JPH06144773A - 金型吊りトングの操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型の搬送を自動または半自動及び遠隔操作
可能とする。 【構成】 金型毎に金型番号と、その吊金具ピッチ寸法
をリンクして予め登録する。さらに吊垂する金型をその
登録番号を選択することにより吊トングを吊垂金型Ｋに
合わせて、旋回・吊ビームピッチの開閉及び掴み開閉度
を自動的に選択調整する。そして所望金型Ｋの上方より
吊トングを、その一つの吊垂用爪３１を一つの吊金具３
２の位置に合わせて降下させる。これにより予め登録し
た金型番号を選択することにより吊アームピッチが、こ
の金型に応じて開閉動作をして自動的に吊金具ピッチに
合わせることができ、金型の重心が金型中心よりもずれ
ていても傾きや横ずれが生じることなく安全に吊垂搬送
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車用等の大型のプレ
ス用金型に有する吊金具を利用して金型を安定して吊垂
運搬する金型吊りトングの吊アームを金型の吊金具に容
易に合わせる操作方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用等の大型のプレス用金型は、金
型置場よりプレス機まで、またはその逆方向に搬送する
際、クレーンにて吊垂搬送している。これはクレーンの
フックより玉掛ワイヤーロープを各金型に突設された吊
点に玉掛けして行われている。また金型のサイズが異な
っても許容範囲内の大きさの変更においては金型にアダ
プタを設け、このアダプタを吊るようにもしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし近年自動車用等
の金型は大型化され、重量も数１０トンにも及ぶように
なり、この重量大なる玉掛用ワイヤーロープも必然的に
大型化している。このため大型金型に設けた複数箇所に
玉掛けを行う必要があり、また太い玉掛ワイヤーロープ
を操作するので玉掛け作業が重労働となる。これを防止
するために金型吊トングにアームを設け、このアームに
て金型の吊金具を引っかけて、直接吊垂する方法が提案
されている。しかし吊トングに突設されるアームと金型
側の吊金具との位置を正確に合わせる必要がある。この
ため金型寸法を画一化し、トングを金型本体にあずけ、
ポジショナにより位置合わせすることにより吊垂する方
法においては、既存金型や多様化する金型の吊垂に対し
てはクレーンの位置合わせが困難で、一般性に乏しい欠
点がある。

【０００４】本発明は玉掛け作業をなくし、金型本体に
設けた吊金具に、直接吊トングに設けたアーム爪を自動
的に位置を合わせて、これに掛けて吊り上げるように
し、これにより金型の搬送を自動または半自動及び遠隔
操作可能とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、金型毎に金型番号と、その吊
金具ピッチ寸法をリンクして予め登録し、吊垂する金型
をその登録番号を選択することにより吊トングを吊垂金
型に合わせて、旋回・吊ビームピッチの開閉及び掴み開
閉度を自動的に選択調整せしめると共に、所望金型上方
より吊トングを、その一つの吊垂用爪を一つの吊金具位
置に合わせて降下させるのみで、確実に吊垂できるよう
になしたことを要旨とする。

【０００６】

【作用】吊フレームに旋回フレームを介して吊垂用爪を
備えた吊アームを、ピッチ変更及び掴み開閉をそれぞれ
自在として吊垂支持し、かつ旋回・吊アームピッチ開閉
・掴み開閉を制御する制御装置と、吊アームピッチ開閉
のアーム間ピッチを検出する検出装置を備える。さらに
吊アームピッチ開閉のアーム間ピッチの表示と、金型番
号とその吊金具ピッチ寸法をリンクして予め登録してお
く。これにより予め登録した金型番号を選択することに
より、吊アーム開閉動作を、当該金具の吊金具ピッチに
合わせるようになす。したがって多様化する金型におい
ても、その吊金具位置に吊トングアームの吊垂爪位置を
容易に合わせることができるものとする。これにより金
型の重心が金型中心よりもずれていても傾きや横ずれが
生じることなく安全に吊垂搬送することができるととも
に、多段に重積した金型を自動、半自動にて遠隔操作が
可能となり、省力化が図れ、労働条件の緩和を図ること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明
する。図において１はクレーンにて吊垂支持されるトン
グの吊フレームで、この吊フレーム１の下面には図１〜
図３に詳示するように旋回軸受３を介して旋回フレーム
２を支持するとともに、吊フレーム１に旋回用モータ４
を取り付け、このモータ４に設けたピニオン５を前記旋
回軸受３の内環３１の内周面に刻設した内歯歯車３Ｇと
噛合させ、モータにてピニオン５を駆動することにより
内歯歯車３Ｇを回動させ、この旋回角度は制御装置にて
行う。

