域で制御目標値の変化を大きく
換算する手段、およびこの制御目標値に応じてスロット
ルをフィードバック制御する手段を設ける。 【効果】 非線形増幅回路による高分解能領域をＩＳＣ
に用い、低分解能領域をＩＳＣ以外の領域に用いること
で、比較的低分解能のＤＡ変換器を用いてＩＳＣが実現
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン制御用電子装
置に関し、特にスロットル開度のフィードバック制御を
行うエンジン制御用電子装置に関するものである。
置に関し、特にスロットル開度のフィードバック制御を
行うエンジン制御用電子装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジン制御用電子装置において
は、スロットル弁位置の分解能および精度は、ＥＣＵ
（電子制御装置）におけるＤＡ変換器の分解能に依存し
ていた。その理由を図４を用いて説明する。図４は、エ
ンジンのスロットルをＤＣサーボ式電子スロットルで制
御する従来例のエンジン制御用電子装置である。ＥＣＵ
１の演算部２０は各種入力信号を受けて演算を行い、演
算結果をＤＡ変換器８によりアナログ量に変換し、これ
をモータ駆動回路１０によりモータ制御電流に変換して
スロットルボディー２へ出力し、スロットル弁を開閉さ
せる。スロットルポジションセンサ３は、スロットル弁
の開度に応じた電圧をモータ駆動回路１０にフィードバ
ックする。
は、スロットル弁位置の分解能および精度は、ＥＣＵ
（電子制御装置）におけるＤＡ変換器の分解能に依存し
ていた。その理由を図４を用いて説明する。図４は、エ
ンジンのスロットルをＤＣサーボ式電子スロットルで制
御する従来例のエンジン制御用電子装置である。ＥＣＵ
１の演算部２０は各種入力信号を受けて演算を行い、演
算結果をＤＡ変換器８によりアナログ量に変換し、これ
をモータ駆動回路１０によりモータ制御電流に変換して
スロットルボディー２へ出力し、スロットル弁を開閉さ
せる。スロットルポジションセンサ３は、スロットル弁
の開度に応じた電圧をモータ駆動回路１０にフィードバ
ックする。
【０００３】このようなＤＣサーボ式電子スロットルに
おけるＤＡ変換器８の出力のスロットル開度指令値（以
下単に「指令値」という）の波形は、図５に示すように
なる。図において横軸は時間で縦軸は指令値であり、演
算部２０により指令値出力タイミング毎に演算された結
果の出力は、ＤＡ変換器８によりアナログ量に変換され
指令値として出力される。したがって、この指令値の分
解能は、使用するＤＡ変換器８のビット数に応じたもの
となる。
おけるＤＡ変換器８の出力のスロットル開度指令値（以
下単に「指令値」という）の波形は、図５に示すように
なる。図において横軸は時間で縦軸は指令値であり、演
算部２０により指令値出力タイミング毎に演算された結
果の出力は、ＤＡ変換器８によりアナログ量に変換され
指令値として出力される。したがって、この指令値の分
解能は、使用するＤＡ変換器８のビット数に応じたもの
となる。
【０００４】このようなＤＣサーボ式電子スロットルに
よりＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）を行う場
合、エンジンを低速度で回転させるアイドリング時のス
ロットルの開度に対する指令値としては、低速時に細か
い段階でスロットル弁の開度を調節するために、高い分
解能が必要となる。このため、ＤＡ変換器８として１２
ビット程度の高分解能のＤＡ変換器を使用し、図５にお
ける分解能を高いものとする必要があった。
よりＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）を行う場
合、エンジンを低速度で回転させるアイドリング時のス
ロットルの開度に対する指令値としては、低速時に細か
い段階でスロットル弁の開度を調節するために、高い分
解能が必要となる。このため、ＤＡ変換器８として１２
ビット程度の高分解能のＤＡ変換器を使用し、図５にお
ける分解能を高いものとする必要があった。
【０００５】また、ＤＡ変換器８として１２ビットの高
分解能のＤＡ変換器を使用する代わりに、１０ビットの
中分解能のＤＡ変換器を用いて指令値をデューティー出
力することも提案されている（米国特許第４６３８２２
８号）。この方法は、図６に示すような波形の指令値を
得るもので、演算部が図５の場合よりも短い指令値出力
タイミングで指令値を演算出力し、この指令値がモータ
駆動回路１０を通してモータ制御電流に変換される。こ
のデューティー出力によりＤＡ変換器８の分解能よりも
細かい段階に調整されたモータ駆動電流を得ることがで
きる。したがって、比較的低い分解能のＤＡ変換器を使
用してもスロットルに対しては高い分解能の制御が行え
るものである。
分解能のＤＡ変換器を使用する代わりに、１０ビットの
中分解能のＤＡ変換器を用いて指令値をデューティー出
力することも提案されている（米国特許第４６３８２２
８号）。この方法は、図６に示すような波形の指令値を
得るもので、演算部が図５の場合よりも短い指令値出力
タイミングで指令値を演算出力し、この指令値がモータ
駆動回路１０を通してモータ制御電流に変換される。こ
のデューティー出力によりＤＡ変換器８の分解能よりも
細かい段階に調整されたモータ駆動電流を得ることがで
きる。したがって、比較的低い分解能のＤＡ変換器を使
用してもスロットルに対しては高い分解能の制御が行え
るものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、前者は、高分解能のＤＡ変換器を使用しなければな
らないため、コスト高となる。また、後者は、演算部の
ソフトウェア負荷が増大し、かつ演算部を高速化しなけ
ればならない。これに対し本発明は、低コストのＤＡ変
換器が使用でき、演算部のソフトウェア負荷が少なくて
すみ、高速演算を必要としないエンジン制御用電子装置
を提供することを目的とするものである。
は、前者は、高分解能のＤＡ変換器を使用しなければな
らないため、コスト高となる。また、後者は、演算部の
ソフトウェア負荷が増大し、かつ演算部を高速化しなけ
ればならない。これに対し本発明は、低コストのＤＡ変
換器が使用でき、演算部のソフトウェア負荷が少なくて
すみ、高速演算を必要としないエンジン制御用電子装置
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、スロットル開度をフィードバック制御するエ
ンジン制御用電子装置において、スロットル開度の目標
値をディジタル値で設定する手段、このデジタルの目標
値をアナログの制御目標値に換算する手段であって、ス
ロットルの低開度域においては制御目標値の変化を小さ
く、スロットルの高開度域で制御目標値の変化を大きく
換算する手段、およびこの制御目標値に応じてスロット
ルをフィードバック制御する手段を設ける。
本発明は、スロットル開度をフィードバック制御するエ
ンジン制御用電子装置において、スロットル開度の目標
値をディジタル値で設定する手段、このデジタルの目標
値をアナログの制御目標値に換算する手段であって、ス
ロットルの低開度域においては制御目標値の変化を小さ
く、スロットルの高開度域で制御目標値の変化を大きく
換算する手段、およびこの制御目標値に応じてスロット
ルをフィードバック制御する手段を設ける。
【０００８】
【作用】非線形増幅回路を用いることで、ＤＡ変換器の
出力指令値の一部領域を高分解能領域としてその高分解
能領域をＩＳＣに用い、高分解能領域以外の領域をＩＳ
Ｃ以外の領域に用いることにより比較的低分解能のＤＡ
変換器を用いて高分解能のＩＳＣが実現できる。
出力指令値の一部領域を高分解能領域としてその高分解
能領域をＩＳＣに用い、高分解能領域以外の領域をＩＳ
Ｃ以外の領域に用いることにより比較的低分解能のＤＡ
変換器を用いて高分解能のＩＳＣが実現できる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例の回路を図１を用いて説明す
る。本エンジン制御用電子装置は、大きく分けて、ＥＣ
Ｕ（電子制御装置）１、スロットルボディー２、スロッ
トルポジションセンサ３、およびアクセルポジションセ
ンサ４により構成される。ＥＣＵ１は、入力バッファ
５、ＡＤ変換器６、ＭＰＵ７、１０ビットＤＡ変換器
８、非線形増幅回路９およびモータ駆動回路１０により
構成される。
る。本エンジン制御用電子装置は、大きく分けて、ＥＣ
Ｕ（電子制御装置）１、スロットルボディー２、スロッ
トルポジションセンサ３、およびアクセルポジションセ
ンサ４により構成される。ＥＣＵ１は、入力バッファ
５、ＡＤ変換器６、ＭＰＵ７、１０ビットＤＡ変換器
８、非線形増幅回路９およびモータ駆動回路１０により
構成される。