【０００８】旋回軸受３の外環３２は吊フレーム１に、
内環３１を旋回フレーム２に夫々固定することにより、
吊フレーム１の下部に旋回フレーム２を旋回可能にして
吊垂支持されるものである。

【０００９】旋回フレーム２の下面には図４〜図５に詳
示するように掴みフレーム６が固定され、この掴みフレ
ーム６の長手方向に沿って、かつ該フレームの中央部ま
たは任意位置に一本のスクリューロッド７を配設し、こ
のスクリューロッド７の両端部及び中央部を掴みフレー
ムに支持した軸受８，８にて回動自在に支持されるとと
もにこのスクリューロッド７の一端に設けたスプロケッ
トホイール９と、掴みフレーム６に固定した掴み用モー
タ１０のトルクリミット付のスプロケットホイール１１
とをチェン１２にて連結し、スクリューロッド７を回動
するようになす。そしてこのスクリューロッド７の一方
の端と他方側の端にはその外周に異なるねじ方向のねじ
７Ｒ，７Ｌを刻設し、このねじ部分７Ｒ，７Ｌに掴み用
移動フレーム１３Ｒ，１３Ｌに設けた螺合体１３Ｎを夫
々螺合し、スクリューロッド７の正方向または逆方向の
回転駆動により両掴み用移動フレーム１３Ｒ，１３Ｌを
互いに接離方向に移動するようになす。

【００１０】この掴み用移動フレーム１３Ｒ，１３Ｌの
移動は金型の掴みと解放を行う際、金型を掴む基準位置
より予め定めた長さのみ移動させて金型掴持を解放する
ようにして定めるとともに、さらには吊垂搬送する金型
の大きさに合わせてその基準位置を制御に位置により変
化できるようになす。これは各種サイズの金型を予め金
型番号を付し、この金型番号をプログラム入力し、この
選択されたプログラムにて吊垂する金型サイズにあった
基準位置を自動的に選定させるが、これはスクリューロ
ッド７に直接または図示のようにスプロケットホイール
及びチェンあるいは歯車等の動力伝達機構を介して駆動
される掴み開閉限リミットスイッチ１４の検出及び制御
装置により行う。

【００１１】掴み用フレーム６には前述のように２台の
掴み用移動フレーム１３Ｒ，１３Ｌを配設するが、これ
は各掴み用移動フレーム１３Ｒ，１３Ｌの両端部を掴み
用フレーム６内に配設し、かつ両フレーム１３Ｒ，１３
Ｌと６間に摺動ベアリング１５，１５を設け、スクリュ
ーロッド７の回動にて両移動フレーム１３Ｒ，１３Ｌは
掴み用フレーム６内にて互いに接近もしくは離間するよ
うに摺動移動するようになす。

【００１２】また左右の掴み用移動フレーム１３Ｒ，１
３Ｌの下面には夫々可動式に爪支持用フレーム１６Ｒ，
１６Ｌを図１、図２に詳示するように吊垂支持する。こ
の爪支持用フレーム１６Ｒ，１６Ｌはトングの左右に対
設されるがその構成は同じである。爪支持用フレーム１
６Ｒ（または１６Ｌ）は掴み移動フレーム１３Ｒの下面
に突設されたブラケット１３Ｂと爪支持用フレーム１６
Ｒの上面に突設されたブラケット１６Ｂとを一本の軸１
７を貫通し、この軸１７を中心にして爪支持用フレーム
１６Ｒが揺動可能とし、かつこの軸１７による可動式吊
垂位置より両側には吊り荷重バランス機構１８，１８を
配して、フレーム１６を常に水平を保持するようになす
とともにピッチ変更用モータ１９を設け、ピッチ検出装
置にてそのピッチを検出し、該モータ１９を駆動する。

【００１３】爪支持用フレーム１６Ｒにはその中央部分
に２つのピニオン２０，２１を軸受を介して回動自在に
支持し、この両ピニオン２０，２１の軸端に歯車２２，
２３を固定し、この両歯車２２，２３間に中間歯車２４
を配し、互いに噛合させるとともに、ピッチ変更用モー
タ１９にトルクリミッターを介して突設した歯車２５と
歯車２３間にも中間歯車２６を配し、互いに噛合させ、
これによりモータ１９の回動にて上記歯車群を介して両
ピニオン２０，２１は互いに同方向に、かつ同じ速度で
回動させる。このピッチ変更時、ピニオンの回動数は上
記歯車群の一部よりフレーム１６Ｒに取り付けたエンコ
ーダ２７を駆動してピニオン２０，２１の回転を検出し
て、予め定めた位置に爪が達したとき停止するようにな
している。

【００１４】スライド爪フレーム２８，２９にはその先
端に吊垂用爪３１を夫々垂設し、この吊垂用爪３１の内
側面に金型Ｋに突出した吊具３２を嵌合係止できる吊具
嵌合孔が穿設される。

【００１５】従って上述の如く構成される金型吊りトン
グをクレーンに取り付けて金型を吊垂搬送する場合、予
め入力された金型の大きさに応じて金型番号と、その吊
金具の爪間ピッチ及び幅をリンクして、予め登録する。
そして金型置場にある所定の金型番号を選択して入力す
ると、この金型番号に応じて吊アーム旋回ピッチが当該
金型に突設した吊金具ピッチに自動的に調整される。そ
してその後、この金型上方までプレス用金型吊りトング
を移送させた後、プレス用金型吊りトングを吊り降ろ
す。この時、トングの左右、前後にある４本の吊垂用爪
のいずれか一つを金型Ｋの吊具に合わせるようにして隣
接配置した金型間の隙間に吊垂用爪を降下させる。この
１つの吊垂用爪の吊具嵌合孔と吊具とが一致したとき、
吊金具ピッチと吊アームピッチとが予め合わせているの
で、全ての吊金具と爪位置が完全に一致する。その後、
掴み用モータを駆動するとスクリューロッド７が回動さ
れて、互いに対向する掴み用移動フレーム１３Ｒ，１３
Ｌが接近し、このフレーム下方に垂設された吊垂用爪の
孔内に吊具が挿入されて係止される。この状態で、クレ
ーンにてトングを吊り上げると金型も同時に吊垂され所
望位置に搬送され、所定位置に降下させた後吊垂用爪間
を開くことにより金型をトングより所定位置にセットさ
れる。

【００１６】なお金型を吊垂する場合、または吊垂搬送
した金型を降ろす場合、金型の方向を変える必要がある
場合には旋回用モータ４を正または逆方向に駆動するこ
とによりピニオン５、旋回軸受３の内歯歯車３Ｇを介し
て吊垂用爪を設けた旋回フレーム２を旋回せしめ所望の
方向に合わせるものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明によるときはクレーンにて吊垂支
持される吊フレームに旋回可能に旋回フレームを吊垂支
持し、かつこの旋回フレームに互いに対向し、金型の両
側を吊垂用爪にて挟持する２つの掴み用移動フレームを
備え、かつこの各掴み用移動フレームに、金型の大きさ
に合わせて互いに接離方向にスライドする吊垂用爪を備
えた爪支持用フレームを設けて、各金型の金型番号と、
その吊金具ピッチ寸法をリンクして予め登録しているの
で、予め登録した金型番号を選択することにより吊アー
ムピッチが、この金型に応じて開閉動作をして自動的に
吊金具ピッチに合わせられる。このため、吊トングを所
定の金型上方より一つの吊垂爪を一つの吊金具に合わせ
て降下されるのみで、確実に全吊垂爪と吊金具位置とを
一致させることができ、操作が容易に、確実に行える利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明プレス用金型吊りトングの全体を示す正
面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】旋回フレーム部の一部破断した正面図である。

【図４】掴み用フレーム部の縦断正面図である。

【図５】同縦断側面図である。

【図６】爪支持用フレーム部の縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 吊フレーム ２ 旋回フレーム ３ 旋回軸受 ４ 旋回用モータ ５ ピニオン ６ 掴みフレーム ７ スクリューロッド １３Ｒ，１３Ｌ 掴み用移動フレーム １６Ｒ，１６Ｌ 爪支持用フレーム １９ ピッチ変更用モータ ２０，２１ ピニオン ２８，２９ スライド爪フレーム ３０ ラック ３１ 吊垂用爪 ３２ 吊具 Ｋ 金型

フロントページの続き (72)発明者 石谷 範幸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 福渡 一郎 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 (72)発明者 新井 良一 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 (72)発明者 大谷 正治 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 (72)発明者 堀本 貞次 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型毎に金型番号と、その吊金具ピッチ
   寸法をリンクして予め登録し、吊垂する金型をその登録
   番号を選択することにより吊トングを吊垂金型に合わせ
   て、旋回・吊ビームピッチの開閉及び掴み開閉度を自動
   的に選択調整せしめると共に、所望金型上方より吊トン
   グを、その一つの吊垂用爪を一つの吊金具位置に合わせ
   て降下させるのみで、確実に吊垂できるようになしたこ
   とを特徴とする金型吊トングの操作方法。