【００１０】スロットルボディー２では、スロットル弁
１２のスロットル軸１３とモータ１４とが減速ギヤ１５
を介して接続されている。スロットルポジションセンサ
３およびアクセルポジションセンサ４には、図示しない
がポテンショ式のような接触式センサあるいはホール素
子を用いた非接触式のセンサを用いる。アクセルポジシ
ョンセンサ４は、図示しないが車両のアクセルペダルに
取り付けられ、スロットルポジションセンサ３は、その
センシング部がスロットルボディー２のスロットル軸１
３に取り付けられる。
１２のスロットル軸１３とモータ１４とが減速ギヤ１５
を介して接続されている。スロットルポジションセンサ
３およびアクセルポジションセンサ４には、図示しない
がポテンショ式のような接触式センサあるいはホール素
子を用いた非接触式のセンサを用いる。アクセルポジシ
ョンセンサ４は、図示しないが車両のアクセルペダルに
取り付けられ、スロットルポジションセンサ３は、その
センシング部がスロットルボディー２のスロットル軸１
３に取り付けられる。
【００１１】次に、図１の回路の作動を説明する。ＥＣ
Ｕ１は、各種入力信号１６およびアクセルポジションセ
ンサ４からの信号を入力バッファ５に受け、ＭＰＵ７に
おいてこの各種入力信号１６を用いてスロットル弁１２
の開度Ａに関する演算を行う。ＭＰＵ７、ＤＡ変換器
８、非線形増幅回路９の動作については後で詳細に説明
するが、この演算結果をＤＡ変換器８、非線形増幅回路
９により変換して、モータ駆動回路１０によりモータ制
御電流をスロットルボディー２へ出力し、スロットル弁
１２を開閉させる。
Ｕ１は、各種入力信号１６およびアクセルポジションセ
ンサ４からの信号を入力バッファ５に受け、ＭＰＵ７に
おいてこの各種入力信号１６を用いてスロットル弁１２
の開度Ａに関する演算を行う。ＭＰＵ７、ＤＡ変換器
８、非線形増幅回路９の動作については後で詳細に説明
するが、この演算結果をＤＡ変換器８、非線形増幅回路
９により変換して、モータ駆動回路１０によりモータ制
御電流をスロットルボディー２へ出力し、スロットル弁
１２を開閉させる。
【００１２】アクセルポジションセンサ４は、アクセル
踏力に合わせて変動するアクセルポジション電圧ＶA を
各種入力信号１６と共にＥＣＵ１の入力バッファに出力
する。入力バッファ５は、入力信号のノイズ取り、レベ
ル変換およびＡＤ変換器６とＭＰＵ７の保護の役割を行
う。ＡＤ変換器６は、各種入力信号６の内のアナログ量
をディジタル値に変換し、シリアルまたはパラレルデー
タとしてＭＰＵ７に伝送する。本例のＡＤ変換器６とし
ては８〜１２ビット程度のものが用いられる。
踏力に合わせて変動するアクセルポジション電圧ＶA を
各種入力信号１６と共にＥＣＵ１の入力バッファに出力
する。入力バッファ５は、入力信号のノイズ取り、レベ
ル変換およびＡＤ変換器６とＭＰＵ７の保護の役割を行
う。ＡＤ変換器６は、各種入力信号６の内のアナログ量
をディジタル値に変換し、シリアルまたはパラレルデー
タとしてＭＰＵ７に伝送する。本例のＡＤ変換器６とし
ては８〜１２ビット程度のものが用いられる。
【００１３】スロットルボディー２は、ＥＣＵ１からの
モータ制御電流をモータ１４に入力し、モータ１４の動
力を減速ギヤー１５を介してスロットル軸１３に伝え、
スロットル弁１２を開閉させる。スロットルポジション
センサ３は、スロットル軸１３の変動に合わせて変動す
るスロットルポジション電圧ＶT をＥＣＵ１のモータ駆
動回路１０にフィードバックする。
モータ制御電流をモータ１４に入力し、モータ１４の動
力を減速ギヤー１５を介してスロットル軸１３に伝え、
スロットル弁１２を開閉させる。スロットルポジション
センサ３は、スロットル軸１３の変動に合わせて変動す
るスロットルポジション電圧ＶT をＥＣＵ１のモータ駆
動回路１０にフィードバックする。
【００１４】次に、ＭＰＵ７、ＤＡ変換器８、非線形増
幅回路９の動作の詳細を説明する。ＭＰＵ７は図２に示
すように、各種入力信号１６を取り込み、車両の走行状
態、例えば停止中、クルーズコントロール中またはタイ
ヤがスリップしているといった状態に応じて目標とする
スロットル弁１２の開度Ａを演算する。この開度Ａから
まず、モータ駆動回路１０の入力値Ｖ0 をＶ0 ＝ｇ
（Ａ）として演算する。次に、非線形増幅回路９の入力
値Ｖi をＶi ＝ｆ-1（Ｖ0 ）として演算する。ＭＰＵ７
はこのＶi を１０ビットデータに変換し出力する。
幅回路９の動作の詳細を説明する。ＭＰＵ７は図２に示
すように、各種入力信号１６を取り込み、車両の走行状
態、例えば停止中、クルーズコントロール中またはタイ
ヤがスリップしているといった状態に応じて目標とする
スロットル弁１２の開度Ａを演算する。この開度Ａから
まず、モータ駆動回路１０の入力値Ｖ0 をＶ0 ＝ｇ
（Ａ）として演算する。次に、非線形増幅回路９の入力
値Ｖi をＶi ＝ｆ-1（Ｖ0 ）として演算する。ＭＰＵ７
はこのＶi を１０ビットデータに変換し出力する。
【００１５】ここで、ｇ（ｘ）は、スロットル弁１２の
開度ｘとモータ駆動回路１０の入力値（以下「指令値」
という）との関数であり、ｆ（ｘ）は非線形増幅回路９
の入出力特性を表す関数であり、ｆ-1（ｘ）はその逆関
数を示す。ｆ（ｘ）については図３を用いて後で詳細に
説明する。ＤＡ変換器８は、ＭＰＵ７からの１０ビット
データに変換されたＶi を１０ビット離散電圧Ｖ* i に
変換して出力する。非線形増幅回路９は、入力電圧に対
してＶ0 * ＝ｆ（Ｖi * ）を出力する。モータ駆動回路
１０は、Ｖ0 * とスロットルポジションＶT を入力とし
てモータ電流を出力する。
開度ｘとモータ駆動回路１０の入力値（以下「指令値」
という）との関数であり、ｆ（ｘ）は非線形増幅回路９
の入出力特性を表す関数であり、ｆ-1（ｘ）はその逆関
数を示す。ｆ（ｘ）については図３を用いて後で詳細に
説明する。ＤＡ変換器８は、ＭＰＵ７からの１０ビット
データに変換されたＶi を１０ビット離散電圧Ｖ* i に
変換して出力する。非線形増幅回路９は、入力電圧に対
してＶ0 * ＝ｆ（Ｖi * ）を出力する。モータ駆動回路
１０は、Ｖ0 * とスロットルポジションＶT を入力とし
てモータ電流を出力する。
【００１６】ここで、非線形増幅回路９の特性およびそ
の作用について図３を用いて説明する。図において、横
軸は入力電圧であり、縦軸は出力電圧である。非線形増
幅回路９の入力電圧すなわちＤＡ変換器８の出力電圧の
全領域に対し、ＩＳＣに相当する低い入力電圧の領域で
は、１２ビットのＤＡ変換器に相当する高い分解能の出
力電圧が得られ、ＩＳＣ相当以外の高い入力電圧の領域
では、比較的低い分解能の出力電圧が得られる特性とな
っている。
の作用について図３を用いて説明する。図において、横
軸は入力電圧であり、縦軸は出力電圧である。非線形増
幅回路９の入力電圧すなわちＤＡ変換器８の出力電圧の
全領域に対し、ＩＳＣに相当する低い入力電圧の領域で
は、１２ビットのＤＡ変換器に相当する高い分解能の出
力電圧が得られ、ＩＳＣ相当以外の高い入力電圧の領域
では、比較的低い分解能の出力電圧が得られる特性とな
っている。
【００１７】前記の従来例のＤＣサーボ式電子スロット
ルにおいては、スロットル弁１２の開度の全制御範囲に
おいて同程度の分解能が得られる制御が行われ、ＩＳＣ
領域以外のそれほど高い分解能を必要としない領域に対
しても高分解能の制御を行っていた。これに対し本発明
は、ＩＳＣ領域以外ではそれほど高い分解能を必要とせ
ず、ＩＳＣ領域の数倍程度の分解能があれば十分である
点から、非線形増幅回路９を使用し、ＩＳＣ領域で高分
解能の制御を行い、ＩＳＣ領域以外では低分解能の制御
を行っている。これにより、装置全体の分解能を比較的
低くでき、１０ビットＤＡ変換器といったビット数の比
較的少ない安価なＤＡ変換器８を使用できる。またＭＰ
Ｕ７の演算の負担および演算速度は従来例と同程度の低
いものですむ。
ルにおいては、スロットル弁１２の開度の全制御範囲に
おいて同程度の分解能が得られる制御が行われ、ＩＳＣ
領域以外のそれほど高い分解能を必要としない領域に対
しても高分解能の制御を行っていた。これに対し本発明
は、ＩＳＣ領域以外ではそれほど高い分解能を必要とせ
ず、ＩＳＣ領域の数倍程度の分解能があれば十分である
点から、非線形増幅回路９を使用し、ＩＳＣ領域で高分
解能の制御を行い、ＩＳＣ領域以外では低分解能の制御
を行っている。これにより、装置全体の分解能を比較的
低くでき、１０ビットＤＡ変換器といったビット数の比
較的少ない安価なＤＡ変換器８を使用できる。またＭＰ
Ｕ７の演算の負担および演算速度は従来例と同程度の低
いものですむ。
【００１８】なお、以上の実施例では、ＭＰＵ７でＶ0
＝ｇ（Ａ），Ｖi ＝ｆ-1（Ｖ0 ）という演算を行ってい
るが、Ｖi ＝ｆ-1｛ｇ（Ａ）｝として、ｆ-1｛ｇ
（Ａ）｝＝ｈ（Ａ）と一度に演算しても良いものであ
る。また、以上の実施例では、１０ビットＤＡ変換器を
用いているが、制御対象の要求精度次第で８ビットや１
２ビットなど他のビット数のＤＡ変換器でも同様に実施
できる。
＝ｇ（Ａ），Ｖi ＝ｆ-1（Ｖ0 ）という演算を行ってい
るが、Ｖi ＝ｆ-1｛ｇ（Ａ）｝として、ｆ-1｛ｇ
（Ａ）｝＝ｈ（Ａ）と一度に演算しても良いものであ
る。また、以上の実施例では、１０ビットＤＡ変換器を
用いているが、制御対象の要求精度次第で８ビットや１
２ビットなど他のビット数のＤＡ変換器でも同様に実施
できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、ＩＳＣなど限られたスロット
ル開度の範囲にのみ高分解能、高精度が要求されるエン
ジン制御用電子装置において、ＤＡ変換器の出力の後に
非線形増幅回路を付加することで、ＩＳＣ領域を高分解
能で制御し、それ以外の領域はそれ以下の分解能で制御
することにより、比較的低分解能のＤＡ変換器を使用し
ても高分解能のＤＡ変換器を使用した電子制御装置と同
様の制御が実現できる。
ル開度の範囲にのみ高分解能、高精度が要求されるエン
ジン制御用電子装置において、ＤＡ変換器の出力の後に
非線形増幅回路を付加することで、ＩＳＣ領域を高分解
能で制御し、それ以外の領域はそれ以下の分解能で制御
することにより、比較的低分解能のＤＡ変換器を使用し
ても高分解能のＤＡ変換器を使用した電子制御装置と同
様の制御が実現できる。
【図１】本発明のエンジン制御用電子装置の実施例のブ
ロック図。
ロック図。
【図２】本発明の実施例の演算処理を説明するフローチ
ャート。
ャート。
【図３】本発明の実施例に用いる非線形増幅回路の特性
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図４】従来例のエンジン制御用電子装置のブロック
図。
図。
【図５】図４のＤＡ変換器の出力波形の第１の例を示す
グラフ。
グラフ。
【図６】図４のＤＡ変換器の出力波形の第２の例を示す
グラフ。
グラフ。
１…ＥＣＵ ２…スロットルボディー ３…スロットルポジションセンサ ４…アクセルポジションセンサ ５…入力バッファ ６…ＡＤ変換器 ７…ＭＰＵ ８…ＤＡ変換器 ９…非線形増幅回路 １０…モータ駆動回路 １２…スロットル弁 １３…スロットル軸 １４…モータ １５…減速ギヤー １６…各種入力信号
Claims (1)
- 【請求項１】 スロットル開度をフィードバック制御す
るエンジン制御用電子装置において、スロットル開度の
目標値をディジタル値で設定する手段、このディジタル
の目標値をアナログの制御目標値に換算する手段であっ
て、スロットルの低開度域においては制御目標値の変化
を小さく、スロットルの高開度域で制御目標値の変化を
大きく換算する手段、およびこの制御目標値に応じてス
ロットルをフィードバック制御する手段を設けたことを
特徴とするエンジン制御用電子装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424092A JPH06146970A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | エンジン制御用電子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424092A JPH06146970A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | エンジン制御用電子装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146970A true JPH06146970A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17805168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29424092A Pending JPH06146970A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | エンジン制御用電子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06146970A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081358A2 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-07 | Hitachi, Ltd. | Throttle controlling device |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP29424092A patent/JPH06146970A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081358A2 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-07 | Hitachi, Ltd. | Throttle controlling device |
| EP1081358A3 (en) * | 1999-09-01 | 2003-06-04 | Hitachi, Ltd. | Throttle controlling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6253733B1 (en) | Electronic throttle valve control apparatus | |
| JPH02132341A (ja) | ダイナモメータ | |
| JPS62261634A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US4768608A (en) | Antislip control method and system | |
| US5382206A (en) | Method of and system for controlling the speed of a motor vehicle based on an adjustable control characteristic so that the speed of the vehicle follows a target speed | |
| Song et al. | Throttle actuator control system for vehicle traction control | |
| JP3155694B2 (ja) | スロットルバルブの制御装置及び方法 | |
| CN1628050A (zh) | 电动动力转向装置的控制装置 | |
| JPH08303285A (ja) | 自動車用バルブ制御装置及び制御方法 | |
| JPH06146970A (ja) | エンジン制御用電子装置 | |
| JPH0617684A (ja) | 自動車の加速度制御方式 | |
| JPH074288A (ja) | 調節装置を位置決めする方法と装置 | |
| JPH11107787A (ja) | エンジン制御装置 | |
| US4604983A (en) | Analog duty cycle to BCD converter | |
| JPH05263703A (ja) | 電子式スロットルの制御方法 | |
| KR100337352B1 (ko) | 무단 변속기의 변속비 퍼지 제어 방법 | |
| JPH0960547A (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JP2563002B2 (ja) | パルス発生用重心決定回路 | |
| JP3941272B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JPH0729233Y2 (ja) | 車両用スロットル弁の制御装置 | |
| JP2650097B2 (ja) | エンジンの電子制御ガバナの制御方法 | |
| JP3988468B2 (ja) | 車両速度制御装置のコールドスタート時補正方法及び補正装置 | |
| JP3498492B2 (ja) | スロットルバルブの位置決め制御装置 | |
| JPH071019B2 (ja) | スロツトルバルブ制御装置 | |
| JP4439314B2 (ja) | スロットル開度制御装置及びスロットル開度制御方法 |